CN109733821B - 酿酒料起窖检测输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酿酒料起窖检测输送装置，其特征在于：包括起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置，所述起窖装置包括行车、平移小车I、升降机构I、旋转机构和起料机构，所述平移小车I悬挂于行车的轨道上，所述升降机构I装于平移小车I的底部，所述旋转机构的上端与升降机构I的下端连接，并且所述旋转机构的下端与起料机构的上端连接，所述起窖积放装置包括两个水平排列的纵向链式输送机，每个所述纵向链式输送机上设有起窖料积放工位。该发明结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

Description

酿酒料起窖检测输送装置

技术领域

本发明涉及酿酒设备，具体地说是酿酒料起窖检测输送装置。

背景技术

在酿酒行业中，通常会将酿酒料置于窖池中进行起堆发酵处理，达到工艺要求后，对这些经过起堆发酵工艺处理后的酿酒料，先将其从窖池中起料装于料斗中，然后，将其送至检测装置中对其温度、湿度及酸碱度进行逐一检测，以便进行下一步的工艺处理，然后，将装有酿酒料的料斗转运至指定位置后，将酿酒料从料斗中倒出，现有方法是由人工用铲子将酿酒料从窖池中铲起装于料斗中，然后，采用翻斗车或平板车将料斗转运至检测装置，对酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行逐一检测，完成检测后，再由翻斗车或平板车将料斗转运至指定位置后将酿酒料倒出，这种方式极为费工费时，而且工人的劳动强度极大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、安全高效并可极大减轻工人劳动强度的酿酒料起窖检测输送装置。

为达到上述目的，本发明包括起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置，所述起窖装置包括行车、平移小车I、升降机构I、旋转机构和起料机构，所述平移小车I悬挂于行车的轨道上，所述升降机构I装于平移小车I的底部，所述旋转机构的上端与升降机构I的下端连接，并且所述旋转机构的下端与起料机构的上端连接，所述起窖积放装置包括两个水平排列的纵向链式输送机，每个所述纵向链式输送机上设有起窖料积放工位，所述搬运机器人包括RGV有轨小车，并在所述RGV有轨小车的平板上设有两个水平排列的纵向辊床，所述待倒料桶积放装置包括横向链式输送机一，在所述横向链式输送机一的上下两根链条之间设有两个水平排列的升降式纵向辊床，并在每个所述升降式纵向辊床上设有待倒料桶积放工位，所述横向链式输送机二上设有待翻转倒料工位，所述升降翻转装置包括平移小车II、升降机构II和翻转机构，在所述翻转机构上设有翻转倒料工位，所述升降机构II装于平移小车II上，所述翻转机构装于升降机构II的下端，所述起窖装置、起窖积放装置、搬运机器人、横向链式输送机二及升降翻转装置自上至下依次排列，所述检测装置设于搬运机器人的右侧，所述待倒料桶积放装置设于横向链式输送机二的右侧。

本发明由于采用了由起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置组成的结构，采用这样的结构后，通过起窖装置可实现自动从窖池中进行起料操作，所采用的搬运机器人，可用来将装有酿酒料的料斗送至检测装置，由检测装置对酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行检测，所采用的升降翻转装置可实现自动将料斗中的酿酒料倒出，而采用的起窖积放装置及待倒料桶积放装置可用来提高生产效率。本发明结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明包括起窖装置1、起窖积放装置2、检测装置3、搬运机器人4、待倒料桶积放装置5、横向链式输送机二6和升降翻转装置7，所述起窖装置1包括行车11、平移小车I12、升降机构I13、旋转机构14和起料机构15，所述平移小车I12悬挂于行车11的轨道上，所述升降机构I13装于平移小车I12的底部，所述旋转机构14的上端与升降机构I13的下端连接，并且所述旋转机构14的下端与起料机构15的上端连接，所述起窖积放装置2包括两个水平排列的纵向链式输送机21，每个所述纵向链式输送机21上设有起窖料积放工位22，所述搬运机器人4包括RGV有轨小车41，并在所述RGV有轨小车41的平板上设有两个水平排列的纵向辊床42，所述待倒料桶积放装置5包括横向链式输送机一51，在所述横向链式输送机一51的上下两根链条之间设有两个水平排列的升降式纵向辊床52，并在每个所述升降式纵向辊床52上设有待倒料桶积放工位53，所述横向链式输送机二6上设有待翻转倒料工位61，所述升降翻转装置7包括平移小车II71、升降机构II72和翻转机构73，在所述翻转机构73上设有翻转倒料工位74，所述升降机构II72装于平移小车II71上，所述翻转机构73装于升降机构II72的下端，所述起窖装置1、起窖积放装置2、搬运机器人4、横向链式输送机二6及升降翻转装置7自上至下依次排列，所述检测装置3设于搬运机器人4的右侧，所述待倒料桶积放装置5设于横向链式输送机二6的右侧。

工作时，由起窖装置1将酿酒料从窖池中铲出，并将酿酒料投放至位于起窖料积放工位22中的料斗中，然后，由纵向链式输送机21将料斗转运至设于RGV有轨小车41上的纵向辊床42上，再由RGV有轨小车41将料斗转运至检测装置3中进行检测，检测完成后，由RGV有轨小车41将料斗转运至待倒料桶积放装置5附近，此时，开启RGV有轨小车41上的纵向辊床42，并将位于待倒料桶积放工位53的升降式纵向辊床52升起后启动，待料斗转运至待倒料桶积放工位53后， 关闭纵向辊床42及升降式纵向辊床52，便可将料斗转运至待倒料桶积放工位53上等待卸料，当需要将料斗中的酿酒料倒出时，降下升降式纵向辊床52，使料斗搁在横向链式输送机一51的链条上，然后，启动横向链式输送机一51及横向链式输送机二6，将料斗转运至待翻转倒料工位61，当料斗转运至待翻转倒料工位61后，关闭横向链式输送机一51及横向链式输送机二6，然后，启动升降翻转装置7，将料斗转运至翻转倒料工位74后，将酿酒料从料斗中倒出，完成卸料操作，然后，这些已完成卸料操作的空料斗再依次经过升降翻转装置7、横向链式输送机二6、RGV有轨小车41及起窖积放装置2转运后，便可将空料斗转运至纵向链式输送机21上的起窖料积放工位22上等待装料，如此反复操作，即可对窖池中的酿酒料完成起窖、检测及卸料操作。

Claims (1)

1.酿酒料起窖检测输送装置，其特征在于：包括起窖装置（1）、起窖积放装置（2）、检测装置（3）、搬运机器人（4）、待倒料桶积放装置（5）、横向链式输送机二（6）和升降翻转装置（7），所述起窖装置（1）包括行车（11）、平移小车I（12）、升降机构I（13）、旋转机构（14）和起料机构（15），所述平移小车I（12）悬挂于行车（11）的轨道上，所述升降机构I（13）装于平移小车I（12）的底部，所述旋转机构（14）的上端与升降机构I（13）的下端连接，并且所述旋转机构（14）的下端与起料机构（15）的上端连接，所述起窖积放装置（2）包括两个水平排列的纵向链式输送机（21），每个所述纵向链式输送机（21）上设有起窖料积放工位（22），所述搬运机器人（4）包括RGV有轨小车（41），并在所述RGV有轨小车（41）的平板上设有两个水平排列的纵向辊床（42），所述待倒料桶积放装置（5）包括横向链式输送机一（51），在所述横向链式输送机一（51）的上下两根链条之间设有两个水平排列的升降式纵向辊床（52），并在每个所述升降式纵向辊床（52）上设有待倒料桶积放工位（53），所述横向链式输送机二（6）上设有待翻转倒料工位（61），所述升降翻转装置（7）包括平移小车II（71）、升降机构II（72）和翻转机构（73），在所述翻转机构（73）上设有翻转倒料工位（74），所述升降机构II（72）装于平移小车II（71）上，所述翻转机构（73）装于升降机构II（72）的下端，所述起窖装置（1）、起窖积放装置（2）、搬运机器人（4）、横向链式输送机二（6）及升降翻转装置（7）自上至下依次排列，所述检测装置（3）设于搬运机器人（4）的右侧，所述待倒料桶积放装置（5）设于横向链式输送机二（6）的右侧。