JP2682526B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にドロップリ
フターやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装
置、すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なる
レベルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するため
や、被搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置
は、支柱と、昇降キャレッジと、当該昇降キャレッジと
逆方向に昇降するように連動連結されたカウンターウエ
イトとを備えており、大型重量物の被搬送物を昇降搬送
するために使用される昇降搬送装置では、前記支柱が、
２本の支柱単体を並列状に立設して構成され、各支柱単
体に昇降キャレッジやカウンターウエイトを昇降ガイド
する左右一対のガイドレール部が設けられる。

【０００３】しかして、上記のように２本の支柱単体を
並列状に立設して支柱が構成される従来の昇降搬送装置
では、各支柱単体が、鋼管その他の形鋼の側面にガイド
レール部材を溶接などで突設して構成されていたため、
単に錆が出やすく、外観も悪いというだけでなく、２本
の支柱単体のそれぞれに設けられるガイドレール部間の
寸法精度を高めることが困難であり、昇降キャレッジや
カウンターウエイトを円滑に昇降ガイドさせることが非
常に難しいという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る昇降搬送装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、支柱１５と、昇降キャレッ
ジ３２と、当該昇降キャレッジ３２と逆方向に昇降する
ように連動連結されたカウンターウエイト３３とを備
え、前記支柱１５は、左右一対の昇降キャレッジ用ガイ
ドレール部４と、左右一対のカウンターウエイト用ガイ
ドレール部５とを備えたもので、互いに並列する２本の
支柱単体１と、両支柱単体１を互いに結合する連結部材
３１ａ，３１ｂとから成り、２本の支柱単体１はアルミ
ニウムの一体成形品から成るもので、その外側に前記左
右一対の昇降キャレッジ用ガイドレール部４が一体成形
されるとともに、その内側に前記左右一対のカウンター
ウエイト用ガイドレール部５が一体成形された構成とな
っている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１において、１５は支柱
であって、並列する２本の支柱単体１と、この支柱単体
１どうしを下端において互いに連結する下端連結部材３
１ａと、前記支柱単体１どうしを上端において互いに連
結する上端連結部材３１ｂとから構成されている。３２
は前記支柱１５に案内されて昇降する昇降キャレッジで
あって、その前方に延出するアーム部３５には、搬送用
電車を案内するガイドレール３０ａ，３０ｂ間を接続す
る接続レール３６が取り付けられている。

【０００６】３３は前記支柱１５の両支柱単体１間を昇
降するカウンターウエイトである。３７ａは支柱１５の
上端連結部材３１ｂに釣瓶式に掛張垂下された吊り下げ
チェンであって、その一端には昇降キャレッジ３２のア
ーム部３５が吊り下げられ、他端にはカウンターウエイ
ト３３が吊り下げられている。３７ｂは駆動チェンであ
って、その一端は昇降キャレッジ３２の下端に結合さ
れ、他端はカウンターウエイト３３の下端に結合され、
Ｕターン部が支柱１５の下端連結部材３１ａ上に設置さ
れた昇降駆動ユニット３４のモーター３８で正逆回転駆
動される駆動歯輪に係合している。

【０００７】従って、昇降駆動ユニット３４のモーター
３８を稼働して駆動チェン３７ｂを駆動することにより
昇降キャレッジ３２を支柱１５に沿って昇降させること
ができる。このときカウンターウエイト３３が支柱１５
の２本の支柱単体１間を逆方向に連動昇降する。しかし
て、昇降キャレッジ３２の昇降により接続レール３６
を、ガイドレール３０ａ，３０ｂ間を接続する位置と所
定の作業レベルとの間で昇降させることができ、この接
続レール３６の昇降により、ガイドレール３０ａまたは
３０ｂから当該接続レール３６に乗り移った搬送用電車
を作業レベルまで下降させて被搬送物の積み卸しなどの
作業を行い、作業後に元のガイドレール接続レベルまで
上昇させて、搬送用電車をガイドレール３０ｂまたは３
０ａに戻すことができる。

【０００８】前記支柱１５を構成している２本の支柱単
体１は、図２に示すようにアルミニウムの一体成形品で
あって、長辺方向両端の中央位置には小巾凹溝状の昇降
キャレッジ用ガイドレール部２，３が、短辺方向一端の
中央位置には大巾凹溝状の昇降キャレッジ用ガイドレー
ル部４が、そして短辺方向他端の中央位置には突起状の
カウンターウエイト用ガイドレール部５が、各々長さ方
向に連続して形成され、更に、前記長辺方向両端には、
長さ方向に連続する左右一対の部材取り付け用凹溝６，
７が前記ガイドレール部２，３の左右両側に振り分けて
形成され、前記短辺方向両端には、前記ガイドレール部
４の左右両側と前記ガイドレール部５の左右両側とに、
夫々長さ方向に連続する左右一対の部材取り付け用凹溝
８，９および１０，１１が形成されている。これら全て
の部材取り付け用凹溝６〜１１は、支柱表面から一体に
突設された断面Ｌ形の突条体６ａ〜１１ａにより形成さ
れている。これら部材取り付け用凹溝６〜１１は、支柱
単体１に制御用の各種部品を取り付けたり、安全囲いを
支柱に支持させるとき、或いは下端連結部材３１ａと支
柱単体１の下端とを結合するときや、上端連結部材３１
ｂと支柱単体１の上端とを結合するときなどに利用する
ことができる。

【０００９】また前記支柱単体１は、軽量化と材料節減
のために中空状に成形されているが、図示のように内部
空間を複数に区画する補強用内壁部１２が一体に形成さ
れ、更に、長辺方向の中央軸線上で両小巾凹溝レール部
２，３の内側に隣接する位置には、長さ方向に連続する
断面真円形の貫通孔１３が形成されている。この貫通孔
１３は、単位長さの支柱単体１を長さ方向に突き合わせ
て接続するときの支柱間の芯出しや、基台に対する支柱
立設時の芯出しのために、芯出し用ピンを両者間にわた
って嵌合させるときに利用される。

【００１０】以上のような横断面構造のアルミニウム一
体成形品から成る２本の支柱単体１は、図１及び図３に
示すように各支柱単体１の前記突出レール部５が内側で
互いに対向するように下端連結部材３１ａ上に互いに並
列立設され、上端は上端連結部材３１ｂにより互いに結
合される。

【００１１】しかして、昇降キャレッジ３２には、前記
両支柱単体１の外側に位置する昇降キャレッジ用ガイド
レール部４に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガイドロ
ーラー３９，４０と、前記両支柱単体１の正面側に位置
する昇降キャレッジ用ガイドレール部２，３（支柱単体
１には天地がないので、同一のガイドレール部２または
３を使用することもできる）に夫々嵌合する左右方向位
置決め用ガイドローラー４１，４２とが軸支され、更に
前記両支柱単体１間に配置された前記カウンターウエイ
ト３３には、前記両支柱単体１の内側に位置するカウン
ターウエイト用ガイドレール部５に夫々嵌合する昇降用
溝付きガイドローラー４３，４４が軸支されている。勿
論、これら各ガイドローラー３９〜４４は、昇降キャレ
ッジ３２やカウンターウエイト３３を垂直姿勢に保持し
得るように、各々これら昇降キャレッジ３２やカウンタ
ーウエイト３３の少なくとも上下両端２箇所に軸支され
ている。なお、カウンターウエイト３３に関しては、特
に問題がなければ上下両端の何れか、若しくは中間高さ
にのみ、昇降用溝付きガイドローラー４３，４４を軸支
しても良い。

【００１２】なお、昇降キャレッジ３３に取り付けられ
た接続レール３６は、搬送用電車などを高レベルの搬送
用ガイドレールと低レベルの搬送用ガイドレールとの一
方から他方へ乗り移らせるために使用することもできる
し、これら接続レール３６に代えて被搬送物を支持する
フォークやハンガーを取り付けることにより、搬送用電
車などに対する被搬送物の積み卸しや、高低レベルの異
なる搬送装置の間で被搬送物を乗り移らせる手段にも使
用することができる。

【００１３】また、昇降キャレッジ３２とカウンターウ
エイト３３とを釣瓶式に吊り下げる吊り下げチェン３７
ａのみを使用し、このチェン３７ａを、支柱単体１の上
端どうしを結合する上端連結部材３１ｂ上の昇降駆動ユ
ニットで駆動するように構成することもできる。更に、
上記構成の昇降搬送装置は、これを更に２台並設して、
２つの昇降キャレッジ３２で１つのガイドレールや被搬
送物支持手段を支持させるることにより、大型大重量物
の昇降搬送装置として活用することもできる。勿論この
場合には、両昇降キャレッジ３２を互いに同期させて昇
降駆動させることのできる昇降駆動手段を設けなければ
ならない。

【００１４】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降搬送
装置は、その支柱を構成する２本の支柱単体が、これら
各支柱単体に昇降キャレッジ用ガイドレール部やカウン
ターウエイト用ガイドレール部を高精度に一体成形する
ことのできるアルミニウムの一体成形品から成り、この
２本の支柱単体が連結部材によって互いに結合されるの
であるから、両支柱単体の昇降キャレッジ用ガイドレー
ル部間やカウンターウエイト用ガイドレール部間の寸法
精度を容易に高めることができ、昇降キャレッジやカウ
ンターウエイトを円滑に昇降ガイドすることができる。
しかも、各支柱単体がアルミニウムの一体成形品から成
るのであるから、錆の発生を抑えることができるととも
に滑らかで美麗な表面を得ることができ、外観の体裁を
長期間にわたって良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 昇降搬送装置の全体を示す斜視図である。

【図２】 支柱単体の断面形状を示す斜視図である。

【図３】 昇降搬送装置の横断平面図である。

【符号の説明】

１ 支柱単体 ２ 小巾凹溝状の昇降キャレッジ用ガイドレール部 ３ 小巾凹溝状の昇降キャレッジ用ガイドレール部 ４ 大巾凹溝状の昇降キャレッジ用ガイドレール部 ５ 突起状のカウンターウエイト用ガイドレール部 １５ 昇降搬送装置の支柱 ３２ 昇降キャレッジ ３３ カウンターウエイト ３４ 昇降駆動ユニット ３９ 前後方向位置決め用ガイドローラー ４０ 前後方向位置決め用ガイドローラー ４１ 左右方向位置決め用ガイドローラー ４２ 左右方向位置決め用ガイドローラー ４３ 昇降用溝付きガイドローラー ４４ 昇降用溝付きガイドローラー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支柱と、昇降キャレッジと、当該昇降キャ
   レッジと逆方向に昇降するように連動連結されたカウン
   ターウエイトとを備え、 前記支柱は、左右一対の昇降キャレッジ用ガイドレール
   部と、左右一対のカウンターウエイト用ガイドレール部
   とを備えたもので、互いに並列する２本の支柱単体と、
   両支柱単体を互いに結合する連結部材とから成り、 ２本の支柱単体はアルミニウムの一体成形品から成るも
   ので、その外側に前記左右一対の昇降キャレッジ用ガイ
   ドレール部が一体成形されるとともに、その内側に前記
   左右一対のカウンターウエイト用ガイドレール部が一体
   成形されている昇降搬送装置。