JP7352228B2 - セグメントの搬入設備 - Google Patents

Description

本発明は、シールド工法においてトンネルを構築する覆工体を構成するセグメントの搬入設備に関するものである。

地盤中にトンネルを構築するシールド工法では、発進立坑内でシールド掘進機を組み立てて発進させ、地中を掘進させる。そして、到達立坑に到達したならば、到達立坑内でシールド掘進機を分解して地上に搬出する。地中を推進させる際には、発進立坑から台車でセグメントをシールド掘進機へ搬送してリング状の覆工体にし、当該覆工体をシールド掘進機の後端から掘削坑に存置していく。

さて、シールド工事において、覆工体を構成するセグメントは地上のストックヤードに保管されており、シールド掘進機の掘進に応じて発進立坑内に垂直搬送される。そして、発進立坑の底部でセグメント搬送用の台車に積み替えられ、トンネル内を通ってシールド掘進機に送り込まれる。

セグメントをストックヤードから発進立坑内の台車上に投入する場合には、セグメントを吊り込み用の治具であるバケットで把持して天井クレーンを用いて吊り下げる方式で行っている。

なお、セグメントを地上から発進立坑内に搬入してシールド掘進機へ供給する技術については、例えば特許文献１（特開平０６－１２９１９９号公報）に記載されている。この特許文献１では、移動台車自体がセグメントを把持し、垂直搬送装置がこの移動台車を地上と発進立坑の底部との間で搬送することで、地上からシールド掘進機近傍までセグメントを自動搬送する技術が開示されている。

特開平０６－１２９１９９号公報

ここで、セグメントをバケットで把持して天井クレーンを用いて吊り下げて発進立坑内に降ろし、台車に積み替える方式では、ワイヤに吊られたセグメントの動きが不安定である。したがって、発進立坑の底部に待機していた作業員が地上のオペレータと連絡を取りながら重量物であるセグメントを保持して台車の直上へと誘導し、両者の位置合わせをして当該セグメントを台車上に移載する作業には、多くの時間と人手とを要する。

なお、特許文献１に記載の技術によれば、このような問題はないものの、セグメントを自動搬送する設備を構築するにはコストアップが伴うことになる。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、セグメントを地上から搬入して発進立坑内の台車へ容易に移載することのできるセグメントの搬入設備を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のセグメントの搬入設備は、発進立坑に設置されたターンテーブルと、前記ターンテーブルの中心を通るように前記ターンテーブル上に設置された少なくとも１組の回転レール、およびトンネル内へ延びるとともに前記ターンテーブルの回転で前記回転レールと連続する延伸レールを備えた搬送用レールと、前記搬送用レールを走行するセグメント搬送用の台車と、前記ターンテーブルを挟んで前記回転レールと連続している前記延伸レールの反対側に設けられて前記延伸レールと連続している前記回転レールと連続し、前記台車を走行駆動するバッテリ機関車が待機する待機用レールと、前記回転レールに向かって延びるようにして前記発進立坑の壁面に沿って上下方向に設置された昇降用レールと、昇降手段に駆動されて前記昇降用レールに沿って昇降可能に設けられ、セグメントの長手方向が着地点で待機している前記台車の搬送方向となるようにしてセグメントを前記発進立坑内に垂直搬送する昇降搬送手段とを有し、１組の前記回転レールには、複数台の前記台車が載せられることができるようになっており、前記昇降搬送手段で垂直搬送されたセグメントを前記搬送用レール上の前記台車に直接移載し得るようにした、ことを特徴とする。

請求項２に記載の本発明のセグメントの搬入設備は、上記請求項１記載の発明において、前記昇降搬送手段は、前記昇降用レールを走行する昇降用ローラを備えて水平方向に延びるアーム部と、前記アーム部に取り付けられ、セグメントを上下から把持する把持部とを有する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明のセグメントの搬入設備は、上記請求項２記載の発明において、前記昇降用レールは、前記昇降用ローラの走行面が前記発進立坑の壁面と平行になった１組の第１のレール、および前記昇降用ローラの走行面が前記第１のレールの走行面と直交するとともに当該走行面の両側に形成された規制壁を備えた１組の第２のレールからなり、前記昇降用ローラは、前記第１のレールを走行する１組の第１のローラ、および前記第２のレールを走行する１組の第２のローラからなる、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明のセグメントの搬入設備は、上記請求項２または３記載の発明において、前記把持部は、セグメントの長辺側の両側面に沿って上下方向に設けられて当該セグメントの長辺側を規制する規制ロッドと、前記規制ロッドの下端部に設けられてセグメントの下面を支持する支持位置と支持を解除する解除位置とに移動可能な支持部材とを有する、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明のセグメントの搬入設備は、上記請求項１～４の何れか一項に記載の発明において、前記昇降手段は、前記昇降搬送手段を吊り下げて昇降させる天井クレーン、または前記昇降搬送手段に取り付けられたワイヤロープを巻き上げて当該昇降搬送手段を昇降させる巻上機である、ことを特徴とする。

本発明によれば、昇降搬送手段に把持されたセグメントは、当該セグメントの長手方向が発進立坑の壁面と垂直となった状態で地上から発進立坑内に垂直搬送される。これにより、セグメントを把持した昇降搬送手段を着地点で待機している台車の高さ位置まで昇降用レールに沿って下降させれば、セグメントの長手方向が搬送方向を向いた状態で台車へ容易に移載することが可能になる。

本実施の形態のセグメントの搬入設備を備えた発進立坑を示す平面図である。 図１のＡ－Ａ線に沿った断面図である。 発進立坑の一部を透かして示す平面図である。 図３のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。 図３のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。 セグメントを把持したバケットを示す側面図である。 セグメントを把持したバケットを示す正面図である。 セグメントを把持したバケットを昇降用レールとともに示す平面図である。 セグメントを把持したバケットを昇降用レールに嵌め込むときのプロセスの一部を説明するもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 セグメントを把持したバケットを昇降用レールに嵌め込むときの図９に続くプロセスを説明するもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 セグメントを把持したバケットを昇降用レールに嵌め込むときの図１０に続くプロセスを説明するもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 本実施の形態のセグメントの搬入設備を備えた変形例としての発進立坑を示す概略図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本実施の形態のセグメントの搬入設備を備えた発進立坑を示す平面図、図２は図１のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

本実施の形態におけるセグメントの搬入設備は、シールド工法で構築される発進立坑Ｓに設けられる。発進立坑Ｓでは、発進架台に設置されたシールド掘進機（図示せず）が坑口コンクリートＣで囲まれた発進口Ｅから進入して地山を掘進しならがトンネルＴＮを築造する。その際、シールド掘進機内でセグメントＳＧを組み立ててリング状の覆工体にし、シールド掘進機の後端から掘削坑に存置していく。そこで、シールド工法では、築造されたトンネルＴＮ内に台車Ｄの走行する延伸レール（搬送用レールＨＲの構成要素）ＴＲを逐次敷設していき、地上のストックヤードに保管されたセグメントＳＧを発進立坑Ｓ内に搬入し、当該台車Ｄに移載してシールド掘進機へ搬送している。

なお、台車Ｄには様々なタイプがあってセグメントＳＧ以外の多種多様な資材も搬送されるが、本実施の形態では、セグメントＳＧを搬送する台車Ｄについて説明する。

さて、図１および図２において、発進立坑ＳにはターンテーブルＴＴが設置されている。また、ターンテーブルＴＴの中心を通って相互に直交するようにして、２組の回転レール（搬送用レールＨＲの構成要素）ＳＲが直線状に設けられている。これらの回転レールＳＲはターンテーブルＴＴの円周上に両端が位置しており、ターンテーブルＴＴの回転により延伸レールＴＲと選択的に連続する。そして、回転レールＳＲと延伸レールＴＲとで、発進立坑ＳからトンネルＴＮ内へと敷設された搬送用レールＨＲを構成している。

なお、ターンテーブルＴＴは、時計回りあるいは反時計回りの何れかの方向のみに回転するようになっていても、双方向に回転するようになっていてもよい。

また、本実施の形態において、１組の回転レールＳＲに載せられる台車Ｄの台数は１台でも、３台以上であってもよい。

さらに、複数組の回転レールＳＲは、直線状で、ターンテーブルＴＴの中心を通って両端がターンテーブルＴＴの円周上に位置し、相互に交差していれば足り、均等な回転角でターンテーブルＴＴ上に設けられている必要はない。したがって、本実施の形態のように２組の回転レールＳＲを設けた場合、これらは相互に交差していればよく、直交していなくてもよい。

ターンテーブルＴＴの中心を挟んで回転レールＳＲと延伸レールＴＲとの連続位置と反対側には、延伸レールＴＲと連続している回転レールＳＲと連続する待機用レールＷＲが設けられている。この待機用レールＷＲは、台車Ｄを走行駆動するためのバッテリ機関車ＬＭが待機するためのもので、バッテリ機関車ＬＭが回転レールＳＲから完全に抜け出て待機用レールＷＲ上で待機可能な長さになっている。

これらの図面に示すように、セグメントＳＧを搬送する台車Ｄは、それぞれの回転レールＳＲについて２台（回転レールＳＲの両側に１台ずつ）、計４台設置されている。そして、ターンテーブルＴＴの直径は、セグメントＳＧを搭載した台車Ｄの長さ２台分とセグメントＳＧを搭載していない空の台車Ｄの幅１台分との和よりも大きく設定されている。これは、後述する台車Ｄの入替時において、セグメントＳＧを搭載した台車Ｄが空の台車Ｄの間を通過でき、空の台車ＤがセグメントＳＧを搭載した台車Ｄの間を通過できるスペースを確保するためである。

なお、台車Ｄおよびバッテリ機関車ＬＭの前後には、台車Ｄと台車Ｄあるいは台車Ｄとバッテリ機関車ＬＭを連結するための連結器Ｊが取り付けられている。

図２に示すように、ターンテーブルＴＴには、台車Ｄの停止位置に逸走防止装置１１が設けられており、台車Ｄの逸走防止装置と上下方向に重ねて図示しないロックピンで台車Ｄを係止することで、ターンテーブルＴＴの回転やセグメントＳＧを搭載するときの振動などによって台車Ｄが逸走しないようになっている。

また、図２に示すように、ターンテーブルＴＴは、回転レールＳＲが表面に設置されたテーブル本体部１２と、このテーブル本体部１２を支持する支持台１３とを備えている。

テーブル本体部１２の裏面には、当該テーブル本体部１２の外周と同心円になった環状のレール１４が設けられている。

支持台１３には、テーブル本体部１２の中央部を裏面側から回転可能に支持する旋回ベアリングからなる支持部材１５が備えられている。また、支持台１３には、テーブル本体部１２の裏面に設けられたレール１４に嵌まり込んでテーブル本体部１２を回転させる駆動ローラ１６、およびテーブル本体部１２の回転で回転する従動ローラ１７が備えられている。本実施の形態において、駆動ローラ１６は１台、従動ローラ１７は３台設けられており、これらのローラ１６，１７はレール１４の周方向に一定の間隔で配置されている。

支持台１３には、回転レールＳＲが延伸レールＴＲと連続する位置になったときにテーブル本体部１２を固定する固定手段（図示せず）が備えられている。そして、台車Ｄを受け入れる際に固定手段を作動させてテーブル本体部１２を固定することにより、当該テーブル本体部１２の振動やずれが防止される。

本実施の形態では、現場設備等のレイアウトに伴う制約により、図１において太線で囲まれた領域が、発進立坑ＳにおけるセグメントＳＧの投入開口部Ｓａになっている。また、図示するように、ターンテーブルＴＴ上にある４台の台車Ｄのうちの１台の台車Ｄは、この投入開口部Ｓａの範囲内に位置している。

次に、セグメントＳＧを地上のストックヤードから発進立坑Ｓ内に搬送する機構について，図３～図１１を用いて説明する。ここで、図３は発進立坑の一部を透かして示す平面図、図４は図３のＢ－Ｂ線に沿った断面図、図５は図３のＣ－Ｃ線に沿った断面図、図６はセグメントを把持したバケットを示す側面図、図７はセグメントを把持したバケットを示す正面図、図８はセグメントを把持したバケットを昇降用レールとともに示す平面図である。また、図９～図１１はセグメントを把持したバケットを昇降用レールに嵌め込むときのプロセスを連続的に示しており、これらの図面において（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

さて、図３において、発進立坑Ｓの地上側には、シールド工事を行うための様々な設備（各種水槽、受電設備、フィルタプレス、会議室など）、資材（セグメント、配管材、レールなど）、重機（天井クレーンなど）を収めたエリアを周囲と区画するための区画壁Ｗが構築されている。そして、当該エリアの一部に、前述した投入開口部Ｓａが形成されている。また、発進立坑Ｓには、坑内の換気を行うための風管Ｆ１が設けられ、図３～図５に示すように、投入開口部Ｓａには、作業員が地上と坑内との間を行き来するための昇降階段Ｆ２やエレベータＦ３などが設けられている。

さらに、図３～図５に示すように、投入開口部Ｓａには、発進立坑Ｓの壁面Ｓｗに沿って、昇降用レールＬＲが上下方向に設置されている。昇降用レールＬＲは、投入開口部Ｓａの範囲内に位置する台車Ｄが載った回転レールＳＲに向かって延びるように設置されている（図１参照）。

図４および図５に示すように、セグメントＳＧの吊り込み用の治具であるバケット（昇降搬送手段）Ｂが、昇降用レールＬＲに沿って昇降可能に設けられている。セグメントＳＧを把持したバケットＢは、図示しない天井クレーン（昇降手段）に吊り下げられており、天井クレーンのワイヤが伸長すると、昇降用レールＬＲに支持された状態で、当該昇降用レールＬＲの上端から下端へと移動する。これにより、バケットＢに把持されたセグメントＳＧは、発進立坑Ｓの上部に設けられたストックヤード（昇降用レールＬＲの上端）から発進立坑Ｓの投入開口部Ｓａの底面近傍（昇降用レールＬＲの下端）へと連続して垂直搬送される。

前述のように、昇降用レールＬＲは、投入開口部Ｓａの範囲内に位置する台車Ｄが載った回転レールＳＲに向かって延びるように設置されているので、当該台車ＤまでバケットＢを下降させれば、セグメントＳＧをバケットＢから台車Ｄへ直接移載することができる。そして、ターンテーブルＴＴを回転させてセグメントＳＧの搭載された台車Ｄが載った回転レールＳＲを延伸レールＴＲと連続させ、当該台車Ｄをバッテリ機関車ＬＭで推進すれば、台車Ｄが回転レールＳＲから延伸レールＴＲへと走行していく。

なお、図４および図５において、昇降用レールＬＲに沿って下降するバケットＢが複数台描かれているが、これは１台のバケットＢが下降する様子を連続的に示したものであり、複数台のバケットＢが同時に下降することを示したものではない。

次に、セグメントＳＧを発進立坑Ｓ内に搬送するバケットＢについて説明する。

図６～図８に示すように、バケットＢは、水平方向に延びるアーム部Ｂ１０と、アーム部Ｂ１０の先端に取り付けられてセグメントＳＧを把持する把持部Ｂ２０とからなる。アーム部Ｂ１０の後端には昇降用ローラＢ１１が取り付けられており、当該昇降用ローラＢ１１が昇降用レールＬＲを走行することで、バケットＢが昇降用レールＬＲに沿って昇降する。

ここで、図８～図１１に詳しく示すように、昇降用レールＬＲはＨ形鋼からなり、外側に位置する１組の第１のレールＬＲ１と、その内側に位置して第１のレールＬＲ１よりも一段高くなった１組の第２のレールＬＲ２とからなる。

第１のレールＬＲ１は、Ｈ形鋼の一方のフランジが発進立坑Ｓの壁面Ｓｗと接するように取り付けられていることから、他方のフランジの表面が壁面Ｓｗと平行になっている。そして、ここが昇降用ローラＢ１１（詳しくは、後述する第１のローラＢ１１ａ）の走行面Ｒｆ１となっている。なお、第１のレールＬＲ１におけるウエブの両側には、延在方向に沿って一定間隔おきにスチフナＲｒが配置されて補強が施されている。

第２のレールＬＲ２は、Ｈ形鋼のフランジが発進立坑Ｓの壁面Ｓｗと接するように取り付けられ、このＨ形鋼にさらに別のＨ形鋼が重ね合わされた２段構造となっている。そして、発進立坑Ｓの壁面Ｓｗから離間した側のＨ形鋼のウエブの片面が昇降用ローラＢ１１（詳しくは、後述する第２のローラＢ１１ｂ）の走行面Ｒｆ２となっている。したがって、第２のレールＬＲ２の走行面Ｒｆ２は第１のレールＬＲ１の走行面Ｒｆ１と直交する関係になっている。

また、走行面Ｒｆ２の両側に位置するＨ形鋼のフランジが、昇降用ローラＢ１１の走行可能幅を規制して第２のレールＬＲ２から脱落することを阻止する規制壁Ｒｗとなっている。さらに、第２のレールＬＲ２における走行面Ｒｆ２の反対面（つまり、ウエブの昇降用ローラＢ１１が走行しない面）にも、延在方向に沿って一定間隔おきに補強用のスチフナＲｒが配置されている。

なお、昇降用レールＬＲの構成部材としてはＨ形鋼に限定されるものではなく、例えば、アングル（Ｌ字鋼・山形鋼）や溝形鋼などを用いることもできる。

次に、図８において、アーム部Ｂ１０の後端に取り付けられた昇降用ローラＢ１１は、第１のレールＬＲ１（の走行面Ｒｆ１）を走行する１組の第１のローラＢ１１ａと、第２のレールＬＲ２（の走行面Ｒｆ２）を走行する１組の第２のローラＢ１１ｂとからなる。前述のように、第１のレールＬＲ１の走行面Ｒｆ１と第２のレールＬＲ２の走行面Ｒｆ２とは相互に直交していることから、図８に示すように、第１のローラＢ１１ａと第２のローラＢ１１ｂも相互に直交した向きとなっている。また、１組の第２のローラＢ１１ｂは、１組の第２のレールＬＲ２を両側から挟み込む位置関係になっている。そして、前述のように、第２のローラＢ１１ｂが走行する走行面Ｒｆ２の両側には規制壁Ｒｗが形成されている。

したがって、第１のローラＢ１１ａが第１のレールＬＲ１を、第２のローラＢ１１ｂが第２のレールＬＲ２をそれぞれ走行した場合、これらのローラＢ１１ａ，Ｂ１１ｂが相俟ってバケットＢの前後方向の揺れが規制され、第２のローラＢ１１ｂによって横方向の揺れが規制される。これにより、バケットＢは、セグメントＳＧの垂直搬送時に振れや傾きが生じないようにして下降することができる。

さて、アーム部Ｂ１０の先端に取り付けられてセグメントＳＧを把持する把持部Ｂ２０は、本実施の形態においてはＨ形鋼で形成されている。

把持部Ｂ２０の上部には矩形の枠体部Ｂ２１が位置しており、枠体部Ｂ２１の中央には、天井クレーンのワイヤ先端に取り付けられたフック（図示せず）を係止するための係止部Ｂ２２が設けられている。そして、係止部Ｂ２２にフックを係止してワイヤで引っ張ることにより、バケットＢが天井クレーンにより吊り下げられる。

図７および図８に示すように、矩形の枠体部Ｂ２１は、アーム部Ｂ１０と平行の位置関係にあるセグメントＳＧの短手方向の両側からはみ出した大きさに形成されている。そして、はみ出した四隅には、セグメントＳＧの長辺側を規制する規制ロッドＢ２３が、セグメントＳＧの長辺側の両側面に沿って上下方向に設けられている。この規制ロッドＢ２３には、セグメントＳＧの下面を支持する支持部材Ｂ２３ａが備えられており、セグメントＳＧの長辺側の両側の下面を支持している。また、支持部材Ｂ２３ａは、セグメントＳＧの下部を支持する支持位置と、支持を解除する解除位置とに水平方向に旋回可能となっている（図６参照）。

なお、規制ロッドＢ２３は、セグメントＳＧの長辺側の側面に接してセグメントＳＧを規制してもよく、セグメントＳＧの長辺側の側面と間隔を開けてセグメントＳＧを規制してもよい。

また、本実施の形態における支持部材Ｂ２３ａは、旋回してセグメントＳＧの下部の支持位置と解除位置との２つの位置に移動するようになっているが、例えばフックのように揺動する構造を採用してこれら２つの位置に移動するようにしてもよい。つまり、支持部材Ｂ２３ａは、セグメントＳＧの下部の支持位置と解除位置との２つの位置に移動するようになっていれば、どのような構造であってもよい。

したがって、バケットＢに把持されたセグメントＳＧは、当該セグメントＳＧの長手方向が発進立坑Ｓの壁面Ｓｗと垂直となった状態で地上から発進立坑Ｓ内に垂直搬送される。これにより、セグメントＳＧを把持したバケットＢを、回転レールＳＲ上の所定位置（逸走防止装置１１により逸走が防止されている位置）であるバケットＢの着地点で待機している台車Ｄの高さ位置まで昇降用レールＬＲに沿って天井クレーンで下降させ、そのままの状態でバケットＢの支持部材Ｂ２３ａを支持位置から解除位置にすれば、セグメントＳＧの長手方向が台車Ｄによる搬送方向を向いた状態、つまり直ちに搬送可能な状態となって当該台車Ｄへ容易に移載することが可能になる。

ここで、セグメントＳＧの長手方向を台車Ｄの搬送方向に向けるのは、トンネルＴＮ内を搬送する際におけるセグメントＳＧの幅を相対的に（つまり、セグメントＳＧの長手方向を台車Ｄの搬送方向と直交させた場合と比べて）狭くして、搬送路の両側の設備に衝突しないようにするためである。

さて、セグメントＳＧを把持したバケットＢを昇降用レールＬＲに嵌め込むときのプロセスについて、図９～図１１を用いて説明する。なお、これらの図面において、バケットＢを吊り下げている天井クレーンのワイヤは省略されている。

図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、地上のストックヤードにおいてバケットＢにセグメントＳＧを把持して天井クレーンで吊り下げたならば、これを昇降用レールＬＲの近くにまで下降させる。

ここで、図９～図１１に示すように、昇降用レールＬＲにおいては、外側に位置する第１のレールＬＲ１の上端の方が、内側に位置する第２のレールＬＲ２の上端よりも高くなっている。そこで、次に、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、バケットＢを高さの高い外側の第１のレールＬＲ１に対して水平に近接させる。

そして、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、バケットＢを下降させると、第２のローラＢ１１ｂが第２のレールＬＲ２に嵌まり込んでバケットＢの昇降用レールＬＲに対する横方向の位置が自動的に規制され、これにより第１のローラＢ１１ａが第１のレールＬＲ１上に位置する。

このようにしてバケットＢを昇降用レールＬＲに嵌め込んだならば、天井クレーンを操作してバケットＢを下降させ、セグメントＳＧを発進立坑Ｓ内に搬送する。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、以上の説明では、発進立坑Ｓ内にターンテーブルＴＴが設置され、当該ターンテーブルＴＴに設けられた回転レールＳＲと、トンネルＴＮ内に敷設された延伸レールＴＲとで搬送用レールＨＲが構成されている。しかしながら、搬送用レールＨＲは、図１２に示すように、発進立坑ＳからトンネルＴＮへと延びていればよく、本実施の形態のように２種類のレールで構成されている必要はない。

また、本実施の形態では、昇降手段としては天井クレーンが用いられているが、バケットＢに取り付けられたワイヤロープを巻き上げてバケットＢを昇降させるエレベータ式の巻上機でもよい。

本発明は、泥水圧式のシールド掘進機や泥土圧式のシールド掘進機等、様々なシールド掘進機におけるセグメントの搬送に適用することができる。

Ｂ バケット（昇降搬送手段）
Ｂ１０ アーム部
Ｂ１１ 昇降用ローラ
Ｂ１１ａ 第１のローラ
Ｂ１１ｂ 第２のローラ
Ｂ２０ 把持部
Ｂ２１ 枠体部
Ｂ２２ 係止部
Ｂ２３ 規制ロッド
Ｂ２３ａ 支持部材
Ｄ 台車
Ｅ 発進口
ＨＲ 搬送用レール
ＬＲ 昇降用レール
ＬＲ１ 第１のレール
ＬＲ２ 第２のレール
Ｒｆ１ 第１の走行面
Ｒｆ２ 第２の走行面
Ｒｗ 規制壁
Ｓ 発進立坑
ＳＧ セグメント
ＳＲ 回転レール（搬送用レールＨＲの構成要素）
Ｓａ 投入開口部
Ｓｗ 壁面
ＴＮ トンネル
ＴＲ 延伸レール（搬送用レールＨＲの構成要素）
ＴＴ ターンテーブル

Claims (5)

1. 発進立坑に設置されたターンテーブルと、
   前記ターンテーブルの中心を通るように前記ターンテーブル上に設置された少なくとも１組の回転レール、およびトンネル内へ延びるとともに前記ターンテーブルの回転で前記回転レールと連続する延伸レールを備えた搬送用レールと、
   前記搬送用レールを走行するセグメント搬送用の台車と、
   前記ターンテーブルを挟んで前記回転レールと連続している前記延伸レールの反対側に設けられて前記延伸レールと連続している前記回転レールと連続し、前記台車を走行駆動するバッテリ機関車が待機する待機用レールと、
   前記回転レールに向かって延びるようにして前記発進立坑の壁面に沿って上下方向に設置された昇降用レールと、
   昇降手段に駆動されて前記昇降用レールに沿って昇降可能に設けられ、セグメントの長手方向が着地点で待機している前記台車の搬送方向となるようにしてセグメントを前記発進立坑内に垂直搬送する昇降搬送手段とを有し、
   １組の前記回転レールには、複数台の前記台車が載せられることができるようになっており、
   前記昇降搬送手段で垂直搬送されたセグメントを前記搬送用レール上の前記台車に直接移載し得るようにした、
   ことを特徴とするセグメントの搬入設備。
2. 前記昇降搬送手段は、
   前記昇降用レールを走行する昇降用ローラを備えて水平方向に延びるアーム部と、
   前記アーム部に取り付けられ、セグメントを上下から把持する把持部とを有する、
   ことを特徴とする請求項１記載のセグメントの搬入設備。
3. 前記昇降用レールは、
   前記昇降用ローラの走行面が前記発進立坑の壁面と平行になった１組の第１のレール、および前記昇降用ローラの走行面が前記第１のレールの走行面と直交するとともに当該走行面の両側に形成された規制壁を備えた１組の第２のレールからなり、
   前記昇降用ローラは、
   前記第１のレールを走行する１組の第１のローラ、および前記第２のレールを走行する１組の第２のローラからなる、
   ことを特徴とする請求項２記載のセグメントの搬入設備。
4. 前記把持部は、
   セグメントの長辺側の両側面に沿って上下方向に設けられて当該セグメントの長辺側を規制する規制ロッドと、
   前記規制ロッドの下端部に設けられてセグメントの下面を支持する支持位置と支持を解除する解除位置とに移動可能な支持部材とを有する、
   ことを特徴とする請求項２または３記載のセグメントの搬入設備。
5. 前記昇降手段は、
   前記昇降搬送手段を吊り下げて昇降させる天井クレーン、
   または前記昇降搬送手段に取り付けられたワイヤロープを巻き上げて当該昇降搬送手段を昇降させる巻上機である、
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のセグメントの搬入設備。

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