CN109733822B - 酿酒料检测入窖输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酿酒料检测入窖输送装置，其特征在于：包括入窖装置、入窖积放装置、检测装置、搬运机器人、出槽料积放装置和接槽料装置，所述入窖装置包括行车、平移小车、升降机构和翻料机构，所述平移小车悬挂于行车的轨道上，所述升降机构装于平移小车上，所述翻料机构装于升降机构的下端，所述入窖积放装置包括纵向链式输送机一，在所述纵向链式输送机一设有两个水平排列的入窖料积放工位，所述搬运机器人包括RGV有轨小车和两个水平排列的纵向辊床，所述纵向辊床装于RGV有轨小车的平板上，所述出槽料积放装置包括横向链式输送机。该发明结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

Description

酿酒料检测入窖输送装置

技术领域

本发明涉及酿酒设备，具体地说是酿酒料检测入窖输送装置。

背景技术

在酿酒行业中，通常会对酿酒料进行起堆发酵处理，具体地说，先将刚出槽的酿酒料装于料斗中，然后，将料斗转运至检测装置中对其温度、湿度及酸碱度进行逐一检测，以便进行下一步的工艺处理，然后，将装有刚出槽的酿酒料的料斗转运至窖池区，将刚出槽的酿酒料从料斗中倒出，这些刚出槽的酿酒料便可在窖池中进行起堆发酵，现有方法是由人工用铲子将刚出槽的酿酒料从接槽料处铲起装于料斗中，然后，采用翻斗车或平板车将料斗转运至检测装置，对刚出槽的酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行逐一检测，完成检测后，再由翻斗车或平板车将料斗转运至窖池区后将酿酒料倒出进行起堆发酵，这种方式极为费工费时，而且工人的劳动强度极大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、安全高效并可极大减轻工人劳动强度的酿酒料检测入窖输送装置。

为达到上述目的，本发明包括入窖装置、入窖积放装置、检测装置、搬运机器人、出槽料积放装置和接槽料装置，所述入窖装置包括行车、平移小车、升降机构和翻料机构，所述平移小车悬挂于行车的轨道上，所述升降机构装于平移小车上，所述翻料机构装于升降机构的下端，所述入窖积放装置包括纵向链式输送机一，在所述纵向链式输送机一设有两个水平排列的入窖料积放工位，所述搬运机器人包括RGV有轨小车和两个水平排列的纵向辊床，所述纵向辊床装于RGV有轨小车的平板上，所述出槽料积放装置包括横向链式输送机，在所述横向链式输送机的上下两个链条之间设有三个水平排列的升降式纵向辊床，在每个所述升降式纵向辊床上设有出槽料积放工位，所述接槽料装置包括两个水平排列的纵向链式输送机二，在每个所述纵向链式输送机二上设有接槽料工位，所述检测装置设于搬运机器人的右侧，所述入窖装置、入窖积放装置、搬运机器人、出槽料积放装置及接槽料装置自上至下依次排列。

本发明由于采用了由入窖装置、入窖积放装置、检测装置、搬运机器人、出槽料积放装置和接槽料装置组成的结构，采用这样的结构后，通过接槽料装置可实现自动从接料处将酿酒料装于料斗中，所采用的搬运机器人，可用来将装有酿酒料的料斗送至检测装置，由检测装置对刚出槽的酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行检测，所采用的入窖装置可实现自动将料斗中的酿酒料倒出进行起堆发酵，而采用的入窖积放装置及出槽料积放装置可用来提高生产效率。本发明结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明包括入窖装置1、入窖积放装置2、检测装置3、搬运机器人4、出槽料积放装置5和接槽料装置6，所述入窖装置1包括行车11、平移小车12、升降机构13和翻料机构14，所述平移小车12悬挂于行车11的轨道上，所述升降机构13装于平移小车12上，所述翻料机构14装于升降机构13的下端，所述入窖积放装置2包括纵向链式输送机一21，在所述纵向链式输送机一21设有两个水平排列的入窖料积放工位22，所述搬运机器人4包括RGV有轨小车41和两个水平排列的纵向辊床42，所述纵向辊床42装于RGV有轨小车41的平板上，所述出槽料积放装置5包括横向链式输送机51，在所述横向链式输送机51的上下两个链条之间设有三个水平排列的升降式纵向辊床52，在每个所述升降式纵向辊床52上设有出槽料积放工位53，所述接槽料装置6包括两个水平排列的纵向链式输送机二61，在每个所述纵向链式输送机二61上设有接槽料工位62，所述检测装置3设于搬运机器人4的右侧，所述入窖装置1、入窖积放装置2、搬运机器人4、出槽料积放装置5及接槽料装置6自上至下依次排列。

工作时，将空料斗置于位于接槽料工位62上的纵向链式输送机二61的链条上，将刚出槽的酿酒料装入空料斗中，然后，启动纵向链式输送机二61，同时将相对应的升降式纵向辊床52升起后启动，便可将装有刚出槽的酿酒料的料斗转运至出槽料积放工位53等待检测，当料斗到达指定的出槽料积放工位53时，关闭纵向链式输送机二61及相对应的升降式纵向辊床52，当需要将料斗在三个出槽料积放工位53之间转移时，可将相应的升降式纵向辊床52降下，使料斗搁在横向链式输送机51的链条上，然后，启动横向链式输送机51，到达指定的位置后，关闭横向链式输送机51，并将相对应的升降式纵向辊床52升起，使料斗脱离横向链式输送机51的链条等待检测，在对料斗的酿酒料进行检测时，先使RGV有轨小车41运行至相对应的升降式纵向辊床52附近，然后启动RGV有轨小车41上的纵向辊床42，同时启动相对应的升降式纵向辊床52，便可将料斗转运至RGV有轨小车41上的纵向辊床42上，然后，RGV有轨小车41将料斗转运至检测装置3，由检测装置3对料斗内的酿酒料进行检测，检测完毕后，再由RGV有轨小车41将料斗转运至入窖积放装置2附近，启动相对应的入窖积放装置2上的纵向链式输送机一21，同时启动RGV有轨小车41上装有料斗的纵向辊床42，便可将料斗转运至相对应的纵向链式输送机一21上的入窖料积放工位22，当料斗到达入窖料积放工位22后，关闭相对应的纵向链式输送机一21等待卸料，卸料时，启动入窖装置1，将需进行卸料的料斗从入窖料积放工位22上吊起并转运至窖池区，然后将刚出槽的酿酒料从料斗中倒出，完成卸料操作，然后，经卸料后的空料斗再依次经过入窖装置1、入窖积放装置2、搬运机器人4、出槽料积放装置5及接槽料装置6转运后，便可将空料斗转运至接槽料装置6上的接槽料工位62等待装料，如此反复操作，即可完成装料、检测及入窖操作。

Claims (1)

1.酿酒料检测入窖输送装置，其特征在于：包括入窖装置（1）、入窖积放装置（2）、检测装置（3）、搬运机器人（4）、出槽料积放装置（5）和接槽料装置（6），所述入窖装置（1）包括行车（11）、平移小车（12）、升降机构（13）和翻料机构（14），所述平移小车（12）悬挂于行车（11）的轨道上，所述升降机构（13）装于平移小车（12）上，所述翻料机构（14）装于升降机构（13）的下端，所述入窖积放装置（2）包括纵向链式输送机一（21），在所述纵向链式输送机一（21）设有两个水平排列的入窖料积放工位（22），所述搬运机器人（4）包括RGV有轨小车（41）和两个水平排列的纵向辊床（42），所述纵向辊床（42）装于RGV有轨小车（41）的平板上，所述出槽料积放装置（5）包括横向链式输送机（51），在所述横向链式输送机（51）的上下两个链条之间设有三个水平排列的升降式纵向辊床（52），在每个所述升降式纵向辊床（52）上设有出槽料积放工位（53），所述接槽料装置（6）包括两个水平排列的纵向链式输送机二（61），在每个所述纵向链式输送机二（61）上设有接槽料工位（62），所述检测装置（3）设于搬运机器人（4）的右侧，所述入窖装置（1）、入窖积放装置（2）、搬运机器人（4）、出槽料积放装置（5）及接槽料装置（6）自上至下依次排列。