JP3950311B2 - 吊り下げ搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールに案内される搬送用走行体に被搬送物支持用ハンガーを吊り下げて搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような搬送装置に於いて、前記搬送用走行体の走行経路（吊り下げられたハンガーの移動経路）がハンガーに対する被搬送物の積み卸し作業場レベルより高い場合、当該ハンガーを吊り下げた搬送用走行体自体の走行経路を被搬送物の積み卸し作業場レベルまで下げるか又は、搬送用走行体から切り離したハンガーのみを被搬送物の積み卸し作業場レベルまで下げて被搬送物の積み卸しを行い、このあと再びハンガーを上げて搬送用走行体に吊り下げる必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ハンガーを吊り下げた搬送用走行体自体の走行経路を被搬送物の積み卸し作業場レベルまで下げる構成では、その前後に相当長さの下り勾配部及び上り勾配部が必要となり、総経路長さが長くなってしまうので、搬送用走行体から切り離したハンガーのみを被搬送物の積み卸し作業場レベルとの間で昇降させる構成を採用することになるが、定位置で停止した搬送用走行体に対するハンガーの脱着の為に複雑な機構の手段が必要となり、コスト高になるばかりでなく、サイクルタイムが長くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊り下げ搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール２に案内される搬送用走行体１に、前後方向向きの吊下げ用フック１９ａを設け、このフック１９ａに被搬送物支持用ハンガー３を吊り下げて搬送する搬送装置であって、前記搬送用走行体１の走行経路中に設けられたハンガー積み卸し場４には、搬送用走行体１を前後移動させる駆動手段５と、前記ハンガー３を支持して、当該ハンガー３の被係合部２３が前記フック１９ａより上になる上昇位置ＵＬと下降作業位置ＤＬとの間で昇降移動させるハンガー移載用昇降手段６とが配設され、前記ハンガー積み卸し場４の入口側には、前記駆動手段５で駆動される位置まで搬送用走行体１を送り込む送り込み手段７が配設され、前記ハンガー積み卸し場４の出口側には、前記駆動手段５で送り出される搬送用走行体１を引き継いで引き出す引き出し手段８が配設されている吊り下げ搬送装置であって、前記ハンガー移載用昇降手段６は、ハンガー３の底部を支持して昇降する昇降体５０とその昇降駆動手段５１とから成り、前記上昇位置ＵＬまで上げられたハンガー３の上端部を左右両側から挟む振れ止め手段５２が併設された構成となっている。
【０００６】
上記構成の本発明を実施するについて、前記ハンガー３の被係合部２３は、前後一対の縦杆部２４ａ, ２４ｂと当該各縦杆部２４ａ, ２４ｂから左右両側に突出する横杆部２５ａ, ２５ｂとから構成し、前後搬送用走行体1 の吊下げ用フック１９ａ, １９ｂは、前記前後一対の縦杆部２４ａ, ２４ｂに対応して前後一対配設し、各フック１９ａ, １９ｂは、前記縦杆部２４ａ, ２４ｂと前後方向に相対嵌合する左右方向位置決め用部材２２と、前記横杆部２５ａ, ２５ｂを各別に支持する左右一対のＶ形受け部材２０とから構成することが出来る。
【０００７】
更に、前記搬送用走行体１には、走行方向と平行な被動用摩擦面３８ａを設け、前記駆動手段５、送り込み手段７、及び引き出し手段８は、前記被動用摩擦面３８ａに圧接して回転する摩擦駆動輪３３を有するものとすることが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１に於いて、１はガイドレール２で構成された走行経路上を走行する搬送用走行体であって、被搬送物が搭載されるハンガー３を吊り下げている。４はハンガー積み卸し場であって、搬送用走行体１を前後移動させる駆動手段５とハンガー移載用昇降手段６とが配設され、前記ハンガー積み卸し場４の入口側には、前記駆動手段５で駆動される位置まで搬送用走行体１を送り込む送り込み手段７が配設され、前記ハンガー積み卸し場４の出口側には、前記駆動手段５で送り出される搬送用走行体１を引き継いで引き出す引き出し手段８が配設されている。又、搬送用走行体１の走行経路には、適当間隔おきに搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂが併設されている。
【０００９】
搬送用走行体１は、図２〜図４に示すように、ガイドレール２に係合する前後一対のトロリー１０ａ, １０ｂでロードバー１１の前後両端を吊り下げたもので、ロードバー１１の前後両端には搬送用走行体１どうしを連結する連結手段１２ａ, １２ｂが設けられている。前端連結手段１２ａは、ロードバー１１の前端上側に左右水平支軸１３により略水平姿勢から上方へ揺動可能に軸支されて前方に延出する可動片１４の下側に、左右両端側ほど後方に湾曲し且つ左右両端が後方に折曲した円弧形係合片１５を付設すると共に、可動片１４の上側に左右一側方に突出するカム従動ローラー１６を突設し、図５に示すように、支軸１３には可動片１４を略水平姿勢に保持する捩じりバネ１７を嵌装したものである。後端連結手段１２ｂは、ロードバー１１の後端上側に垂直支軸で軸支されたローラー１８から構成されている。
【００１０】
しかして、搬送用走行体１が直前の搬送用走行体１に接近したとき、前端連結手段１２ａの可動片１４が直前の搬送用走行体１の後端連結手段１２ｂ（ローラー１８）との当接により捩じりバネ１７に抗して押し上げられてローラー１８が円弧形係合片１５の内側に自動的に嵌合するように、可動片１４の先端は楔形に形成されている。このように前後の搬送用走行体１どうしが連結手段１２ａ, １２ｂで連結されることにより、前側の搬送用走行体１の後端連結手段１２ｂのローラー１８で後ろ側の搬送用走行体１をその前端連結手段１２ａの円弧形係合片１５を介して牽引することが出来る。又、前後の搬送用走行体１どうしが連結手段１２ａ, １２ｂで連結されている状態で後ろ側の搬送用走行体１のロードバー１１の前端突曲面１１ａにより前側の搬送用走行体１のロードバー１１の後端突曲面１１ｂを後押し出来るように構成されている。更に、前後の連結手段１２ａ, １２ｂで直後の搬送用走行体１を牽引している状態、又はロードバー１１の前後両端突曲面１１ａ, １１ｂで直前の搬送用走行体１を後押ししている状態に於いて、連結されている各搬送用走行体１間でロードバー１１の端部どうしが上下に重なるように、ロードバー１１の前端下半部（又は上半部）を切欠凹入させると共にこの切欠凹入部１１ｃに直前搬送用走行体１のロードバー１１の後端下半部（又は上半部）から後方に延出する延出部１１ｄが重なるように構成し、連結されている各搬送用走行体１間でもロードバー１１の左右両側面（後述する被動用摩擦面３８ａ, ３８ｂ）が連続するように構成している。
【００１１】
搬送用走行体１のロードバー１１の下側には、前後一対の吊下げ用フック１９ａ, １９ｂが設けられている。各吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂは、左右一対のＶ形受け部材２０間に、前端から後方へ係合溝２１が形成された左右方向位置決め用部材２２を架設したものである。一方、搬送用走行体１に吊り下げられるハンガー３は、搬送用走行体１側の吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂに係合する被係合部２３を備えている。この被係合部２３は、ハンガー３の上端フレーム３ａから突設され且つ各吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂの左右方向位置決め用部材２２の係合溝２１に嵌合し得る前後一対の縦杆部２４ａ, ２４ｂと、当該各縦杆部２４ａ, ２４ｂの上端から左右両側に突出し且つ各吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂの左右一対のＶ形受け部材２０に上から嵌合して支持される横杆部２５ａ, ２５ｂとから構成されている。ハンガー３は被搬送物Ｗに対応して任意の構成のものが使用されるが、この実施形態のものは、図１１、図１２に示すように上端フレーム３ａの下側に上下複数段に荷台３ｂ〜３ｄを架設したものである。
【００１２】
ハンガー積み卸し場４の駆動手段５は、ガイドレール２で構成される搬送用走行体１の走行経路中の直線経路部に配設される搬送用走行体推進手段９Ａ、ハンガー積み卸し場４の前後に配設される送り込み手段７、及び引き出し手段８と同一構造のもので、図４及び図６に示すように、ガイドレール２の真上で当該ガイドレール２に沿って架設され且つレール支持部材２６を介してガイドレール２を吊り下げている梁材２７にガイドレール２を跨ぐように取り付けられた門形アーム２８と、当該アーム２８の一端に固着されたブラケット２９に垂直支軸３０を介して水平揺動自在に軸支された可動部材３１と、当該可動部材３１に垂直向きに支持されたモーター３２と、当該モーター３２の出力軸に取り付けられた摩擦駆動輪３３と、前記ブラケット２９と可動部材３１との間に介装されて可動部材３１の揺動範囲を規制するストッパーボルト３４と、当該ストッパーボルト３４に遊嵌されて可動部材３１を搬送用走行体１の走行経路側へ付勢するバネ３５と、前記アーム２８の他端に取り付けられたブラケット３６に垂直支軸で軸支されてバックアップローラー３７とから構成されている。
【００１３】
しかして、前記摩擦駆動輪３３は、搬送用走行体１のロードバー１１の左右両側面で形成された走行方向と平行な被動用摩擦面３８ａ, ３８ｂの一方に圧接し、バックアップローラー３７は、前記摩擦駆動輪３３との間でロードバー１１を挟む。従って、モーター３２により摩擦駆動輪３３を回転駆動することにより、搬送用走行体１が所定の方向に推進され、ガイドレール２に沿って走行することになる。
【００１４】
図１に示すように、ハンガー積み卸し場４の直前の送り込み手段７とその直前の搬送用走行体推進手段９Ａとの間には、搬送用走行体１の連結解除手段３９が配設されている。この連結解除手段３９は、図７及び図８に示すように、搬送用走行体１の前端連結手段１２ａの可動片１４を、そのカム従動ローラー１６を介して捩じりバネ１７（図５参照）に抗して押し上げるカム板４０から成る。しかして、搬送用走行体１の前端連結手段１２ａが連結解除手段３９を通過するとき、当該前端連結手段１２ａのカム従動ローラー１６がカム板４０に乗り上げて可動片１４が押し上げられるので、当該前端連結手段１２ａが直前の搬送用走行体１の後端連結手段１２ｂと係合しているときは、当該後端連結手段１２ｂのローラー１８から前端連結手段１２ａの円弧形係合片１５が上方へ離脱し、直前の搬送用走行体１との連結が解除される。尚、カム板４０は、可動片１４を上方に押し上げた状態で保持させるための一定長さの水平部４０ａを有するもので、前記梁材２７にブラケット４１を介して取り付けられている。
【００１５】
搬送用走行体１の走行経路中の水平カーブ経路部に配設される搬送用走行体推進手段９Ｂは、走行する搬送用走行体１のロードバー１１の中間部が水平カーブ経路部の中心側へ変位するのに対応出来るように構成されている。即ち、図９及び図１０に示すように、前記梁材２７に取り付けられて水平カーブ経路部の中心側へ延出垂下する倒立Ｌ形アーム４２と、当該アーム４２の下端に固着されたブラケット４３に垂直支軸４４を介して水平揺動自在に軸支された可動部材４５と、当該可動部材４５に垂直向きに支持されたモーター４６と、当該モーター４６の出力軸に取り付けられた摩擦駆動輪４７と、前記ブラケット４３と可動部材４５との間に介装されて可動部材４５の揺動範囲を規制するストッパーボルト４８と、当該ストッパーボルト４８に遊嵌されて可動部材４５を搬送用走行体１の走行経路側へ付勢するバネ４９とで構成されている。従って、搬送用走行体１のロードバー１１の左右両被動用摩擦面３８ａ, ３８ｂの内の一方にモーター４６で駆動される摩擦駆動輪４７がバネ４９の付勢力で圧接することにより、搬送用走行体１が所定の方向に推進され、ガイドレール２に沿って走行することになるが、ロードバー１１が水平カーブ経路部の中心側へ変位するのに伴って摩擦駆動輪４７が垂直支軸４４の周りにバネ４９に抗して揺動し得るので、搬送用走行体１は水平カーブ経路部に沿って円滑に推進されることになる。
【００１６】
ハンガー積み卸し場４のハンガー移載用昇降手段６は、図１１〜図１５に示すように、ハンガー３の底部、即ち、最下段の荷台３ｄの四隅を支持する支持用ブラケット５０ａを備えた昇降体５０と、当該昇降体５０を昇降駆動する昇降駆動手段５１、及び振れ止め手段５２を備えている。昇降体５０は、この昇降体５０の昇降経路を囲むフレーム５３の四隅の支柱５３ａと係合するガイドローラー５４を四隅に備え、昇降駆動手段５１により前記支柱５３ａに沿って昇降する。昇降駆動手段５１は、前記フレーム５３の最上段に搭載されたもので、水平にされた１本の駆動軸５５と、この駆動軸５５に連動連結されたモーター５６と、前記駆動軸５５に取り付けられた４つのベルト巻き上げ繰り出し用ドラム５７ａ〜５７ｄと、各ドラム５７ａ〜５７ｄに一端が係止されて巻装された４本のベルト５８ａ〜５８ｄとから構成され、４本のベルト５８ａ〜５８ｄは、それぞれガイドローラー５９ａ〜５９ｂを介して昇降体５０の昇降経路の四隅に垂下され、端部が昇降体５０の四隅に結合されている。
【００１７】
各ドラム５７ａ〜５７ｄに対するベルト５８ａ〜５８ｄの巻回方向等は、モーター５６により駆動軸５５を介して４つのドラム５７ａ〜５７ｄを同一方向に回転駆動することにより４本のベルト５８ａ〜５８ｄが同一方向に同一速度で昇降するようになっている。しかして、４本のベルト５８ａ〜５８ｄの巻き上げ繰り出し操作により昇降体５０を、図１１及び図１２にそれぞれ仮想線で示す下降作業位置ＤＬ（ハンガー３に対する被搬送物Ｗの積み卸し作業位置）と図１５に実線で示す上昇位置ＵＬ、即ち、ハンガー３の被係合部２３（横杆部２５ａ, ２５ｂ）が搬送用走行体１の吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂ（Ｖ形受け部材２０）に支持される支持レベルＳＬより上で搬送用走行体１とハンガー３とを水平に相対移動させてフック１９ａ, １９ｂから被係合部２３を外すことの出来る上昇位置ＵＬとの間で昇降させることが出来る。
【００１８】
振れ止め手段５２は、上昇位置ＵＬまで持ち上げられたハンガー３の上端フレーム３ａの左右両側面を挟み付ける左右一対のシリンダー駆動のプッシャー６０ａ, ６０ｂから構成されている。
【００１９】
以上のように構成された吊り下げ搬送装置の搬送用走行体１は、図１に示すように、所要台数が前後の連結手段１２ａ, １２ｂによって連結された状態で搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂにより走行経路（ガイドレール２）に沿って連続的に走行せしめられる。即ち、各搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂの摩擦駆動輪３３, ４７が連結された複数台の搬送用走行体１の全長にわたって連続する被動用摩擦面３８ａ又は３８ｂ（ロードバー１１の側面）に圧接して、連結された複数台の搬送用走行体１の全体を摩擦駆動して走行させるが、前記搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂが連結された複数台の搬送用走行体１の全長より若干短い間隔で配設されているので、連結された複数台の搬送用走行体１の全体が連続的に走行せしめられることになる。そして、連結された複数台の搬送用走行体１の先頭の搬送用走行体１がハンガー積み卸し場４の直前所定位置、即ち、先頭の搬送用走行体１が送り込み手段７と係合する位置に到着したとき、当該送り込み手段７とその直前の搬送用走行体推進手段９Ａの摩擦駆動輪３３が停止し、連結された複数台の搬送用走行体１が当該位置で自動停止する。このとき、先頭の搬送用走行体１とその直後の搬送用走行体１との連結は連結解除手段３９により自動的に解除されている。
【００２０】
ハンガー積み卸し場４が空くと送り込み手段７の摩擦駆動輪３３が駆動され、直後の搬送用走行体１とは既に切り離されている先頭の搬送用走行体１のみがハンガー積み卸し場４に送り込まれる。そしてこの搬送用走行体１は、送り込み手段７から離れる直前にハンガー積み卸し場４の駆動手段５と係合し、引き続き当該駆動手段５でハンガー積み卸し場４内へ引き込まれる。しかして、駆動手段５の摩擦駆動輪３３の停止により所定位置でハンガーが停止すると、ハンガー移載用昇降手段６が作動する。
【００２１】
このハンガー積み卸し場４に於いて、搬送用走行体１に既に吊り下げられている空のハンガー３に被搬送物Ｗを積み込む場合について説明すると、ハンガー移載用昇降手段６の昇降駆動手段５１を作動させて昇降体５０を上昇限まで上昇させ、図１５Ａに示すように、搬送用走行体１の吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂに被係合部２３を介して吊り下げられているハンガー３を、その最下段荷台３ｄを介して昇降体５０により持ち上げ、ハンガー３を支持レベルＳＬから上昇位置ＵＬまで上昇させる。この結果、図１５Ｂに示すように、ハンガー３側の被係合部２３の横杆部２５ａ, ２５ｂが搬送用走行体１側の吊り下げ用フック１９ａ,１９ｂのＶ形受け部材２０から上方に離間するので、係る状態に於いて振れ止め手段５２の左右一対のプッシャー６０ａ, ６０ｂを前進移動させ、両プッシャー６０ａ, ６０ｂでハンガー３の上端フレーム３ａを左右両側から挟み付けてハンガー３の上端部を固定すると共に、駆動手段５の摩擦駆動輪３３を駆動し、搬送用走行体１を所定量だけ後退移動させて図１５Ｂに仮想線で示すように、ハンガー３側の被係合部２３に対し搬送用走行体１側の吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂを後方へ離脱させる。この後、振れ止め手段５２の左右一対のプッシャー６０ａ, ６０ｂを後退させてハンガー３の上端部の固定を解除し、昇降駆動手段５１を作動させて昇降体５０を下降させ、支持しているハンガー３を、図１１及び図１２に示す下降作業位置ＤＬまで下降させる。搬送用走行体１は、後退位置でそのまま待機させておく。
【００２２】
下降作業位置ＤＬに下ろされた空のハンガー３に対し被搬送物Ｗの積み込み作業が完了すると、昇降駆動手段５１を作動させて昇降体５０を上昇させ、実ハンガー３を再度上昇位置ＵＬまで上昇させると共に、振れ止め手段５２の左右一対のプッシャー６０ａ, ６０ｂを前進移動させ、両プッシャー６０ａ, ６０ｂでハンガー３の上端部を固定する。係る状態で駆動手段５の摩擦駆動輪３３を駆動し、後退位置で待機していた搬送用走行体１を元の定位置まで前進させ、ハンガー３側の被係合部２３の横杆部２５ａ, ２５ｂの下側に搬送用走行体１側の吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂのＶ形受け部材２０を進入させる。このとき被係合部２３の縦杆部２４ａ, ２４ｂが吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂの左右方向位置決め用部材２２に於ける係合溝２１に嵌合することにより、搬送用走行体１側の吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂとハンガー３側の被係合部２３との左右横方向の位置ずれが解消する。この後、昇降駆動手段５１を作動させて昇降体５０を下降させ、昇降体５０で支持しているハンガー３を下降させることにより、当該ハンガー３側の被係合部２３の横杆部２５ａ, ２５ｂを搬送用走行体１側の吊り下げ用フック１９ａ, １９ｂのＶ形受け部材２０に上から下に嵌合させ、実ハンガー３を再び搬送用走行体１に吊り下げる。
【００２３】
実ハンガー３が吊り下げられた搬送用走行体１は、駆動手段５の摩擦駆動輪３３の駆動によりハンガー積み卸し場４から送り出すことが出来るが、当該搬送用走行体１は、駆動手段５から離れる直前に次の引き出し手段８と係合するので、当該係合手段８の摩擦駆動輪３３を駆動しておくことにより、実ハンガー３が吊り下げられた搬送用走行体１をハンガー積み卸し場４から完全に搬出させることが出来る。
【００２４】
ハンガー積み卸し場４から搬出される実ハンガー吊り下げ搬送用走行体１を１台づつ個別に走行させるときは、引き出し手段８から下手に搬送用走行体１の全長（ロードバー１１の全長）より若干短い間隔で搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂを配設すれば良い。又、実ハンガー吊り下げ搬送用走行体１を複数台（例えば、空ハンガー吊り下げ搬送用走行体１の連結台数より少ない台数）、前後の連結手段１２ａ, １２ｂで連結して走行させるときは、その連結された搬送用走行体１の全長より若干短い間隔で搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂを配設すれば良い。この場合、引き出し手段８でハンガー積み卸し場４から引き出された後、当該引き出し手段８から外れた位置で搬送用走行体１が一旦停止し、次にハンガー積み卸し場４から搬出されてくる実ハンガー吊り下げ搬送用走行体１が引き出し手段８で送り出されるとき、当該搬送用走行体１の前端連結手段１２ａが、引き出し手段８の下手で停止待機している搬送用走行体１の後端連結手段１２ｂと自動的に係合し、係る状態で、停止待機していた搬送用走行体１を後押し駆動する。このようにして互いに連結されつつトコロテン式に引き出し手段８から下手へ押し出される搬送用走行体１の連結台数が所定の台数に達したとき、先頭の搬送用走行体１が次の搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂに係合し、当該搬送用走行体推進手段９Ａ, ９Ｂに引き継がれて推進される。
【００２５】
尚、ハンガー積み卸し場４の前後での搬送用走行体１の推進方法は、上記実施形態の方法に限定されない。例えば、搬送用走行体１の走行経路に沿って移動するプッシャーで搬送用走行体１を推進させる方法でも良いし、場合によっては、自走可能な搬送用走行体を利用することも出来る。又、上記実施形態では、ハンガー積み卸し場４に於いて搬送用走行体１から切り離して下降位置ＤＬまで下降させたハンガー３に被搬送物Ｗを積み込み、このハンガー３を上昇させて再び元の搬送用走行体１に吊り下げる作業を行ったが、作業内容はこれに限定されない。例えば、ハンガー３からの被搬送物Ｗの卸し作業を行い、空になったハンガー３を元の搬送用走行体１に吊り下げて搬出させることも出来る。この他、実ハンガー３又は空ハンガー３を搬送用走行体１から卸し、空の搬送用走行体１のみを搬出させるハンガー卸し作業（この場合、ハンガー３はハンガー積み卸し場４の下降位置ＤＬから適当な手段で搬出される）や、ハンガー積み卸し場４の下降位置ＤＬにある昇降体５０に適当な手段で実ハンガー３又は空ハンガー３を積み込み、このハンガー３を搬送用走行体１に吊り下げるハンガー積み込み作業等も行える。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の吊り下げ搬送装置は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の搬送装置によれば、ハンガー積み卸し場では搬送用走行体から切り離したハンガーのみを下方の作業位置との間で昇降させ、ハンガーを吊り下げた搬送用走行体自体を作業位置まで下降させるものではないので、ハンガー積み卸し場の前後の走行経路に勾配部を設置する必要がなく、総経路長さを短くすることが出来る。しかも、搬送用走行体に対するハンガーの脱着は、搬送用走行体の前後移動と、ハンガー移載用昇降手段によるハンガーの昇降移動との組み合わせにより行わせるものであって、このハンガー積み卸し場の所定位置への搬送用走行体の送り込みと当該ハンガー積み卸し場からの搬送用走行体の送り出しに必要な搬送用走行体駆動手段をハンガーの脱着に利用することが出来、ハンガー移載用昇降手段の昇降体上に支持したハンガーを前後移動させる手段を搭載する場合と比較して、ハンガー積み卸し場の構成が簡単になり、安価に実施すことが出来る。又、ハンガーは前後移動させないで済むので、当該ハンガーに搭載されている被搬送物の荷崩れを生じさせる恐れも少なく、ハンガーの積み卸し作業速度を早めてサイクルタイムの短縮を図ることも可能である。
【００２７】
更に本発明の構成によれば、ハンガー積み卸し場に必要なハンガー移載用昇降手段として、ハンガー底部を支持して当該ハンガーを昇降させることが出来るものであれば良く、しかも、上昇位置まで上げられたハンガーの上端部を左右両側から挟む振れ止め手段を備えているので、前記ハンガー移載用昇降手段で持ち上げられたハンガーの上端にある被係合部と搬送用走行体側の吊り下げ用フックとの係脱作用を安定的に行わせることが出来る。
【００２８】
尚、請求項２に記載の構成によれば、搬送用走行体に吊り下げられるハンガーの位置を左右横方向及び前後方向に関して正確に位置決めすることが出来、しかも、ハンガーが左右横方向に揺れ難い状態で安定的に吊り下げることが出来る。
【００２９】
更に、請求項３に記載の構成によれば、ハンガー積み卸し場への搬送用走行体の送り込み、ハンガー積み卸し場での搬送用走行体の前後移動、及び当該ハンガー積み卸し場からの搬送用走行体の送り出しのための手段を、摩擦駆動輪を備えた同一構造の簡単なものとすることが出来、装置全体を安価に実施することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 装置全体のレイアウトを説明する模式図である。
【図２】 搬送用走行体とこれに吊り下げられたハンガーの一部を示す側面図である。
【図３】 前後のトロリーを除き、一部を切り欠いた搬送用走行体の平面図である。
【図４】 搬送用走行体と駆動手段とを示す正面図である。
【図５】 搬送用走行体の前端連結手段の詳細を示す一部縦断側面図である。
【図６】 駆動手段を説明する平面図である。
【図７】 連結解除手段と搬送用走行体の要部を示す平面図である。
【図８】 連結解除手段と搬送用走行体の要部を示す側面図である。
【図９】 カーブ経路部に配設される搬送用走行体推進手段を示す平面図である。
【図１０】 図９のＡ矢視図である。
【図１１】 ハンガー積み卸し場の側面図である。
【図１２】 ハンガー積み卸し場の背面図である。
【図１３】 ハンガー移載用昇降手段に於ける昇降駆動手段の平面図である。
【図１４】 ハンガー移載用昇降手段に於ける昇降体の平面図である。
【図１５】 Ａ図はハンガー積み卸し場で上昇位置までハンガーが持ち上げられた状態を示す要部の一部切り欠き背面図であり、Ｂ図はハンガーが上昇位置まで持ち上げられた状態を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用走行体
２ ガイドレール
３ ハンガー
４ ハンガー積み卸し場
５ 駆動手段
６ ハンガー移載用昇降手段
７ 送り込み手段
８ 引き出し手段
９Ａ 搬送用走行体推進手段
９Ｂ 搬送用走行体推進手段
１０ａ, １０ｂ トロリー
１１ ロードバー
１２ａ, １２ｂ 連結手段
１９ａ, １９ｂ 吊り下げ用フック
２０ 左右一対のＶ形受け部材
２１ 係合溝
２２ 左右方向位置決め用部材
２３ 被係合部
２４ａ, ２４ｂ 縦杆部
２５ａ, ２５ｂ 横杆部
３２ モーター
３３ 摩擦駆動輪
３７ バックアップローラー
３８ａ, ３８ｂ 被動用摩擦面
３９ 連結解除手段
４０ カム板
４６ モーター
４７ 摩擦駆動輪
５０ 昇降体
５１ 昇降駆動手段
５２ 振れ止め手段
５５ 駆動軸
５６ モーター
５７ａ〜５７ｄ ベルト巻き上げ繰り出し用ドラム
５８ａ〜５８ｄ 昇降体吊り下げベルト
６０ａ, ６０ｂ プッシャー

Claims (3)

1. ガイドレールに案内される搬送用走行体に、前後方向向きの吊下げ用フックを設け、このフックに被搬送物支持用ハンガーを吊り下げて搬送する搬送装置であって、前記搬送用走行体の走行経路中に設けられたハンガー積み卸し場には、搬送用走行体を前後移動させる駆動手段と、前記ハンガーを支持して、当該ハンガーの被係合部が前記フックより上になる上昇位置と下降作業位置との間で昇降移動させるハンガー移載用昇降手段とが配設され、前記ハンガー積み卸し場の入口側には、前記駆動手段で駆動される位置まで搬送用走行体を送り込む送り込み手段が配設され、前記ハンガー積み卸し場の出口側には、前記駆動手段で送り出される搬送用走行体を引き継いで引き出す引き出し手段が配設されている吊り下げ搬送装置であって、
   前記ハンガー移載用昇降手段は、ハンガー底部を支持して昇降する昇降体とその昇降駆動手段とから成り、前記上昇位置まで上げられたハンガーの上端部を左右両側から挟む振れ止め手段が併設されている、吊り下げ搬送装置。
2. 前記ハンガーの被係合部は、前後一対の縦杆部と当該各縦杆部から左右両側に突出する横杆部とから成り、前後搬送用走行体の吊下げ用フックは、前記前後一対の縦杆部に対応して前後一対配設され、各フックは、前記縦杆部と前後方向に相対嵌合する左右方向位置決め用部材と、前記横杆部を各別に支持する左右一対のＶ形受け部材とから成る、請求項１に記載の吊り下げ搬送装置。
3. 前記搬送用走行体には、走行方向と平行な被動用摩擦面が設けられ、前記駆動手段、送り込み手段、及び引き出し手段は、前記被動用摩擦面に圧接して回転する摩擦駆動輪を有する、請求項１又は２に記載の吊り下げ搬送装置。

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