JP3206313U

JP3206313U - 縦搬送装置

Info

Publication number: JP3206313U
Application number: JP2016003109U
Authority: JP
Inventors: 弘橘; 秀典橘
Original assignee: 株式会社東京共栄商会
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2016-09-08
Anticipated expiration: 2026-06-29

Abstract

【課題】土砂等の搬送物の載せ換えが必要でなく、搬送物を鋼車に収容したまま鋼車ごと縦搬送装置にドッキングして、搬送物の縦搬送を可能にする縦搬送装置を提供する。【解決手段】地下の下端位置６と地上の上端位置７との間には、縦枠４が垂直に設けられており、縦枠４に対して移動枠５がウィンチ２９にワイヤＷｉによって吊り下げられた状態で昇降される。搬送物を収容可能な鋼車３は、下端位置６において、縦搬送装置１の移動枠５に対して横向き状態で正面からドッキングされる。移動枠５に対してドッキングされた鋼車３は、移動枠５が垂直に延びる状態に配設されている左右のガイドレールから成る縦枠４によって案内されつつ昇降することで、下端位置６と上端位置７との間で昇降される。土砂等の搬送物は鋼車３に収容された状態で鋼車３ごと地上まで縦搬送される。【選択図】図１

Description

この考案は、道路や鉄道、貯水用の暗渠、或いは多種多様な施設を建設する際に、建設現場から発生する土砂（廃材や瓦礫等を含む）や建設に必要な資材のような搬送物を縦方向に搬送するための縦搬送装置に関し、特に当該施設を特に地下に建設する場合に発生する土砂等の搬送物を地上側に上昇搬送する縦搬送装置に関する。

従来、地下等の建設現場から発生する土砂や廃材、瓦礫等の搬送物を地上に運び上げる搬送装置として、上下のスプロケット間に張設したチェーンに複数のバケットを取り付けておき、チェーンを走行させることでバケットを順次上昇させ、地下の現場にて発生した搬送物をバケットに投入して地上に搬送し、収容した土砂等を排出することで搬送の役割を終えたバケットを下降させて順次循環搬送するものがある（一例として、特許文献１）。バケットは一端部がチェーンに固定されており、下方位置において土砂投入口により投入された土砂等を受け、上方に搬送し、上部スプロケットにおいて反転することにより排出口に土砂を排出する。バケットは反転した状態のまま下降し、下部スプロケットにおいて再度反転して土砂投入口に至り、該投入口において土砂等を受ける。こうした一連の動作を繰り返すことにより、一連のバケットで土砂等を地下から地上に搬出している。

従来の搬送装置においては、バケット反転後もバケット内に土砂が付着して残り効率的に土砂を排出できない場合や、バケットの反転時に飛散した土砂等がチェーン等に容易に付着して動作不良等の故障の原因となる場合があることから、バケットの底部に開閉自在の回動底部を設けることで、粘性の高い土砂等であっても確実に排出することを可能にし、土砂等の漏れ、飛散等を防止し、バケット、チェーン等への負荷を低減し得て、搬送装置の耐用年数を向上させることを図ったものもある（例えば、特許文献２）。

このように、従来の土砂の上昇搬送装置は、少なくとも下方の搬入位置と上方の搬出位置に関連して配置された複数のスプロケットと、当該複数のスプロケットにループ状に巻き掛けられたチェーンと、当該チェーンに所定間隔を置いて取り付けられた複数のバケットとを備えており、チェーンの走行とともに当該ループに沿ってバケットが循環する型式の搬送装置であるので、当該下搬入・搬出位置においてバケットに土砂等の搬送物を投入・排出する装置（コンベヤ等の移載装置）が必要である。こうした別の装置は構造を複雑にし、設置や運転に要するコストが高くなるとともに、搬送物の載せ換えに時間と手間を要する。土砂等の搬送物の載せ換えをすると、その際に、土埃や泥の周囲への飛散が避けられず、作業空間の環境悪化の懸念もある。

ところで、掘削土砂搬出技術の一つとして、掘削土砂を坑道に敷設されたレールを走行する鉄道車両タイプの台車に積載し、当該台車を縦坑まで運搬し、運搬された掘削土砂を縦坑に設置されたスキップ装置で地上まで運搬するものがある。本出願人は、この種の掘削土砂搬出技術に関して、掘削土砂を積んだバケットを台車に積載して縦坑まで運搬し、縦坑でバケットを台車からスキップ装置に載り換えてそのままスキップ装置で地上まで運搬する掘削土砂搬出設備を提案している。台車のバケット搭載部分を底抜き構造に形成し、載換装置を台車の走行面下に埋込設置し、該載換装置に台車の底抜き構造を通過してバケットの底面を支え昇降・旋回する機構を設けることで、バケットを台車から分離可能とし、分離されたバケットをスキップ装置に送り込んでいる（特許文献３）。台車は、上部開放箱形からなるバケットを着脱可能に搭載するように構成されており、スキップ装置は、縦坑に沿って配設されたレール枠と、レール枠に沿って昇降する昇降台とから構成されている。載換装置においては、レールに交差する補助レールとコンベアが設けられており、補助レールにはサポート台車とそのサポート台車を走行させる機構が設けられており、サポート台車によってコンベアに押し出されたバケットがスキップ装置の昇降台に移動しロックされる。

この掘削土砂搬出設備によれば、例えば、掘削土砂を収容したバケットを搭載してレールを走行してきた台車が載換装置のところで停車すると、昇降機構が台車の底抜き構造を通過してバケットの底面を支えつつ上昇し、更に旋回して台車の向きをレールに交差する向きとする。レールと交差する方向に延びる補助レール上をサポート台車が走行・接近してきて、上昇されているバケットを、レールと交差するコンベアに押し出し、スキップ装置に押し込むように移動する。したがって、掘削土砂搬出の中途である縦坑に作業員を待機させておいて、台車に積載されている掘削土砂を人力によりスキップ装置の昇降台に移し換える作業を行わせる必要がなくなり、装置構成を大型化せずに安価に設置することができる。また、載換装置が台車の走行面下に位置するデッドスペースを利用して設置されており、バケットを下方から昇降し旋回させているため、周囲の他の設備等の邪魔にならないようにするという効果も期待できる。

しかしながら、この掘削土砂搬出設備においては、バケットは台車に搭載される構造ではあるが、載換装置においてバケットをスキップ装置に送り込むために台車から分離される構造であり、載換装置には、台車の底抜き構造を通過してバケットの底面を支え昇降・旋回する機構や、サポート台車を走行させる機構を設ける必要があり、台車の車輪走行高さとバケットの移動高さには段差もある。また、台車は、一般に走行方向に沿う方向に長手となる構造を有しており、バケットの平面形状も台車の枠体と同様にレールによる搬送方向を長手方向とした矩形である。バケットは載換装置のコンベヤでスキップ装置に送り込まれる際にも、コンベヤによる送込み方向が長手方向に整列している。

バケットはスキップ装置に対して横方向から進入することにならざるを得ず、立坑のケージ用スペースを含む作業エリアのレイアウトがこの進入方向に長くなり、当該作業エリアにおける台車の動線も簡素に引くことが難しくなる。図１０は、地下の下端位置における作業エリアのレイアウトを説明する図であり、図１０（ｂ）は従来の作業エリアのレイアウトの一例を示す模式図である。従来の作業エリア９０は、エレベータ２のケージ領域９１と、当該ケージ領域９１に対して側方からバケット９３が進入するための進入準備領域９２とを含んでいる。実際には、バケット９３が進入準備領域９２に入るための台車との分離・連結機構を備えた予備領域９４が必要である。したがって、作業エリア９０は横長なスペースとなり、バケット９３の動線９５も周囲の各方向からこれら領域９４，９２を経てケージ領域９１に長く延びることになる。また、スキップ装置においては、昇降台はその長手方向に離間した少なくとも二カ所でワイヤーロープにて吊り下げて昇降されるが、バケットの進入姿勢とスキップ装置の構造との間には制約があり、特に地下においては設備の構築や運転にも制約がある。

特許第５５９７４１４号公報特許第５５９７４１５号公報特許第３２９２６９６号公報

そこで、レールを走行してきた鋼車が収容している掘削土砂等の搬送物を縦方向に搬送する縦搬送装置においては、搬送物の投入・排出について、土砂等の搬送物が収容されている鋼車を縦搬送装置に対して正面からドッキング可能とすることで、従来必要であった搬送物を収容しているバケットを台車から分離して縦搬送装置に載せ換える載換作業・装置を無くして、鋼車ごと直接に昇降搬送することを可能にする点で解決すべき課題がある。特に、地下の建設現場等の工事現場においては、地下の設備を簡素にして、効率の良い搬送物の縦搬送をすることが望まれている。

この考案の目的は、上記課題を解決することであり、土砂等の搬送物を収容したバケットを台車から分離して移し換えを行う必要がなく、搬送物を収容した鋼車ごと縦搬送装置にドッキングして搬送物の縦搬送を可能にし、併せて縦枠のケージ用スペースを含む作業エリアのレイアウトを簡素にし、且つ当該エリアでの鋼車の動線を効率的に配置することを可能にする縦搬送装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この考案による縦搬送装置は、下端位置から上端位置まで垂直に延びる状態に配設されている縦枠と、当該縦枠によって案内されつつ昇降可能な移動枠とを備えており、レールを走行してきた鋼車が収容している掘削土砂等の搬送物を前記下端位置と前記上端位置との間で縦方向に搬送する縦搬送装置であって、前記移動枠は、横向き状態で正面から押し込められる前記鋼車に対して係脱可能なドッキング構造を備えており、前記下端位置及び前記上端位置の少なくともいずれか一方の位置において前記ドッキング構造によって前記鋼車と係合し、前記鋼車とドッキング係合した状態で昇降することを特徴としている。

この縦搬送装置によれば、搬送物を収容可能な鋼車は、下端位置及び上端位置の少なくともいずれか一方の位置において移動枠に向って横向き状態で正面から押し込められ、ドッキング構造によって移動枠に対してドッキングされる。移動枠に対してドッキングされた鋼車は、移動枠が垂直に延びる状態に配設されている縦枠によって案内されつつ昇降することで、下端位置と上端位置との間で昇降され、搬送物は、鋼車に収容された状態で当該鋼車ごと縦搬送される。したがって、鋼車から搬送物を収容する部分だけを分離或いは再連結する必要がない。また、鋼車の横向き状態という姿勢と、移動枠に対する鋼車の正面からの押し込み方向とによって、縦枠のケージ用スペースを含む作業エリアのレイアウトは徒に細長になることなく簡素に構成される。

この縦搬送装置において、前記縦枠は左右のガイドレールを備えており、前記移動枠は、前記左右のガイドレールによって案内されるものとすることができる。
縦枠は左右のガイドレールから成っており、横向き状態にある鋼車の前後方向と幅方向がそれぞれ縦枠での左右方向と前後方向になるので、縦枠の左右幅方向に比べて前後の幅寸法は小さくなる。横向き状態にある鋼車は、前後端が左右のガイドレールで案内されることになり、揺れを抑えた安定した状態で昇降可能となる。

この縦搬送装置において、前記鋼車は、前後端壁と左右側壁とを有する箱構造を備えており、前記前後端壁は、上部から外側に突出する結合ピンと、下部から外側に突出する補助ピンを備えており、前記移動枠は、前記前後端壁の前記上部に沿って前記結合ピンの位置まで延びる上側アーム部と前記前後端壁の前記下部に沿って補助ピンの位置まで延びる下側アーム部を備えており、そして前記ドッキング構造は、前記鋼車と前記移動枠が互いに接近する際に、前記結合ピンと前記補助ピンがそれぞれ前記移動枠の上側アーム部の上面と下側アーム部の下面に係合する構造であるとすることができる。
鋼車の前後端壁と左右側壁とを備えた箱構造の当該前後端壁が、上部から外側に突出する結合ピンと、下部から外側に突出する補助ピンを備えており、ドッキング相手の移動枠は、前後端壁の上部と下部に沿ってそれぞれ上側アーム部と下側アーム部を備えている。鋼車が移動枠に対して横向き状態で正面から押し込められるときには、結合ピンと補助ピンが上側アーム部の上面と下側アーム部の下面に係合することで、ドッキング構造が得られる。

このピンとアーム部を有するドッキング構造を備える縦搬送装置において、前記結合ピンは前記鋼車の前記前後端壁の幅方向中央に配置されており、前記補助ピンは前記鋼車の前記前後端壁の幅方向中央から幅方向にオフセットされた位置に配置することができる。結合ピンが鋼車の前後端壁に対して幅方向中央に配置されているのに対して補助ピンが幅方向にオフセットして配置されていることで、結合ピンを中心として鋼車を揺動させたときに、揺動方向によって補助ピンは下側アーム部の下面から離れることが可能となり、結合ピンと補助ピンとが上側アーム部と下側アーム部に対してこじりを生じて固まってしまうことがない。したがって、鋼車の移動枠に対するドッキングとドッキング解除とをスムーズに行うことができる。

このピンとアーム部とを備えるドッキング構造を備える縦搬送装置において、前記移動枠は、前記上側アーム部と前記下側アーム部において、前記鋼車とのドッキング状態において、それぞれ前記結合ピンと前記補助ピンをロックするロック手段を備えることができる。また、ロック手段には、手動で操作可能な補助ロック手段として、閂を設けることができる。
移動枠に対してドッキング状態にある鋼車が不意に移動枠からドッキング離脱すると、鋼車が落下する虞があり危険である。そこで、移動枠が結合ピンと補助ピンをロックするロック手段を備えることで、移動枠に対してドッキング状態にある鋼車が、移動枠から意図しないドッキング離脱をすることを確実に防止することができ、鋼車落下というような危険を未然に防ぐことができ、装置の安全性を高めることができる。作業員の確認の下で操作される閂から成る補助ロックを設けている場合には、鋼車が移動枠から外れるのを防止する上で、二重の安全が確保される。

このドッキング構造を備える縦搬送装置において、前記移動枠は、前記左右のガイドレール間に配置されており且つ前記上側アーム部と前記下側アーム部を有していて前記鋼車の周囲半周を囲み可能な主移動枠部と、前記左右のガイドレール間に配置されており且つ前記主移動枠部に対して前記ガイドレールが延びる方向に離間している副移動枠部と、前記主移動枠部と前記副移動枠部を連結し且つ前記ガイドレールに沿って案内される連結案内構造を備えることができる。
移動枠は、互いにガイドレールが延びる方向に離間している主移動枠部と副移動枠部とを連結案内構造によって連結状態としたままで、連結案内構造がガイドレールに沿って案内されることによって、ガイドレールに沿って移動することができる。副移動枠部には、移動枠を昇降させるためのウィンチのワイヤが巻き掛けられる動滑車を回転自在に支持することができる。

この主及び副移動枠部と連結案内構造を備える縦搬送装置において、前記左右のガイドレールは、それぞれ、互いに隣接する２本のガイド溝を備えており、前記連結案内構造は、前記副移動枠部に先端部が枢着され且つ前記主移動枠部に基端部が枢着されている回転アームと、前記主移動枠部に基端部が固定されている固定アームと、前記回転アームの前記先端部と前記基端部にそれぞれ回転自在に取り付けられていて且つ前記一方の前記ガイド溝に嵌合案内される第１ガイドローラと、前記固定アームの先端部に回転自在に取り付けられていて且つ前記他方の前記ガイド溝に嵌合案内される第２ガイドローラを備えているとすることができる。
主移動枠部と副移動枠部に枢着されている回転アームは、二つの第１ガイドローラが一方のガイド溝に案内されることでガイドレールに沿って移動し、主移動枠部に固定されている固定アームは第２ガイドローラが他方のガイド溝に案内されることでガイドレールに沿って移動可能であり、移動枠は、ガイドレールが直線状に延びている場合は勿論のこと、曲線状に延びている場合であっても、左右各側においてそれぞれ３点支持の状態で姿勢が安定して昇降することができる。

この縦搬送装置において、前記下端位置及び前記上端位置のいずれか一方の位置においてのみ前記鋼車が前記移動枠にドッキング係脱可能であり、前記左右の縦枠は、ドッキング機能を備えていない前記下端位置及び前記上端位置の他方の位置において、前記鋼車を反転させる反転機構を備えているとすることができる。
鋼車は、下端位置及び上端位置のいずれか一方の位置においてのみ移動枠に対してドッキング係脱可能である。下端位置及び上端位置のうち他方の位置では、ドッキング機能を備えておらず、鋼車は反転機構によって反転される。反転機構は、例えば、左右のガイドレールを隣り合った状態から互いに分離するように配置して第１ガイドローラと第２ガイドローラが辿る経路が離れていくようにすることで、主移動枠部の姿勢を変更して鋼車を反転させることができる。

この縦搬送装置において、前記鋼車は、前記箱構造を載置し且つ車輪を有する台車を備えており、前記移動枠とのドッキング状態の際には、前記鋼車は前記左右側壁の一方を正面に向けた横向き状態で前記移動枠に対して当該正面から後方に向って相対的に接近移動するものとすることができる。
鋼車は、移動枠に対してドッキングされるときには左右側壁の一方を正面に向けた横向きの姿勢とされる。走行方向に長い鋼車が横向きの姿勢でそのまま後方に向けて縦枠に対して押し込まれることで、鋼車は箱構造を載置した台車ごと移動枠に対してスムーズにドッキングされる。また、鋼車は長手方向の前後端壁でドッキングされるので、ドッキング状態では移動枠に対する揺れが少なくなる。

鋼車が横向き姿勢で移動枠とドッキングされる縦搬送装置において、ドッキング係脱可能である前記下端位置又は前記上端位置に対応して、前記鋼車の向きを変更するターンテーブルが配設されており、前記ターンテーブルは、前記鋼車の前記台車を載せるレールを備えた上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回可能に支持するベース台車を有しており、前記ターンテーブルと前記移動枠のドッキング位置との間には、前記ターンテーブルの前記上部旋回体の旋回によって向きが横向き姿勢に変更された前記鋼車を当該姿勢のまま前記ターンテーブルごと搬送するため、前記ベース台車が走行するドッキング用レールを敷設することができる。
ターンテーブルに向って走行してきた鋼車は、ターンテーブルによって、移動枠に対して横向きの姿勢に変更され、ベース台車がドッキング用レール上を走行することで、その横向き姿勢のまま移動枠とのドッキング位置に向って搬送される。

この縦搬送装置によれば、左右のガイドレールから成る縦枠と、当該縦枠によって案内されつつ昇降可能な移動枠と、下端位置及び上端位置の少なくともいずれか一方の位置において、土砂等の搬送物が投入・収容可能な鋼車を移動枠に対して係脱可能とするドッキング構造を備えているので、横向き状態の鋼車を移動枠に向って正面から押し込むことで縦搬送装置の移動枠にドッキング可能となり、移動枠に対してドッキングされた鋼車は、移動枠が縦枠によって案内されることで下端位置と上端位置との間で昇降され、搬送物は、鋼車に収容された状態で当該鋼車ごと縦搬送される。したがって、従来必要であった搬送物収容部分としてのバケットを台車から分離又は再連結する構造や、搬送物を鋼車から縦搬送装置に載せ換える作業・装置を無くすことができ、載せ換えに付随して生じる可能性のある諸々の不都合な点が生じない。また、鋼車の横向き状態という姿勢と、移動枠に対する鋼車の正面からの押し込み方向とによって、縦枠のケージ用スペースを含む作業エリアのレイアウトは徒に細長になることなく簡素に構成され、当該エリアでの鋼車の動線も効率的に配置することが可能になる。特に、地下の建設現場等の工事現場であっては、地下の作業エリアのレイアウトや設備を簡素にして、効率の良い搬送物の縦搬送をすることが可能となる。

図１は、本考案による縦搬送装置の一実施例を示す図である。図２は、本考案による縦搬送装置に搬送用として用いられる鋼車の一例を示す図である。図３は、本考案による縦搬送装置に用いられるエレベータの縦枠の概略を示す図である。図４は、本考案による縦搬送装置に適用可能なターンテーブルの詳細を示す図である。図５は、本考案による縦搬送装置のドッキングステーションにおいて、鋼車のエレベータに対するドッキングの様子を示す図である。図６は、図５に示すドッキングの様子を示す斜視図である。図７は、図５に示す鋼車のエレベータに対するドッキングの際のロックを説明する図である。図８は、本考案による縦搬送装置に用いられるガイドレールの上部構造を拡大して示す側面図である。図９は、図８に示すガイドレールの上部構造において、鋼車の反転の様子を示す側面図である。図１０は、本考案の作業エリアと従来の作業エリアのレイアウトの一例を示す模式図である。

以下、添付した図面に基づいて、この考案による縦搬送装置の実施例を説明する。本考案による縦搬送装置の一実施例が図１に示されている。図１（ａ）は、本考案による縦搬送装置の一実施例を示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示す縦搬送装置の側面図である。また、図１（ｃ）は図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す縦搬送装置の上面図である。この縦搬送装置が用いられる現場は、建物の地下階層部分、地下鉄、雨水の貯蔵施設等の地下構造物の建設現場であり、例えば地下数十メートルから地上まで土砂や建設資材或いは発生した廃材・瓦礫等の搬送物を縦搬送するのに用いられる。

図１に示す縦搬送装置１は、主要な構造として、立坑Ｓの壁面Ｗに沿って立設されているエレベータ２と、エレベータ２における昇降操作により昇降される鋼車３とを備えている。エレベータ２は、通常は、エレベータ縦ポストに案内されて作業員や資材を乗せて昇降するケージを備えるものであるが、ここでは、地下底面Ｂと地上面Ｇとの間に渡って縦（通常、垂直）に立設された縦枠４と、縦枠４に沿って昇降可能な移動枠５とを備えている。鋼車３は、エレベータ２の移動枠５に対してドッキングとその解除が可能である。鋼車３は、縦枠４の地下底面Ｂに関して設けられたドッキングステーションとなっている下端位置６と、地上面Ｇに関して設けられていて搬出位置となっている上端位置７との間を、移動枠５に対してドッキングされた状態で移動枠５と共に昇降可能である。

エレベータ２の前方には鋼車３の昇降に要するスペースを空けて保安柵２ａが設けられており、下端位置６に関して縦搬送装置１を操作するための地下操作盤２ｂが設けられている。地下底面Ｂで例えば土砂を収容した鋼車３はエレベータ２によって上昇され、上端位置７において姿勢が反転されて、土砂は地上面Ｇに設けられている土砂ピット８内に投下される。地上面Ｇ側の設備の一つとして、移動枠５を昇降させるためのウィンチ２９が設けられており、ウィンチ２９には、移動枠５の動滑車に巻き掛けられているワイヤＷｉの巻取り・巻戻しを行うドラムとその回転駆動を行う駆動モータ等が含まれる。

地下底面Ｂには、図１（ｃ）に示すように、エレベータ２に隣接する旋回ステーション９が設けられており、旋回ステーション９の中央には、鋼車３の走行線路を変更し、またエレベータ２に対する鋼車３の向きを調整するためのターンテーブル（転車台）１０が配置されている。この実施例では、鋼車３は、四輪の車輪を備え且つ地下底面Ｂに敷設された鉄道線路（軌道レール）１１を走行するトロッコの形態を備えている。鋼車３の向きは鉄道線路１１の延びる方向で規制されるので、ターンテーブル１０を旋回させることによって地下空間内で鋼車３の走行線路を変更し選択するとともに、鋼車３のエレベータ２に対する向きが所望の向きの姿勢（横向き姿勢）に変更・調整される。鉄道線路１１は図では１本が描かれているが、通常は、複数本の鉄道線路がターンテーブル１０に集まってくる態様で敷設されている。

ターンテーブル１０は、中心を旋回軸として旋回可能な円板状のテーブルであり、ターンテーブル１０上には、周囲の鉄道線路１１と同じ高さで且つ鉄道線路１１と規格（例えば左右のレール幅である軌間）が一致する鉄道線路（図４の鉄道線路１２を参照）が直径方向に設けられている。鉄道線路１１はターンテーブル１０の旋回中心から見ると放射状に敷設されていているので、ターンテーブル１０をその中心回りに旋回させることで、ターンテーブル１０上の鉄道線路１２を周囲のいずれかの鉄道線路１１に接続させることができる。鉄道線路１１を走行してきた鋼車３は、ターンテーブル１０上の鉄道線路に乗り移ることができ、その状態でターンテーブル１０を旋回させることで鋼車３の向きを変更・調整することができる。或いは逆に、ターンテーブル１０上の鉄道線路に載せた鋼車３を、鉄道線路１２に接続された鉄道線路１１に送り出すことができる。

図１及び図４に示すように、旋回ステーション９には、旋回ステーション９の中央位置とエレベータ２の下端位置（ドッキングステーション）６との間で、鋼車３を載せたままの状態のターンテーブル１０を移動させるためにベース台車１４が用いられている。これら両位置の間には、ベース台車１４を走行させるために、鉄道線路１１，１２よりも低い位置にドッキング用線路１３が敷設されている。ドッキング用線路１３は、エレベータ２に正対（エレベータ２に対して直交）する方向に延びている直線状の線路である。

ターンテーブル１０を旋回させて鋼車３の向きをエレベータ２とのドッキング用の姿勢に合わせると、そのままベース台車１４がドッキング用線路１３を走行することでエレベータ２に接近し、鋼車３を下端位置６で待機しているエレベータ２の移動枠５とドッキングさせることができる。逆に、移動枠５とのドッキングを解除された鋼車３をベース台車１４のターンテーブル１０上の鉄道線路に移し、ベース台車１４がドッキング用線路１３を走行することで、鋼車３を旋回ステーション９の中央位置に戻すこともできる。ターンテーブル１０の詳細、及び鋼車３と移動枠５とのドッキング及びその解除の詳細については後述する。

鋼車３の詳細が図２に示されている。図２（ａ）は、本考案による縦搬送装置に用いられる鋼車の一例を示す正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す鋼車の側面図である。また、図２（ｃ）は図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す鋼車の底面図である。鋼車３は、トロッコの形態を有する車両であり、周囲を定める四面となる端壁や側壁を有しており底面が鋼板製の箱構造と、レール上を走行する車輪を有する台車とを備えている。箱構造の上方は開放されていて、土砂等の搬送物の投入・排出が可能である。

鋼車３の台車２０は、台車枠２０ａと、台車枠２０ａを支えながら走行するための車輪部２０ｂを有しており、台車枠２０ａは、長手方向に延びる平行な二本の縦梁２１，２１と、縦梁２１，２１を互いに連結する横梁２２，２２を備えている。鋼車３をレールに走行させるため、車輪部２０ｂは、両縦梁２１，２１と交差する横方向に延びていて両縦梁２１，２１に回転自在に支持されている二本の車軸２３，２３と、各車軸２３の両端に取り付けられた車輪２４，２４（都合四輪の車輪）を備えている。台車枠２０ａの長手方向両端の中央には、連結器２５，２５が設けられており、図示の例では、連結板２５ａに連結ピン２５ｂ，２５ｂを差し込むことで、複数台の鋼車３を順次連結することが可能となっている。

鋼車３の台車枠２０ａ上には、土砂等の搬送物を収容可能な鋼板製の箱構造２６が、ボルトや溶接等の適宜の固着手段によって強固な状態に取り付けられている。箱構造２６は、長手方向（走行方向）前後側に配置された前後端壁２６ａ，２６ａと、長手方向両サイド側に配置された左右側壁２６ｂ，２６ｂと、前後端壁２６ａ，２６ａ及び左右側壁２６ｂ，２６ｂの下辺と連なる底板２６ｃから構成されており、土砂の収容と投入・排出とが可能になるように、周囲を鋼板で囲まれて上側のみが開放された構造となっている。

鋼車３の各前後端壁２６ａには、その上部であり且つ横方向中央に、前後端壁２６ａに対して垂直に突出する態様で結合ピン２７が取り付けられている。また、各前後端壁２６ａには、その下部であり且つ横方向中央から若干の距離Ｌだけ一方の左右側壁２６ｂ側にオフセットした位置において、結合ピン２７と同様に前後端壁２６ａに対して垂直に突出する態様で補助ピン２８が取り付けられている。結合ピン２７，２７及び補助ピン２８，２８は、エレベータ２の移動枠５へのドッキングに際して機能するものであり、詳細については後述する。

エレベータ２の縦枠４の概略が図３に示されている。図３（ａ）は縦枠４の正面図であり、図３（ｂ）は縦枠４の側面図である。エレベータ２の縦枠４は、一対のガイドレール３０，３０と、ガイドレール３０，３０を立抗Ｓに対して固定・支持する複数のガイドレール固定材３１，３１…から構成されている。両ガイドレール３０は、所定長さのレール部材３２，３２…を連結ボルト等の固着手段３３によって順次長さ方向に継ぎ足して構成されている。ガイドレール固定材３１、レール部材３２及び固着手段３３については、一部にのみ符号を付す。固着手段３３は、工事終了によって撤去する際に分解可能なものであることが好ましい。ガイドレール３０，３０は断面テャンネル状の溝となっており、溝同士を互いに対向させて移動枠５をガイドする通路を形成しているが、これについては詳細を後述する。

各ガイドレール固定材３１は、立抗Ｓの壁面Ｗから所定の距離Ｒだけ離れてガイドレール３０，３０をその外側から抱く態様で固定・支持する構造となっており、立抗Ｓの壁面Ｗとガイドレール３０，３０で囲まれるスペース、即ち、縦に延びていて移動枠５とそれにドッキングされた鋼車３の昇降移動を妨げない通過スペースを形成している。ガイドレール３０，３０の確りとした固定・支持を確保するため、一つのレール部材３２に対して、少なくとも二つのガイドレール固定材３１，３１が用いられている。

ターンテーブル１０の詳細が図４に示されている。図４（ａ）はターンテーブルの正面図、図４（ｂ）はその側面図、図４（ｃ）はその底面図である。図４に示すように、ターンテーブル１０は、ドッキング用線路１３を走行可能なベース台車１４とその上部に旋回可能に設けられている上部旋回体１５から構成されており、ベース台車１４がドッキング用線路１３を走行することでターンテーブル１０の全体が移動する。ターンテーブル１０の鉄道線路１２上に載せられた鋼車３は、破線で描かれている。

ターンテーブル１０のベース台車１４は、台車本体４１と、台車本体４１上でターンテーブル１０を旋回させるために台車本体４１の中心位置に配置された旋回台４２を備えている。台車本体４１には、左右に二つずつで合計四つの車輪４４がドッキング用レール１３のレール上を転動可能に設けられており、また左右各側の二つの車輪４４，４４のうち一方の車輪４４を駆動するため、左右にそれぞれ駆動モータ４５が設けられている。各駆動モータ４５の回転出力は歯車を介して対応する車輪４４に伝達される。

ターンテーブル１０の上部旋回体１５は、台車本体４１に対して、旋回台４２に軸線が縦に置かれた旋回軸４３の回りに旋回自在に支持されている。上部旋回体１５は、旋回軸４３の回りに旋回自在に設けられている回転円盤４６を備えており、鋼車３が載る鉄道線路１２は回転円盤４６の上面に設けられている。回転円盤４６の下面外周縁に、周方向に隔置して小車輪としての複数のころ４７が回転自在に支持されている。一方、ベース台車１4 は、台車本体４１の上面に平行に支持円盤４８を備えている。各ころ４７の回転軸はターンテーブル１０の中心から放射方向に延びる軸であるので、各ころ４７はベース台車１４の支持円盤４8 上を周方向に転動可能である。ターンテーブル１０とそれに載せられる鋼車３の重量（搬送物の重さも含む）は、旋回台４２及び複数のころ４７を介して台車本体４１に支持される。なお、ターンテーブル１０の旋回軸４３回りの旋回は、手動で行われるが、適宜の駆動源があればモータで行ってもよい。

エレベータ２の下端位置（ドッキングステーション）６において、鋼車３の移動枠５に対するドッキングの様子が図５、図６及び図７に示されている。図５は、本考案による縦搬送装置のドッキングステーションにおいて、鋼車のエレベータに対するドッキングの様子を示す図であり、図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）はその側面図である。図６は図５に示すドッキングの様子を示す斜視図である。

図５及び図６に示すように、縦枠４は左右一対のガイドレール３０，３０から構成されている。各ガイドレール３０は、ドッキングステーション６から地上側の搬出位置７の直前まで垂直に直線状に延びている。この直線状の領域において、各ガイドレール３０は、２本の断面コ字状の溝形鋼５０，５０をその隣り合うフランジ部同士を背面で繋ぎ合わせた構造を有している。したがって、溝形鋼５０，５０によって、溝５１と溝５２とが隣り合って平行に延びる態様で形成されている。

移動枠５は、鋼車３を直接に支持する主移動枠部５３と、主移動枠部５３からガイドレールル３０，３０の延びる方向に離間して置かれている副移動枠部５４と、主移動枠部５３と副移動枠部５４を連結するとともにガイドレール３０，３０に案内される連結案内構造５５を備えている。主移動枠部５３は、左右のガイドレール３０，３０間に配置されており、且つ鋼車３をその正面後側に置かれる左右側壁２６ｂ，２６ｂの一方と、正面両サイド側に置かれる前後端壁２６ａ，２６ａの半分強においてコ字状に抱え込むと共に鋼車３と結合されて鋼車３の重量を支持する。副移動枠部５４は、左右のガイドレール３０，３０間に配置されており且つ左右のガイドレール３０，３０が延びる方向（この例では上方）に離間して置かれている。連結案内構造５５は、溝５１と溝５２内に嵌まることで左右のガイドレール３０，３０に案内される構造を備えている。

移動枠５の副移動枠部５４は左右のガイドレール３０，３０間に延びる横梁の構造を有しており、長手（水平）方向の中間領域には、左右対称位置に並んで設けられている動滑車５６，５６を回転自在に支持している。動滑車５６，５６には移動枠５を昇降させるためのウィンチ２９のワイヤＷｉ（図１参照）が巻き掛けてあり、ワイヤＷｉに掛かる荷重を減少させている。ウィンチ２９は、地上側で当該ワイヤをモータ駆動のドラムに巻き取る又は巻き戻すことによって、動滑車５６，５６を介して移動枠５を縦枠４に沿ってバランス良く昇降させることができる。

移動枠５の主移動枠部５３は、Ｌ形鋼やＨ形鋼等の鋼材を適宜組み合わせて強固な枠構造の組立体に構成されている。主移動枠部５３は、鋼車３とドッキングしたときに鋼車３の裏側の左右側壁２６ｂに沿う背面フレーム部５７と、当該背面フレーム部５７の左右両端から鋼車３の前後端部２６ａ，２６ａに沿って前方に延びる左右の上側アーム部５８，５８及び下側アーム部５９，５９を備えている。上側アーム部５７は、鋼車３の前後端壁２６ａの中間位置を僅かに越えた位置まで延びる長さを有していて、ドッキング状態で鋼車３の上部中央に設けられている結合ピン２７と係合可能である。また、下側アーム部５８も、鋼車３の前後端壁２６ａの中間位置を僅かに越えた位置（補助ピン２８の横方向中央から距離Ｌだけオフセットした位置）まで延びる長さを有していて、ドッキング状態で補助ピン２８と係合可能である。

図６においては、鋼車３の前後端壁のうち一方の見える前後端壁２６ａ側だけにおいて、移動枠５の上側アーム部５７と下側アーム部５８を示しているが、図５に示すように、反対側の端部に関しても対称構造となる上側アーム部と下側アーム部が設けられている。ドッキング状態では、両方の前後端壁２６ａ，２６ａに関して、鋼車３側の結合ピン２７，２７と補助ピン２８，２８がそれぞれ移動枠５側の上側アーム部５７，５７と下側アーム部５８，５８に係合する。

図７は、図５に示す鋼車のエレベータに対するドッキングの際のロックを説明する図であり、図７（ａ）は鋼車側の結合ピンがロックされていない解除状態を示す図であり、図７（ｂ）はロックがされている状態を示す図である。図７（ａ）（ｂ）は、図５（ｂ）のＡで示す結合ピン２７のロックについての説明図である。また、図７（ｃ）は鋼車側の補助ピンがロックされていない解除状態を示す図であり、図７（ｄ）はロックがされている状態を示す図である。図７（ｃ）（ｄ）は、図５（ｂ）のＢで示す補助ピン２８のロックについての説明図である。鋼車３が移動枠５に向って押し込められて移動枠５とドッキングをする際、各前後端壁２６ａ側において、結合ピン２７は、上側アーム部５８の上面６０に対して滑りながら沿って移動枠５の奥方向に移動し、上面６０に設けられた当衝部６１に突き当たって停止する。当衝部６１には、内面を結合ピン２７の周面に対応して円弧状に切り欠いたロック片６２が回動自在に設けられている。ロック片６２は、結合ピン２７の斜め上方の位置に設けられている軸６３によって回動自在となっている。

図７（ａ）に示すように、当衝部６１に突き当たっているがロック片６２が持ち上げられている体勢では、結合ピン２７は上側アーム部５８にロックされていない。結合ピン２７のロック前の状態であるか、結合ピン２７が上面６０をロック解除方向に移動される前の状態が示されている。図７（ｂ）に示すように、ロック片６２が下げられた体勢では、円弧状の切り欠きが結合ピン２７の周面に嵌まり合って、結合ピン２７は上面６０上で当衝部６１に突き当たった状態でどの方向にも移動不能にロックされ、しかもロック片６２の自重によって当該ロック状態を維持する傾向に保たれる。更にロック片６２に手動の閂６４ａを上側アーム部５８側に形成されている閂孔６４ｂに差し込んで施すことにより、作業員の確認下で解錠するとき以外、ロック片６２が軸６３の回りに勝手に回ることによる意図しないロック解除を確実に防止することができる。

鋼車３が移動枠５とドッキングをする際、各前後端壁２６ａ側において、補助ピン２８は、下側アーム部５９の下面６５に対して滑りながら沿って移動枠５の奥方向に移動し、下面６５に設けられた当衝部６６に突き当たって停止する。上側アーム部５８の上面６０と下側アーム部５９の下面６５との間の高さは、設計上、結合ピン２７と補助ピン２８との間の高さ間隔に一致するように設定されている。下側アーム部５９の先端部分６７には、ブロック状のロック片６８が上下方向にスライド可能に設けられている。ロック片６８には手動操作の際に用いられ、且つロック時に下側アーム部５９に係合可能なハンドルを設けると好ましい。ロック片６８のスライドを可能にする構造は、例えば、溝構造にするなど適宜に構成することができる。

図７（ｃ）に示すように、当衝部６６に突き当たっているがロック片６８が上方に持ち上げられている体勢では、補助ピン２８は下側アーム部５９にロックされていない。補助ピン２８のロック前の状態であるか、補助ピン２８が下面６５をロック解除方向に移動される前の状態が示されている。補助ピン２８は下面６５をロック解除方向に移動可能である。図７（ｄ）に示すように、ロック片６８が下げられた体勢では、下面６５に当接し且つ当衝部６６に突き当たっている補助ピン２８は、更にロック片６８に押し当てられ、当衝部６６とロック片６８との間に挟み込まれた状態でロック解除方向に移動できないようにロックされ、しかもロック片６８の自重によって当該ロック状態を維持する傾向に保たれる。更にロック片６８に手動の閂６９ａを下側アーム部５８側に形成されている閂孔６９ｂに差し込んで施すことにより、作業員の確認下で解錠するとき以外、ロック片６８が上方にスライドすることによる意図しないロック解除を確実に防止することができる。

結合ピン２７と補助ピン２８が鋼車３の前後端部２６ａ，２６ａに置いて、オフセットなしに共に横方向中央に設けられている構造であると、鋼車３を移動枠５に対してドッキングさせる際、或いは移動枠５からドッキング解除させる際に、例えば鋼車３が結合ピン２７の回りにどちらの方向に揺動するときも、補助ピン２８は下側アーム部５９により接近することになる。したがって、両ピン２７，２８は上側アーム部５８及び下側アーム部５９とこじりを生じて固着状態になりやすく、スムーズなドッキング及びドッキング解除が難しい。本縦搬送装置１では、補助ピン２８が結合ピン２７に対して横方向中央から若干の距離Ｌだけオフセットした位置に設けられている構造であるので、鋼車３を移動枠５に対してドッキングさせる際、或いは移動枠５からドッキング解除させる際に、例えば鋼車３がドッキング位置から僅かであっても後退した場合には、結合ピン２７の回りに揺動するときに、補助ピン２８は下側アーム部５９から離れる方向が確保される。したがって、両ピン２７，２８は上側アーム部５８及び下側アーム部５９とこじりを生じて固着する可能性が少なくなり、スムーズなドッキング及びドッキング解除が可能となる。

連結案内構造５５は、図５及び図６に示すように、回動アーム７０、固定アーム７５及びガイドローラ７２，７３，７６を備えている。移動枠５の主移動枠部５３において、各下側アーム部５９の奥側端には回動アーム７０の下端部が軸７１によって回転自在に取り付けられており、回動アーム７０は概略、溝形鋼５０に沿って上方、即ち、副移動枠部５４側に延びている。回動アーム７０の下端部を下側アーム部５９の奥側端に回動可能に取り付ける軸７１には、溝形鋼５０側の突出端部においてガイドローラ７２が設けられている。また、各回動アーム７０の上端部にはガイドローラ７３が回転自在に取り付けられている。ガイドローラ７２，７３は第１ガイドローラを構成していて、それぞれ各ガイドレール３０の手前側の溝５１内に嵌まり込んでいる。

移動枠５の主移動枠部５３の左右両側には、固定アーム７５，７５が移動枠５に固定される態様で設けられている。各固定アーム７５は、上側アーム部５８の奥側端から上方、即ち、副移動枠部５４側に延びている。各固定アーム７５の上端部にはガイドローラ７６が回転自在に取り付けられており、ガイドローラ７６は第２ガイドローラを構成していて、各ガイドレール３０の奥側の溝５２内に嵌まり込んでいる。

鋼車３が移動枠５にドッキングされると、鋼車３の荷重は、結合ピン２７，２７とこれらに接する上側アーム部５８，５８を介して移動枠５の主移動枠部５３に伝わり、主移動枠部５３から更に連結案内構造５５を介して副移動枠部５４に伝わり、最終的に副移動枠部５４の動滑車５６，５６からワイヤＷｉに支持される。鋼車３の重心と動滑車５６，５６の中心との間には前後方向（鋼車３の車幅方向）に距離があるので、移動枠５には鋼車３の重量によって動滑車５６，５６を支点として図６で反時計回りに回転させようとするモーメントを生じる。このモーメントは、各前後端壁２６ａ側で溝５１に嵌まり込んでいるガイドローラ７２，７３と溝５２に嵌まり込んでいるガイドローラ７６が溝形鋼５０，５０のフランジ部に当接しているときの反力によって対抗される。

図８は、ガイドレール３０，３０の上部構造を拡大して示す図であり、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）は側面図である。ガイドレール３０は地上位置まで垂直上方に延びてくると、溝５１を形成している手前側の溝形鋼５０については後方へ屈曲した後、そのまま斜め上方へ真っ直ぐに延びて傾斜レールガイド部３５となっている。また、溝５２を形成している後方側の溝形鋼５０については後方へ屈曲した後、更に屈曲して斜め下方に延びる反転レールガイド部３６となっている。傾斜レールガイド部３５及び反転レールガイド部３６は、縦搬送装置１の地上側設備を備えた櫓３７に係留されており、上昇搬送されてきた鋼車３を反転させる反転機構３４を構成している。櫓３７は、種々の型材を組み合わせて構築されているが、櫓３７の内部は鋼車３が搬送物を排出するために反転可能となるために、遮るものがない反転スペース３８となっている。

図９は、ガイドレール３０，３０の反転機構３４において鋼車３の反転の様子を更に拡大して示す側面図である。鋼車３とドッキングした移動枠５がウィンチのワイヤの巻き取りによってガイドレール３０，３０に案内されつつ引き上げられていくと、回動アーム７０の下端部と上端部にそれぞれ回転自在に取り付けられている第１ガイドローラ（ガイドローラ７２，７３）は、傾斜レールガイド部３５の溝５１内に嵌まり込んで規制状態にあるため、そのまま傾斜レールガイド部３５によって案内されて上昇する。一方、固定アーム７５の上端部に回転自在に取り付けられている第２ガイドローラ（ガイドローラ７６）は、反転レールガイド部３６の溝５２内に嵌まり込んで規制状態にあるため、そのまま反転レールガイド部３６によって案内されて最大高さ位置を通過した後、下降に転じる。

移動枠５は固定アーム７５と固定状態にあるが回動アーム７０に対しては軸７１によって回動可能であるので、鋼車３と移動枠５とがドッキングした状態のまま第１ガイドローラ（ガイドローラ７２，７３）と第２ガイドローラ（ガイドローラ７６）がそれぞれ傾斜レールガイド部３５と反転レールガイド部３６とを移動すると、傾斜レールガイド部３５と反転レールガイド部３６とは互いに離れていくのに合わせて、ガイドローラ７６がガイドローラ７３から離れていく。移動枠５は、回動アーム７０に対しては軸７１の回りに相対的に回動するが、固定アーム７５に対しては一体的であるので、主移動枠部５３が固定アーム７５の動きに合わせて姿勢が略反転する。主移動枠部５３の反転によって、移動枠５とドッキング状態にある鋼車３も反転し、鋼車３内に収容されている搬送物は箱構造２６の上部開口を通して投げ出され、櫓３７に設けられているシュート３９から土砂ピット８に排出される。反転時にあっても結合ピン２７，２７及び補助ピン２８，２８が移動枠５に対してロック状態であるので、鋼車３は移動枠５から脱落することはない。

搬送物を排出して空になった鋼車３は、上昇・反転の経路を逆に辿って、正転・下降して、エレベータ２の下端位置（ドッキングステーション）６に戻される。下端位置６で鋼車３の移動枠５に対するドッキングが解除され、別の鋼車３がドッキングされて、上記手順が繰り返される。

上記の実施例の使用の態様としては、縦搬送装置１の下端位置６において、地下で生じた土砂等の搬送物を収容した鋼車３を移動枠５にドッキングさせて、鋼車３と移動枠５を縦枠４に沿って地上側に上昇搬送し、地上に搬出する例を説明した。しかしながら、地上側で資材等を投入した鋼車３を地下側に下降搬送することもできる。即ち、縦搬送装置１の上端位置７において、地上側で用意した資材を鋼車３に収容し（ただし、鋼車３を反転させる必要はない）、地下の下端位置６まで縦搬送し、鋼車３を移動枠５からドッキング離脱して、資材等を鋼車３に載せたまま鋼車３を地下の必要な箇所まで運び、鋼車３を鉄道線路１１に載せて走行移動させることができる。また、地上側に土砂等の搬送物を上昇搬送した鋼車３を地下側に戻すときに、鋼車３に収容した資材等の搬送物を下降搬送することで、鋼車３の上昇と下降のいずれでも搬送物の搬送を行うこともできる。

また、上記の実施例では、下端位置６を地下の底面位置であって鋼車３が移動枠５にドッキング係脱可能な位置とし、上端位置７を地表面の位置であって鋼車３が反転して収容していた搬送物を排出させる形態としていたが、本考案を実施する形態は、この形態に限ることなく、その他の種々の形態でも実施可能である。例えば、鋼車３が移動枠５にドッキング係脱可能な位置としては、下端位置６に代えて上端位置７としてもよいし、下端位置６のみならず上端位置７においてもドッキング係脱可能としてもよい。上端位置７をドッキング係脱可能な位置とする場合には、地下の下端位置６において鋼車３を反転させて搬送物を排出する位置とすることもできる。また、下端位置６を地表面の位置とし、上端位置６を建物などの高所の建設現場としてもよい。

更に、上記の実施例では、回動アーム７０の枢軸と第１ガイドローラ（ガイドローラ７２，７３）の回転軸が共通の軸７１とされていて部品の共有化を図っていたが、枢軸と回転軸とは別々であってもよい。また、旋回ステーション９はオプションであり、用意しなくてもよい。

図１０（ａ）は本考案の場合に採りうる作業エリアのレイアウトの一例を示す模式図である。本考案の作業エリア８０は、エレベータ２のケージ領域８１と、当該ケージ領域８１に対して正面から鋼車３が進入するための進入準備領域８２が備わっていればよい。鋼車３が移動する動線８５も短く簡素に引くことができる。この例では、旋回ステーション９のための領域が設けられていないので、作業エリア８０は従来のものと比べて一層コンパクトに構成することができる。

１縦搬送装置２エレベータ２a 保安柵２ｂ地下操作盤
３鋼車４縦枠５移動枠
６下端位置（ドッキングステーション）７上端位置（搬出位置）
８土砂ピット
９旋回ステーション１０ターンテーブル
１１鉄道線路１２鉄道線路
１３ドッキング用線路１４ベース台車１５上部旋回体
２０台車２０ａ台車枠２０ｂ車輪部
２１，２１縦梁２２，２２横梁
２３，２３車軸２４，２４車輪
２５，２５連結器２５ａ連結板２５ｂ，２５ｂ連結ピン
２６箱構造２６ａ，２６ａ前後端壁
２６ｂ，２６ｂ左右側壁２６ｃ底板
２７，２７結合ピン２８，２８補助ピン２９ウィンチ
３０，３０ガイドレール３１ガイドレール固定材３２レール部材
３３固着手段３４反転機構３５傾斜レールガイド部
３６反転レールガイド部３７櫓３８反転スペース
３９シュート
４１台車本体４２旋回台４３旋回軸
４４車輪４５駆動モータ４６回転円盤
４７ころ４８支持円盤
５０，５０溝形鋼５１溝５２溝
５３主移動枠部５４副移動枠部５５連結案内構造
５６，５６動滑車５７背面フレーム部
５８，５８上側アーム部５９，５９下側アーム部
６０上面６１当衝部６２ロック片６３軸
６４ａ閂６４ｂ閂孔
６５下面６６当衝部６７先端部分６８ロック片
６９ａ閂６９ｂ閂孔
７０回動アーム７１軸７２，７３ガイドローラ
７５固定アーム７６ガイドローラ
８０作業エリア８１ケージ領域８２進入準備領域
８５動線
９０作業エリア９１ケージ領域９２進入準備領域
９３バケット９４予備領域９５動線
Ｗ壁面Ｂ地下底面Ｇ地上面Ｌ距離（オフセット）
Ｓ立抗Ｒ距離Ｗｉワイヤ

Claims

下端位置から上端位置まで垂直に延びる状態に配設されている縦枠と、当該縦枠によって案内されつつ昇降可能な移動枠とを備えており、レールを走行してきた鋼車が収容している掘削土砂等の搬送物を前記下端位置と前記上端位置との間で縦方向に搬送する縦搬送装置において、
前記移動枠は、横向き状態で正面から押し込められる前記鋼車に対して係脱可能なドッキング構造を備えており、前記下端位置及び前記上端位置の少なくともいずれか一方の位置において前記ドッキング構造によって前記鋼車と係合し、前記鋼車とドッキング係合した状態で昇降する
ことを特徴とする縦搬送装置。
前記縦枠は左右のガイドレールを備えており、前記移動枠は、前記左右のガイドレールによって案内される
ことを特徴とする請求項１に記載の縦搬送装置。
前記鋼車は、前後端壁と左右側壁とを有する箱構造を備えており、
前記前後端壁は、上部から外側に突出する結合ピンと、下部から外側に突出する補助ピンを備えており、
前記移動枠は、前記前後端壁の前記上部に沿って前記結合ピンの位置まで延びる上側アーム部と前記前後端壁の前記下部に沿って補助ピンの位置まで延びる下側アーム部を備えており、
前記ドッキング構造は、前記鋼車と前記移動枠が互いに接近する際に、前記結合ピンと前記補助ピンがそれぞれ前記移動枠の上側アーム部の上面と下側アーム部の下面に係合する構造である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の縦搬送装置。
前記結合ピンは前記鋼車の前記前後端壁の幅方向中央に配置されており、前記補助ピンは前記鋼車の前記前後端壁の幅方向中央から幅方向にオフセットされた位置に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の縦搬送装置。
前記移動枠は、前記上側アーム部と前記下側アーム部において、前記鋼車とのドッキング状態において、それぞれ前記結合ピンと前記補助ピンをロックするロック手段を備えている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の縦搬送装置。
前記ロック手段には、補助ロック手段として、手動で操作可能な閂が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の縦搬送装置。
前記移動枠は、前記左右のガイドレール間に配置されており且つ前記上側アーム部と前記下側アーム部を有していて前記鋼車の周囲半周を囲み可能な主移動枠部と、前記左右のガイドレール間に配置されており且つ前記主移動枠部に対して前記ガイドレールが延びる方向に離間している副移動枠部と、前記主移動枠部と前記副移動枠部を連結し且つ前記ガイドレールに沿って案内される連結案内構造を備えている
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の縦搬送装置。
前記左右のガイドレールは、それぞれ、互いに隣接する２本のガイド溝を備えており、前記連結案内構造は、前記副移動枠部に先端部が枢着され且つ前記主移動枠部に基端部が枢着されている回転アームと、前記主移動枠部に基端部が固定されている固定アームと、前記回転アームの前記先端部と前記基端部にそれぞれ回転自在に取り付けられていて且つ前記一方の前記ガイド溝に嵌合案内される第１ガイドローラと、前記固定アームの先端部に回転自在に取り付けられていて且つ前記他方の前記ガイド溝に嵌合案内される第２ガイドローラを備えている
ことを特徴とする請求項７に記載の縦搬送装置。
前記下端位置及び前記上端位置のいずれか一方の位置においてのみ前記鋼車が前記移動枠にドッキング係脱可能であり、
前記左右の縦枠は、ドッキング機能を備えていない前記下端位置及び前記上端位置の他方の位置において、前記鋼車を反転させる反転機構を備えている
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に７に記載の縦搬送装置。
前記鋼車は、前記箱構造を載置し且つ車輪を有する台車を備えており、前記移動枠とのドッキング状態の際には、前記鋼車は前記左右側壁の一方を正面に向けた横向き状態で前記移動枠に対して当該正面から後方に向って相対的に接近移動する
ことを特徴とする請求項３〜８いずれか一項に記載の縦搬送装置。
ドッキング係脱可能である前記下端位置又は前記上端位置に対応して、前記鋼車の向きを変更するターンテーブルが配設されており、
前記ターンテーブルは、前記鋼車の前記台車を載せるレールを備えた上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回可能に支持するベース台車を有しており、
前記ターンテーブルと前記移動枠のドッキング位置との間には、前記ターンテーブルの前記上部旋回体の旋回によって向きが横向き姿勢に変更された前記鋼車を当該姿勢のまま前記ターンテーブルごと搬送するため、前記ベース台車が走行するドッキング用レールが敷設されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の縦搬送装置。