CN210048041U - 一种物料运转机构 - Google Patents

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张庆
冯立明
花天红
栾国龙
贾良高
王明雪
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Abstract

本实用新型公开了一种物料运转机构,用于运送料箱,包括料箱入料至出料经过的依次相接的入料支架、转运支架、出料支架,其中,入料口与出料口位于同侧且出料口位置低于入料口位置,入料支架、出料支架的支撑面为向下的坡面,转运支架支撑面为一摆板;升降机构,设置在摆板下方、带动摆板来回衔接入料支架、出料支架的支撑面;传送机构,将料箱由入料支架送至转运支架。本实用新型解决了在物料的运送中人工上下搬动不仅耗费体力,而且容易出现意外事故的问题。

Description

一种物料运转机构
技术领域
本实用新型属于物料运料领域,特别属于一种物料运转机构。
背景技术
随着机械化生产的普及,无人化、自动化工厂越来越多,然而现阶段针对零件加工的自动化程度较高,涉及物料运料的自动化程度较低,目前小零件加工后的集中运输有的通过人工上下料的方式进行操作,但是物料的人工上下搬动不仅耗费体力,而且容易出现意外事故,因此,为了节省工人体力,降低意外事故发生的概率,需要一种物料运转机构。
实用新型内容
本实用新型针对人工下料耗费体力、容易发生事故的问题,提出了一种物料运转机构。
技术方案
一种物料运转机构,用于运送料箱,包括:料箱入料至出料经过的依次相接的入料支架、转运支架、出料支架,其中,入料口与出料口位于同侧且出料口位置低于入料口位置,入料支架、出料支架的支撑面为向下的坡面,转运支架支撑面为一摆板;升降机构,设置在摆板下方、带动摆板来回衔接入料支架、出料支架的支撑面;传送机构,将料箱由入料支架送至转运支架。
进一步的: 所述转运支架、出料支架平行设置在入料支架的一侧。
进一步的:所述摆板一端转动连接在转运支架上、相对侧的自由端在升降机构的作用下摆动衔接出料支架的支撑面。
进一步的:所述入料支架、出料支架支撑面设有滚动小轮,转运支架的摆板上设有万向球。
进一步的:所述传送机构固定在入料支架上、位于入料支架支撑面末端,包括无杆气缸,所述无杆气缸滑块上固定有用于推动料箱运动的挡板。
进一步的:包括上下两层,所述上层、下层底面分别与入料口、出料口平齐。
进一步的:所述物料小车上层底部为带传送结构、背面设有挡板。
进一步的:所述物料小车是自动导引运料车。
有益效果
本实用新型针通过入料支架、转运支架、出料支架与升降机构、传送机构的配合来运送料箱,不用耗费人工上下搬动,减少意外事故的发生;入料支架、出料支架支撑面设有滚轮、转运支架支撑面摆板设有万向小轮,方便了料箱的移动;与运料机构相配套的运料小车,方便工人的上下料;运料小车是自动引导运料车,方便实现自动化。
附图说明
图1为一种物料运转机构结构示意图I。
图2为一种物料运转机构结构示意图II。
图3为一种物料运转机构配有运料小车示意图。
具体实施方式
实施例如图1,一种物料运转机构,用于运送料箱,料箱运动入料至出料依次经过依次相接的入料支架1、转运支架2、出料支架3,转运支架2、出料支架3平行设置在入料支架1一侧,其中,入料支架1的入料口、出料支架3出料口位于同侧且出料口位于入料口下方,入料支架1、出料支架3的支撑面为向下的坡面并且设有滚动小轮,转运支架2支撑面为一摆板21;摆板21一端转动连接在转运支架2上,相对侧的自由端衔接出料支架3的支撑面,摆板21表面设有万向球;升降机构4设置在摆板21下方、带动摆板21来回衔接入料支架1、出料支架3的支撑面;升降机构4可以采用气缸或者液压杆等设备,实现升降功能;传送机构5将料箱由入料支架1送至转运支架2,传送机构5可采用气缸、传送带等机构,如图1所示,传送机构5包括无杆气缸51,无杆气缸51滑块上连接有挡板52,通过挡板52来推动料箱的运动;在入料支架1、转运支架2、出料支架3上还可设置位置传感器,通过感应料箱的位置来控制升降机构4、传送机构5的动作,方便实现电气化自动生产。
使用时,空料箱由入料口处放入,空料箱沿着入料支架1的支撑面滑至入料支架1支撑面末端,此时加工件装入料箱中,待料箱中装定量的加工件后,停止放料;升降机构4动作,将摆板21抬起,摆板21向上摆动至与入料支架1支撑面平齐,传送机构5动作,无杆气缸51滑块上的挡板52将料箱由入料支架1推送至转运支架2的摆板21上,然后挡板52复位;升降机构4再次动作,摆板21向下摆动至与出料支架3支撑面平齐,料箱沿着摆板21与出料支架3的支撑面向下滑动至出料口。
实施例2在实施例1的基础上配合使用了物料小车,如图2所示,物料小车包括上下两层,上层、下层底部分别与入料口、出料口平齐,方便上下料箱;上层底部为通过电机驱动的带传送机构6,通过控制电机将空料箱送至入料支架1上,小车背面设有挡板7,当料箱从出料支架3运出时,可落入上下层之间的腔体中;物料小车可以是自动引导运料车(AGV),以便实现物料运输的自动化。
如图3所示,当配合物料小车使用时,物料小车首先运动至入料口处,开启物料小车上层底部的带传动机构,将空料箱运至入料支架1;接着物料小车运动至出料口处的等待,当料箱从出料口处运出时,落入物料小车下层,然后物料小车运动至料库卸料。

Claims (8)

1.一种物料运转机构,用于运送料箱,其特征在于,包括:
料箱入料至出料经过的依次相接的入料支架(1)、转运支架(2)、出料支架(3),其中,入料口与出料口位于同侧且出料口位置低于入料口位置,入料支架(1)、出料支架(3)的支撑面为向下的坡面,转运支架(2)支撑面为一摆板(21);
升降机构(4),设置在摆板(21)下方、带动摆板(21)来回衔接入料支架(1)、出料支架(3)的支撑面;
传送机构(5),将料箱由入料支架(1)送至转运支架(2)。
2.根据权利要求1所述的一种物料运转机构,其特征在于,所述转运支架(2)、出料支架(3)平行设置在入料支架(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种物料运转机构,其特征在于,所述摆板(21)一端转动连接在转运支架(2)上、相对侧的自由端在升降机构(4)的作用下摆动衔接出料支架(3)的支撑面。
4.根据权利要求1所述的一种物料运转机构,其特征在于,所述入料支架(1)、出料支架(3)支撑面设有滚动小轮,转运支架(2)的摆板(21)上设有万向球。
5.根据权利要求1所述的一种物料运转机构,其特征在于,所述传送机构(5)固定在入料支架(1)上、位于入料支架(1)支撑面末端,包括无杆气缸(51),所述无杆气缸(51)滑块上固定有用于推动料箱运动的挡板(52)。
6.与权利要求1所述的一种物料运转机构相匹配的物料小车,其特征在于,包括上下两层,所述上层、下层底面分别与入料口、出料口平齐。
7.根据权利要求6所述的一种物料小车,其特征在于,所述物料小车上层底部为带传送结构(6)、背面设有挡板(7)。
8.根据权利要求6所述的物料小车,其特征在于,所述物料小车是自动导引运料车。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429478A (zh) * 2020-09-30 2021-03-02 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司 一种无线控制直线对接系统

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