JP2004168470A - 部品組立搬送システム - Google Patents
部品組立搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004168470A JP2004168470A JP2002334961A JP2002334961A JP2004168470A JP 2004168470 A JP2004168470 A JP 2004168470A JP 2002334961 A JP2002334961 A JP 2002334961A JP 2002334961 A JP2002334961 A JP 2002334961A JP 2004168470 A JP2004168470 A JP 2004168470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- speed
- assembly
- line
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
【課題】自走搬送台車の台数を削減することができ、昇降装置も小型化でき、構成機器を少なくできると共に、設計上の工数を少なくできる部品組立搬送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】部品組立搬送システムは、吊下用レール２に沿って周回走行するチェーンコンベヤ３からなる低速部品組立作業ライン１と、高架レール１２に沿って高速で循環走行する天井走行式の自走搬送台車１３からなる高速搬送ライン１１とで構成される。組立品保持ハンガーの移載位置１６及び空のハンガー移載位置１９に設置された昇降式移載装置１７、１７’によりハンガーを移載するので、自走搬送台車は高速搬送ラインを走行する台数だけでよく、自走搬送台車の台数を少なくできる。
【選択図】 図１
【解決手段】部品組立搬送システムは、吊下用レール２に沿って周回走行するチェーンコンベヤ３からなる低速部品組立作業ライン１と、高架レール１２に沿って高速で循環走行する天井走行式の自走搬送台車１３からなる高速搬送ライン１１とで構成される。組立品保持ハンガーの移載位置１６及び空のハンガー移載位置１９に設置された昇降式移載装置１７、１７’によりハンガーを移載するので、自走搬送台車は高速搬送ラインを走行する台数だけでよく、自走搬送台車の台数を少なくできる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低速で周回走行する吊下げ搬送式のチェーンコンベヤに吊持されたハンガーを搬送する間に、このハンガーに保持された組立品前躯体に部品が取り付けられて組立品として組み立てられる低速部品組立作業ラインと、この低速部品組立作業ラインで組み立てられた組立品を保持したハンガーがチェーンコンベヤから循環走行する天井走行式の自走搬送台車に移載され、この自走搬送台車がハンガーを吊持して高速で走行する高速搬送ラインとからなる部品組立搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のインストルメントパネル、ドア等の部品組立搬送システムとして、図１１に示すように、部品組立作業ライン５１と組立品搬送ライン６１とを設置し、部品の組み立て作業と組立品の搬送とを別のラインで行うようにすることが考えられている。
【０００３】
この場合、高架レール６２からなる組立品の搬送ライン６１の搬送途上で組立品を積み下ろした搬送台車５３は、部品組立作業ライン５１側への移行位置６３で、図１２に示すように、搬送台車５３とその下側にある一部走行レール６２ａとが一緒に昇降装置６４により高架レール６２側から部品組立作業ライン５１側に降下され、アンチバック式の係合片を有するエアシリンダ装置５５により、部品組立作業ライン５１の走行レール５２に引き込み移行される。
【０００４】
部品組立作業ライン５１において、搬送台車５３に設けられているハンガー５６に組立品の前躯体が積み込まれ、チェーンコンベヤ５４のプッシャードッグなどを介して低速で牽引される搬送台車５３が往復直線走行中に部品が取り付けられる。Ｕターン部では搬送台車５３が回転装置５７により方向転換され、エアシリンダ装置（図示略）により復路のレール５２に移行される。また、組立品搬送ライン６１側への移行位置５８で、昇降装置５９により部品組立作業ライン５１から組立品搬送ライン６１へ搬送台車５３と一部レール（図示略）とが一緒に上昇され、エアシリンダ装置（図示略）により組立品搬送ライン６１の高架レール６２に移行される。
【０００５】
【特許文献】
特開平６−１６２３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の部品組立搬送システムは、部品組立作業ライン及び組立品の搬送ラインにおいてハンガーを吊持した搬送台車が走行するため、部品組立作業ラインでの部品取り付けが１８工程もある場合、低速で牽引走行される搬送台車が１８台必要となると共に、そのほかに組立品脱荷位置や昇降位置に停止している搬送台車、走行中の搬送台車等を考慮すると全体として２５台という多数の搬送台車が必要になる、という問題がある。また、組立品の搬送ラインにおいては、搬送時間短縮のために搬送台車を高速とすると、ストレージラインなどが必要となるため、高速搬送台車を採用しても利するところがないという、問題がある、
【０００７】
昇降装置は搬送台車と一部レールとを一緒に昇降させるため、重量が重くなり大型の昇降装置が必要になる、という問題がある。また設備の点では、Ｕターン部での回転装置、エアシリンダ装置等多数の構成機器が必要になり、それに伴って設計上の工数が多数必要になる、という問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決し、搬送台車数の削減ができ、昇降装置も小型化でき、構成機器を少なくできると共に、設計上の工数を少なくできる部品組立搬送システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、上記問題点の解決手段として、低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとからなる部品組立搬送システムを採用したもので、請求項１に係る本発明は、低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとからなる部品組立搬送システムにおいて、前記低速部品組立作業ラインが、床面上方に架設された吊下用レールと、該吊下用レールに沿ってハンガーを吊持して低速で周回走行するチェーンコンベヤとで構成され、前記高速搬送ラインが、前記吊下用レールより上方に架設された高架レールと、該高架レールに沿ってハンガーを吊持して高速で循環走行する天井走行式の自走搬送台車とで構成され、前記低速部品組立作業ラインで組み立てられた組立品が保持されたハンガーを、組立品保持ハンガーの移載位置に設置された昇降式移載装置により、チェーンコンベヤから天井走行式の自走搬送台車に移載し、前記高速搬送ライン途上において組立品が積み下ろされた空のハンガーを、ハンガー移載位置に設置された昇降式移載装置により、天井走行式の自走搬送台車からチェーンコンベヤに移載する部品組立搬送システム、という構成としたものである。
請求項２に係る本発明は、前記部品組立搬送システムにおいて、チェーンコンベヤには、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、天井走行式の自走搬送台車には、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、ハンガーは、離間対向する一対の略々コ字形状の枠体が、該枠体の上部杆の間に亘って設けられた案内部材を有する断面略々円形のパイプ又は棒状体からなるロッドにより連結されて形成され、該ハンガーのロッドが前記それぞれのハンガー吊持杆の受け部に掛けられることによりハンガーが吊持されている、という構成としたものである。
請求項３に係る本発明は、前記各部品組立搬送システムにおいて、前記ハンガーの枠体の縦杆及び下部杆には、それぞれ横揺れ防止用のガイドローラが設けられると共に、前記低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインには適宜にガイドレールが設置され、該ガイドレールにガイドローラが当接することにより、低速部品組立作業ラインにおいては部品組立中における横揺れが防止され、高速搬送ラインにおいては遠心力による横揺れが防止される、という構成としたものである。
【００１０】
【作用】
ハンガー移載位置において、高速搬送ラインの天井走行式の自走搬送台車から低速部品組立作業ラインのチェーンコンベヤに、空のハンガーが昇降式移載装置により移載される。チェーンコンベヤに吊持されたハンガーに組立品の前躯体が乗せられ、低速で搬送される間に部品が取り付けられて組立品として組み立てられる。続いて、組立品保持ハンガーの移載位置において、チェーンコンベヤから組立品を保持したハンガーが昇降式移載装置により、高速搬送ラインの自走搬送台車に移載される。組立品を保持したハンガーを吊持した自走搬送台車は、走行途上における組立品脱荷位置において、ハンガーから組立品のみを積み下ろす。空のハンガーを吊持した自走搬送台車が前記ハンガー移載位置方向に走行し、ハンガー移載位置において、昇降式移載装置により空のハンガーが低速部品組立作業ラインのチェーンコンベヤに移載され、再びチェーンコンベヤに吊持されたハンガーに組立品の前躯体が乗せられ、前記のような作動が繰り返される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図１〜図１０に基づいて説明する。図１は部品組立搬送システムにおける低速部品組立作業ライン１及び高速搬送ライン１１の設置状態を示す平面図、図２は低速部品組立作業ライン１の平面図、図３は図２のＦ３−Ｆ３線断面図、図４は低速部品組立作業ライン１における搬送状態を示す部分側面図、図５は低速部品組立作業ライン１におけるハンガー６の吊持状態を示す正面図、図６は高速搬送ライン１１におけるハンガー６の吊持状態を示す側面図、図７は高速搬送ライン６における自走搬送台車１３の正面図、図８は組立品保持ハンガーの移載位置１６に設置された昇降式移載装置１７の要部正面図、図９は昇降式移載装置１７の要部側面図、図１０は昇降式移載装置１７に備えられたテレスコープ式フォーク装置２６の作動説明図である。
【００１２】
部品組立搬送システムは、概略、チェーンコンベヤ３により吊持されたハンガーが低速で搬送される間に組立品として部品を組み立てる低速部品組立作業ライン１と、テレスコープ式フォーク装置を備えた昇降式移載装置１７、１７’により天井走行式の自走搬送台車１３に移載されて吊持された組立品保持のハンガー、あるいは空のハンガーを搬送する高速搬送ライン１１とで構成される。
【００１３】
低速部品組立作業ライン１は、図２に示すように、床面上方に架設された単軌の吊下用レール２に沿って周回走行するローラチェーンからなるチェーンコンベヤ３で構成される。尚、図２中の３ａはローラチェーンの張力調整のためのテークアップユニット、３ｂはチェーンコンベヤ３の駆動部である。
【００１４】
チェーンコンベヤ３には、図４に示すように、ハンガー吊持杆４が支持杆５を介して取り付けられ、このハンガー吊持杆４のフックレバー４ａにハンガー６が掛けられて吊持される。このフックレバー４ａは、図５に示すように、略々Ｖ形状の溝を有するハンガー６の受け部４ｂを備えている。
【００１５】
ハンガー６は、図４に示すように、離間対向する一対の略々コ字形状の枠体７が、この枠体７の上部杆７ａの間に亘って設けられた断面略々円形のパイプ又は棒状体からなるロッド７ｄにより連結されて形成される。そして、このロッド７ｄは、ハンガー移載時にハンガー６の受け部４ｂへのガイドをする案内部材７ｊを有する。このハンガー６は、枠体７が補強レバー７ｅ、７ｅにより連結され、下部杆７ｃ、７ｃはロッド７ｆで連結される。各下部杆７ｃには、組立品の前躯体あるいは組立品Ｗを保持する保持枠７ｇが設けられる。枠体７の縦杆７ｂ及び下部杆７ｃにはそれぞれガイドローラ８ａ、８ｂが取り付けられる。尚、図３あるいは図４中の７ｈはバランスウエイト、７ｉはフォーク受け部、１０はガイドレールである。
【００１６】
低速部品組立作業ライン１において、図３に示すように、吊下用レール２は床面に設置された支柱９に固定された上部フレーム９ａに取り付けられることにより架設され、支柱９には、ハンガー６に取り付けられているガイドローラ８ａが当接するガイドレール９ｂが設けられる。
【００１７】
高速搬送ライン１１は、図１に示すように、上記吊下用レール２より上方に架設された単軌の高架レール１２と、この高架レール１２に沿ってハンガー６を吊持して高速で循環走行する天井走行式の自走搬送台車１３とで構成される。
【００１８】
自走搬送台車１３は、図６、図７に示すように、電動モータＭを備えた駆動輪体１４ａと従動輪体１４ｂとからなり、この自走搬送台車１３の駆動輪体１４ａと従動輪体１４ｂには、両者を連結するようにハンガー吊持杆１５が取り付けられる。ハンガー吊持杆１５はフックレバー１５ａを備え、このフックレバー１５ａは、略々Ｖ形状の溝を有するハンガー６の受け部１５ｂを備えている。ハンガー吊持杆１５のフックレバー１５ａにハンガー６が吊下される。なお、図６、図７中の１２ａは高架レール１２を天井の梁等に取り付けるための支持部材であり、また、高速搬送ライン１１の曲線走行部には適宜にハンガー６のガイドローラ８ａが当接するガイドレール（図示略）が設けられる。
【００１９】
低速部品組立作業ライン１で組み立てられた組立品Ｗが保持されたハンガー６をチェーンコンベヤ３から停止している自走搬送台車１３に移載する組立品保持ハンガーの移載位置１６にテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７が設置される。
【００２０】
高速搬送ライン１１途上において、組立品Ｗの脱荷位置１８で組立品Ｗのみが積み下ろされた後、空のハンガー６が天井走行式の自走搬送台車１３に吊持されて空のハンガー移載位置１９に搬送される。この空のハンガー移載位置１９には、停止している自走搬送台車１３からチェーンコンベヤ３にハンガー６を移載するテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７’が設置される。
【００２１】
テレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７及びテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７’は同じ構造のものである。そこで、組立品保持ハンガーの移載位置１６に設置されるテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７を図８〜図１０に基づいて説明する。
【００２２】
昇降式移載装置１７は、一対の支柱２１と、支柱２１の上方に設けられたフレーム２２と、フレーム２２に設けられた昇降用モータ２３により駆動されるスプロケット２４と、スプロケット２４に掛けられたチェーン２５と、チェーン２５の一端に取り付けられたテレスコープ式フォーク装置２６と、テレスコープ式フォーク装置２６の昇降を案内する昇降ガイドポスト２７とからなる。またチェーン２５の他端には、バランスウエイト２８が取り付けられる。
【００２３】
テレスコープ式フォーク装置２６は、ベース２９に連結して設けられたフレーム２６ａにガイドローラ２６ｂ、２６ｃが取り付けられ、スプロケット２４の駆動回転により、このガイドローラ２６ｂ、２６ｃが昇降ガイドポスト２７に接輪して昇降する。
【００２４】
このテレスコープ式フォーク装置２６は、チェーン２５に連結されたベース２９と、ベース２９上を直線案内ガイド３０を介してスライドする中間フォーク３１と、中間フォーク３１上を直線案内ガイド３２を介してスライドする上部フォーク３３とからなる。
【００２５】
ベース２９はレール２９ａを備え、このレール２９ａに中間フォークの側枠３１ａに設けられたローラ３１ｂが接輪することにより、ベース２９に対して中間フォーク３１が前後退するように水平方向にスライドする。また、中間フォーク３１の側枠３１ａに設けられたローラ３１ｃが上部フォーク３３に取り付けられたレール３３ａに接輪することにより、中間フォーク３１に対して上部フォーク３３が前後退するように水平方向にスライドする。
【００２６】
中間フォーク３１の下面にはラック３１ｄが設けられ、このラック３１ｄに、ベース２９に設けられたフォーク用モータ２９ｂで駆動される歯車２９ｃに噛み合うピニオン２９ｄが噛合することにより、ベース２９に対して中間フォーク３１が前後退するように水平方向にスライドする。この中間フォーク３１には、前後に位置をずらせてそれぞれスプロケット３４、３５が設けられている（図１０参照）。
【００２７】
テレスコープ式フォーク装置２６の作動をモデル的に示した図１０を参照して説明する。中間フォーク３１に設けられているスプロケット３４に掛けられたチェーン３６の一端３６ａがベース２９に固定され、他端３６ｂが上部フォーク３３に固定される。また、中間フォーク３１に設けられているスプロケット３５に掛けられたチェーン３７の一端３７ａがベース２９に固定され、他端３７ｂが上部フォーク３３に固定される。
【００２８】
フォーク用モータ２９ｂで歯車２９ｃ、ピニオン２９ｄが駆動されると、ピニオン２９ｄに噛合するラック３１ｄにより、図１０において、ベース２９に対して中間フォーク３１が、例えば左方向にスライドして後退する。それに伴って、チェーン３７の他端３７ｂが上部フォーク３３に固定されているため、やはり上部フォーク３３が滑車の原理により倍速で左方向にスライドして後退する。また、上部フォーク３３を前進突出させるにはフォーク用モータ２９ｂを前記とは逆に回転させればよい。
【００２９】
組立品保持ハンガーの移載位置１６において、低速部品組立作業ライン１で組み立てられた組立品を保持したハンガー６をチェーンコンベヤ３から高速搬送ライン１１の天井走行式の自走搬送台車１３に昇降式移載装置１７で移載する作動は次のとおりである。
【００３０】
低速部品組立作業ライン１においては、チェーンコンベヤ３が停止することなく低速（略々０．７ｍ／ｍｉｎ）で走行し、組立品Ｗを保持したハンガー６が低速で移動している。このハンガー６のロッド７ｄの下側にテレスコープ式フォーク装置２６の上部フォーク３３を前進させて入り込ませ、テレスコープ式フォーク装置２６を上昇させてハンガー６を吊下支持し、次いで、上部フォーク３３を後退させる。この場合、ハンガー６の移動が低速（略々０．７ｍ／ｍｉｎ）であることにより、テレスコープ式フォーク装置２６の上部フォーク３３をチェーンコンベヤ３と同速で移動することなく、その上昇だけでハンガー６の受け取りが可能である。
【００３１】
次いで、昇降式移載装置１７のテレスコープ式フォーク装置２６が組立品Ｗを保持したハンガー６を吊り下げて、停止している自走搬送台車１３のところまで上昇させ、そこで上部フォーク３３を前進させてからテレスコープ式フォーク装置２６を下降させ、自走搬送台車１３のフックレバー１５ａの受け部１５ｂにハンガー６のロッド７ｄを掛けることにより、組立品Ｗを保持したハンガー６が自走搬送台車１３に移載される（図９参照）。上記の各作動の場合、ハンガー６のロッド７ｄが案内部材７ｊを有するので、上部フォーク３３での支持及びハンガー６の受け部１５ｂへの引き渡しの際、位置ずれしないようにすることができる。次いで、上部フォーク３３を後退させ、テレスコープ式フォーク装置２６を低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３のところまで下降させ、上記作動を繰り返す。
【００３２】
以上、昇降式移載装置１７の作動について説明したが、ハンガー移載位置１９において、高速搬送ライン１１の天井走行式の自走搬送台車１３から空のハンガーを低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３に移載する昇降式移載装置１７’は、昇降式移載装置１７と逆の作動、すなわち自走搬送台車１３から空のハンガーをチェーンコンベヤ３に移載するという逆の動作を行えばよいので、その詳細説明は省略する。
【００３３】
部品組立搬送システムの概要は次のとおりである。図１、図２等を参照すると、ハンガー移載位置１９において、高速搬送ライン１１の天井走行式の自走搬送台車１３から、空のハンガー６が昇降式移載装置１７’により、低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３に移載され、チェーンコンベヤ３に吊持される。
【００３４】
次いで、チェーンコンベヤ３に吊持されたハンガー６に組立品Ｗの前躯体が乗せられ、低速で搬送される間に部品が取り付けられて組立品として組み立てられる。続いて、組立品保持ハンガーの移載位置１６において、チェーンコンベヤ３から組立品を保持したハンガーが昇降式移載装置１７により、高速搬送ライン１１の自走搬送台車１３に移載され、組立品を保持したハンガーが自走搬送台車１３に吊持される。
【００３５】
高速搬送ライン１１の自走搬送台車１３走行途上における組立品脱荷位置１８において、自走搬送台車１３に吊持された組立品を保持したハンガーから組立品のみが積み下ろされ、空のハンガーを吊持した自走搬送台車１３が前記ハンガー移載位置１９方向に走行する。そして、再びハンガー移載位置１９において空のハンガーが低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３に移載され、前記のようなサイクルで作動が繰り返される。
【００３６】
上記の構成からなる部品組立搬送システムは、低速部品組立作業ライン１において、チェーンコンベヤ３でハンガー６を吊持して搬送する間に部品が組み立てられ、この組立品を保持したハンガーが高速搬送ライン１１を高速で循環走行する自走搬送台車１３に移載され、高速搬送ラインの途上で組立品がハンガーから積み下ろされた後、この空のハンガー６がチェーンコンベヤ３に移載され、低速部品組立作業ライン１及び高速搬送ライン１１の間では、ハンガー６のみを移載させればよいので、自走搬送台車１３は高速搬送ライン１１を走行する台数だけでよく、部品組立工程数が多い場合でも、部品組立工程数の割には、自走搬送台車１３の台数を少なくすることができ、コスト的にも有利となる。例えば、部品組立工程が１８工程ある場合でも、自走搬送台車１３が高速走行可能なので、従来の技術では自走搬送台車が２５台必要であったが、本発明によれば５台程度でよく、自走搬送台車の台数を削減することができる。
【００３７】
低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとの間で、自走搬送台車とチェーンコンベヤ相互間で、組立品を保持したハンガーのみ、あるいはハンガーのみを昇降式移載装置で移載すればよいので、従来技術の搬送台車をレールと共に昇降させるものに比べて重量が軽くなり、昇降式移載装置を小型化することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、部品組立搬送システムが低速部品組立作業ラインと、高速で循環走行する自走搬送台車からなる高速搬送ラインとで構成され、低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインの間では組立品を保持したハンガーあるいは空のハンガーを昇降式移載装置により移載させれよいので、自走搬送台車は高速搬送ラインを走行する台数だけでよく、部品組立工程数が多い場合でも、部品組立工程数の割には、自走搬送台車の台数を少なくすることができ、コスト的にも有利とすることができる。
【００３９】
低速部品組立作業ラインで組み立てられた組立品が保持されたハンガーを、組立品保持ハンガーの移載位置に設置された昇降式移載装置により、チェーンコンベヤから天井走行式の自走搬送台車に移載し、高速搬送ライン途上において組立品が積み下ろされた空のハンガーを、ハンガー移載位置に設置された昇降式移載装置により、天井走行式の自走搬送台車からチェーンコンベヤに移載するので、組立品が保持されたハンガーあるいは空のハンガーが軽量となり、昇降式移載装置を小型化することができる。
【００４０】
また、低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとの間で、組立品を保持したハンガーあるいは空のハンガーを昇降式移載装置で移載すればよいので、従来技術のように、エアシリンダ装置、回転装置等を設ける必要がなく、構成機器を少なくすることができ、設計上の工数を少なくすることができる。
【００４１】
チェーンコンベヤに、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、天井走行式の自走搬送台車に、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、ハンガーは、離間対向する一対の略々コ字形状の枠体が、該枠体の上部杆の間に亘って設けられた案内部材を有する断面略々円形のパイプ又は棒状体からなるロッドにより連結されて形成されているので、ハンガーのロッドを前記それぞれのハンガー吊持杆の受け部に掛けるとき、案内部材によりハンガーの受け部に位置ずれしないように案内することができ、また、フォークによりハンガーを支持するとき、フォークをフォーク受け部に位置ずれしないように案内することができる。
【００４２】
ハンガーの枠体の縦杆及び下部杆に横揺れ防止用のガイドローラが設けられ、低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインにガイドレールが設置されている場合には、低速部品組立作業ラインにおいてはハンガーの横揺れが防止されて部品の組立作業を容易に行うことができるようになり、高速搬送ラインにおいても組立品を保持したハンガーの横揺れが防止されて高速で安全に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例を示し、低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインの設置状態を示す平面図である。
【図２】同上、低速部品組立作業ラインの平面図である。
【図３】同上、図２のＦ３−Ｆ３線断面図である。
【図４】同上、低速部品組立作業ラインにおける搬送状態を示す部分側面図である。
【図５】同上、低速部品組立作業ラインにおけるハンガーの吊持状態を示す正面図である。
【図６】同上、高速搬送ラインにおけるハンガーの吊持状態を示す側面図である。
【図７】同上、高速搬送ラインにおける自走搬送台車の正面図である。
【図８】同上、昇降式移載装置の要部を示す正面図である。
【図９】同上、昇降式移載装置の要部を示す側面図である。
【図１０】同上、昇降式移載装置に備えられたテレスコープ式フォーク装置の作動説明図である。
【図１１】従来の部品組立作業ライン及び搬送ラインの設置状態を示す平面図である。
【図１２】従来の昇降装置による搬送台車の移行説明図である。
【符号の説明】
１ 低速部品組立作業ライン
２ 吊下用レール
３ チェーンコンベヤ
３ａ テークアップユニット ３ｂ 駆動部
４ ハンガー吊持杆
４ａ フックレバー ４ｂ 受け部
５ 支持杆 ６ ハンガー
７ 枠体 ７ａ 上部杆
７ｂ 縦杆 ７ｃ 下部杆
７ｄ ロッド ７ｅ 補強レバー
７ｆ ロッド ７ｇ 保持枠
７ｈ バランスウエイト
７ｉ フォーク受け部 ７ｊ 案内部材
８ａ、８ｂ ガイドローラ
９ 支柱 ９ａ 上部フレーム
９ｂ ガイドレール １１ 高速搬送ライン
１２ 高架レール １２ａ 支持部材
１３ 天井走行式の自走搬送台車
１４ａ 駆動輪体 １４ｂ 従動輪体
１５ ハンガー吊持杆
１５ａ フックレバー １５ｂ 受け部
１６ 組立品保持ハンガーの移載位置
１７、１７’ 昇降式移載装置
１８ 組立品Ｗの脱荷位置
１９ 空のハンガー移載位置
２１ 支柱 ２２ フレーム
２３ 昇降用モータ ２４ スプロケット
２５ チェーン
２６ テレスコープ式フォーク装置
２６ａ フレーム
２６ｂ、２６ｃ ガイドローラ
２７ 昇降ガイドポスト
２８ バランスウエイト
２９ ベース ２９ａ レール
２９ｂ フォーク用モータ ２９ｃ 歯車
２９ｄ ピニオン ３０ 直線案内ガイド
３１ 中間フォーク
３１ａ 中間フォークの側枠
３１ｂ、３１ｃ ローラ
３１ｄ ラック ３２ 直線案内ガイド
３３ 上部フォーク ３３ａ レール
３４，３５ スプロケット
３６ チェーン
３６ａ チェーンの一端 ３６ｂ チェーンの他端
３７ チェーン
３７ａ チェーンの一端 ３７ｂ チェーンの他端
【発明の属する技術分野】
本発明は、低速で周回走行する吊下げ搬送式のチェーンコンベヤに吊持されたハンガーを搬送する間に、このハンガーに保持された組立品前躯体に部品が取り付けられて組立品として組み立てられる低速部品組立作業ラインと、この低速部品組立作業ラインで組み立てられた組立品を保持したハンガーがチェーンコンベヤから循環走行する天井走行式の自走搬送台車に移載され、この自走搬送台車がハンガーを吊持して高速で走行する高速搬送ラインとからなる部品組立搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のインストルメントパネル、ドア等の部品組立搬送システムとして、図１１に示すように、部品組立作業ライン５１と組立品搬送ライン６１とを設置し、部品の組み立て作業と組立品の搬送とを別のラインで行うようにすることが考えられている。
【０００３】
この場合、高架レール６２からなる組立品の搬送ライン６１の搬送途上で組立品を積み下ろした搬送台車５３は、部品組立作業ライン５１側への移行位置６３で、図１２に示すように、搬送台車５３とその下側にある一部走行レール６２ａとが一緒に昇降装置６４により高架レール６２側から部品組立作業ライン５１側に降下され、アンチバック式の係合片を有するエアシリンダ装置５５により、部品組立作業ライン５１の走行レール５２に引き込み移行される。
【０００４】
部品組立作業ライン５１において、搬送台車５３に設けられているハンガー５６に組立品の前躯体が積み込まれ、チェーンコンベヤ５４のプッシャードッグなどを介して低速で牽引される搬送台車５３が往復直線走行中に部品が取り付けられる。Ｕターン部では搬送台車５３が回転装置５７により方向転換され、エアシリンダ装置（図示略）により復路のレール５２に移行される。また、組立品搬送ライン６１側への移行位置５８で、昇降装置５９により部品組立作業ライン５１から組立品搬送ライン６１へ搬送台車５３と一部レール（図示略）とが一緒に上昇され、エアシリンダ装置（図示略）により組立品搬送ライン６１の高架レール６２に移行される。
【０００５】
【特許文献】
特開平６−１６２３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の部品組立搬送システムは、部品組立作業ライン及び組立品の搬送ラインにおいてハンガーを吊持した搬送台車が走行するため、部品組立作業ラインでの部品取り付けが１８工程もある場合、低速で牽引走行される搬送台車が１８台必要となると共に、そのほかに組立品脱荷位置や昇降位置に停止している搬送台車、走行中の搬送台車等を考慮すると全体として２５台という多数の搬送台車が必要になる、という問題がある。また、組立品の搬送ラインにおいては、搬送時間短縮のために搬送台車を高速とすると、ストレージラインなどが必要となるため、高速搬送台車を採用しても利するところがないという、問題がある、
【０００７】
昇降装置は搬送台車と一部レールとを一緒に昇降させるため、重量が重くなり大型の昇降装置が必要になる、という問題がある。また設備の点では、Ｕターン部での回転装置、エアシリンダ装置等多数の構成機器が必要になり、それに伴って設計上の工数が多数必要になる、という問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決し、搬送台車数の削減ができ、昇降装置も小型化でき、構成機器を少なくできると共に、設計上の工数を少なくできる部品組立搬送システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、上記問題点の解決手段として、低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとからなる部品組立搬送システムを採用したもので、請求項１に係る本発明は、低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとからなる部品組立搬送システムにおいて、前記低速部品組立作業ラインが、床面上方に架設された吊下用レールと、該吊下用レールに沿ってハンガーを吊持して低速で周回走行するチェーンコンベヤとで構成され、前記高速搬送ラインが、前記吊下用レールより上方に架設された高架レールと、該高架レールに沿ってハンガーを吊持して高速で循環走行する天井走行式の自走搬送台車とで構成され、前記低速部品組立作業ラインで組み立てられた組立品が保持されたハンガーを、組立品保持ハンガーの移載位置に設置された昇降式移載装置により、チェーンコンベヤから天井走行式の自走搬送台車に移載し、前記高速搬送ライン途上において組立品が積み下ろされた空のハンガーを、ハンガー移載位置に設置された昇降式移載装置により、天井走行式の自走搬送台車からチェーンコンベヤに移載する部品組立搬送システム、という構成としたものである。
請求項２に係る本発明は、前記部品組立搬送システムにおいて、チェーンコンベヤには、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、天井走行式の自走搬送台車には、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、ハンガーは、離間対向する一対の略々コ字形状の枠体が、該枠体の上部杆の間に亘って設けられた案内部材を有する断面略々円形のパイプ又は棒状体からなるロッドにより連結されて形成され、該ハンガーのロッドが前記それぞれのハンガー吊持杆の受け部に掛けられることによりハンガーが吊持されている、という構成としたものである。
請求項３に係る本発明は、前記各部品組立搬送システムにおいて、前記ハンガーの枠体の縦杆及び下部杆には、それぞれ横揺れ防止用のガイドローラが設けられると共に、前記低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインには適宜にガイドレールが設置され、該ガイドレールにガイドローラが当接することにより、低速部品組立作業ラインにおいては部品組立中における横揺れが防止され、高速搬送ラインにおいては遠心力による横揺れが防止される、という構成としたものである。
【００１０】
【作用】
ハンガー移載位置において、高速搬送ラインの天井走行式の自走搬送台車から低速部品組立作業ラインのチェーンコンベヤに、空のハンガーが昇降式移載装置により移載される。チェーンコンベヤに吊持されたハンガーに組立品の前躯体が乗せられ、低速で搬送される間に部品が取り付けられて組立品として組み立てられる。続いて、組立品保持ハンガーの移載位置において、チェーンコンベヤから組立品を保持したハンガーが昇降式移載装置により、高速搬送ラインの自走搬送台車に移載される。組立品を保持したハンガーを吊持した自走搬送台車は、走行途上における組立品脱荷位置において、ハンガーから組立品のみを積み下ろす。空のハンガーを吊持した自走搬送台車が前記ハンガー移載位置方向に走行し、ハンガー移載位置において、昇降式移載装置により空のハンガーが低速部品組立作業ラインのチェーンコンベヤに移載され、再びチェーンコンベヤに吊持されたハンガーに組立品の前躯体が乗せられ、前記のような作動が繰り返される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図１〜図１０に基づいて説明する。図１は部品組立搬送システムにおける低速部品組立作業ライン１及び高速搬送ライン１１の設置状態を示す平面図、図２は低速部品組立作業ライン１の平面図、図３は図２のＦ３−Ｆ３線断面図、図４は低速部品組立作業ライン１における搬送状態を示す部分側面図、図５は低速部品組立作業ライン１におけるハンガー６の吊持状態を示す正面図、図６は高速搬送ライン１１におけるハンガー６の吊持状態を示す側面図、図７は高速搬送ライン６における自走搬送台車１３の正面図、図８は組立品保持ハンガーの移載位置１６に設置された昇降式移載装置１７の要部正面図、図９は昇降式移載装置１７の要部側面図、図１０は昇降式移載装置１７に備えられたテレスコープ式フォーク装置２６の作動説明図である。
【００１２】
部品組立搬送システムは、概略、チェーンコンベヤ３により吊持されたハンガーが低速で搬送される間に組立品として部品を組み立てる低速部品組立作業ライン１と、テレスコープ式フォーク装置を備えた昇降式移載装置１７、１７’により天井走行式の自走搬送台車１３に移載されて吊持された組立品保持のハンガー、あるいは空のハンガーを搬送する高速搬送ライン１１とで構成される。
【００１３】
低速部品組立作業ライン１は、図２に示すように、床面上方に架設された単軌の吊下用レール２に沿って周回走行するローラチェーンからなるチェーンコンベヤ３で構成される。尚、図２中の３ａはローラチェーンの張力調整のためのテークアップユニット、３ｂはチェーンコンベヤ３の駆動部である。
【００１４】
チェーンコンベヤ３には、図４に示すように、ハンガー吊持杆４が支持杆５を介して取り付けられ、このハンガー吊持杆４のフックレバー４ａにハンガー６が掛けられて吊持される。このフックレバー４ａは、図５に示すように、略々Ｖ形状の溝を有するハンガー６の受け部４ｂを備えている。
【００１５】
ハンガー６は、図４に示すように、離間対向する一対の略々コ字形状の枠体７が、この枠体７の上部杆７ａの間に亘って設けられた断面略々円形のパイプ又は棒状体からなるロッド７ｄにより連結されて形成される。そして、このロッド７ｄは、ハンガー移載時にハンガー６の受け部４ｂへのガイドをする案内部材７ｊを有する。このハンガー６は、枠体７が補強レバー７ｅ、７ｅにより連結され、下部杆７ｃ、７ｃはロッド７ｆで連結される。各下部杆７ｃには、組立品の前躯体あるいは組立品Ｗを保持する保持枠７ｇが設けられる。枠体７の縦杆７ｂ及び下部杆７ｃにはそれぞれガイドローラ８ａ、８ｂが取り付けられる。尚、図３あるいは図４中の７ｈはバランスウエイト、７ｉはフォーク受け部、１０はガイドレールである。
【００１６】
低速部品組立作業ライン１において、図３に示すように、吊下用レール２は床面に設置された支柱９に固定された上部フレーム９ａに取り付けられることにより架設され、支柱９には、ハンガー６に取り付けられているガイドローラ８ａが当接するガイドレール９ｂが設けられる。
【００１７】
高速搬送ライン１１は、図１に示すように、上記吊下用レール２より上方に架設された単軌の高架レール１２と、この高架レール１２に沿ってハンガー６を吊持して高速で循環走行する天井走行式の自走搬送台車１３とで構成される。
【００１８】
自走搬送台車１３は、図６、図７に示すように、電動モータＭを備えた駆動輪体１４ａと従動輪体１４ｂとからなり、この自走搬送台車１３の駆動輪体１４ａと従動輪体１４ｂには、両者を連結するようにハンガー吊持杆１５が取り付けられる。ハンガー吊持杆１５はフックレバー１５ａを備え、このフックレバー１５ａは、略々Ｖ形状の溝を有するハンガー６の受け部１５ｂを備えている。ハンガー吊持杆１５のフックレバー１５ａにハンガー６が吊下される。なお、図６、図７中の１２ａは高架レール１２を天井の梁等に取り付けるための支持部材であり、また、高速搬送ライン１１の曲線走行部には適宜にハンガー６のガイドローラ８ａが当接するガイドレール（図示略）が設けられる。
【００１９】
低速部品組立作業ライン１で組み立てられた組立品Ｗが保持されたハンガー６をチェーンコンベヤ３から停止している自走搬送台車１３に移載する組立品保持ハンガーの移載位置１６にテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７が設置される。
【００２０】
高速搬送ライン１１途上において、組立品Ｗの脱荷位置１８で組立品Ｗのみが積み下ろされた後、空のハンガー６が天井走行式の自走搬送台車１３に吊持されて空のハンガー移載位置１９に搬送される。この空のハンガー移載位置１９には、停止している自走搬送台車１３からチェーンコンベヤ３にハンガー６を移載するテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７’が設置される。
【００２１】
テレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７及びテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７’は同じ構造のものである。そこで、組立品保持ハンガーの移載位置１６に設置されるテレスコープ式フォーク装置２６を備えた昇降式移載装置１７を図８〜図１０に基づいて説明する。
【００２２】
昇降式移載装置１７は、一対の支柱２１と、支柱２１の上方に設けられたフレーム２２と、フレーム２２に設けられた昇降用モータ２３により駆動されるスプロケット２４と、スプロケット２４に掛けられたチェーン２５と、チェーン２５の一端に取り付けられたテレスコープ式フォーク装置２６と、テレスコープ式フォーク装置２６の昇降を案内する昇降ガイドポスト２７とからなる。またチェーン２５の他端には、バランスウエイト２８が取り付けられる。
【００２３】
テレスコープ式フォーク装置２６は、ベース２９に連結して設けられたフレーム２６ａにガイドローラ２６ｂ、２６ｃが取り付けられ、スプロケット２４の駆動回転により、このガイドローラ２６ｂ、２６ｃが昇降ガイドポスト２７に接輪して昇降する。
【００２４】
このテレスコープ式フォーク装置２６は、チェーン２５に連結されたベース２９と、ベース２９上を直線案内ガイド３０を介してスライドする中間フォーク３１と、中間フォーク３１上を直線案内ガイド３２を介してスライドする上部フォーク３３とからなる。
【００２５】
ベース２９はレール２９ａを備え、このレール２９ａに中間フォークの側枠３１ａに設けられたローラ３１ｂが接輪することにより、ベース２９に対して中間フォーク３１が前後退するように水平方向にスライドする。また、中間フォーク３１の側枠３１ａに設けられたローラ３１ｃが上部フォーク３３に取り付けられたレール３３ａに接輪することにより、中間フォーク３１に対して上部フォーク３３が前後退するように水平方向にスライドする。
【００２６】
中間フォーク３１の下面にはラック３１ｄが設けられ、このラック３１ｄに、ベース２９に設けられたフォーク用モータ２９ｂで駆動される歯車２９ｃに噛み合うピニオン２９ｄが噛合することにより、ベース２９に対して中間フォーク３１が前後退するように水平方向にスライドする。この中間フォーク３１には、前後に位置をずらせてそれぞれスプロケット３４、３５が設けられている（図１０参照）。
【００２７】
テレスコープ式フォーク装置２６の作動をモデル的に示した図１０を参照して説明する。中間フォーク３１に設けられているスプロケット３４に掛けられたチェーン３６の一端３６ａがベース２９に固定され、他端３６ｂが上部フォーク３３に固定される。また、中間フォーク３１に設けられているスプロケット３５に掛けられたチェーン３７の一端３７ａがベース２９に固定され、他端３７ｂが上部フォーク３３に固定される。
【００２８】
フォーク用モータ２９ｂで歯車２９ｃ、ピニオン２９ｄが駆動されると、ピニオン２９ｄに噛合するラック３１ｄにより、図１０において、ベース２９に対して中間フォーク３１が、例えば左方向にスライドして後退する。それに伴って、チェーン３７の他端３７ｂが上部フォーク３３に固定されているため、やはり上部フォーク３３が滑車の原理により倍速で左方向にスライドして後退する。また、上部フォーク３３を前進突出させるにはフォーク用モータ２９ｂを前記とは逆に回転させればよい。
【００２９】
組立品保持ハンガーの移載位置１６において、低速部品組立作業ライン１で組み立てられた組立品を保持したハンガー６をチェーンコンベヤ３から高速搬送ライン１１の天井走行式の自走搬送台車１３に昇降式移載装置１７で移載する作動は次のとおりである。
【００３０】
低速部品組立作業ライン１においては、チェーンコンベヤ３が停止することなく低速（略々０．７ｍ／ｍｉｎ）で走行し、組立品Ｗを保持したハンガー６が低速で移動している。このハンガー６のロッド７ｄの下側にテレスコープ式フォーク装置２６の上部フォーク３３を前進させて入り込ませ、テレスコープ式フォーク装置２６を上昇させてハンガー６を吊下支持し、次いで、上部フォーク３３を後退させる。この場合、ハンガー６の移動が低速（略々０．７ｍ／ｍｉｎ）であることにより、テレスコープ式フォーク装置２６の上部フォーク３３をチェーンコンベヤ３と同速で移動することなく、その上昇だけでハンガー６の受け取りが可能である。
【００３１】
次いで、昇降式移載装置１７のテレスコープ式フォーク装置２６が組立品Ｗを保持したハンガー６を吊り下げて、停止している自走搬送台車１３のところまで上昇させ、そこで上部フォーク３３を前進させてからテレスコープ式フォーク装置２６を下降させ、自走搬送台車１３のフックレバー１５ａの受け部１５ｂにハンガー６のロッド７ｄを掛けることにより、組立品Ｗを保持したハンガー６が自走搬送台車１３に移載される（図９参照）。上記の各作動の場合、ハンガー６のロッド７ｄが案内部材７ｊを有するので、上部フォーク３３での支持及びハンガー６の受け部１５ｂへの引き渡しの際、位置ずれしないようにすることができる。次いで、上部フォーク３３を後退させ、テレスコープ式フォーク装置２６を低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３のところまで下降させ、上記作動を繰り返す。
【００３２】
以上、昇降式移載装置１７の作動について説明したが、ハンガー移載位置１９において、高速搬送ライン１１の天井走行式の自走搬送台車１３から空のハンガーを低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３に移載する昇降式移載装置１７’は、昇降式移載装置１７と逆の作動、すなわち自走搬送台車１３から空のハンガーをチェーンコンベヤ３に移載するという逆の動作を行えばよいので、その詳細説明は省略する。
【００３３】
部品組立搬送システムの概要は次のとおりである。図１、図２等を参照すると、ハンガー移載位置１９において、高速搬送ライン１１の天井走行式の自走搬送台車１３から、空のハンガー６が昇降式移載装置１７’により、低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３に移載され、チェーンコンベヤ３に吊持される。
【００３４】
次いで、チェーンコンベヤ３に吊持されたハンガー６に組立品Ｗの前躯体が乗せられ、低速で搬送される間に部品が取り付けられて組立品として組み立てられる。続いて、組立品保持ハンガーの移載位置１６において、チェーンコンベヤ３から組立品を保持したハンガーが昇降式移載装置１７により、高速搬送ライン１１の自走搬送台車１３に移載され、組立品を保持したハンガーが自走搬送台車１３に吊持される。
【００３５】
高速搬送ライン１１の自走搬送台車１３走行途上における組立品脱荷位置１８において、自走搬送台車１３に吊持された組立品を保持したハンガーから組立品のみが積み下ろされ、空のハンガーを吊持した自走搬送台車１３が前記ハンガー移載位置１９方向に走行する。そして、再びハンガー移載位置１９において空のハンガーが低速部品組立作業ライン１のチェーンコンベヤ３に移載され、前記のようなサイクルで作動が繰り返される。
【００３６】
上記の構成からなる部品組立搬送システムは、低速部品組立作業ライン１において、チェーンコンベヤ３でハンガー６を吊持して搬送する間に部品が組み立てられ、この組立品を保持したハンガーが高速搬送ライン１１を高速で循環走行する自走搬送台車１３に移載され、高速搬送ラインの途上で組立品がハンガーから積み下ろされた後、この空のハンガー６がチェーンコンベヤ３に移載され、低速部品組立作業ライン１及び高速搬送ライン１１の間では、ハンガー６のみを移載させればよいので、自走搬送台車１３は高速搬送ライン１１を走行する台数だけでよく、部品組立工程数が多い場合でも、部品組立工程数の割には、自走搬送台車１３の台数を少なくすることができ、コスト的にも有利となる。例えば、部品組立工程が１８工程ある場合でも、自走搬送台車１３が高速走行可能なので、従来の技術では自走搬送台車が２５台必要であったが、本発明によれば５台程度でよく、自走搬送台車の台数を削減することができる。
【００３７】
低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとの間で、自走搬送台車とチェーンコンベヤ相互間で、組立品を保持したハンガーのみ、あるいはハンガーのみを昇降式移載装置で移載すればよいので、従来技術の搬送台車をレールと共に昇降させるものに比べて重量が軽くなり、昇降式移載装置を小型化することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、部品組立搬送システムが低速部品組立作業ラインと、高速で循環走行する自走搬送台車からなる高速搬送ラインとで構成され、低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインの間では組立品を保持したハンガーあるいは空のハンガーを昇降式移載装置により移載させれよいので、自走搬送台車は高速搬送ラインを走行する台数だけでよく、部品組立工程数が多い場合でも、部品組立工程数の割には、自走搬送台車の台数を少なくすることができ、コスト的にも有利とすることができる。
【００３９】
低速部品組立作業ラインで組み立てられた組立品が保持されたハンガーを、組立品保持ハンガーの移載位置に設置された昇降式移載装置により、チェーンコンベヤから天井走行式の自走搬送台車に移載し、高速搬送ライン途上において組立品が積み下ろされた空のハンガーを、ハンガー移載位置に設置された昇降式移載装置により、天井走行式の自走搬送台車からチェーンコンベヤに移載するので、組立品が保持されたハンガーあるいは空のハンガーが軽量となり、昇降式移載装置を小型化することができる。
【００４０】
また、低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとの間で、組立品を保持したハンガーあるいは空のハンガーを昇降式移載装置で移載すればよいので、従来技術のように、エアシリンダ装置、回転装置等を設ける必要がなく、構成機器を少なくすることができ、設計上の工数を少なくすることができる。
【００４１】
チェーンコンベヤに、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、天井走行式の自走搬送台車に、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、ハンガーは、離間対向する一対の略々コ字形状の枠体が、該枠体の上部杆の間に亘って設けられた案内部材を有する断面略々円形のパイプ又は棒状体からなるロッドにより連結されて形成されているので、ハンガーのロッドを前記それぞれのハンガー吊持杆の受け部に掛けるとき、案内部材によりハンガーの受け部に位置ずれしないように案内することができ、また、フォークによりハンガーを支持するとき、フォークをフォーク受け部に位置ずれしないように案内することができる。
【００４２】
ハンガーの枠体の縦杆及び下部杆に横揺れ防止用のガイドローラが設けられ、低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインにガイドレールが設置されている場合には、低速部品組立作業ラインにおいてはハンガーの横揺れが防止されて部品の組立作業を容易に行うことができるようになり、高速搬送ラインにおいても組立品を保持したハンガーの横揺れが防止されて高速で安全に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例を示し、低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインの設置状態を示す平面図である。
【図２】同上、低速部品組立作業ラインの平面図である。
【図３】同上、図２のＦ３−Ｆ３線断面図である。
【図４】同上、低速部品組立作業ラインにおける搬送状態を示す部分側面図である。
【図５】同上、低速部品組立作業ラインにおけるハンガーの吊持状態を示す正面図である。
【図６】同上、高速搬送ラインにおけるハンガーの吊持状態を示す側面図である。
【図７】同上、高速搬送ラインにおける自走搬送台車の正面図である。
【図８】同上、昇降式移載装置の要部を示す正面図である。
【図９】同上、昇降式移載装置の要部を示す側面図である。
【図１０】同上、昇降式移載装置に備えられたテレスコープ式フォーク装置の作動説明図である。
【図１１】従来の部品組立作業ライン及び搬送ラインの設置状態を示す平面図である。
【図１２】従来の昇降装置による搬送台車の移行説明図である。
【符号の説明】
１ 低速部品組立作業ライン
２ 吊下用レール
３ チェーンコンベヤ
３ａ テークアップユニット ３ｂ 駆動部
４ ハンガー吊持杆
４ａ フックレバー ４ｂ 受け部
５ 支持杆 ６ ハンガー
７ 枠体 ７ａ 上部杆
７ｂ 縦杆 ７ｃ 下部杆
７ｄ ロッド ７ｅ 補強レバー
７ｆ ロッド ７ｇ 保持枠
７ｈ バランスウエイト
７ｉ フォーク受け部 ７ｊ 案内部材
８ａ、８ｂ ガイドローラ
９ 支柱 ９ａ 上部フレーム
９ｂ ガイドレール １１ 高速搬送ライン
１２ 高架レール １２ａ 支持部材
１３ 天井走行式の自走搬送台車
１４ａ 駆動輪体 １４ｂ 従動輪体
１５ ハンガー吊持杆
１５ａ フックレバー １５ｂ 受け部
１６ 組立品保持ハンガーの移載位置
１７、１７’ 昇降式移載装置
１８ 組立品Ｗの脱荷位置
１９ 空のハンガー移載位置
２１ 支柱 ２２ フレーム
２３ 昇降用モータ ２４ スプロケット
２５ チェーン
２６ テレスコープ式フォーク装置
２６ａ フレーム
２６ｂ、２６ｃ ガイドローラ
２７ 昇降ガイドポスト
２８ バランスウエイト
２９ ベース ２９ａ レール
２９ｂ フォーク用モータ ２９ｃ 歯車
２９ｄ ピニオン ３０ 直線案内ガイド
３１ 中間フォーク
３１ａ 中間フォークの側枠
３１ｂ、３１ｃ ローラ
３１ｄ ラック ３２ 直線案内ガイド
３３ 上部フォーク ３３ａ レール
３４，３５ スプロケット
３６ チェーン
３６ａ チェーンの一端 ３６ｂ チェーンの他端
３７ チェーン
３７ａ チェーンの一端 ３７ｂ チェーンの他端
Claims (3)
- 低速部品組立作業ラインと高速搬送ラインとからなる部品組立搬送システムにおいて、
前記低速部品組立作業ラインが、床面上方に架設された吊下用レールと、該吊下用レールに沿ってハンガーを吊持して低速で周回走行するチェーンコンベヤとで構成され、
前記高速搬送ラインが、前記吊下用レールより上方に架設された高架レールと、該高架レールに沿ってハンガーを吊持して高速で循環走行する天井走行式の自走搬送台車とで構成され、
前記低速部品組立作業ラインで組み立てられた組立品が保持されたハンガーを、組立品保持ハンガーの移載位置に設置された昇降式移載装置により、チェーンコンベヤから天井走行式の自走搬送台車に移載し、
前記高速搬送ライン途上において組立品が積み下ろされた空のハンガーを、ハンガー移載位置に設置された昇降式移載装置により、天井走行式の自走搬送台車からチェーンコンベヤに移載することを特徴とする部品組立搬送システム。 - 前記チェーンコンベヤには、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、
前記天井走行式の自走搬送台車には、ハンガーの受け部を備えたハンガー吊持杆が設けられ、
前記ハンガーは、離間対向する一対の略々コ字形状の枠体が、該枠体の上部杆の間に亘って設けられた案内部材を有する断面略々円形のパイプ又は棒状体からなるロッドにより連結されて形成され、
該ハンガーのロッドが前記それぞれのハンガー吊持杆の受け部に掛けられることによりハンガーが吊持されることを特徴とする請求項１に記載の部品組立搬送システム。 - 前記ハンガーの枠体の縦杆及び下部杆には、それぞれ横揺れ防止用のガイドローラが設けられると共に、前記低速部品組立作業ライン及び高速搬送ラインには適宜にガイドレールが設置され、該ガイドレールにガイドローラが当接することにより、低速部品組立作業ラインにおいては部品組立中における横揺れが防止され、高速搬送ラインにおいては遠心力による横揺れが防止されることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品組立搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002334961A JP2004168470A (ja) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | 部品組立搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002334961A JP2004168470A (ja) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | 部品組立搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004168470A true JP2004168470A (ja) | 2004-06-17 |
Family
ID=32699211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002334961A Pending JP2004168470A (ja) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | 部品組立搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004168470A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733821A (zh) * | 2019-01-27 | 2019-05-10 | 湖北天永智能装备有限公司 | 酿酒料起窖检测输送装置 |
| CN115196253A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-10-18 | 承德华远自动化设备有限公司 | 一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法 |
-
2002
- 2002-11-19 JP JP2002334961A patent/JP2004168470A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733821A (zh) * | 2019-01-27 | 2019-05-10 | 湖北天永智能装备有限公司 | 酿酒料起窖检测输送装置 |
| CN109733821B (zh) * | 2019-01-27 | 2023-09-22 | 湖北天永智能装备有限公司 | 酿酒料起窖检测输送装置 |
| CN115196253A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-10-18 | 承德华远自动化设备有限公司 | 一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法 |
| CN115196253B (zh) * | 2022-06-10 | 2023-09-22 | 承德华远自动化设备有限公司 | 一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100453147B1 (ko) | 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법 | |
| JP2004168470A (ja) | 部品組立搬送システム | |
| JP2573699B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JP3261645B2 (ja) | 被搬送物移載装置 | |
| JP3051000B2 (ja) | 立体駐車装置 | |
| JPH09150918A (ja) | コンテナの立体格納設備 | |
| KR970007018B1 (ko) | 입출고용 주행 크레인 | |
| CN116553352B (zh) | 一种货箱存储设备及方法 | |
| JP3950311B2 (ja) | 吊り下げ搬送装置 | |
| JP7427751B2 (ja) | 機械式駐車装置とその制御方法 | |
| JP4279908B2 (ja) | 門形クレーンによるビレットの搬送方法 | |
| JP2001019115A (ja) | スタッカークレーン | |
| JPH08128221A (ja) | 連立型エレベータ式立体駐車装置 | |
| JP4065633B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP3447889B2 (ja) | 平面往復式駐車装置 | |
| JP4065631B2 (ja) | 平面往復式駐車装置 | |
| JP2001065185A (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP3657829B2 (ja) | 平面往復式駐車装置及びその入出庫方法 | |
| KR960001506Y1 (ko) | 입체주차장치의 파렛트 입출고 이송장치 | |
| JPH07108673B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JP2649183B2 (ja) | エレベータ式立体駐車装置 | |
| JP2012001938A (ja) | 平面往復式駐車装置 | |
| JPH06156621A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0664708A (ja) | スタッカクレーン | |
| JPH0355717Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040903 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070515 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070919 |