JP3261643B2 - 台車吊下搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも前後に枠を
備えた手押し台車などを吊り下げて搬送するための台車
吊下搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自在車輪を備えるとともに前後両
端と左右両側または片側とに枠が立設された手押し台車
をトロリーコンベヤなどで安定的に吊り下げて搬送する
場合、当該台車の前後の枠の上端をコンベヤ側のトロリ
ーから垂下する前後一対のフック付きハンガーで引っ掛
けて吊り下げることが考えられる。

【０００３】しかして、この種の手押し台車は前後の方
向性がなく、前後の枠は高さが同一であるのが普通であ
るから、単に所定位置で停止待機させている台車に対し
後方から接近移動してくるトロリーの前後一対のハンガ
ーを当該台車の前後の枠に係合させようとすると、前側
のハンガーが台車の後ろ側の枠と係合し、正常に吊り下
げさせることができない。

【０００４】このような問題があったために従来は、停
止待機させているトロリーの真下位置でリフトに乗せた
台車を上昇させ、手作業でトロリー側の前後のハンガー
を台車の前後の枠に係合させた後、リフトを下げて台車
をハンガーに吊り下げることが行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、台車をトロリ
ーに吊り下げる作業の自動化が行えず、当該作業に多大
の手間と時間がかかるばかりでなく、台車吊下搬送経路
内に作業者が入り込む必要があるので事故発生の危険性
もあった。本発明は、このような課題を解決し得る台車
吊下搬送装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の台車吊下搬送装置は、後述する実施例の参照
符号を付して示すと、台車(30)と、台車昇降手段(35)
と、台車(30)を吊り下げて搬送する吊下搬送用移動体
(1) とを備え、台車(30)は、上端前後２箇所に被吊下部
(32a,33a) を有し、台車昇降手段(35)は、低い台車走行
レベルと高い台車受け渡しレベルとの間で台車(30)を支
持して昇降させる昇降支持部材(36)を備え、吊下搬送用
移動体(1) は、ガイドレール(2) に走行可能に支持され
たもので前後一対のハンガー(3a,3b) を有し、当該ハン
ガー(3a,3b) は、下端に台車の被吊下部(32a,33a) を各
別に吊り下げる前向きのフック部(19)を有し、吊下搬送
用移動体(1) の走行に伴う前記フック部(19)の移動レベ
ルは、台車昇降手段(35)で台車受け渡しレベルに上げら
れた台車(30)の被吊下部(32a,33a) よりも低いが、台車
走行レベルにある台車(30)の被吊下部(32a,33a) よりも
高く、吊下搬送用移動体(1) の走行経路中には、第一停
止位置(P1)と第二停止位置(P2)とが設定され、第一停止
位置(P1)で吊下搬送用移動体(1) が停止したときは、そ
の前側ハンガー(3a)が台車昇降手段(35)上の台車(30)の
前後一対の被吊下部(32a,33a) の中間に位置し、第２停
止位置(P1)で吊下搬送用移動体(1) が停止したときは、
台車昇降手段(35)上の台車(30)の昇降移動により、前後
一対のハンガー(3a,3b) と台車側の前後一対の被吊下部
(32a,33a) とが係合する構成となっている。

【０００７】本発明を実施するに際して、吊下搬送用移
動体(1) は、ガイドレール(16)で案内される駆動チェン
(15)のプッシャ(17)と係脱自在の被動ドッグ(9) を備え
たトロリー(8) を有するものとし、吊下搬送用移動体
(1) の走行経路中には吊下搬送用移動体(1) の停止及び
前後移動手段(20)を配設し、この停止及び前後移動手段
(20)には、前記第一停止位置(P1)に対応する後退位置(S
1)と前記第二停止位置(P2)に対応する前進位置(S2)との
間で前後移動する可動体(22)を設け、この可動体(22)
に、駆動チェン(15)のプッシャ(17)と被動ドッグ(9) と
を離脱させて吊下搬送用移動体(1) を停止させる出退自
在のストッパー(23)と、吊下搬送用移動体前進駆動用プ
ッシャ(24)とを設けることができる。また、吊下搬送用
移動体(1) を自走可能な電車(41)から構成することもで
きる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１において、１はガイドレール２に案
内されて走行する吊下搬送用移動体であって、前後一対
のハンガー３ａ，３ｂを備えた本体４と、この本体４の
前後両端を吊り下げるトロリー５，６と、前側トロリー
５にロードバー７を介して連結された先頭トロリー８と
から成り、先頭トロリー８には、図６Ａに示すように昇
降自在の被動ドッグ９と、この被動ドッグ９の後ろ側に
位置して前方下方へ倒伏可能な先行防止ドッグ１０と、
被動ドッグ９と連動する上下動可能な被操作部材１１
と、水平横向きに突出する被動ピン１２とが設けられ、
後ろ側トロリー６には、後続の吊下搬送用移動体１にお
ける被操作部材１１を操作してその被動ドッグ９を下降
させる後続移動体停止用カム１３が突設されている。

【０００９】図５及び図６Ａに示すように、吊下搬送用
移動体１を案内するガイドレール２の上側には、トロリ
ー１４を介して駆動チェン１５を吊り下げ案内するガイ
ドレール１６が架設され、前記駆動チェン１５には、適
当間隔おきにプッシャ１７が下向きに突設されている。
しかして、このプッシャ１７が上昇位置にある被動ドッ
グ９を後押しすることにより、吊下搬送用移動体１がガ
イドレール２に沿って前進走行せしめられる。

【００１０】吊り下げ搬送用移動体１の前後一対のハン
ガー３ａ，３ｂは、上端が左右水平支軸１８の周りに前
後揺動自在に軸支され、下端には、前向きにフック部１
９が連設されている。なお、各ハンガー３ａ，３ｂは、
夫々左右２本のハンガーから構成することができる。

【００１１】図１及び図６Ａ，Ｂに示すように、吊下搬
送用移動体１の走行経路中には、当該吊下搬送用移動体
１の停止及び前後移動手段２０が配設されている。この
停止及び前後移動手段２０は、図１に示す吊下搬送用移
動体１の第一停止位置Ｐ１に対応する後退位置Ｓ１と、
図３に示す吊下搬送用移動体１の第二停止位置Ｐ２に対
応する前進位置Ｓ２との間で前後移動可能にガイドレー
ル２１に支持された可動体２２を有し、この可動体２２
には、吊下搬送用移動体１を停止させる出退自在のスト
ッパー２３と、吊下搬送用移動体前進駆動用プッシャ２
４とが設けられている。２５は可動体２２を前後移動さ
せるためのシリンダユニットである。なお、第一停止位
置Ｐ１と第二停止位置Ｐ２との間の距離は、吊下搬送用
移動体１における前後一対のハンガー３ａ，３ｂ間の距
離の半分程度である。

【００１２】ストッパー２３は、垂直支軸２６の周りに
水平揺動自在に可動体２２に軸支され、シリンダユニッ
ト２７により被動ドッグ９の移動経路に対し出退駆動さ
れるものであって、被動ドッグ９の移動経路中に進出し
た状態において、駆動チェン１５のプッシャ１７で後押
しされてくる被動ドッグ９を下降させ、当該プッシャ１
７から離脱させて吊下搬送用移動体１を停止させる。こ
のとき、当該プッシャ１７はストッパー２３の上側を通
過し、被動ドッグ９を押し下げたストッパー２３は先行
防止ドッグ１０を受け止める。

【００１３】吊下搬送用移動体前進駆動用プッシャ２４
は、可動体２２に左右水平支軸２８により一端部が上下
揺動自在に軸支されたもので、他端部が支軸２８の斜め
前方下方に位置する姿勢で受け部２９により受け止めら
れている。前記ストッパー２３に対するこのプッシャ２
４の位置は、図１に示すようにストッパー２３で停止せ
しめられる直前の吊下搬送用移動体１の被動ピン１２に
よって押し上げられた後、当該ストッパー２３で停止せ
しめられた直後の吊下搬送用移動体１の被動ピン１２の
直後位置に下降復帰するように設定されている。

【００１４】図１において、３０は手押し台車であっ
て、底部四隅に自在車輪３１を備え、前後両端と左右の
片側とに枠３２〜３４が立設されている。３５は台車昇
降手段であって、台車３０を持ち上げるための左右一対
のフォーク形昇降支持部材３６を備えている。この昇降
支持部材３６は、昇降ガイドロッド３７に沿って昇降可
能な昇降体３８から片持ち状に突設されており、当該昇
降体３８はシリンダユニットや駆動チェン、あるいは駆
動螺軸などによって昇降駆動されるものであり、この昇
降体３８により昇降支持部材３６が、図１に示す台車３
０の底部下に相対的に進入可能な下降限位置と、図２に
示す上昇限位置との間で昇降移動する。

【００１５】なお、吊下搬送用移動体１の前後一対のハ
ンガー３ａ，３ｂ間の距離は、台車３０の前後の枠３
２，３３間の距離と略等しい。また、台車昇降手段３５
は、吊下搬送用移動体１の移動経路の真下位置に、その
昇降支持部材３６の所定位置に支持された台車３０が吊
下搬送用移動体１の第二停止位置Ｐ２の真下に位置する
ように、そして昇降支持部材３６が吊下搬送用移動体１
の前進方向に向かって突出するように設置されている。
そして、この台車昇降手段３５の上方における吊下搬送
用移動体１の走行レベルは、そのハンガー３ａ，３ｂの
下端フック部１９が、図１に示すように床面上で自由走
行可能なレベル（台車走行レベル）にある台車３０の前
後枠３２，３３の上端よりも高いが、図２に示すように
台車昇降手段３５における昇降支持部材３６によって台
車受け渡しレベルまで持ち上げられた台車３０の前後枠
３２，３３の上端よりも低くなるように設定されてい
る。

【００１６】台車３５を吊下搬送用移動体１に吊り下げ
るときは、当該台車３５を、吊下搬送用移動体１の走行
経路下で当該移動体１の前進方向に対し逆行する方向に
床面上で手押し移動させて、図１に示すように台車昇降
手段３５の下降限位置にある昇降支持部材３６を台車底
部下に相対的に進入させる。このとき、図７に示すよう
に台車３０の自在車輪３１を案内する溝形のガイドレー
ル３９を床面上に敷設しておくことにより、台車３０を
定位置に容易に誘導できる。

【００１７】空の吊下搬送用移動体１は、図６Ａに示す
ようにその先頭トロリー８の被動ドッグ９が駆動チェン
１５のプッシャ１７に後押しされることにより、ガイド
レール２に沿って走行してくる。この吊下搬送用移動体
１が第一停止位置Ｐ１に到着する前に、停止及び前後移
動手段２０の可動体２２をシリンダユニット２５により
図６Ａで示す後退位置Ｓ１に後退させておくとともに、
シリンダユニット２７（図６Ｂ参照）によりストッパー
２３を被動ドッグ９の移動経路中に突出させておく。こ
の結果、吊下搬送用移動体１は、図１に示すように被動
ドッグ９がストッパー２３によって押し下げられて駆動
チェン１５のプッシャ１７から離脱することにより、第
一停止位置Ｐ１で停止することになる。このとき、停止
及び前後移動手段２０の吊下搬送用移動体前進駆動用プ
ッシャ２４が吊下搬送用移動体１の被動ピン１２の直後
に位置し、吊下搬送用移動体１は、ストッパー２３とプ
ッシャ２４とによって位置決めされている。

【００１８】上記のように吊下搬送用移動体１が第一停
止位置Ｐ１で停止したとき、その前側のハンガー３ａ
は、図示のように真下で待機している台車３０の前後の
枠３２，３３の中間上方位置にある。係る状態で、図２
に示すように台車昇降手段３５の昇降支持部材３６を上
昇限まで上昇させることにより、当該昇降支持部材３６
により床面上の台車３０を台車受け渡しレベルまで持ち
上げる。この結果、吊下搬送用移動体１の前後一対のハ
ンガー３ａ，３ｂの下端フック部１９は、台車３０の前
後枠３２，３３の上端よりも低くなり、且つ前側ハンガ
ー３ａの下端フック部１９は、台車３０の前後枠３２，
３３間に入り込む。

【００１９】次に図３に示すように、停止及び前後移動
手段２０の可動体２２をシリンダユニット２５により前
進位置Ｓ２（図６Ａ参照）まで前進移動させることによ
り、当該可動体２２にストッパー２３とプッシャ２４と
によって保持されている吊下搬送用移動体１が、被動ド
ッグ９がストッパー２３で押し下げられた状態のまま、
図３に示すように第二停止位置Ｐ２まで前進移動するこ
とになる。この結果、吊下搬送用移動体１の前後一対の
ハンガー３ａ，３ｂは、台車受け渡しレベルまで持ち上
げられている台車３０の前後枠３２，３３の上端に後方
から隣接し、下端フック部１９が当該前後枠３２，３３
の上端横杆部から成る被吊下部３２ａ，３３ａの真下に
位置することになる。

【００２０】係る状態で、図４に示すように台車昇降手
段３５の昇降支持部材３６を下降させて台車３０を降下
させることにより、当該台車３０の前後枠３２，３３の
被吊下部３２ａ，３３ａが吊下搬送用移動体１の前後一
対のハンガー３ａ，３ｂの下端フック部１９に乗り移
り、当該ハンガー３ａ，３ｂを介して吊下搬送用移動体
１に吊り下げられることになる。

【００２１】以上のようにして台車３０を吊下搬送用移
動体１に吊り下げたならば、停止及び前後移動手段２０
のストッパー２３をシリンダユニット２７（図６Ｂ参
照）により被動ドッグ９の移動経路から横外方へ離脱さ
せ、被動ドッグ９を上昇復帰させて駆動チェン１５のプ
ッシャ１７の移動経路中に突出させることにより、次に
移動してくるプッシャ１７と被動ドッグ９とが係合し
て、図５に示すように台車３０を吊り下げた吊下搬送用
移動体１がガイドレール２に沿って前進移動し、台車３
０が吊下搬送されることになる。

【００２２】なお、台車受け渡し終了時には、停止及び
前後移動手段２０の可動体２２は前進位置Ｓ２にある。
従って、このまま次の吊下搬送用移動体１を停止させる
ときは、当該吊下搬送用移動体１が第二停止位置Ｐ２で
停止せしめられることになるので、この第二停止位置Ｐ
２で停止させた吊下搬送用移動体１を停止及び前後移動
手段２０により第一停止位置Ｐ１まで一旦後退移動させ
た後に、台車昇降手段３５で台車３０を受け渡しレベル
まで上昇させることになる。

【００２３】上記実施例では、吊下搬送用移動体１とし
て、所謂パワーアンドフリー形式のトロリーコンベヤの
フリートロリーを利用したものを示したが、図８に示す
ようにガイドレール４０に沿って自走可能な搬送用電車
４１を吊下搬送用移動体１として利用することもでき
る。この場合、停止及び前後移動手段２０のようなもの
は不要であり、前記第一停止位置Ｐ１と第二停止位置Ｐ
２とに配設された被検出部材を搬送用電車４１が備える
検出器を検出したときの検出信号に基づいて、あるいは
搬送用電車４１が備える走行距離検出手段が検出する走
行距離が前記第一停止位置Ｐ１や第二停止位置Ｐ２に相
当する設定距離となったときに、搬送用電車４１が備え
る走行車輪駆動用モータを停止制御させるなどの方法
で、当該搬送用電車４１を第一停止位置Ｐ１及び第二停
止位置Ｐ２で自動停止させれば良い。

【００２４】また、台車昇降手段３５も上記実施例のも
のに限定されない。例えば、図７に示した溝形ガイドレ
ール３９を備えたテーブルを床面下に形成したピット内
の昇降駆動手段により昇降駆動するようにした、所謂テ
ーブルリフト形のものであっても良い。この場合は、床
面上に突出する昇降ガイドなどが不要であるから、台車
３０を定位置まで手押し移動させるのに都合が良い。勿
論、実施例に示したような昇降ガイドが床面上に突出す
るタイプのものであっても、その昇降ガイドを吊下搬送
用移動体１の移動経路の横側方位置とすることもでき
る。この場合、フォーク形の昇降支持部材３６を吊下搬
送用移動体１の移動経路脇に配設された昇降ガイド部か
ら当該移動経路を横断する方向に突設することができ
る。

【００２５】なお、吊下搬送用移動体１で吊下搬送して
いる台車３０を床面上に降ろす場合にも、上記実施例の
停止及び前後移動手段２０と台車昇降手段３５とをその
まま利用し、上記の吊下搬送用移動体１への台車吊下作
業手順と逆の手順で台車３０を吊下搬送用移動体１から
床面上に降ろすことができる。即ち、台車３０を吊り下
げた吊下搬送用移動体１を第二停止位置Ｐ２で停止させ
た状態で、台車昇降手段３５の昇降支持部材３６を上昇
させて台車３０を台車受け渡しレベルまで持ち上げ、次
に吊下搬送用移動体１を第一停止位置Ｐ１まで後退移動
させた後、台車３０を支持している台車昇降手段３５の
昇降支持部材３６を下降させて、台車３０を床面上に着
地させれば良い。

【００２６】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の台車吊下搬送装置によれば、吊下搬送用移動体(1) に
台車(30)を吊り下げるときは、第一停止位置(P1)で吊下
搬送用移動体(1) が停止している状態で、台車(30)を台
車昇降手段(35)の昇降支持部材(36)により支持して台車
受け渡しレベルまで持ち上げ、次に吊下搬送用移動体
(1) を第二停止位置(P2)まで前進移動させた後、台車昇
降手段(35)の昇降支持部材(36)を下降させることによ
り、吊下搬送用移動体(1) の前側ハンガー(3a)は台車(3
0)の前側の被吊下部(32a) に、そして吊下搬送用移動体
(1) の後ろ側ハンガー(3b)は台車(30)の後ろ側の被吊下
部(33a) に、夫々確実に係合させて当該台車(30)を吊下
搬送用移動体(1) に吊り下げることができる。また、そ
の逆の手順で、吊下搬送用移動体(1) に吊り下げられて
いる台車(30)を床面上に降ろすこともできる。

【００２７】従って、台車(30)の上端前後２箇所の被吊
下部(32a,33a) を夫々吊下搬送用移動体(1) の前後一対
のハンガー(3a,3b) で安定的に吊り下げて安全に搬送す
ることができるものでありながら、当該吊下搬送用移動
体(1) に対する台車(30)の吊下作業や降ろし作業を、台
車昇降手段(35)や停止及び前後移動手段(20)などの自動
運転により自動化することが可能となり、安全性も向上
する。

【００２８】特に請求項２に記載の構成によれば、吊下
搬送用移動体(1) として高価な電車タイプのものを利用
するのではなく、所謂パワーアンドフリー形のトロリー
コンベヤのフリートロリーを利用することができるにも
拘わらず、第一停止位置(P1)と第二停止位置(P2)の何れ
かで当該吊下搬送用移動体(1) を停止させたり、両位置
(P1,P2) 間で当該吊下搬送用移動体(1) を移動させるこ
とが可能となり、所期の目的を達成することができる。
勿論、請求項３に記載のように吊下搬送用移動体(1) と
して自走可能な電車を利用すれば、搬送経路を自由にレ
イアウトすることができるとともに、第一停止位置(P1)
と第二停止位置(P2)との間での当該吊下搬送用移動体
(1) の移動も能率的に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 台車吊り下げ作業行程の第一段階を示す側面
図である。

【図２】 台車吊り下げ作業行程の第二段階を示す側面
図である。

【図３】 台車吊り下げ作業行程の第三段階を示す一部
切り欠き側面図である。

【図４】 台車吊り下げ作業行程の第四段階を示す一部
切り欠き側面図である。

【図５】 台車の吊下搬送状態を示す側面図である。

【図６】 Ａ図は台車の停止及び前後移動手段と台車の
駆動部とを示す概略側面図であり、Ｂ図は台車の停止及
び前後移動手段の正面図である。

【図７】 台車昇降手段の横断平面図である。

【図８】 別の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 吊下搬送用移動体 ２ ガイドレール ３ａ 前側ハンガー ３ｂ 後ろ側ハンガー ８ 吊下搬送用移動体の先頭トロリー ９ 被動ドッグ １２ 被動ピン １５ 駆動チェン １７ プッシャ １９ ハンガーの下端フック部 ２０ 吊下搬送用移動体の停止及び前後移動手段 ２２ 可動体 ２３ ストッパー ２４ 吊下搬送用移動体前進駆動用プッシャ ２５ シリンダユニット ２７ シリンダユニット ３０ 手押し台車 ３１ 自在車輪 ３２ａ 前側枠の上端被吊下部 ３３ａ 後側枠の上端被吊下部 ３５ 台車昇降手段 ３６ フォーク形の昇降支持部材 ３９ 台車車輪のガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/61 B66C 1/22 - 1/34

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車(30)と、台車昇降手段(35)と、台車(3
   0)を吊り下げて搬送する吊下搬送用移動体(1) とを備
   え、 台車(30)は、上端前後２箇所に被吊下部(32a,33a) を有
   し、 台車昇降手段(35)は、低い台車走行レベルと高い台車受
   け渡しレベルとの間で台車(30)を支持して昇降させる昇
   降支持部材(36)を備え、 吊下搬送用移動体(1) は、ガイドレール(2) に走行可能
   に支持されたもので前後一対のハンガー(3a,3b) を有
   し、当該ハンガー(3a,3b) は、下端に台車の被吊下部(3
   2a,33a) を各別に吊り下げる前向きのフック部(19)を有
   し、吊下搬送用移動体(1) の走行に伴う前記フック部(1
   9)の移動レベルは、台車昇降手段(35)で台車受け渡しレ
   ベルに上げられた台車(30)の被吊下部(32a,33a) よりも
   低いが、台車走行レベルにある台車(30)の被吊下部(32
   a,33a) よりも高く、 吊下搬送用移動体(1) の走行経路中には、第一停止位置
   (P1)と第二停止位置(P2)とが設定され、第一停止位置(P
   1)で吊下搬送用移動体(1) が停止したときは、その前側
   ハンガー(3a)が台車昇降手段(35)上の台車(30)の前後一
   対の被吊下部(32a,33a) の中間に位置し、第２停止位置
   (P1)で吊下搬送用移動体(1) が停止したときは、台車昇
   降手段(35)上の台車(30)の昇降移動により、前後一対の
   ハンガー(3a,3b) と台車側の前後一対の被吊下部(32a,3
   3a) とが係合する台車吊下搬送装置。
2. 【請求項２】吊下搬送用移動体(1) は、ガイドレール(1
   6)で案内される駆動チェン(15)のプッシャ(17)と係脱自
   在の被動ドッグ(9) を備えたトロリー(8) を有し、 吊下搬送用移動体(1) の走行経路中には吊下搬送用移動
   体(1) の停止及び前後移動手段(20)が配設され、この停
   止及び前後移動手段(20)は、前記第一停止位置(P1)に対
   応する後退位置(S1)と前記第二停止位置(P2)に対応する
   前進位置(S2)との間で前後移動する可動体(22)を有し、
   この可動体(22)には、駆動チェン(15)のプッシャ(17)と
   被動ドッグ(9) とを離脱させて吊下搬送用移動体(1) を
   停止させる出退自在のストッパー(23)と、吊下搬送用移
   動体前進駆動用プッシャ(24)とが設けられている請求項
   １に記載の台車吊下搬送装置。
3. 【請求項３】吊下搬送用移動体(1) が自走可能な電車(4
   1)から成る請求項１に記載の台車吊下搬送装置。