KR101283608B1 - 반송라인의 차체 승강장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반송라인의 차체 승강장치에 관한 것으로, 특히 반송라인의 바닥면 아래에 상판으로 덮여진 도크에 매입되도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 내측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며 상부에 상기 상판 및 대차에 형성된 홈을 관통하여 차체를 안착시키는 복수의 지지구와 하부에 하방으로 돌출된 한 쌍의 지주를 구비하는 승강부와, 상기 프레임의 양측에 각각 서로 대칭으로 회전가능하게 설치된 몸체와 상기 몸체에서 길이 신축하는 로드를 구비하는 실린더부와, 상기 지주 및 로드 사이에 연결되어 상기 실린더부에 의해 접고 펼쳐지며 상기 승강부를 승강시키는 연결부를 포함하여 이루어지되, 상기 연결부는 상기 프레임의 하부에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드의 단부에 연결되는 제1 링크 및 상기 지주의 하단에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드의 단부에 연결되는 제2 링크를 포함하여 이루어짐으로써, 반송라인에서 차체를 내려 대차에 싣거나 각 조립공정에서 조립이 끝난 차체를 대차에서 들어 반송라인으로 다시 이송시킬 수 있고, 대차를 작업자의 능률적으로 작업이 이루어지는 높이로 제작하여 사용할 수 있고, 종래처럼 대차가 높을 경우 발생했던 작업자의 안전사고도 예방되며, 또 대차록킹부가 반송라인에서 차체를 내려 대차에 실을 때, 대차를 이동하지 못하도록 고정함으로써, 차체의 적재작업을 용이하게 할 수 있는 특출한 발명이다.

Description

반송라인의 차체 승강장치{car body lifting device of return line}
본 발명은 반송라인의 차체 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반송라인에 들려 이송된 차체를 대차에 내려놓기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량 등을 생산하는 제조공장에는 차체를 반송하는 반송라인을 설치되고, 반송라인에 들려 이송된 차체는 각 조립공정으로 이동하기 위해 대차에 실리게 된다.
따라서 종래에는 대차의 높이를 반송라인의 높이에 맞추어 결정하였기 때문에, 대차의 높이가 상당하여 작업자가 대차에 적재된 차체에 부품을 조립하는 것이 난해하였다.
그러므로 이를 모색하기 위해 각 조립공정에는 별도의 작업대를 제작하여 사용하였으나 이는 도리어 공간을 많이 차지하게 되고, 반복해서 오르고 내려야 하기 때문에 작업능률이 떨어지고, 작업자의 안전사고도 발생하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작업대가 필요 없이 작업이 이루어지도록 대차의 높이를 낮추고, 대차의 높이를 낮춘 만큼 차체를 반송라인에서 내려 대차에 실리도록 하는 것을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 반송라인에 들려 이송된 차체를 대차에 내려놓기 위한 반송라인의 차체 승강장치로서, 반송라인의 바닥면 아래에 상판으로 덮여진 도크에 매입되도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 내측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며 상부에 상기 상판 및 대차에 형성된 홈을 각각 관통하여 차체를 안착시키는 복수의 지지구와 하부에 하방으로 돌출된 한 쌍의 지주를 구비하는 승강부와, 상기 프레임의 양측에 각각 서로 대칭으로 회전가능하게 설치된 몸체와 상기 몸체에서 길이 신축하는 로드를 구비하는 실린더부와, 상기 지주 및 로드 사이에 연결되어 상기 실린더부에 의해 접고 펼쳐지며 상기 승강부를 승강시키는 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 프레임의 하부에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드의 단부에 연결되는 제1 링크와, 상기 지주의 하단에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드의 단부에 연결되는 제2 링크를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 프레임의 내측에는 상기 지주가 각각 관통되도록 상하방향으로 설치되어 상기 지주를 안내하기 위한 가이드부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 상판에는 상부에 설치되어 대차를 고정하기 위한 대차록킹부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 대차록킹부는 상기 상판에 고정되는 본체와, 상기 본체의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되어 수평으로 이동하는 이동대와, 상기 이동대의 상부에 회전가능하게 설치되어 세워지거나 눕혀지며 대차의 하부에 끼워지는 걸쇠와, 상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되어 길이 신축으로 상기 이동대를 이동시키고 상기 걸쇠를 회전시키는 액추에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 반송라인에서 차체를 내려 대차에 싣거나 각 조립공정에서 조립이 끝난 차체를 대차에서 들어 반송라인으로 다시 이송시킴으로써, 상대적으로 대차를 높이를 낮출 수 있어 조립작업의 능률이 향상되고, 종래처럼 대차가 높을 경우 발생했던 작업자의 안전사고도 예방되는 효과가 있다.
또, 대차록킹부가 반송라인에서 차체를 내려 대차에 실을 때, 대차를 이동하지 못하도록 고정함으로써, 차체의 적재작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 반송라인의 차체 승강장치를 도시한 정면도.
도 2, 3은 발명에 따른 반송라인의 차체 승강장치를 도시한 작동상태도.
도 4, 5는 본 발명에 따른 대차록킹부를 도시한 작동상태도.
이하, 본 발명에 따른 반송라인의 차체 승강장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.
여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.
도 1 내지, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 먼저, 조립라인(10)의 바닥면(20) 아래에 상판(30)으로 덮여진 도크(21)에 매입되도록 프레임(100)이 형성된다.
그리고 상기 프레임(100)의 내측에는 상부에 상기 상판(30) 및 대차(40)에 형성된 홈(31, 41)을 각각 관통하여 차체를(50) 안착시키는 복수의 지지구(210)와 하부에 하방으로 돌출된 한 쌍의 지주(220)를 구비하는 승강부(200)가 상하방향으로 이동가능하게 설치된다.
또, 상기 프레임(100)의 양측에는 각각 서로 대칭으로 회전가능하게 설치된 몸체(310)와 상기 몸체(310)에서 길이 신축하는 로드(320)를 구비하는 실린더부(300)가 설치된다.
또한, 상기 지주(220) 및 로드(320) 사이에는 상기 실린더부(300)에 의해 접고 펼쳐지며 상기 승강부(200)를 승강시키는 연결부(400)가 설치된다.
한편, 상기 연결부(400)는 상기 프레임(100)의 하부에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드(320)의 단부에 연결되는 제1 링크(410)와, 상기 지주(220)의 하단에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드(320)의 단부에 연결되는 제2 링크(420)를 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 프레임(100)의 내측에는 상기 지주(220)가 각각 관통되도록 상하방향으로 설치되어 상기 지주(220)를 안내하기 위한 가이드부(110)가 더 구비된다.
그리고 상기 상판(30)의 상부에는 대차(40)를 고정하기 위한 대차록킹부(500)가 설치된다.
상기 대차록킹부(500)는 상기 상판(30)에 고정되는 본체(510)와, 상기 본체(510)의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되어 수평으로 이동하는 이동대(520)와, 상기 이동대(520)의 상부에 회전가능하게 설치되어 세워지거나 눕혀지며 대차(40)의 하부에 걸리는 걸쇠(530)와, 상기 본체(510)의 일측에 회전가능하게 설치되어 길이신축으로 상기 이동대(520)를 이동시키고 상기 걸쇠(530)를 회전시키는 액추에이터(540)로 이루어진다. 상기 액추에이터(540)는 공압 또는 유압으로 작동된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.
반송라인(10)에 들려 이송된 차체(50)를 대차(40)에 내려놓을 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(100)의 양측에 각각 대칭으로 설치된 실린더부(300)의 몸체(310)에서 로드(320)가 길이 신장하게 된다.
그리고 로드(320)의 길이 신장에 의해 지주(220) 및 로드(320) 사이에 연결된 연결부(400)는 제1 링크(410)와 제2 링크(420)에 의해 펼쳐지면서 승강부(200)를 상승시키게 된다.
이때, 프레임(100)의 내측에 상하방향으로 설치된 가이드부(110)는 상부로 이동하는 지주(220)를 이탈하지 않도록 안내하는 역할을 수행한다.
그리고 승강부(200)의 상승에 의해 복수의 지지구(210)도 상승하게 되고, 복수의 지지구(210)는 각각 상판(30)과 대차(40)에 형성된 홈(31, 41)을 관통하여 차체(50)의 하부에 안착하게 된다.
따라서 차체(50)의 하부에 복수의 지지구(210)가 안착하게 되면, 반송라인(10)에서 차체(50)는 분리되어 복수의 지지구(210)는 차체(50)를 받들어 지지하게 된다.
그러므로 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 지지구(210)가 자체(50)를 받들어 지지하게 되면, 실린더부(300)의 몸체(310)에서 로드(320)는 다시 길이가 수축하게 되고, 로드(320)의 수축에 의해 연결구(400)의 제1, 2 링크(410, 420)는 접어지게 된다.
그리고 연결구(400)의 접힘에 의해 연결구(400)와 지주(220)를 통해 연결된 승강부(200)는 하강하게 되고, 승강부(200)의 상부에 형성된 복수의 지지구(210)도 차체(50)를 받들면서 하강하게 된다.
따라서 복수의 지지구(210)가 대차(40)의 홈(41)에서 탈거되면, 차체(50)는 대차(40)의 상부에 적재되고, 이후 복수의 지지구(210) 단부가 상판(30)의 홈(31, 41)에서 각각 탈거되면, 차체(50)를 적재한 대차(40)는 각 조립공정으로 이동할 수 있게 된다.
또, 각 조립공정에서 조립이 끝난 차체(50)를 대차(40)에서 들어 반송라인(10)으로 다시 이송할 경우에는 위에서 설명한 작동을 반대로 실시하면 된다.
한편, 도 4, 5에 도시된 바와 같이 상판(30)에 위치한 대차(50)를 대차록킹부(500)로 고정할 경우, 먼저 액추에이터(540)를 작동시켜 액추에이터(540)의 길이를 수축하면, 액추에이터(540)의 길이 수축으로 본체(510)의 상부에 이동대(520)는 슬라이딩하면서 액추에이터(540) 쪽으로 당겨져 이동하게 되고, 이때 걸쇠(530)도 회전하면서 세워져 대차(40)의 하부에 걸리게 된다. 따라서 대차(40)는 대차록킹부(500)에 의해 고정되어 이동할 수 없게 된다.
반대로, 대차(40)를 고정한 대차록킹부(500)를 해제할 경우, 액추에이터(540)를 작동시켜 액추에이터(540)의 길이를 신장시키면, 액추에이터(540)의 길이 신장으로 본체(510)의 상부에 이동대(520)는 슬라이딩하면서 액추에이터(540)의 반대쪽으로 밀려 이동하게 되고, 걸쇠(530)도 회전하면서 눕혀져 대차(40)의 하부에 이격된다. 그러므로 대차(40)는 이동할 수 있게 된다.
10: 조립라인 20: 바닥면
21: 도크 30: 상판
31: 홈 40: 대차
41: 홈 50: 차체
100: 프레임 110: 가이드부
200: 승강부 210: 지지구
220: 지주 300: 실린더부
310: 몸체 320: 로드
400: 연결부 410: 제1 링크
420: 제2 링크 500: 대차록킹부
510: 본체 520: 이동대
530: 걸쇠 540: 액추에이터

Claims (5)

  1. 반송라인에 들려 이송된 차체를 대차에 내려놓기 위한 반송라인의 차체 승강장치로서,
    반송라인의 바닥면 아래에 상판으로 덮여진 도크에 매입되도록 형성되는 프레임;
    상기 프레임의 내측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며 상부에 상기 상판 및 대차에 형성된 홈을 각각 관통하여 차체를 안착시키는 복수의 지지구와 하부에 하방으로 돌출된 한 쌍의 지주를 구비하는 승강부;
    상기 프레임의 양측에 각각 서로 대칭으로 회전가능하게 설치된 몸체와 상기 몸체에서 길이 신축하는 로드를 구비하는 실린더부; 및
    상기 지주 및 로드 사이에 연결되어 상기 실린더부에 의해 접고 펼쳐지며 상기 승강부를 승강시키는 연결부; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 연결부는,
    상기 프레임의 하부에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드의 단부에 연결되는 제1 링크; 및
    상기 지주의 하단에 일단이 연결되고 타단이 상기 로드의 단부에 연결되는 제2 링크; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반송라인의 차체 승강장치
  2. 삭제
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 프레임의 내측에는 상기 지주가 각각 관통되도록 상하방향으로 설치되어 상기 지주를 안내하기 위한 가이드부가 더 구비되는 것을 특징으로하는 반송라인의 차체 승강장치
  4. 청구항 1 에 있어서,
    상기 상판에는 상부에 설치되어 대차를 고정하기 위한 대차록킹부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 반송라인의 차체 승강장치
  5. 청구항 4 에 있어서,
    상기 대차록킹부는,
    상기 상판에 고정되는 본체;
    상기 본체의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되어 수평으로 이동하는 이동대;
    상기 이동대의 상부에 회전가능하게 설치되어 세워지거나 눕혀지며 대차의 하부에 걸리는 걸쇠; 및
    상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되어 길이 신축으로 상기 이동대를 이동시키고 상기 걸쇠를 회전시키는 액추에이터; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반송라인의 차체 승강장치
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