JPH08282836A - 被搬送物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物吊下搬送用ハンガーと被搬送物支持
搬送用台車との間の被搬送物積み卸しのための移載装置
の小型化、コストダウンを図ること。 【構成】 第一昇降移載手段３１は、被搬送物支持部材
３９と、これを上端で支持して台車１５の走行経路上で
昇降させる昇降体３３Ａ，３３Ｂとを備え、この昇降体
３３Ａ，３３Ｂは、ハンガー８の被搬送物受け部１１
ａ，１１ｂの中間位置を昇降し、第二昇降移載手段３２
は、左右一対の被搬送物受け部材５５と、これを夫々上
端で支持して昇降させる左右一対の昇降部材５０Ａ，５
０Ｂとを備え、この各昇降部材５０Ａ，５０Ｂは、台車
走行経路の左右両外側位置を昇降し、台車１５の走行経
路は、下降限位置にある第一昇降移載手段３１の被搬送
物支持部材３９の上に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開閉しない被搬送物吊
下用ハンガーを備えた吊下搬送用コンベヤと、一定走行
経路上を走行する被搬送物支持用台車を備えた台車式コ
ンベヤとの間の被搬送物積み卸しのための移載装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】吊下搬送用コンベヤのハンガーを開閉式
にするとともに昇降可能に構成すれば、台車式コンベヤ
の走行経路上の定位置で停止している台車と前記ハンガ
ーとの間で被搬送物を積み卸しすることはできるが、ハ
ンガーにおける左右一対の被搬送物受け部で支持される
被搬送物の被支持位置と、台車上での被搬送物の被支持
位置とが異なることになり、ハンガーと台車の何れかに
おいて、被搬送物の強度的及び安定性の点で最も好まし
い位置から外れた位置で被搬送物を支持しなければなら
なくなる。

【０００３】このような問題点を解消するためには、ハ
ンガーと台車との間で被搬送物を中継する昇降移載手段
を併用する必要があるが、従来のこの種の中継移載手段
を備えた移載装置は、例えば特開昭６１−２２９６６６
号公報に記載されているように、ハンガーの真下に台車
の走行経路があるために、台車走行経路の左右両外側
に、ハンガーとの間で被搬送物を受け渡しする第一昇降
移載手段と、この第一昇降移載手段と台車との間で被搬
送物を受け渡しする第二昇降移載手段とを配設してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の移
載装置では、台車走行経路の左右両外側に２種類の昇降
移載手段を配設しなければならないので、台車走行経路
を含む移載装置全体の横幅が非常に大きくなるばかりで
なく、第一昇降移載手段が被搬送物を支持した台車の走
行を妨害しないように、その被搬送物支持部材を水平横
方向に逃がす必要もあり、装置全体の構造も複雑になっ
て、多大の設備コストがかかる欠点があった。本発明
は、このような問題点のない被搬送物移載装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の被搬送物移載装置は、後述する実施例の参照
符号を付して示すと、開閉しない被搬送物吊下用ハンガ
ー８を備えた吊下搬送用コンベヤ１と、一定走行経路上
を走行する被搬送物支持用台車１５を備えた台車式コン
ベヤ１４との間の被搬送物積み卸しのための移載装置で
あって、第一昇降移載手段３１と第二昇降移載手段３２
とを備え、第一昇降移載手段３１は、被搬送物支持部材
３９と、これを上端で支持して前記台車１５の走行経路
上で昇降させる昇降体３３Ａ，３３Ｂとを備え、この昇
降体３３Ａ，３３Ｂは、前記ハンガー８の左右一対の被
搬送物受け部１１ａ，１１ｂの中間位置を昇降し、前記
被搬送物支持部材３９とハンガー８との相対昇降移動に
より、当該ハンガー８の左右一対の被搬送物受け部１１
ａ，１１ｂ上と前記被搬送物支持部材３９上との間で被
搬送物Ｗが受け渡しされ、第二昇降移載手段３２は、左
右一対の被搬送物受け部材５５と、これを夫々上端で支
持して昇降させる左右一対の昇降部材５０Ａ，５０Ｂと
を備え、この各昇降部材５０Ａ，５０Ｂは、前記台車１
５の走行経路の左右両外側位置を昇降し、前記左右一対
の被搬送物受け部材５５と第一昇降移載手段３１の被搬
送物支持部材３９との相対昇降移動により、当該左右一
対の被搬送物受け部材５５上と第一昇降移載手段３１の
被搬送物支持部材３９上との間で被搬送物Ｗが受け渡し
され、台車式コンベヤ１４の台車１５の走行経路は、下
降限位置にある第一昇降移載手段３１の被搬送物支持部
材３９の上に設けられている構成となっている。

【０００６】上記本発明の移載装置を実施するに際して
は、第二昇降移載手段３２の左右一対の昇降部材５０
Ａ，５０Ｂが、吊下搬送用コンベヤ１におけるハンガー
８の移動経路の幅内を昇降するように構成することがで
きるし、ハンガー８が昇降可能な吊下搬送用コンベヤ１
を使用し、第一昇降移載手段３１の被搬送物支持部材３
９が上昇限位置にある状態での当該ハンガー８の昇降移
動により、当該第一昇降移載手段３１の被搬送物支持部
材３９上とハンガー８の左右一対の被搬送物受け部１１
ａ，１１ｂ上との間で被搬送物Ｗが受け渡しされるよう
に構成することができる。

【０００７】また、第一昇降移載手段３１における昇降
体３３Ａ，３３Ｂの上端位置に、この昇降体が下降限位
置にあるときに前記台車１５の走行経路を構成する台車
車輪用ガイドレール６３を設けることができる。さら
に、前記台車１５の走行経路の中央に台車推進機構１７
を配設し、第一昇降移載手段３１の被搬送物支持部材３
９及び昇降体３３Ａ，３３Ｂを前記台車推進機構１７の
左右両側に分割配置することができる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１及び図２は吊下搬送用コンベヤ１を
示し、床面上方適当高さに架設されたガイドレール２に
支持された駆動トロリー３と従動トロリー４、及びこれ
ら両トロリー３，４に吊り下げられたキャリア本体５、
このキャリア本体５に前後２つのホイスト６，７を介し
て昇降可能に吊り下げられた被搬送物吊下搬送用ハンガ
ー８とを備え、当該ハンガー８は、図２に示すように正
面形状が門形で、その左右側枠９ａ，９ｂの下端部から
内側に突設された前後方向に長い支持アーム１０ａ，１
０ｂの内端上側に、自動車ボディーなどの被搬送物Ｗの
底部左右両側辺を支持する左右一対の被搬送物受け部１
１ａ，１１ｂが設けられている。駆動トロリー３は、モ
ータ１２によって回転駆動される駆動ホィール１３を備
え、この駆動ホィール１３の回転により、ハンガー８を
備えたキャリア本体５がガイドレール２に沿って自走す
る。

【０００９】図３及び図４は台車式コンベヤ１４を示
し、被搬送物搬送用台車１５と、ガイドレール１６と、
台車推進機構１７とから成る。台車１５は、床面上に敷
設された左右一対の溝形ガイドレール１６に嵌合して転
動する自在車輪１８と、自動車ボディーなどの被搬送物
Ｗの底部左右両側辺を支持する被搬送物支持部１９とを
備えており、この被搬送物支持部１９は、ハンガー８の
被搬送物受け部１１ａ，１１ｂによって支持される箇所
と同一箇所において被搬送物Ｗの底部を支持するもので
ある。

【００１０】台車推進機構１７は、前記ガイドレール１
６の中間位置で床面下に配設されたガイドレール２０に
移動可能に嵌合する被動トロリー２１と遊動トロリー２
２、被動トロリー２１と台車１５の前端寄り底部中央と
を連結するロッド２３、遊動トロリー２２と台車１５の
後端寄り底部中央とを連結するロッド２４、前記ガイド
レール２０の真下位置に配設されたガイドレール２５に
移動可能に嵌合する駆動トロリー２６、及びこの駆動ト
ロリー２６を推進させる駆動チェン２７から構成され、
駆動トロリー２６から上向きに突設された台車推進用プ
ッシャ２８に対し係脱自在の被動ドッグ２９が前記被動
トロリー２１に設けられている。

【００１１】しかして、駆動チェン２７によりガイドレ
ール２５に沿って走行する駆動トロリー２６のプッシャ
２８が台車１５側の被動トロリー２１の被動ドッグ２９
に係合することにより、台車１５がガイドレール１６に
沿って走行することになる。なお、遊動トロリー２２に
は、後続台車１５が接近したときに当該後続台車１５に
おける被動トロリー２１の被動ドッグ２９をプッシャ２
８から外して当該後続台車１５を自動停止させるための
操作具３０が設けられている。

【００１２】図５〜図７は本発明による被搬送物移載装
置を示し、第一昇降移載手段３１と第二昇降移載手段３
２とを備えている。第一昇降移載手段３１は、図７に示
すように、中間に台車式コンベヤ１４における台車推進
機構１７のガイドレール２０，２５を挟むように配置さ
れた左右一対の昇降体３３Ａ，３３Ｂと、両昇降体３３
Ａ，３３Ｂを連動昇降駆動する駆動手段３４を備えてい
る。各昇降体３３Ａ，３３Ｂは、夫々昇降ガイド３５
ａ，３５ｂによって昇降可能に支持された前後２本の昇
降ロッド３６ａ，３６ｂと、両昇降ロッド３６ａ，３６
ｂの上端を連結する前後方向のフレーム３７と、このフ
レーム３７から横外側方へ水平に延出する複数本のアー
ム３８とから構成されており、これら各アーム３８の先
端上側に被搬送物支持部材３９が突設されている。

【００１３】昇降体駆動手段３４は、各昇降体３３Ａ，
３３Ｂの昇降ロッド３６ａ，３６ｂに形成または付設し
たラックギヤ４１ａ，４１ｂと、これら各ラックギヤに
咬合するピニオンギヤ４２と、各ピニオンギヤ４２を駆
動する前後２本の左右水平横向きの駆動軸４３ａ，４３
ｂと、各駆動軸４３ａ，４３ｂの同一側端部に取付けら
れたピニオンギヤ４４ａ，４４ｂと、これら両ピニオン
ギヤ４４ａ，４４ｂが長さ方向の２箇所で咬合する１本
のラックギヤ４５と、このラックギヤ４５を往復移動さ
せるシリンダユニット４６とから構成されている。前記
ラックギヤ４５は、移載装置架台４７の片側に付設され
たガイドレール４８上を前後水平方向に滑動可能に支持
されており、シリンダユニット４６も当該ラックギヤ４
５の外側で移載装置架台４７に前後水平向きに支持され
ている。

【００１４】従って、シリンダユニット４６によりラッ
クギヤ４５を前方へ所定ストロークＳ１だけ前進移動さ
せることにより、各ピニオンギヤ４４ａ，４４ｂと駆動
軸４３ａ，４３ｂとを介して各ピニオンギヤ４２が正転
し、ラックギヤ４１ａ，４１ｂと昇降ロッド３６ａ，３
６ｂを介して左右一対の昇降体３３Ａ，３３Ｂが同一速
度で同一方向に連動して、図７に実線で示す下降限位置
から仮想線で示す（片側の昇降体３３Ａは省略）上昇限
位置まで所定ストロークＬ１だけ上昇移動し、シリンダ
ユニット４６によりラックギヤ４５を後方へ後退移動さ
せることにより、左右一対の昇降体３３Ａ，３３Ｂが同
一速度で同一方向に連動して、図７に仮想線で示す上昇
限位置から実線で示す下降限位置まで下降移動すること
になる。

【００１５】第二昇降移載手段３２は、図７に示すよう
に、第一昇降移載手段３１を挟むとともに、台車式コン
ベヤ１４における台車１５の走行経路を挟むように配置
された左右一対の昇降部材５０Ａ，５０Ｂと、両昇降部
材５０Ａ，５０Ｂを連動昇降駆動する駆動手段５１を備
えている。各昇降部材５０Ａ，５０Ｂは、夫々昇降ガイ
ド５２ａ，５２ｂによって昇降可能に支持された前後２
本の昇降ロッド５３ａ，５３ｂと、両昇降ロッド５３
ａ，５３ｂの上端を連結する前後方向のフレーム５４
と、このフレーム５４の上端に被搬送物受け部材５５が
突設されている。

【００１６】昇降部材駆動手段５１は、各昇降部材５０
Ａ，５０Ｂの昇降ロッド５３ａ，５３ｂに形成または付
設したラックギヤ５６ａ，５６ｂと、これら各ラックギ
ヤに咬合するピニオンギヤ５７と、各ピニオンギヤ５７
を駆動する前後２本の左右水平横向きの駆動軸５８ａ，
５８ｂと、各駆動軸５８ａ，５８ｂの同一側端部に取付
けられたピニオンギヤ５９ａ，５９ｂと、これら両ピニ
オンギヤ５９ａ，５９ｂが長さ方向の２箇所で咬合する
１本のラックギヤ６０と、このラックギヤ６０を往復移
動させるシリンダユニット６１とから構成されている。
前記ラックギヤ６０は、第一昇降移載手段３１の昇降体
を駆動する駆動手段３４のラックギヤ４５のある側とは
反対側で、移載装置架台４７の側部に付設されたガイド
レール６２上を前後水平方向に滑動可能に支持されてお
り、シリンダユニット６１も当該ラックギヤ６０の外側
で移載装置架台４７に前後水平向きに支持されている。

【００１７】従って、シリンダユニット６１によりラッ
クギヤ６０を前方へ所定ストロークＳ２だけ前進移動さ
せることにより、各ピニオンギヤ５９ａ，５９ｂと駆動
軸５８ａ，５８ｂとを介して各ピニオンギヤ５７が正転
し、ラックギヤ５６ａ，５６ｂと昇降ロッド５３ａ，５
３ｂを介して左右一対の昇降部材５０Ａ，５０Ｂが同一
速度で同一方向に連動して、図７に実線で示す下降限位
置から仮想線で示す（片側の昇降部材５０Ｂは省略）上
昇限位置まで所定ストロークＬ２だけ上昇移動し、シリ
ンダユニット６１によりラックギヤ６０を後方へ後退移
動させることにより、左右一対の昇降部材５０Ａ，５０
Ｂが同一速度で同一方向に連動して、図７に仮想線で示
す上昇限位置から実線で示す下降限位置まで下降移動す
ることになる。

【００１８】なお、移載装置架台４７には、台車式コン
ベヤ１４における左右一対のガイドレール１６が架設さ
れており、第一昇降移載手段３１における両昇降体３３
Ａ，３３Ｂの前後方向フレーム３７は、前記左右一対の
ガイドレール１６の内側に位置しており、当該ガイドレ
ール１６は、前後方向フレーム３７から延出している各
アーム３８が昇降通過し得るように各アーム３８の位置
で分断され、各アーム３８上には、図５及び図７に示す
ように、昇降体３３Ａ，３３Ｂが下降限位置にあるとき
に前記ガイドレール１６の分断箇所を繋ぐ接続用ガイド
レール６３が付設されている。

【００１９】以上のように構成された被搬送物移載装置
において、吊下搬送用コンベヤ１により搬送される被搬
送物Ｗを台車式コンベヤ１４上に降ろす場合は、ハンガ
ー８に支持されている被搬送物Ｗが被搬送物移載装置の
真上で停止するように、吊下搬送用コンベヤ１における
キャリア本体５を所定位置で停止させる。一方、被搬送
物移載装置では、第一昇降移載手段３１の昇降体３３
Ａ，３３Ｂを上昇させて被搬送物支持部材３９を、図８
Ａに示すように上昇限位置３９Ｈで待機させておく。勿
論、この被搬送物支持部材３９の上昇限位置３９Ｈは、
移動してくるハンガー８と被搬送物支持部材３９とが干
渉しない高さである。

【００２０】ハンガー８が所定位置で停止したならば、
当該ハンガー８を、上昇限位置３９Ｈの被搬送物支持部
材３９よりも高い上位置８Ｈから、図８Ａに仮想線で示
すように当該上昇限位置３９Ｈの被搬送物支持部材３９
よりも低い下位置８Ｌまで、２つのホイスト６，７によ
り下降させる。この結果、当該ハンガー８の左右一対の
被搬送物受け部１１ａ，１１ｂに支持されている被搬送
物Ｗが、図８Ｂに示すように、ハンガー８の下降途中で
第一昇降移載手段３１における被搬送物支持部材３９上
に乗り移ることになる。一方、ハンガー８が下位置８Ｌ
まで下降したならば、キャリア本体５を走行させて当該
ハンガー８を被搬送物Ｗの昇降移載場所から遠ざける。
このときハンガー８の左右一対の支持アーム１０ａ，１
０ｂは、上昇限位置３９Ｈにある被搬送物支持部材３９
を支持している昇降体３３Ａ，３３Ｂの左右両外側にあ
るため、ハンガー８は支障なく移動し得る。

【００２１】次に、図８Ｂに仮想線で示すように、第二
昇降移載手段３２の昇降部材５０Ａ，５０Ｂを上昇させ
て、被搬送物受け部材５５を、下降限位置５５Ｌから第
一昇降移載手段３１の被搬送物支持部材３９の上昇限位
置３９Ｈと略同一レベルの上昇限位置５５Ｈまで上昇さ
せる。この後、第一昇降移載手段３１の昇降体３３Ａ，
３３Ｂを下降させて、被搬送物支持部材３９を、上昇限
位置３９Ｈから第二昇降移載手段３２における被搬送物
受け部材５５の下降限位置５５Ｌと略同一レベルの下降
限位置３９Ｌまで下降させる。この結果、第一昇降移載
手段３１の被搬送物支持部材３９で支持されていた被搬
送物Ｗが、上昇限位置５５Ｈにある第二昇降移載手段３
２の被搬送物受け部材５５上に乗り移ることになる。

【００２２】第二昇降移載手段３２における被搬送物受
け部材５５の上昇限位置５５Ｈは、図８Ｃに示すように
台車式コンベヤ１４における台車１５上の被搬送物支持
部１９の支持レベル１９Ｈよりも高く、且つ当該被搬送
物受け部材５５を昇降させる昇降部材５０Ａ，５０Ｂが
台車１５の走行経路の左右両側に位置し、そして下降限
位置３９Ｌにある第一昇降移載手段３１の被搬送物支持
部材３９は、台車式コンベヤ１４における台車１５の走
行経路の下側にあるため、空の台車１５をガイドレール
１６上で走行させて、第二昇降移載手段３２における被
搬送物受け部材５５で支持されている被搬送物Ｗの真下
位置で停止させることができる。このとき台車１５は、
ガイドレール１６の分断箇所を繋ぐように設けられてい
る、第一昇降移載手段３１の昇降体３３Ａ，３３Ｂにお
けるアーム３８上のガイドレール６３上を経由して走行
することになる。

【００２３】図８Ｃに示すように台車１５を所定位置で
停止させたならば、図８Ｄに示すように第二昇降移載手
段３２の昇降部材５０Ａ，５０Ｂを下降させて、被搬送
物受け部材５５を上昇限位置５５Ｈから下降限位置５５
Ｌまで下降させることにより、その下降途中で被搬送物
Ｗが当該被搬送物受け部材５５上から台車１５の被搬送
物支持部１９上に乗り移る。この後、台車１５を発進さ
せて、被搬送物Ｗを次の目的場所まで当該台車１５によ
り搬送することができる。

【００２４】台車式コンベヤ１４により搬送される被搬
送物Ｗを吊下搬送用コンベヤ１のハンガー８に積み込む
場合は、図９Ａに示すように、第一昇降移載手段３１の
被搬送物支持部材３９が下降限位置３９Ｌにあり且つ第
二昇降移載手段３２の被搬送物受け部材５５が下降限位
置５５Ｌにある状態で、被搬送物Ｗを被搬送物支持部１
９で支持した台車１５を被搬送物移載装置上の所定位置
まで走行させて停止させる。次に第二昇降移載手段３２
の昇降部材５０Ａ，５０Ｂを上昇させて、被搬送物受け
部材５５を下降限位置５５Ｌから上昇限位置５５Ｈまで
上昇させ、台車１５上の被搬送物Ｗを第二昇降移載手段
３２の被搬送物受け部材５５で支持して持ち上げさせ
る。

【００２５】第二昇降移載手段３２の被搬送物受け部材
５５が上昇限位置５５Ｈまで上昇したならば、空になっ
た台車１５を発進させて被搬送物Ｗの下から脱出させた
後、図９Ｂに示すように、第一昇降移載手段３１の昇降
体３３Ａ，３３Ｂを上昇させて、被搬送物支持部材３９
を下降限位置３９Ｌから上昇限位置３９Ｈまで上昇さ
せ、この後、図９Ｃに示すように、第二昇降移載手段３
２の昇降部材５０Ａ，５０Ｂを下降させて、被搬送物受
け部材５５で支持されていた被搬送物Ｗを、上昇限位置
３９Ｈにある第一昇降移載手段３１の被搬送物支持部材
３９に乗り移らせる。

【００２６】係る状態で、吊下搬送用コンベヤ１におけ
るキャリア本体５を、そのハンガー８が下位置８Ｌにあ
る状態で被搬送物移載装置の位置まで走行させることに
より、当該ハンガー８の左右一対の被搬送物受け部１１
ａ，１１ｂを、第一昇降移載手段３１の昇降体３３Ａ，
３３Ｂの左右両外側で当該第一昇降移載手段３１の被搬
送物支持部材３９の下側に進入させる。そしてキャリア
本体５を所定位置で停止させたならば、ハンガー８を２
つのホイスト６，７で上位置８Ｈまで上昇させることに
より、第一昇降移載手段３１の被搬送物支持部材３９で
支持されていた被搬送物Ｗをハンガー８の左右一対の被
搬送物受け部１１ａ，１１ｂですくい上げさせる。これ
でハンガー８への被搬送物Ｗの積み込みが完了するの
で、キャリア本体５を走行させて当該被搬送物Ｗを次の
目的場所へ吊下搬送することができる。

【００２７】上記実施例では、吊下搬送用コンベヤ１と
して、昇降可能なハンガー８を備えたものを示したが、
ハンガー８が昇降できない吊下搬送用コンベヤを使用す
ることもできる。この場合は、第一昇降移載手段３１の
昇降体３３Ａ，３３Ｂの昇降ストロークを大きくして、
被搬送物支持部材３９の上昇限位置３９Ｈをハンガー８
の支持レベルよりも高くし、当該ハンガー８に対する第
一昇降移載手段３１の被搬送物支持部材３９の昇降運動
により、ハンガー８の被搬送物受け部１１ａ，１１ｂと
第一昇降移載手段３１の被搬送物支持部材３９との間で
被搬送物Ｗを受け渡しすることができる。

【００２８】さらに、台車式コンベヤ１４における台車
１５の推進機構１７は上記実施例のものに限定されな
い。例えば台車１５が走行用モータを搭載した自走式の
ものであっても良く、この場合には、第一昇降移載手段
３１における昇降体及び被搬送物支持部材を、上記実施
例のように左右分割式に構成する必要がない。

【００２９】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の被搬送物
移載装置によれば、吊下搬送用コンベヤにおける開閉し
ないハンガーと、台車式コンベヤにおける一定走行経路
上を走行する台車との間で、第一昇降移載手段と第二昇
降移載手段とを利用して被搬送物の積み卸しを行うこと
ができ、しかもハンガーと台車の何れかにおいても、被
搬送物の強度的及び安定性の点で最も好ましい位置で当
該被搬送物を支持することができるのであるが、本発明
の最大の作用効果は、以下の点にある。

【００３０】即ち、本発明によれば、吊下搬送用コンベ
ヤのハンガーとの間で被搬送物の受け渡しを行う第一昇
降移載手段の被搬送物支持部材の昇降経路が台車式コン
ベヤの台車の走行経路と重なる構成であって、下降限位
置にある第一昇降移載手段の被搬送物支持部材の上に前
記台車の走行経路が位置する構成であるから、この第一
昇降移載手段を前記ハンガーの移動経路の左右両外側に
分割配置しなければならない場合と比較して、仮に第二
昇降移載手段の左右一対の昇降部材及び被搬送物受け部
材をハンガーの移動経路の左右両外側に配設したとして
も、装置全体の横幅を大幅に狭めることができるととも
に、第一昇降移載手段の被搬送物支持部材を左右水平方
向に横動させる必要がなく、装置全体をシンプル且つ安
価に構成することができる。

【００３１】また、請求項２に記載の構成によれば、第
二昇降移載手段の左右一対の昇降部材も、吊下搬送用コ
ンベヤにおけるハンガーの移動経路の幅内を昇降するの
であるから、装置全体の横幅をより一層狭めてコンパク
トに構成することができる。

【００３２】さらに請求項３に記載の構成によれば、第
一昇降移載手段の被搬送物支持部材が上昇限位置にある
状態でのハンガーの昇降移動により、当該第一昇降移載
手段の被搬送物支持部材上とハンガーの左右一対の被搬
送物受け部上との間で被搬送物が受け渡しされるのであ
るから、第一昇降移載手段の被搬送物支持部材の昇降ス
トロークを短くすることができ、装置全体の小型化に役
立つ。

【００３３】請求項４に記載の構成によれば、第一昇降
移載手段の被搬送物支持部材が下降限位置にある状態で
当該被搬送物支持部材の上側を走行する台車は、当該第
一昇降移載手段の昇降体の上端に設けられた台車車輪用
ガイドレールを利用することができ、第一昇降移載手段
の昇降体の昇降空間のために台車車輪用ガイドレールが
分断されるにも拘わらず、台車を安全且つ円滑に走行さ
せることができる。

【００３４】また、請求項５に記載の構成によれば、台
車走行経路の中央に台車推進機構が配設される従来周知
の台車式コンベヤをそのまま活用することができ、本発
明の実施が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 吊下搬送用コンベヤを示す側面図である。

【図２】 同コンベヤの正面図である。

【図３】 台車式コンベヤを示す概略側面図である。

【図４】 同コンベヤの正面図である。

【図５】 本発明の一実施例に係る被搬送物移載装置の
平面図である。

【図６】 同装置の側面図である。

【図７】 同装置の縦断背面図である。

【図８】 吊下搬送用コンベヤから台車式コンベヤへの
被搬送物の卸し作業の各段階を示す概略正面図である。

【図９】 台車式コンベヤから吊下搬送用コンベヤへの
被搬送物の積み込み作業の各段階を示す概略正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 吊下搬送用コンベヤ ５ キャリア本体 ８ 被搬送物吊下搬送用ハンガー １１ａ ハンガーの被搬送物受け部 １１ｂ ハンガーの被搬送物受け部 １４ 台車式コンベヤ １５ 被搬送物支持搬送用台車 １６ ガイドレール １７ 台車推進機構 １９ 台車の被搬送物支持部 ２７ 駆動チェン ２８ 台車推進用プッシャ ２９ 被動ドッグ ３１ 第一昇降移載手段 ３２ 第二昇降移載手段 ３３Ａ 昇降体 ３３Ｂ 昇降体 ３４ 昇降駆動手段 ３６ａ 昇降ロッド ３６ｂ 昇降ロッド ３９ 被搬送物支持部材 ４１ａ ラックギヤ ４１ｂ ラックギヤ ４２ ピニオンギヤ ４４ａ ピニオンギヤ ４４ｂ ピニオンギヤ ４５ ラックギヤ ４６ シリンダユニット ５０Ａ 昇降部材 ５０Ｂ 昇降部材 ５１ 昇降駆動手段 ５３ａ 昇降ロッド ５３ｂ 昇降ロッド ５５ 被搬送物受け部材 ５６ａ ラックギヤ ５６ｂ ラックギヤ ５７ ピニオンギヤ ５９ａ ピニオンギヤ ５９ｂ ピニオンギヤ ６０ ラックギヤ ６１ シリンダユニット ６３ 台車車輪用ガイドレール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉しない被搬送物吊下用ハンガーを備え
   た吊下搬送用コンベヤと、一定走行経路上を走行する被
   搬送物支持用台車を備えた台車式コンベヤとの間の被搬
   送物積み卸しのための移載装置であって、第一昇降移載
   手段と第二昇降移載手段とを備え、 第一昇降移載手段は、被搬送物支持部材と、これを上端
   で支持して前記台車の走行経路上で昇降させる昇降体と
   を備え、この昇降体は、前記ハンガーの左右一対の被搬
   送物受け部の中間位置を昇降し、前記被搬送物支持部材
   とハンガーとの相対昇降移動により、当該ハンガーの左
   右一対の被搬送物受け部上と前記被搬送物支持部材上と
   の間で被搬送物が受け渡しされ、 第二昇降移載手段は、左右一対の被搬送物受け部材と、
   これを夫々上端で支持して昇降させる左右一対の昇降部
   材とを備え、この各昇降部材は、前記台車の走行経路の
   左右両外側位置を昇降し、前記左右一対の被搬送物受け
   部材と第一昇降移載手段の被搬送物支持部材との相対昇
   降移動により、当該左右一対の被搬送物受け部材上と第
   一昇降移載手段の被搬送物支持部材上との間で被搬送物
   が受け渡しされ、 台車式コンベヤの台車の走行経路は、下降限位置にある
   第一昇降移載手段の被搬送物支持部材の上に設けられて
   いる被搬送物移載装置。
2. 【請求項２】第二昇降移載手段の左右一対の昇降部材
   が、吊下搬送用コンベヤにおけるハンガーの移動経路の
   幅内を昇降する請求項１に記載の被搬送物移載装置。
3. 【請求項３】吊下搬送用コンベヤのハンガーが昇降可能
   であり、第一昇降移載手段の被搬送物支持部材が上昇限
   位置にある状態での当該ハンガーの昇降移動により、当
   該第一昇降移載手段の被搬送物支持部材上とハンガーの
   左右一対の被搬送物受け部上との間で被搬送物が受け渡
   しされる請求項１または２に記載の被搬送物移載装置。
4. 【請求項４】第一昇降移載手段の昇降体が、下降限位置
   にあるときに前記台車の走行経路を構成する台車車輪用
   ガイドレールを上端位置に備えている請求項１〜３の何
   れかに記載の被搬送物移載装置。
5. 【請求項５】前記台車の走行経路の中央には、台車推進
   機構が配設され、 第一昇降移載手段の被搬送物支持部材及び昇降体が前記
   台車推進機構の左右両側に分割配置されている請求項１
   〜４の何れかに記載の被搬送物移載装置。