JP2890216B2 - 車体搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置 - Google Patents
車体搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体を搬送する車体搬
送装置と、車体搬送装置の上方に平行に配設されるドア
搬送装置との間で、車体両側のドアを受渡すための車体
搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置に関す
る。
送装置と、車体搬送装置の上方に平行に配設されるドア
搬送装置との間で、車体両側のドアを受渡すための車体
搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、特開平１−３１７
８８１号公報等により既に知られている。
８８１号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
車体搬送装置の両側に受渡し搬送手段を平行にそれぞれ
敷設し、ドア搬送装置から受渡し搬送手段の前端に降
下、移載したハンガに受渡し搬送手段での搬送途中に車
体から外したドアを載せ、該ハンガを受渡し搬送手段の
後端で上昇させてドア搬送装置に戻すようにしており、
ハンガをドア搬送装置から受け渡し搬送手段に降下させ
る降下手段と、受け渡し搬送手段からドア搬送装置にハ
ンガを上昇せしめる上昇手段と、降下手段および上昇手
段間にわたる受渡し搬送手段とが必要であり、装置全体
が大型化するとともに比較的大きな設置スペースが必要
となる。
車体搬送装置の両側に受渡し搬送手段を平行にそれぞれ
敷設し、ドア搬送装置から受渡し搬送手段の前端に降
下、移載したハンガに受渡し搬送手段での搬送途中に車
体から外したドアを載せ、該ハンガを受渡し搬送手段の
後端で上昇させてドア搬送装置に戻すようにしており、
ハンガをドア搬送装置から受け渡し搬送手段に降下させ
る降下手段と、受け渡し搬送手段からドア搬送装置にハ
ンガを上昇せしめる上昇手段と、降下手段および上昇手
段間にわたる受渡し搬送手段とが必要であり、装置全体
が大型化するとともに比較的大きな設置スペースが必要
となる。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、装置の小型化および省スペース化を図ること
ができ、しかも車体搬送装置およびドア搬送装置間での
ドアの受渡しタイミングの調整を可能としたドア受渡し
装置を提供することを目的とする。
のであり、装置の小型化および省スペース化を図ること
ができ、しかも車体搬送装置およびドア搬送装置間での
ドアの受渡しタイミングの調整を可能としたドア受渡し
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の特徴によれば、車体搬送装置およびドア搬
送装置の両側には、ドアを載置可能なパレットを車体搬
送装置の側方に設定される下部受け渡し位置とドア搬送
装置の側方に設定される上部受け渡し位置との間で往復
移動せしめるパレット昇降手段がそれぞれ配設され、ド
ア搬送装置の下方位置と前記上部受渡し位置との間に
は、ドア搬送装置および前記パレット昇降手段との間で
のパレットの授受を可能に構成されたパレット積卸し手
段がそれぞれ配設され、そのパレット昇降手段は、車体
搬送装置の側方に立設された案内柱に昇降可能に支承さ
れる昇降台に、パレットを載置し得る受け台が車体搬送
装置およびドア搬送装置に対して近接、離反すべく水平
方向の進退自在に配設されて成り、前記上部受渡し位置
と案内柱との間には、パレットを一時的に貯蔵可能な貯
蔵手段が配設される。
に、本発明の特徴によれば、車体搬送装置およびドア搬
送装置の両側には、ドアを載置可能なパレットを車体搬
送装置の側方に設定される下部受け渡し位置とドア搬送
装置の側方に設定される上部受け渡し位置との間で往復
移動せしめるパレット昇降手段がそれぞれ配設され、ド
ア搬送装置の下方位置と前記上部受渡し位置との間に
は、ドア搬送装置および前記パレット昇降手段との間で
のパレットの授受を可能に構成されたパレット積卸し手
段がそれぞれ配設され、そのパレット昇降手段は、車体
搬送装置の側方に立設された案内柱に昇降可能に支承さ
れる昇降台に、パレットを載置し得る受け台が車体搬送
装置およびドア搬送装置に対して近接、離反すべく水平
方向の進退自在に配設されて成り、前記上部受渡し位置
と案内柱との間には、パレットを一時的に貯蔵可能な貯
蔵手段が配設される。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００９】図１は車両組立ラインの一部を示す平面
図、図２は図１の２−２線に沿うドア受渡し装置の縦断
正面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図３
の４矢視方向から見た縦断正面図、図５は図２の５−５
線拡大断面図、図６は図５の６−６線断面図である。
図、図２は図１の２−２線に沿うドア受渡し装置の縦断
正面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図３
の４矢視方向から見た縦断正面図、図５は図２の５−５
線拡大断面図、図６は図５の６−６線断面図である。
【００１０】先ず図１において、車体搬送装置１０が矢
印１２で示す車体搬送方向に沿って取外しステーション
ＳT および取付けステーションＳI を順次経過するよう
にして車両組立工場の床面上に略Ｕ字状に敷設されてお
り、ドア搬送装置１１は、矢印１３で示すドア搬送方向
に沿って取外しステーションＳT および取付けステーシ
ョンＳI を順次経過するようにループを描いて配設さ
れ、少なくとも取外しステーションＳT および取付けス
テーションＳI では、車体搬送方向１２およびドア搬送
方向１３を同一方向として車体搬送装置１０の上方にド
ア搬送装置１１が配設される。
印１２で示す車体搬送方向に沿って取外しステーション
ＳT および取付けステーションＳI を順次経過するよう
にして車両組立工場の床面上に略Ｕ字状に敷設されてお
り、ドア搬送装置１１は、矢印１３で示すドア搬送方向
に沿って取外しステーションＳT および取付けステーシ
ョンＳI を順次経過するようにループを描いて配設さ
れ、少なくとも取外しステーションＳT および取付けス
テーションＳI では、車体搬送方向１２およびドア搬送
方向１３を同一方向として車体搬送装置１０の上方にド
ア搬送装置１１が配設される。
【００１１】図２を併せて参照して、取外しステーショ
ンＳT および取付けステーションＳ I には、本発明に従
うドア受渡し装置１４T ，１４I がそれぞれ配設されて
おり、左右両側に前後のドアＤF ，ＤR を取付けた状態
のままの車体Ｂは塗装工程を経て車体搬送装置１０によ
り取外しステーションＳT に搬送され、この取外しステ
ーションＳT で車体Ｂから取外された左右両側のドアＤ
F ，ＤR はドア受渡し装置１４T によりドア搬送装置１
１に移載される。而して左右両側のドアＤF ，ＤR が取
外された車体Ｂは、図１で示すように取外しステーショ
ンＳTから車体艤装ライン１５に搬送され、この車体艤
装ライン１５で艤装を施された車体Ｂは車体搬送装置１
０により取付けステーションＳI に搬送される。一方、
取外しステーションＳT で左右両側のドアＤF ，ＤR を
受けとったドア搬送装置１１は、図１で示すように取外
しステーションＳT からドア艤装ライン１６にドア
ＤF ，ＤR を搬送し、このドア艤装ライン１６で艤装を
施されたドアＤF ，ＤR はドア搬送装置１１により取付
けステーションＳI に搬送される。而して、取付けステ
ーションＳI では、艤装完了後のドアＤF ，ＤR がドア
受渡し装置１４I により車体搬送装置１０の両側にもた
らされ、艤装完了後の車体Ｂの左右両側に艤装完了後の
ドアＤF ，ＤR がそれぞれ取付けられることになる。
ンＳT および取付けステーションＳ I には、本発明に従
うドア受渡し装置１４T ，１４I がそれぞれ配設されて
おり、左右両側に前後のドアＤF ，ＤR を取付けた状態
のままの車体Ｂは塗装工程を経て車体搬送装置１０によ
り取外しステーションＳT に搬送され、この取外しステ
ーションＳT で車体Ｂから取外された左右両側のドアＤ
F ，ＤR はドア受渡し装置１４T によりドア搬送装置１
１に移載される。而して左右両側のドアＤF ，ＤR が取
外された車体Ｂは、図１で示すように取外しステーショ
ンＳTから車体艤装ライン１５に搬送され、この車体艤
装ライン１５で艤装を施された車体Ｂは車体搬送装置１
０により取付けステーションＳI に搬送される。一方、
取外しステーションＳT で左右両側のドアＤF ，ＤR を
受けとったドア搬送装置１１は、図１で示すように取外
しステーションＳT からドア艤装ライン１６にドア
ＤF ，ＤR を搬送し、このドア艤装ライン１６で艤装を
施されたドアＤF ，ＤR はドア搬送装置１１により取付
けステーションＳI に搬送される。而して、取付けステ
ーションＳI では、艤装完了後のドアＤF ，ＤR がドア
受渡し装置１４I により車体搬送装置１０の両側にもた
らされ、艤装完了後の車体Ｂの左右両側に艤装完了後の
ドアＤF ，ＤR がそれぞれ取付けられることになる。
【００１２】図３および図４において、ドア搬送装置１
１は、所謂オーバーヘッドコンベアであり、相互に連結
された一対ずつ多数組のハンガ１７，１７が固定のガイ
ドレール１８に走行可能に配設されて成るものであり、
対をなすハンガ１７，１７のうちドア搬送方向１３に沿
う後方側のハンガ１７には、自走走行するためのモータ
１９が付設される。また各ハンガ１７，１７には、ドア
搬送方向１３に沿う前端および後端で両側方に張出す腕
２０，２０；２１，２１が設けられており、ドア搬送方
向１３に沿う前方側のハンガ１７における左側の腕２
０，２１間、ならびに右側の腕２０，２１間には車体Ｂ
における前方側のドアＤFを位置決め載置可能なパレッ
ト２２F ，２２F が着脱可能にそれぞれ載置され、ドア
搬送方向１３に沿う後方側のハンガ１７における左側の
腕２０，２１間、ならびに右側の腕２０，２１間には車
体Ｂにおける後方側のドアＤR を位置決め載置可能なパ
レット２２R ，２２R が着脱可能にそれぞれ載置され
る。しかも各腕２０，２１には、パレット２２F ，２２
R に嵌合してそれらのパレット２２F ，２２R を位置決
めするための位置決めピン２３，２４がそれぞれ突設さ
れる。
１は、所謂オーバーヘッドコンベアであり、相互に連結
された一対ずつ多数組のハンガ１７，１７が固定のガイ
ドレール１８に走行可能に配設されて成るものであり、
対をなすハンガ１７，１７のうちドア搬送方向１３に沿
う後方側のハンガ１７には、自走走行するためのモータ
１９が付設される。また各ハンガ１７，１７には、ドア
搬送方向１３に沿う前端および後端で両側方に張出す腕
２０，２０；２１，２１が設けられており、ドア搬送方
向１３に沿う前方側のハンガ１７における左側の腕２
０，２１間、ならびに右側の腕２０，２１間には車体Ｂ
における前方側のドアＤFを位置決め載置可能なパレッ
ト２２F ，２２F が着脱可能にそれぞれ載置され、ドア
搬送方向１３に沿う後方側のハンガ１７における左側の
腕２０，２１間、ならびに右側の腕２０，２１間には車
体Ｂにおける後方側のドアＤR を位置決め載置可能なパ
レット２２R ，２２R が着脱可能にそれぞれ載置され
る。しかも各腕２０，２１には、パレット２２F ，２２
R に嵌合してそれらのパレット２２F ，２２R を位置決
めするための位置決めピン２３，２４がそれぞれ突設さ
れる。
【００１３】このようなドア搬送装置１１は、取付けス
テーションＳI から取外しステーションＳT に至る間で
は、ドアＤF ，ＤR を載置していない空のパレット２２
F ，２２R を搬送し、取外しステーションＳT から取付
けステーションＳI に至る間では、ドアＤF ，ＤR を載
置した状態にあるパレット２２F ，２２R を搬送するこ
とになる。
テーションＳI から取外しステーションＳT に至る間で
は、ドアＤF ，ＤR を載置していない空のパレット２２
F ，２２R を搬送し、取外しステーションＳT から取付
けステーションＳI に至る間では、ドアＤF ，ＤR を載
置した状態にあるパレット２２F ，２２R を搬送するこ
とになる。
【００１４】ところで、ドア受渡し装置１４T ，１４I
は、基本的には同一の構成を有するものであり、以下、
ドア受渡し装置１４Tの構成についてのみ説明する。
は、基本的には同一の構成を有するものであり、以下、
ドア受渡し装置１４Tの構成についてのみ説明する。
【００１５】再び図２において、ドア受渡し装置１４T
は、車体搬送装置１０およびドア搬送装置１１の両側に
それぞれ配設されるパレット昇降手段２６，２６と、ド
ア搬送装置１１の両側にそれぞれ配設されるパレット積
卸し手段２７，２７とを備える。
は、車体搬送装置１０およびドア搬送装置１１の両側に
それぞれ配設されるパレット昇降手段２６，２６と、ド
ア搬送装置１１の両側にそれぞれ配設されるパレット積
卸し手段２７，２７とを備える。
【００１６】パレット昇降手段２６は、パレット２
２F ，２２Rを車体搬送装置１０の側方に設定される下
部受け渡し位置ＰB とドア搬送装置１１の側方に設定さ
れる上部受け渡し位置ＰA との間で移動せしめるもので
あり、車体搬送装置１０の側方で床面上に立設された案
内柱２８に昇降可能に支承された昇降台２９に、パレッ
ト２２F ，２２R を載置し得る受け台３０F ，３０R が
車体搬送装置１０およびドア搬送装置１１に対して近
接、離反すべく水平方向の進退自在に配設されて成るも
のである。
２F ，２２Rを車体搬送装置１０の側方に設定される下
部受け渡し位置ＰB とドア搬送装置１１の側方に設定さ
れる上部受け渡し位置ＰA との間で移動せしめるもので
あり、車体搬送装置１０の側方で床面上に立設された案
内柱２８に昇降可能に支承された昇降台２９に、パレッ
ト２２F ，２２R を載置し得る受け台３０F ，３０R が
車体搬送装置１０およびドア搬送装置１１に対して近
接、離反すべく水平方向の進退自在に配設されて成るも
のである。
【００１７】図５および図６において、昇降台２９は、
案内柱２８を囲繞する横断面四角形の角筒状に形成され
た筒体３１の下端に鍔部３２が外側方に張出して一体に
設けられて成る。また車体搬送方向１２に沿う前後で案
内柱２８の外側面には上下に延びる一対のレール３３，
３３が固着されており、筒体３１の上部および下部に
は、各レール３３，３３の両側面および外側面に沿って
転動する３つの車輪３４，３５，３６がそれぞれ軸支さ
れる。さらに案内柱２８の上端には、モータ３７を含む
昇降駆動機構３８が設けられており、この昇降駆動機構
３８から垂下される牽引索３９が昇降台２９の筒体３１
に連結される。したがって昇降駆動機構３８により昇降
台２９は案内柱２８に沿って昇降駆動されることにな
る。
案内柱２８を囲繞する横断面四角形の角筒状に形成され
た筒体３１の下端に鍔部３２が外側方に張出して一体に
設けられて成る。また車体搬送方向１２に沿う前後で案
内柱２８の外側面には上下に延びる一対のレール３３，
３３が固着されており、筒体３１の上部および下部に
は、各レール３３，３３の両側面および外側面に沿って
転動する３つの車輪３４，３５，３６がそれぞれ軸支さ
れる。さらに案内柱２８の上端には、モータ３７を含む
昇降駆動機構３８が設けられており、この昇降駆動機構
３８から垂下される牽引索３９が昇降台２９の筒体３１
に連結される。したがって昇降駆動機構３８により昇降
台２９は案内柱２８に沿って昇降駆動されることにな
る。
【００１８】車体搬送方向１２およびドア搬送方向１３
に沿う前後で、昇降台２９における鍔部３２には支持枠
４０，４０が固着されており、これらの支持枠４０，４
０には、前記車体搬送方向１２およびドア搬送方向１３
とは直交する水平方向に延びる一対のレール４１，４１
が相互に間隔をあけてそれぞれ固着される。
に沿う前後で、昇降台２９における鍔部３２には支持枠
４０，４０が固着されており、これらの支持枠４０，４
０には、前記車体搬送方向１２およびドア搬送方向１３
とは直交する水平方向に延びる一対のレール４１，４１
が相互に間隔をあけてそれぞれ固着される。
【００１９】受け台３０F ，３０R は、前記レール４
１，４１によって水平方向に案内される枠体４２の先端
に、パレット２２F ，２２R をそれぞれ載置すべくレー
ル４１，４１と平行に延びる一対の支持腕４３，４３が
相互に間隔をあけてそれぞれ設けられて成り、各支持腕
４３の先端上部には、パレット２２F ，２２R を載置し
たときにそれらのパレット２２F ，２２R に嵌合して位
置決めを果たすための位置決めピン４４がそれぞれ突設
される。而して、それらの位置決めピン４４は、ドア搬
送装置１１における各ハンガ１７の位置決めピン２３，
２４と同一個所でパレット２２F ，２２R に嵌合するこ
とになる。
１，４１によって水平方向に案内される枠体４２の先端
に、パレット２２F ，２２R をそれぞれ載置すべくレー
ル４１，４１と平行に延びる一対の支持腕４３，４３が
相互に間隔をあけてそれぞれ設けられて成り、各支持腕
４３の先端上部には、パレット２２F ，２２R を載置し
たときにそれらのパレット２２F ，２２R に嵌合して位
置決めを果たすための位置決めピン４４がそれぞれ突設
される。而して、それらの位置決めピン４４は、ドア搬
送装置１１における各ハンガ１７の位置決めピン２３，
２４と同一個所でパレット２２F ，２２R に嵌合するこ
とになる。
【００２０】また各受け台３０F ，３０R の枠体４２に
は、レール４１，４１と平行な軸線を有して各支持枠４
０，４０にそれぞれ固定的に支持されるシリンダ４５の
ピストンロッド４５ａが連結されており、それらのシリ
ンダ４５を同期して伸縮作動せしめることにより、両受
け台３０F ，３０R が、車体搬送装置１０およびドア搬
送装置１１に対して近接、離反すべく水平方向に進退作
動せしめられることになる。
は、レール４１，４１と平行な軸線を有して各支持枠４
０，４０にそれぞれ固定的に支持されるシリンダ４５の
ピストンロッド４５ａが連結されており、それらのシリ
ンダ４５を同期して伸縮作動せしめることにより、両受
け台３０F ，３０R が、車体搬送装置１０およびドア搬
送装置１１に対して近接、離反すべく水平方向に進退作
動せしめられることになる。
【００２１】ところで、図２において、車体搬送装置１
０およびドア搬送装置１１間には、車体搬送方向１２お
よびドア搬送方向１３に沿って延びるたとえば３つの支
持梁４６，４７，４８が両案内柱２８，２８間で相互間
に間隔をあけて配設されており、両側の支持梁４６，４
８からは、車体搬送装置１０の両側上部を覆うカバー４
９，４９が垂下される。而して下部受渡し位置ＰB はカ
バー４９の下方における車体搬送装置１０の側方に設定
されており、上部受渡し位置ＰA はカバー４９の上方に
おけるドア搬送装置１１の側方に設定される。したがっ
て、車体搬送装置１０の車体Ｂから取外して下部受渡し
位置ＰB で受け台３０F ，３０R 上のパレット２２F ，
２２R に載せられたドアＤF ，ＤR は、パレット昇降手
段２６における受け台３０F ，３０R の水平移動と昇降
台２９の上昇作動とを組合わせて図２の鎖線で示すよう
に上部受渡し位置ＰA にもたらされる。また上部受渡し
位置ＰA でドア搬送装置１１から受け台３０F ，３０R
上に渡されたパレット２２ F ，２２R は、パレット昇降
手段２６の上述の作動とは逆の作動により下部受渡し位
置ＰB にもたらされることになる。
０およびドア搬送装置１１間には、車体搬送方向１２お
よびドア搬送方向１３に沿って延びるたとえば３つの支
持梁４６，４７，４８が両案内柱２８，２８間で相互間
に間隔をあけて配設されており、両側の支持梁４６，４
８からは、車体搬送装置１０の両側上部を覆うカバー４
９，４９が垂下される。而して下部受渡し位置ＰB はカ
バー４９の下方における車体搬送装置１０の側方に設定
されており、上部受渡し位置ＰA はカバー４９の上方に
おけるドア搬送装置１１の側方に設定される。したがっ
て、車体搬送装置１０の車体Ｂから取外して下部受渡し
位置ＰB で受け台３０F ，３０R 上のパレット２２F ，
２２R に載せられたドアＤF ，ＤR は、パレット昇降手
段２６における受け台３０F ，３０R の水平移動と昇降
台２９の上昇作動とを組合わせて図２の鎖線で示すよう
に上部受渡し位置ＰA にもたらされる。また上部受渡し
位置ＰA でドア搬送装置１１から受け台３０F ，３０R
上に渡されたパレット２２ F ，２２R は、パレット昇降
手段２６の上述の作動とは逆の作動により下部受渡し位
置ＰB にもたらされることになる。
【００２２】パレット積卸し手段２７は、ドア搬送装置
１１の下方位置と前記上部受渡し位置ＰA との間を移動
可能な自走台車５１と、ドア搬送装置１１および前記パ
レット昇降手段２６との間でパレット２２F ，２２R を
受渡すべく自走台車５１に配設される一対の昇降機構５
２とを備える。
１１の下方位置と前記上部受渡し位置ＰA との間を移動
可能な自走台車５１と、ドア搬送装置１１および前記パ
レット昇降手段２６との間でパレット２２F ，２２R を
受渡すべく自走台車５１に配設される一対の昇降機構５
２とを備える。
【００２３】車体搬送装置１０の両側に立設されている
案内柱２８，２８間にわたっては、前記各支持梁４６〜
４８で支持されるようにして支持部材５３，５４が車体
搬送方向１２およびドア搬送方向１３に沿って間隔をあ
けた位置で水平に延設される。しかも支持部材５３の内
外側面にはガイドレール５５，５６が固着され、支持部
材５４の外側面にはガイドレール５７が固着される。
案内柱２８，２８間にわたっては、前記各支持梁４６〜
４８で支持されるようにして支持部材５３，５４が車体
搬送方向１２およびドア搬送方向１３に沿って間隔をあ
けた位置で水平に延設される。しかも支持部材５３の内
外側面にはガイドレール５５，５６が固着され、支持部
材５４の外側面にはガイドレール５７が固着される。
【００２４】自走台車５１は、前記両支持部材５３，５
４間にわたる矩形状の移動枠５８の４つの隅角部に、前
記ガイドレール５５の上下および外側面に沿って転動す
る３つの車輪５９と、ガイドレール５６の内側面に沿っ
て転動する車輪６０と、ガイドレール５７の外側面に沿
って転動する車輪６１とがそれぞれ軸支されるととも
に、支持部材５３上に設けられたラック６２に噛合する
ピニオン６３を回転駆動するモータ６４が設けられて成
る。
４間にわたる矩形状の移動枠５８の４つの隅角部に、前
記ガイドレール５５の上下および外側面に沿って転動す
る３つの車輪５９と、ガイドレール５６の内側面に沿っ
て転動する車輪６０と、ガイドレール５７の外側面に沿
って転動する車輪６１とがそれぞれ軸支されるととも
に、支持部材５３上に設けられたラック６２に噛合する
ピニオン６３を回転駆動するモータ６４が設けられて成
る。
【００２５】昇降機構５２，５２は、ドア搬送装置１１
における両ハンガ１７，１７、ならびにパレット昇降手
段２６における両受け台３０F ，３０R に対応する位置
で自走台車５１の移動枠５８にそれぞれ配設されるもの
であり、昇降可能にして移動枠５８に支承される昇降枠
６６と、昇降枠６６を昇降駆動すべく上下に延びる軸線
を有して移動枠５８に固定支持されるシリンダ６７とを
備える。而して昇降枠６６は、各ハンガ１７における一
対の腕２０，２１間の間隔、ならびに各受け台３０F ，
３０R における一対の支持腕４３，４３間の間隔よりも
大なる間隔を相互間に有して上方に突出する一対の支持
突部６６ａ，６６ａを有するものであり、各支持突部６
６ａの上端には前記各位置決めピン２３，２４，４４，
４４とは異なる位置でパレット２２F ，２２R に嵌合す
る位置決めピン６８がそれぞれ突設される。
における両ハンガ１７，１７、ならびにパレット昇降手
段２６における両受け台３０F ，３０R に対応する位置
で自走台車５１の移動枠５８にそれぞれ配設されるもの
であり、昇降可能にして移動枠５８に支承される昇降枠
６６と、昇降枠６６を昇降駆動すべく上下に延びる軸線
を有して移動枠５８に固定支持されるシリンダ６７とを
備える。而して昇降枠６６は、各ハンガ１７における一
対の腕２０，２１間の間隔、ならびに各受け台３０F ，
３０R における一対の支持腕４３，４３間の間隔よりも
大なる間隔を相互間に有して上方に突出する一対の支持
突部６６ａ，６６ａを有するものであり、各支持突部６
６ａの上端には前記各位置決めピン２３，２４，４４，
４４とは異なる位置でパレット２２F ，２２R に嵌合す
る位置決めピン６８がそれぞれ突設される。
【００２６】このようなパレット積卸し手段２７では、
自走台車５１がドア搬送装置１１の下方位置と上部受け
渡し位置ＰA との間で往復走行する。而してドア搬送装
置１１が取外しステーションＳT にパレット２２F ，２
２R を搬送してきたときには、ドア搬送装置１１の下方
位置に自走台車５１をもたらしておき、両昇降機構５２
の昇降枠６６をそれぞれ上昇作動せしめることにより、
ドア搬送装置１１の両ハンガ１７上に載っている空のパ
レット２２F ，２２R を両ハンガ１７の腕２０，２１か
ら上方に持上げることができる。またドアＤF ，ＤR を
それぞれ載置したパレット２２F ，２２R をドア搬送装
置１１に移載する際には、両ハンガ１７の腕２０，２１
よりも高い位置に両昇降機構５２でパレット２２F ，２
２R を持ち上げておき、自走台車５１をドア搬送装置１
１の下方位置にもたらした後に両昇降機構５２でパレッ
ト２２F ，２２R を降下させることにより、両パレット
２２F ，２２R を両ハンガ１７の腕２０，２１上に位置
決め載置することができる。さらに上部受渡し位置ＰA
でのパレット昇降手段２６における両受け台３０F ，３
０R との間でのパレット２２F ，２２R の授受にあたっ
ても、両昇降機構５２を昇降作動せしめることによりパ
レット２２F ，２２R の受渡しが可能である。
自走台車５１がドア搬送装置１１の下方位置と上部受け
渡し位置ＰA との間で往復走行する。而してドア搬送装
置１１が取外しステーションＳT にパレット２２F ，２
２R を搬送してきたときには、ドア搬送装置１１の下方
位置に自走台車５１をもたらしておき、両昇降機構５２
の昇降枠６６をそれぞれ上昇作動せしめることにより、
ドア搬送装置１１の両ハンガ１７上に載っている空のパ
レット２２F ，２２R を両ハンガ１７の腕２０，２１か
ら上方に持上げることができる。またドアＤF ，ＤR を
それぞれ載置したパレット２２F ，２２R をドア搬送装
置１１に移載する際には、両ハンガ１７の腕２０，２１
よりも高い位置に両昇降機構５２でパレット２２F ，２
２R を持ち上げておき、自走台車５１をドア搬送装置１
１の下方位置にもたらした後に両昇降機構５２でパレッ
ト２２F ，２２R を降下させることにより、両パレット
２２F ，２２R を両ハンガ１７の腕２０，２１上に位置
決め載置することができる。さらに上部受渡し位置ＰA
でのパレット昇降手段２６における両受け台３０F ，３
０R との間でのパレット２２F ，２２R の授受にあたっ
ても、両昇降機構５２を昇降作動せしめることによりパ
レット２２F ，２２R の受渡しが可能である。
【００２７】ところで、ドア搬送装置１１の下方位置で
の上記自走台車５１の走行端を規制するために支持部材
５３にはストッパ６９が設けられ、上部受渡し位置ＰA
での自走台車５１の走行端を規制するために支持部材５
３にはストッパ７０が設けられる。
の上記自走台車５１の走行端を規制するために支持部材
５３にはストッパ６９が設けられ、上部受渡し位置ＰA
での自走台車５１の走行端を規制するために支持部材５
３にはストッパ７０が設けられる。
【００２８】上部受渡し位置ＰA と、案内柱２８との間
には、パレット２２F ，２２R を貯蔵する貯蔵手段７１
が設けられる。この貯蔵手段７１は、パレット昇降手段
２６における両受け台３０F ，３０R にそれぞれ載置さ
れるパレット２２F ，２２R の両端下面に係合可能な係
合腕７２が、両パレット２２F ，２２R を間に挟む一対
ずつ２組から成るとともに受け台３０F ，３０R の進退
方向に複数組が並設される支柱７３の下端に、係合位置
と係合解除位置との間で回動可能に枢支されて成り、各
支柱７３の下部には、係合腕７２を回動駆動するための
シリンダ７４がそれぞれ配設される。しかも各支柱７３
は、支持梁４６〜４８と平行にして固定的に配設される
支持梁７５から垂下される。
には、パレット２２F ，２２R を貯蔵する貯蔵手段７１
が設けられる。この貯蔵手段７１は、パレット昇降手段
２６における両受け台３０F ，３０R にそれぞれ載置さ
れるパレット２２F ，２２R の両端下面に係合可能な係
合腕７２が、両パレット２２F ，２２R を間に挟む一対
ずつ２組から成るとともに受け台３０F ，３０R の進退
方向に複数組が並設される支柱７３の下端に、係合位置
と係合解除位置との間で回動可能に枢支されて成り、各
支柱７３の下部には、係合腕７２を回動駆動するための
シリンダ７４がそれぞれ配設される。しかも各支柱７３
は、支持梁４６〜４８と平行にして固定的に配設される
支持梁７５から垂下される。
【００２９】この貯蔵手段７１では、パレット昇降機構
２６の両受け台３０F ，３０R を上部受け渡し位置ＰA
から案内柱２８側に水平移動させたときに、各係合腕７
２を両受け台３０F ，３０R 上のパレット２２F ，２２
R に係合させ、両受け台３０ F ，３０R を降下させるこ
とによりパレット２２F ，２２R を一時的に貯蔵するこ
とが可能である。
２６の両受け台３０F ，３０R を上部受け渡し位置ＰA
から案内柱２８側に水平移動させたときに、各係合腕７
２を両受け台３０F ，３０R 上のパレット２２F ，２２
R に係合させ、両受け台３０ F ，３０R を降下させるこ
とによりパレット２２F ，２２R を一時的に貯蔵するこ
とが可能である。
【００３０】次にこの実施例の作用について説明する
と、ドア搬送装置１１により取外しステーションＳT に
空の状態でもたらされた左右一対ずつのパレット２
２F ，２２ R は、ドア受渡し装置１４T におけるパレッ
ト積卸し手段２７により両昇降機構５２の支持突部６６
ａ，６６ａ上に位置決め移載される。次いでパレット積
卸し手段２７は、両パレット２２F ，２２R を上部受渡
し位置ＰA に搬送し、この上部受渡し位置ＰA でパレッ
ト昇降手段２６の両受け台３０F ，３０R 上にパレット
２２F ，２２R が移載され、パレット昇降手段２６は両
パレット２２F ，２２ R を下部受渡し位置ＰB に搬送す
る。
と、ドア搬送装置１１により取外しステーションＳT に
空の状態でもたらされた左右一対ずつのパレット２
２F ，２２ R は、ドア受渡し装置１４T におけるパレッ
ト積卸し手段２７により両昇降機構５２の支持突部６６
ａ，６６ａ上に位置決め移載される。次いでパレット積
卸し手段２７は、両パレット２２F ，２２R を上部受渡
し位置ＰA に搬送し、この上部受渡し位置ＰA でパレッ
ト昇降手段２６の両受け台３０F ，３０R 上にパレット
２２F ，２２R が移載され、パレット昇降手段２６は両
パレット２２F ，２２ R を下部受渡し位置ＰB に搬送す
る。
【００３１】而して車体搬送装置１０により取外しステ
ーションＳT にもたらされた車体Ｂから左右両側のドア
ＤF ，ＤR が作業員によりそれぞれ取外され、取外され
たドアＤF ，ＤR は、下部受渡し位置ＰB で待機してい
るパレット２２F ，２２R 上にそれぞれ位置決め載置さ
れる。
ーションＳT にもたらされた車体Ｂから左右両側のドア
ＤF ，ＤR が作業員によりそれぞれ取外され、取外され
たドアＤF ，ＤR は、下部受渡し位置ＰB で待機してい
るパレット２２F ，２２R 上にそれぞれ位置決め載置さ
れる。
【００３２】その後、ドアＤF ，ＤR を載置した状態の
パレット２２F ，２２R は、パレット昇降手段２６によ
り上部受渡し位置ＰA に移動せしめられ、この上部受渡
し位置ＰA で受け台３０F ，３０R からパレット積卸し
手段２７の両昇降機構５２における支持突部６６ａ，６
６ａ上にパレット２２F ，２２R が位置決め移載され
る。而してパレット積卸し手段２７は、両パレット２２
F ，２２R をドア搬送装置１１まで搬送した後に、ドア
搬送装置１１の両ハンガ１７，１７上にパレット２
２F ，２２R を位置決め載置する。そこで、ドア搬送装
置１１は、ドアＤF ，ＤR を載せたパレット２２F ，２
２R をドア艤装ライン１６に搬送することになる。
パレット２２F ，２２R は、パレット昇降手段２６によ
り上部受渡し位置ＰA に移動せしめられ、この上部受渡
し位置ＰA で受け台３０F ，３０R からパレット積卸し
手段２７の両昇降機構５２における支持突部６６ａ，６
６ａ上にパレット２２F ，２２R が位置決め移載され
る。而してパレット積卸し手段２７は、両パレット２２
F ，２２R をドア搬送装置１１まで搬送した後に、ドア
搬送装置１１の両ハンガ１７，１７上にパレット２
２F ，２２R を位置決め載置する。そこで、ドア搬送装
置１１は、ドアＤF ，ＤR を載せたパレット２２F ，２
２R をドア艤装ライン１６に搬送することになる。
【００３３】一方、取付けステーションＳI では、艤装
完了後のドアＤF ，ＤR を載せて搬送されて来たパレッ
ト２２F ，２２F が、ドア搬送装置１１から車体搬送装
置１０の両側にもたらされ、艤装完了後の車体Ｂに艤装
完了後のドアＤF ，ＤR が作業員によりそれぞれ取付け
られることになる。而してドアＤF ，ＤR の車体Ｂへの
取付けにより空になったパレット２２F ，２２R は再び
ドア搬送装置１１へと戻される。
完了後のドアＤF ，ＤR を載せて搬送されて来たパレッ
ト２２F ，２２F が、ドア搬送装置１１から車体搬送装
置１０の両側にもたらされ、艤装完了後の車体Ｂに艤装
完了後のドアＤF ，ＤR が作業員によりそれぞれ取付け
られることになる。而してドアＤF ，ＤR の車体Ｂへの
取付けにより空になったパレット２２F ，２２R は再び
ドア搬送装置１１へと戻される。
【００３４】このようにドア受渡し装置１４T ，１４I
は、車体搬送装置１０およびドア搬送装置１１の両側に
配設されたパレット昇降手段２６，２６により空のパレ
ット２２F ，２２R あるいはドアＤF ，ＤR を載置した
パレット２２F ，２２R を昇降し、パレット昇降手段２
６，２６とドア搬送装置１１との間では、パレット積卸
し手段２７，２７によりパレット２２F ，２２R の授受
を行なうようにしたので、ハンガをドア搬送装置から受
け渡し搬送手段に降下させる降下手段と、受け渡し搬送
手段からドア搬送装置にハンガを上昇せしめる上昇手段
と、降下手段および上昇手段間にわたる受渡し搬送手段
とを必要とした特開平１−３１７８８１号公報の従来技
術に比べると、装置の小型化が可能となるとともに、省
スペース化を図ることができる。
は、車体搬送装置１０およびドア搬送装置１１の両側に
配設されたパレット昇降手段２６，２６により空のパレ
ット２２F ，２２R あるいはドアＤF ，ＤR を載置した
パレット２２F ，２２R を昇降し、パレット昇降手段２
６，２６とドア搬送装置１１との間では、パレット積卸
し手段２７，２７によりパレット２２F ，２２R の授受
を行なうようにしたので、ハンガをドア搬送装置から受
け渡し搬送手段に降下させる降下手段と、受け渡し搬送
手段からドア搬送装置にハンガを上昇せしめる上昇手段
と、降下手段および上昇手段間にわたる受渡し搬送手段
とを必要とした特開平１−３１７８８１号公報の従来技
術に比べると、装置の小型化が可能となるとともに、省
スペース化を図ることができる。
【００３５】またパレット昇降手段２６は、その両受け
台３０F ，３０R を車体搬送装置１０およびドア搬送装
置１１に対して近接、離反すべく水平方向に進退自在と
しているので、下部受渡し位置ＰB および上部受渡し位
置ＰA 間にカバー４９等の障害物があったとしても、昇
降台２９の昇降作動と併せて両位置ＰB ，ＰA 間でのパ
レット２２F ，２２R の移動が容易となる。
台３０F ，３０R を車体搬送装置１０およびドア搬送装
置１１に対して近接、離反すべく水平方向に進退自在と
しているので、下部受渡し位置ＰB および上部受渡し位
置ＰA 間にカバー４９等の障害物があったとしても、昇
降台２９の昇降作動と併せて両位置ＰB ，ＰA 間でのパ
レット２２F ，２２R の移動が容易となる。
【００３６】さらに上部受渡し位置ＰA と、案内柱２８
との間には、パレット２２F ，２２ R を貯蔵する貯蔵手
段７１が設けられているので、ドア搬送装置１１による
パレット２２F ，２２R の搬送、ならびに車体搬送装置
１０による車体Ｂの搬送が何らかの理由により同期しな
くなったときに、パレット２２F ，２２Rを一時的に貯
蔵しておくことにより、車体搬送装置１０およびドア搬
送装置１１間でのドアＤF ，ＤR の受渡しタイミングを
調整することができる。
との間には、パレット２２F ，２２ R を貯蔵する貯蔵手
段７１が設けられているので、ドア搬送装置１１による
パレット２２F ，２２R の搬送、ならびに車体搬送装置
１０による車体Ｂの搬送が何らかの理由により同期しな
くなったときに、パレット２２F ，２２Rを一時的に貯
蔵しておくことにより、車体搬送装置１０およびドア搬
送装置１１間でのドアＤF ，ＤR の受渡しタイミングを
調整することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、車体搬送装置およびドア搬送装置の両側には、ドア
を載置可能なパレットを車体搬送装置の側方に設定され
る下部受け渡し位置とドア搬送装置の側方に設定される
上部受け渡し位置との間で移動せしめるパレット昇降手
段がそれぞれ配設され、ドア搬送装置の下方位置と前記
上部受渡し位置との間には、ドア搬送装置および前記パ
レット昇降手段との間でのパレットの授受を可能に構成
されたパレット積卸し手段がそれぞれ配設されるので、
装置の小型化および省スペース化を図ることが可能とな
る。
ば、車体搬送装置およびドア搬送装置の両側には、ドア
を載置可能なパレットを車体搬送装置の側方に設定され
る下部受け渡し位置とドア搬送装置の側方に設定される
上部受け渡し位置との間で移動せしめるパレット昇降手
段がそれぞれ配設され、ドア搬送装置の下方位置と前記
上部受渡し位置との間には、ドア搬送装置および前記パ
レット昇降手段との間でのパレットの授受を可能に構成
されたパレット積卸し手段がそれぞれ配設されるので、
装置の小型化および省スペース化を図ることが可能とな
る。
【００３８】また第２の特徴によれば、パレット昇降手
段は、車体搬送装置の側方に立設された案内柱に昇降可
能に支承される昇降台に、パレットを載置し得る受け台
が車体搬送装置およびドア搬送装置に対して近接、離反
すべく水平方向の進退自在に配設されて成るので、下部
受渡し位置および上部受渡し位置間に障害物があったと
してもパレットの回避移動が容易となる。
段は、車体搬送装置の側方に立設された案内柱に昇降可
能に支承される昇降台に、パレットを載置し得る受け台
が車体搬送装置およびドア搬送装置に対して近接、離反
すべく水平方向の進退自在に配設されて成るので、下部
受渡し位置および上部受渡し位置間に障害物があったと
してもパレットの回避移動が容易となる。
【００３９】さらに第３の特徴によれば、上部受渡し位
置と案内柱との間には、パレットを一時的に貯蔵可能な
貯蔵手段が設けられるので、ドア搬送装置によるパレッ
ト搬送、ならびに車体搬送装置による車体搬送が何らか
の理由により同期しなくなった場合等には、該貯蔵手段
にパレットを一時的に貯蔵しておくことにより、車体搬
送装置およびドア搬送装置間でのドアの受渡しタイミン
グの調整を難なく的確に行うことが可能となる。
置と案内柱との間には、パレットを一時的に貯蔵可能な
貯蔵手段が設けられるので、ドア搬送装置によるパレッ
ト搬送、ならびに車体搬送装置による車体搬送が何らか
の理由により同期しなくなった場合等には、該貯蔵手段
にパレットを一時的に貯蔵しておくことにより、車体搬
送装置およびドア搬送装置間でのドアの受渡しタイミン
グの調整を難なく的確に行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の車両組立ラインの一部を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿うドア受渡し装置の縦断正
面図である。
面図である。
【図３】図２の３−３線拡大断面図である。
【図４】図３の４矢視方向から見た縦断正面図である。
【図５】図２の５−５線拡大断面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
１０ 車体搬送装置 １１ ドア搬送装置 １４F ，１４R ドア受渡し装置 ２２F ，２２R パレット ２６ パレット昇降手段 ２７ パレット積卸し手段 ２８ 案内柱 ２９ 昇降台 ３０F ，３０R 受け台 ７１ 貯蔵手段 Ｂ 車体 ＤF ，ＤR ドア ＰA 上部受渡し位置 ＰB 下部受渡し位置
Claims (1)
- 【請求項１】 車体（Ｂ）を搬送する車体搬送装置（１
０）と、車体搬送装置（１０）の上方に平行に配設され
るドア搬送装置（１１）との間で、車体（Ｂ）両側のド
ア（ＤF ，ＤR ）を受渡すための車体搬送装置およびド
ア搬送装置間のドア受渡し装置において、 車体搬送装置（１０）およびドア搬送装置（１１）の両
側には、ドア（ＤF ，ＤR ）を載置可能なパレット（２
２F ，２２R ）を車体搬送装置（１０）の側方に設定さ
れる下部受け渡し位置（ＰB ）とドア搬送装置（１１）
の側方に設定される上部受け渡し位置（ＰA ）との間で
移動せしめるパレット昇降手段（２６）がそれぞれ配設
され、ドア搬送装置（１１）の下方位置と前記上部受渡
し位置（ＰA ）との間には、ドア搬送装置（１１）およ
び前記パレット昇降手段（２６）との間でのパレット
（２２F ，２２R ）の授受を可能に構成されたパレット
積卸し手段（２７）がそれぞれ配設され、 そのパレット昇降手段（２６）は、車体搬送装置（１
０）の側方に立設された案内柱（２８）に昇降可能に支
承される昇降台（２９）に、パレット（２２ F ，２
２ R ）を載置し得る受け台（３０ F ，３０ R ）が車体搬
送装置（１０）およびドア搬送装置（１１）に対して近
接、離反すべく水平方向の進退自在に配設されて成り、 前記上部受渡し位置（Ｐ A ）と案内柱（２８）との間に
は、パレット（２２ F ，２２ R ）を一時的に貯蔵可能な
貯蔵手段（７１）が配設される ことを特徴とする、車体
搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3153054A JP2890216B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 車体搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3153054A JP2890216B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 車体搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05685A JPH05685A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2890216B2 true JP2890216B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15553974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3153054A Expired - Fee Related JP2890216B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 車体搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890216B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3942929B2 (ja) * | 2002-03-28 | 2007-07-11 | 株式会社椿本チエイン | パレット搬送装置 |
| JP4883399B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-02-22 | 株式会社ダイフク | 被搬送物積み下ろし搬送方法 |
| JP5209549B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2013-06-12 | 本田技研工業株式会社 | ドア搬送設備 |
| CN108016530B (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种车门装配用输送系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052414A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-25 | Daifuku Co Ltd | 荷卸し自在な搬送設備 |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP3153054A patent/JP2890216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05685A (ja) | 1993-01-08 |
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|---|---|---|---|
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