JPH041143Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製作工場において車
体を支持してなる可動体を処理室内で走行させな
がら、この車体に対して塗装や乾燥、または研磨
などの処理を行うときなどに採用される可動体使
用の搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、このような可動体使用の搬送装置として
は実公昭59−2865号公報や特開昭57−209457号公
報に示される構造が提供されている。これらは、
可動体（キヤリヤ）を可動体用レールで支持案内
し、そして可動体用レールに沿つてチエンを案内
するガイドレールを配設するとともに、このチエ
ンに設けた伝動突起に係合自在な受動突起を可動
体側に設けている。この構造によれば、モータ
（駆動装置）によりチエンを移動させることで、
伝動突起と受動突起とを介して可動体を一定経路
上で走行させることができる。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、可動体を一定
経路上で連続走行させるには何んら支障はない
が、可動体を所定ピツチ置きに間欠走行させ、そ
の間欠停止中に被搬送物に対して処理作業を行う
ときに問題が生じる。すなわちチエンを間欠移動
させることにより間欠走行が行えるが、この場合
にはモータの回転制御が正確に行えず、またモー
タは停止、起動を繰り返さなければならないこと
から、負担が大きく、かつ大動力のものが必要と
なる。別の考え方として、たとえば特開昭56−
145008号公報に示される構造が提供されている。
すなわち無端状の軌条に支持案内されて走行自在
な複数のパレツトを設け、これらパレツトは底面
側にクランプ機構を設けている。さらに軌条に沿
つて駆動式のワイヤーケーブルを配設し、このワ
イヤーケーブルに対してクランプ機構をクランプ
自在としている。そしてクランプ機構を非クラン
プ動させるために、テールカムをパレツトの底面
側に設けるとともに、固定カムを搬送路に設けて
いる。この構造によると、ワイヤーケーブルを連
続駆動しながらも、クランプ機構の作動によつて
パレツトを間欠走行させ得るが、搬送路の始終端
においてパレツトに対する被搬送物の積み卸し作
業時間が、間欠停止位置での作業時間に対して時
間がかかるとき、作業位置での待ち時間が長くな
つて能率的な作業を行えない。またクランプ機構
を有する各パレツトは被搬送物の形状によつては
上面側も複雑な構造になつて全体として高価なも
のになり、このような高価なパレツトを復帰経路
で複数台ストレージ状とすることは経済的ではな
い。

本考案の目的とするところは、駆動源を連続駆
動しながらも可動体の間欠走行と連続走行とを一
定経路上で容易に、かつ間欠走行は待ち時間を必
要とすることなく能率的に行え、しかも高価な可
動体は無駄にストレージすることなく効率よく使
用し得る可動体使用の搬送装置を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案における可動
体使用の搬送装置は、一定経路上を走行自在な可
動体に、受動突起と受動体とを設け、前記一定経
路は間欠走行経路部と連続走行経路部とからな
り、前記間欠走行経路部には、前記一定経路に沿
つて無端ガイド体に案内されて移動自在な複数の
台車を設け、これら台車に、前記受動体との間で
係脱自在な伝動体を設け、前記無端ガイド体に沿
つて無端回動体を配設するとともに、この無端回
動体を弾性的に挟持自在なクランプ装置を各台車
に設け、前記可動体の前後長さよりも大きな間隔
を隔てた所定ピツチ置きの複数箇所をステーシヨ
ンとし、これらステーシヨンに、前記クランプ装
置を弾性に抗して解除動させる解除装置を同期作
動自在に設け、各台車に、接近してきた後続台車
のクランプ装置を弾性に抗して解除動させる解除
具を設け、前記連続走行経路部には、前記受動突
起と係脱自在な伝動突起を有する駆動体を設けて
いる。

作 用 かかる本考案構成によると、間欠走行経路にお
いては、受動体に伝動体を係合させた状態で、連
続駆動されている無端回動体にクランプ装置をク
ランプ動させることで、この無端回動体の移動力
を、台車を介して可動体にすぐに伝えて、この可
動体を走行させ得る。そしてステーシヨンにおい
ては、クランプ装置に解除装置を作用させること
で、このクランプ装置を弾性に抗して解除動さ
せ、台車ならびに可動体をステーシヨンで停止し
得る。このときステーシヨン間隔が可動体の前後
長さよりも大きいことから、可動体どうしが衝突
することなく停止し得る。また台車の復帰経路に
おいては、先行し停止している台車に後続の台車
が接近してきたとき、先行台車の解除具に後続台
車のクランプ装置が作用して、このクランプ装置
が自動的に解除動し、これによつて後続台車は無
端回動体の動力を受けないでストレージされる。
また連続走行経路部においては、受動突起と伝動
突起とを係合させることで、連続駆動される駆動
体の移動力を可動体に直接に伝えて、この可動体
を連続走行させ得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は囲壁体２によつて形成される塗装室（処理
室）で、その床は多孔性床板３からなり、また多
孔性床板３の下方には吸引路４が形成される。５
は上部カバーで、前記多孔性床板３に形成した溝
部６内に配設され、上面側にスリツト７を形成す
る状態で、外面側がアングル材８を介して多孔性
床板３に固定される。この上部カバー５の下方に
は、可動体１０を支持案内する可動体用レールが
配設される。すなわち１１は左右一対の可動体用
レール１２に支持案内されるトロリ装置で、フロ
ントトロリ１３と、前後一対のロードトロリ１
４，１５と、リヤトロリ１６と、フロントトロリ
１３とロードトロリ１４との間を相対揺動自在に
連結する前部連結杆１７と、ロードトロリ１５と
リヤトロリ１６との間を相対揺動自在に連結する
後部連結杆１８と、両ロードトロリ１４，１５間
の連結杆を兼ねる被搬送物支持装置１９とにより
構成される。各トロリ１３〜１６は、本体２０の
両側にそれぞれ前後一対のトロリホイール２１を
有し、これらトロリホイール２１は前記可動体用
レール１２に支持案内される。また本体２０は、
可動体用レール１２の上下内端に案内されるガイ
ドローラ２２を有する。前述した連結杆を兼ねる
支持装置１９は、上面側の複数箇所に受け具２３
を有する枠体２４と、この枠体２４の前、後部か
ら垂設したブラケツト２５，２６とからなり、こ
れらブラケツト２５，２６の下面から連設されか
つ前記スリツト７を通るＣネツク（接続部材）２
７，２８の下部が、門状枠２９，３０とトラニオ
ン３１，３２を介して両ロードトロリ１４，１５
の本体２０の上部に連結される。上記したトロリ
装置１１と被搬送物支持装置１９とにより可動体
１０を構成する。前記アングル材８の下面には、
門状枠２９，３０の両側面に取付けたローラ３
３，３４を支持案内する振れ止め用レール３５が
取付けられる。前記フロントトロリ１３における
本体２０の下部には横ピン３６を介して上下揺動
自在な受動突起３７が取付けられる。この受動突
起３７は前記横ピン３６により中間部が支持さ
れ、また重心の変位により後端側が下位となるよ
うにウエイト付勢されている。そして後端側には
下方開放の係合凹部３８が形成され、また前端側
には、ウエイト付勢に抗して揺動させるためのカ
ム面３９が上面側に形成されている。前記リヤト
ロリ１６における本体２０の下部には、前記カム
面３９に作用するカム体４０が後方に連結されて
いる。前記トロリ装置１１の中間部となるロード
トロリ１４には、その本体２０から垂設した状態
で受動体４１が設けられる。

前記可動体１０が走行自在な一定経路４５が通
る前記塗装室１内は、前半（上手側）の間欠走行
経路部４６と、後半（下手側）の連続走行経路部
４７とに分けられている。前記間欠走行経路部４
６において前記可動体用レール１２の下方には、
側面視で長円状のガイドレール５０が左右一対設
けられ、これらガイドレール５０は、前記可動体
用レール１２に沿つた作用ガイド部５０ａと、こ
の作用ガイド部５０ａの下方に位置した復帰ガイ
ド部５０ｂと、両ガイド部５０ａ，５０ｂの始終
端間を接続する半円状の反転ガイド部５０ｃ，５
０ｄとからなり、以つて複数の台車５１を支持案
内する無端ガイド体を構成する。これら台車５１
の側面には前記ガイドレール５０に支持案内され
る車輪５２が取付けられ、また上面側には前記受
動体４１との間で係脱自在な伝動体５３が設けら
れる。すなわち台車５１上には保持枠５４が取付
けられ、この保持枠５４の上手側の端部には横ピ
ン５５を介して起立横倒自在な前記伝動体５３が
取付けられる。この伝動体５３の横倒は下手側の
み可能であつて、起立状を維持するストツパを保
持枠５４に設けることで上手側の横倒は阻止して
いる。そして保持枠５４の下手側の端部に横ピン
５７を取付け、この横ピン５７に上下揺動自在に
取付けたホールド体５８の遊端を前記伝動体５３
に対向させている。前記ホールド体５８の遊端下
部からは持上げ片５９が連設され、これに上方か
ら接当する被持上げ片６０が前記伝動体５３から
連設される。そしてホールド体５８の遊端と保持
枠５４との間にばね６１を設けて、伝動体５３を
起立させるべく付勢している。なおばね６１は、
両横ピン５５，５７に取付けた巻きばねであつて
もよい。

前記ガイドレール５０に沿つて無端回動体を配
設している。この無端回動体はたとえばコンベヤ
チエン６５からなり、このコンベヤチエン６５
は、チエン６６と、そのリンク軸の両端に取付け
たローラ６７と、チエン６６から外方へ連設した
被クランプ部６８とから構成される。このコンベ
ヤチエン６５は、両ガイドレール５０間において
反転ガイド部５０ｃ，５０ｄの箇所に配設した一
対の輪体６９，７０間に張設される。そして下手
側の輪体７０は、モータや減速機などからなる駆
動装置７１に連動連結している。またコンベヤチ
エン６５は、そのローラ６７が嵌合するガイドレ
ール７２によつて支持案内される。

各台車５１の底面側には、前記コンベヤチエン
６５を弾性的に挟持自在なクランプ装置８０が設
けられる。このクランプ装置８０は、前記被クラ
ンプ部６８の両側において前記台車５１の底面か
ら垂設した一対の支軸８１Ａ，８１Ｂと、これら
支軸８１Ａ，８１Ｂに揺動自在に取付けた一対の
クランプ片８２Ａ，８２Ｂと、これらクランプ片
８２Ａ，８２Ｂ間に縦ピン８３Ａ，８３Ｂを介し
て取付けた〓形の連結杆８４と、一方のクランプ
片８２Ａの走行後方端から連設され、かつ他方の
クランプ片８２Ｂの外方へ延びる腕杆８５と、こ
の腕杆８５の遊端に取付けたカムローラ８６と、
両クランプ片８２Ａ，８２Ｂの相対向するクラン
プ面８７Ａ，８７Ｂを互いに近づけるべく両クラ
ンプ片８２Ａ，８２Ｂ間に設けた引張りばね８８
とからなり、両クランプ面８７Ａ，８７Ｂは支軸
８１Ａ，８１Ｂに対して走行後方側の位置に形成
される。また台車５１の走行後方側には、接近し
てきた後続台車の前記カムローラ８６が作用自在
なカム体形式の解除具８９が連設される。

前記間欠走行経路部４６において、前記可動体
１０の前後長さＬよりも大きな間隔を隔てた所定
ピツチＰ置きの複数箇所はステーシヨン９０とし
てあり、そして各ステーシヨン９０には前記クラ
ンプ装置８０を弾性に抗して解除動させる解除装
置９１が設けられる。これら解除装置９１は、ガ
イド材９２に案内されて側方から出退自在なカム
体９３と、このカム体９３を移動させるシリンダ
装置９４とからなり、前記カム体９３の内側面に
前記カムローラ８６が対応自在なカム面９５を形
成している。そして復帰ガイド部５０ｂの終端部
にも同様の解除装置９６が設けられる。

両反転ガイド部５０ｃ，５０ｄの側部には、前
記コンベヤチエン６５と同期して駆動されるチエ
ン９７，９８が張設され、これらチエン９７，９
８に噛合自在なスプロケツト９９が、各台車５１
の走行後方側における車輪５２の一方に一体化し
てある。

前記連続走行経路部４７の可動体用レール１２
の下方には、この可動体用レール１２に沿つて配
設した左右一対のガイドレール１０５と、このガ
イドレール１０５に支持案内されるチエン１０６
とが設けられる。このチエン１０６は、前記ガイ
ドレール１０５に案内されるローラ１０７を各リ
ンクに有し、さらに所定ピツチ置きのリンクの上
面側には、前記係合凹部３８が係脱自在な伝動突
起１０８を設けている。これら１０５〜１０８に
より連続駆動装置１０９を構成する。

前記塗装室１内には自動塗装機（図示せず）な
どが配設されている。１１０は被搬送物の一例で
ある車体を示す。

前記可動体用レール１２とガイドレール７２と
は、ヨーク１００により長さ方向で或る間隔置き
に一体化され、これらヨーク１００は取付け具１
０１を介して架台１０２側に取付けられる。なお
ヨーク１００の上部と前記振れ止め用レール３５
とはサポートブラケツト１０３などを介して一体
化される。

以下に上記実施例の作用を説明する。運転時に
コンベヤチエン６５ならびにチエン１０６は連続
駆動されている。他の搬送手段（図示せず）によ
り塗装室１に搬入された可動体１０は最初のステ
ーシヨン９０にて停止し待機している。この搬入
した可動体１０を検出することで、その下方に配
設した解除装置９６を作動させてカム体９３を後
退動させる。すると、ストレージしてなる台車５
１群のうち先頭の台車５１における両クランプ片
８２Ａ，８２Ｂが引張りばね８８の弾性力で互い
に接近動し、第４図に示すように両クランプ面８
７Ａ，８７Ｂを介して被クランプ部６８の挟持を
行う。これによつて先頭の台車５１はコンベヤチ
エン６５の移動力を受けて反転ガイド部５０ｃを
走行し、最初のステーシヨン９０に入つて行く。
このとき、台車５１に設けたホールド体５８の上
面が受動体４１に接触して、このホールド体５８
はばね６１に抗して押下げられ、そして受動体４
１に伝動体５３が係合することになる。同時に、
このステーシヨン９０に対応する解除装置９１は
シリンダ装置９４の作動でカム体９３を突入させ
ていることから、前述したようにステーシヨン９
０に入つてきた台車５１のカムローラ８６がカム
面９５に接触する。すると第５図に示すように腕
杆８５を介して一方のクランプ片８２Ａが支軸８
１Ａの周りに外方へ揺動し、これに連結杆８４を
介して連動して、他方のクランプ片８２Ｂが支軸
８１Ｂの周りに外方へ揺動し、以つて両クランプ
面８７Ａ，８７Ｂが互いに間してコンベヤチエン
６５に対するクランプが解除される。

各ステーシヨン９０において各台車５１のクラ
ンプ解除は同時に行われ、またストレージ中の台
車５１もクランプ解除されている。したがつて各
ステーシヨン９０で台車５１を停止させ、車体１
１０に対して種々な作業を行つているときには、
コンベヤチエン６５は台車５１群に関係なく連続
駆動されている。そして各ステーシヨン９０上の
台車５１を所定ピツチＰ移動させるときには、全
ての解除装置９１においてシリンダ装置９４を収
縮動させ、それぞれのカム体９３を退出動させ
る。するとカムローラ８６側の拘束が開放される
ことになり、引張りばね８８の弾性力によつて両
クランプ片８２Ａ，８２Ｂが互いに接近動し、第
４図に示すようにクランプ面８７Ａ，８７Ｂを介
してコンベヤチエン６５のクランプを行う。これ
により各ステーシヨン９０上の台車５１はコンベ
ヤチエン６５と一体になつて次のステーシヨン９
０側に移動し、かつ伝動体５３と受動体４１とを
介して可動体１０も移動させる。この移動中にお
いて各ステーシヨン９０の解除装置９１は作用位
置に復帰しており、したがつて移動してきた台車
５１のクランプ装置８０がそれぞれの解除装置９
１に作用することで、各台車５１は次のステーシ
ヨン９０で停止する。このような作用の繰り返し
によつて、台車５１を介して可動体１０を順次、
次のステーシヨン９０へと間欠走行させ得る。そ
して可動体１０が間欠走行経路部４６の終端に達
したとき、トロリ装置１１の中間部に設けた受動
体４１が伝動体５３から外れる状態において、ト
ロリ装置１１の前部に設けた受動突起３７が連続
走行経路部４７の始端に突入している。したがつ
て受動突起３７に伝動突起１０８が係合すること
で、可動体１０はチエン１０６の駆動力を受けて
連続走行経路部４７を連続走行することになる。

前述した受動体４１に対する伝動体５３の離脱
は経路終端で自然に行われるようにしてもよい
し、カム構造を使用して、ホールド体５８を介し
て伝動体５３を、または直接に伝動体５３を離脱
揺動させてもよい。

可動体１０と縁切れされた台車５１は反転ガイ
ド部５０ｄから復帰ガイド部５０ｂへと走行さ
れ、そして先行停止している台車５１の解除具８
９にクランプ装置８０が作用して非クランプとな
ることで列車状にストレージされる。なお両反転
ガイド部５０ｃ，５０ｄを移動中の台車５１は、
そのスプロケツト９９がチエン９７，９８に噛合
することで暴走などが防止される。

考案の効果 上記構成の本考案によると、間欠走行経路にお
いては、受動体に伝動体を係合させた状態で、連
続駆動されている無端回動体にクランプ装置をク
ランプ動させることで、この無端回動体の移動力
を、台車を介して可動体にすぐに伝えて、この可
動体を走行させることができる。そしてステーシ
ヨンにおいては、解除装置を作用させてクランプ
装置を弾性に抗して解除動させることで、台車な
らびに可動体をステーシヨンで停止させることが
できる。これにより、無端回動体を連続駆動しな
がらも可動体の間欠走行を容易に行うことがで
き、しかも間欠走行は待ち時間を必要とすること
なく行うことができる。そして、このときステー
シヨン間隔が可動体の前後長さよりも大きいこと
から、可動体どうしが衝突することもなく各ステ
ーシヨンに停止させることができる。また台車の
復帰経路においては、先行し停止している台車の
解除具に、後続台車のクランプ装置が作用して、
このクランプ装置を自動的に解除動でき、これに
より後続台車は無端回動体の動力を受けない状態
でストレージできる。また連続走行経路部におい
ては、受動突起と伝動突起とを係合させること
で、連続駆動される駆動体の移動力を可動体に直
接に伝えて、この可動体を連続走行できる。この
ように高価な可動体は、間欠走行経路部と連続走
行経路部からなる一定経路上を無駄にストレージ
することなく効率よく使用でき、また間欠走行経
路部では安価な構成の台車をストレージすること
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の概略側面図、第２図は要部の一部切欠き側面
図、第３図は同縦断正面図、第４図、第５図は台
車部分の底面図、第６図は同正面図である。 １……塗装室、１０……可動体、１１……トロ
リ装置、１９……被搬送物支持装置、３７……受
動突起、４１……受動体、４５……一定経路、４
６……間欠走行経路部、４７……連続走行経路
部、５０……ガイドレール（無端ガイド体）、５
０ａ……作用ガイド部、５０ｂ……復帰ガイド
部、５０ｃ，５０ｄ……反転ガイド部、５１……
台車、５３……伝動体、６５……コンベヤチエン
（無端回動体）、６８……被クランプ部、８０……
クランプ装置、８２Ａ，８２Ｂ……クランプ片、
８４……連結杆、８６……カムローラ、８８……
引張りばね、８９……解除具、９０……ステーシ
ヨン、９１，９６……解除装置、９３……カム
体、９４……シリンダ装置、１０８……伝動突
起、１０９……連続駆動装置、１１０……車体
（被搬送物）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定経路上を走行自在な可動体に、受動突起と
   受動体とを設け、前記一定経路は間欠走行経路部
   と連続走行経路部とからなり、前記間欠走行経路
   部には、前記一定経路に沿つて無端ガイド体に案
   内されて移動自在な複数の台車を設け、これら台
   車に、前記受動体との間で係脱自在な伝動体を設
   け、前記無端ガイド体に沿つて無端回動体を配設
   するとともに、この無端回動体を弾性的に挟持自
   在なクランプ装置を各台車に設け、前記可動体の
   前後長さよりも大きな間隔を隔てた所定ピツチ置
   きの複数箇所をステーシヨンとし、これらステー
   シヨンに、前記クランプ装置を弾性に抗して解除
   動させる解除装置を同期作動自在に設け、各台車
   に、接近してきた後続台車のクランプ装置を弾性
   に抗して解除動させる解除具を設け、前記連続走
   行経路部には、前記受動突起と係脱自在な伝動突
   起を有する駆動体を設けたことを特徴とする可動
   体使用の搬送装置。