JPH0358978B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0358978B2 JPH0358978B2 JP8846282A JP8846282A JPH0358978B2 JP H0358978 B2 JPH0358978 B2 JP H0358978B2 JP 8846282 A JP8846282 A JP 8846282A JP 8846282 A JP8846282 A JP 8846282A JP H0358978 B2 JPH0358978 B2 JP H0358978B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- conveyance path
- transfer table
- path
- passive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、たとえば車を搬送しながら各種作業
を行うときなどに採用される搬送設備に関するも
のである。
を行うときなどに採用される搬送設備に関するも
のである。
吊下げ搬送装置のハンガーにより搬送されてき
た被搬送物（車など）に対する各種作業を、ハン
ガーに吊下げたまま行おうとすれば被搬送物が揺
れて安定せず、正確な作業は期待できない。そこ
で従来では、たとえば実公昭49−20076号公報に
見られるように、吊下げ搬送装置の下方にコンベ
ヤ装置を配設しておき、そしてハンガー（フツ
ク）の被搬送物を一旦コンベヤ装置に渡して安定
した作業を行い、そして作業の終了した被搬送物
を再びハンガーで受取つて持ち去る形式が提供さ
れている。しかしこの形式によると、ハンガーに
よつて吊下げられている被搬送物をコンベヤ装置
の支持金具上にタイミングよく降す（渡す）こと
が非常にむずかしい。また、被搬送物をコンベヤ
装置に渡しての搬送作業中にハンガーも一諸に移
動するのであるが、このとき吊下げ搬送装置とコ
ンベヤ装置との速度が一定していなければ、コン
ベヤ装置の終端においてハンガーと被搬送物との
間に相対的なずれが生じ、被搬送物をハンガーに
正確に安定して渡すことができなくなる。
た被搬送物（車など）に対する各種作業を、ハン
ガーに吊下げたまま行おうとすれば被搬送物が揺
れて安定せず、正確な作業は期待できない。そこ
で従来では、たとえば実公昭49−20076号公報に
見られるように、吊下げ搬送装置の下方にコンベ
ヤ装置を配設しておき、そしてハンガー（フツ
ク）の被搬送物を一旦コンベヤ装置に渡して安定
した作業を行い、そして作業の終了した被搬送物
を再びハンガーで受取つて持ち去る形式が提供さ
れている。しかしこの形式によると、ハンガーに
よつて吊下げられている被搬送物をコンベヤ装置
の支持金具上にタイミングよく降す（渡す）こと
が非常にむずかしい。また、被搬送物をコンベヤ
装置に渡しての搬送作業中にハンガーも一諸に移
動するのであるが、このとき吊下げ搬送装置とコ
ンベヤ装置との速度が一定していなければ、コン
ベヤ装置の終端においてハンガーと被搬送物との
間に相対的なずれが生じ、被搬送物をハンガーに
正確に安定して渡すことができなくなる。
上下に分けて配設した一対の搬送装置を同期さ
せるものとして、たとえば特開昭51−18079号公
報に見られる形式が提供されている。この従来形
式は、吊下げ搬送装置側のハンガーを台車側に設
けたレバーに接当作用させ、その際にハンガーと
台車との走行速度差によつてレバーが回転したと
きの回転角度を検知器が検出して、台車の駆動装
置を制御するように構成している。しかしこの形
式によると、台車の駆動装置は、高速と低速とに
たびたび切換えられることから、高精度で高価格
のものを採用しなければならず、また故障しやす
いことになり、さらに切換え時点においてはハン
ガーと台車とは相対的に位置ずれしていることか
ら、長い距離に亘つて完全に一体化した移動は期
待できない。
せるものとして、たとえば特開昭51−18079号公
報に見られる形式が提供されている。この従来形
式は、吊下げ搬送装置側のハンガーを台車側に設
けたレバーに接当作用させ、その際にハンガーと
台車との走行速度差によつてレバーが回転したと
きの回転角度を検知器が検出して、台車の駆動装
置を制御するように構成している。しかしこの形
式によると、台車の駆動装置は、高速と低速とに
たびたび切換えられることから、高精度で高価格
のものを採用しなければならず、また故障しやす
いことになり、さらに切換え時点においてはハン
ガーと台車とは相対的に位置ずれしていることか
ら、長い距離に亘つて完全に一体化した移動は期
待できない。
本発明の目的とするとこは、ハンガーと移送台
とを長い距離に亘つて完全に一体化した状態で移
動させ得、しかも移送台の駆動装置は簡単な構造
を採用し得る搬送設備を提供する点にある。
とを長い距離に亘つて完全に一体化した状態で移
動させ得、しかも移送台の駆動装置は簡単な構造
を採用し得る搬送設備を提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明における搬送
設備は、上側搬送経路と、この上側搬送経路に沿
つた下側戻り経路とをもつた上下循環経路に沿つ
て移動自在でかつ受動突起を有する複数の移送台
を設け、前記受動突起に係合自在な駆動突起を有
しかつ前記上側搬送経路の始終端と下側搬送経路
の全長に亘つて前記移送台を強制する循環式の駆
動装置を設け、前記上側搬送経路の上方に沿つ
て、ハンガーを有するとともに、始終端の上方で
吊下げ搬送経路が下降する吊下げ搬送装置を配設
し、前記移送台に、前記ハンガーが係合可能な受
動部材と、このハンガーで支持した被搬送物を受
止める支持部材とを設けている。
設備は、上側搬送経路と、この上側搬送経路に沿
つた下側戻り経路とをもつた上下循環経路に沿つ
て移動自在でかつ受動突起を有する複数の移送台
を設け、前記受動突起に係合自在な駆動突起を有
しかつ前記上側搬送経路の始終端と下側搬送経路
の全長に亘つて前記移送台を強制する循環式の駆
動装置を設け、前記上側搬送経路の上方に沿つ
て、ハンガーを有するとともに、始終端の上方で
吊下げ搬送経路が下降する吊下げ搬送装置を配設
し、前記移送台に、前記ハンガーが係合可能な受
動部材と、このハンガーで支持した被搬送物を受
止める支持部材とを設けている。
かかる本発明の構成によると、移送台は、受動
突起に駆動突起を係合させることで、駆動装置の
動力でもつて下側戻り経路を循環移動し、そして
上側搬送経路の始端部で駆動突起を外すことで、
循環移動してきた移動台をこの始端部に待機させ
得る。そして吊下げ搬送装置のハンガーが前記移
送台の受動部材に係合することにより、これら移
送台とハンガーとを一体化させ得る。したがつて
吊下げ搬送経路が下降することで、ハンガー上の
被搬送物を移送台の支持部材にタイミングよく渡
せる。その後の移動は、吊下げ搬送装置側の動力
をハンガーと受動部材とを介して移送台に伝える
ことによつて、一体化した状態で行なえ、その際
に被搬送物は支持部材に支持されていることか
ら、被搬送物に対する各種作業は安定して正確に
行なえる。またハンガーと移送台とは一体移動す
ることから、終端におけるハンガーによる被搬送
物の受取りは常に正確に行える。
突起に駆動突起を係合させることで、駆動装置の
動力でもつて下側戻り経路を循環移動し、そして
上側搬送経路の始端部で駆動突起を外すことで、
循環移動してきた移動台をこの始端部に待機させ
得る。そして吊下げ搬送装置のハンガーが前記移
送台の受動部材に係合することにより、これら移
送台とハンガーとを一体化させ得る。したがつて
吊下げ搬送経路が下降することで、ハンガー上の
被搬送物を移送台の支持部材にタイミングよく渡
せる。その後の移動は、吊下げ搬送装置側の動力
をハンガーと受動部材とを介して移送台に伝える
ことによつて、一体化した状態で行なえ、その際
に被搬送物は支持部材に支持されていることか
ら、被搬送物に対する各種作業は安定して正確に
行なえる。またハンガーと移送台とは一体移動す
ることから、終端におけるハンガーによる被搬送
物の受取りは常に正確に行える。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１Ａは上側搬送経路、１Ｂは下側戻り経路
で、これら両経路１Ａ，１Ｂによつて上下循環経
路１を形成し、そしてこの上下循環経路１に沿つ
て移動自在な複数の移送台が設けられる。すなわ
ち上下循環経路１は、機枠２に支持された環状の
外側レール３と、同様の内側レール４とから構成
され、これらレール３，４は、それぞれ相対向す
る状態で左右一対設けられる。移送台は、前記外
側レール３に車輪５を介して支持される前部移送
台６と、前記内側レール４に車輪７を介して支持
される後部移送台８とからなり、両移送台６，８
の前後端間は複数の連結杆９により連結されてい
る。そして前部移送台６の内面側には受動突起１
０が設けられる。前記上側搬送経路１Ａの始終端
と下側戻り経路１Ｂの全長に亘つて前部移送台６
を強制移送する循環式の駆動装置１１が設けられ
る。すなわち前後一対の輪体１２，１３を介して
上下循環経路１に沿つてチエン１４が配設され、
このチエン１４はローラチエンでそのローラ１５
がガイドレール１６に案内される。そして一方の
輪体１２を巻掛伝動装置１７を介してモータ１８
に連動し、以つてチエン１４を連続駆動可能に構
成している。またチエン１４には前記受動突起１
０に係合可能な駆動突起１９が連設される。ここ
で上側搬送経路１Ａの始終端を除く部分において
は外側レール３に対してガイドレール１６がダウ
ンされ、以つて受動突起１０に対して駆動突起１
９が離脱するように構成してある。前記上側搬送
経路１Ａの上方に沿つてハンガー２０を有する吊
下げ搬送装置２１が配設される。すなわち吊下げ
搬送装置２１は、駆動チエン（図示せず）を案内
するチエン案内用レール２２と、このチエン案内
用レール２２の下方に配設したトロリ案内用レー
ル２３と、このトロリ案内用レール２３にトロリ
２４を介して案内される吊杆２５と、この吊杆２
５に取付けた水平維持杆２６と、この水平維持杆
２６に連設した前記ハンガー２０とからなり、こ
のハンガー２０により被搬送物の一例である車２
７の車体２８を支持している。そして吊下げ搬送
経路は始端部の上方でダウン（下降）するように
構成してある。２９は前車輪、３０は後車輪を示
す。前記前部移送台６に、前記ハンガー２０が係
合可能な受動部材３１が立設され、さらにこの受
動部材３１の前方に、前車輪２９を受止める支持
部材３２が設けられる。実施例においては、移送
台などを右側車輪用と左側車輪用とに左右振分け
て配設しているが、これは一体形式であつてもよ
い。３３は作業台を示す。
する。１Ａは上側搬送経路、１Ｂは下側戻り経路
で、これら両経路１Ａ，１Ｂによつて上下循環経
路１を形成し、そしてこの上下循環経路１に沿つ
て移動自在な複数の移送台が設けられる。すなわ
ち上下循環経路１は、機枠２に支持された環状の
外側レール３と、同様の内側レール４とから構成
され、これらレール３，４は、それぞれ相対向す
る状態で左右一対設けられる。移送台は、前記外
側レール３に車輪５を介して支持される前部移送
台６と、前記内側レール４に車輪７を介して支持
される後部移送台８とからなり、両移送台６，８
の前後端間は複数の連結杆９により連結されてい
る。そして前部移送台６の内面側には受動突起１
０が設けられる。前記上側搬送経路１Ａの始終端
と下側戻り経路１Ｂの全長に亘つて前部移送台６
を強制移送する循環式の駆動装置１１が設けられ
る。すなわち前後一対の輪体１２，１３を介して
上下循環経路１に沿つてチエン１４が配設され、
このチエン１４はローラチエンでそのローラ１５
がガイドレール１６に案内される。そして一方の
輪体１２を巻掛伝動装置１７を介してモータ１８
に連動し、以つてチエン１４を連続駆動可能に構
成している。またチエン１４には前記受動突起１
０に係合可能な駆動突起１９が連設される。ここ
で上側搬送経路１Ａの始終端を除く部分において
は外側レール３に対してガイドレール１６がダウ
ンされ、以つて受動突起１０に対して駆動突起１
９が離脱するように構成してある。前記上側搬送
経路１Ａの上方に沿つてハンガー２０を有する吊
下げ搬送装置２１が配設される。すなわち吊下げ
搬送装置２１は、駆動チエン（図示せず）を案内
するチエン案内用レール２２と、このチエン案内
用レール２２の下方に配設したトロリ案内用レー
ル２３と、このトロリ案内用レール２３にトロリ
２４を介して案内される吊杆２５と、この吊杆２
５に取付けた水平維持杆２６と、この水平維持杆
２６に連設した前記ハンガー２０とからなり、こ
のハンガー２０により被搬送物の一例である車２
７の車体２８を支持している。そして吊下げ搬送
経路は始端部の上方でダウン（下降）するように
構成してある。２９は前車輪、３０は後車輪を示
す。前記前部移送台６に、前記ハンガー２０が係
合可能な受動部材３１が立設され、さらにこの受
動部材３１の前方に、前車輪２９を受止める支持
部材３２が設けられる。実施例においては、移送
台などを右側車輪用と左側車輪用とに左右振分け
て配設しているが、これは一体形式であつてもよ
い。３３は作業台を示す。
空の移送台は、その受動突起１０が駆動突起１
９に係合することにより下側戻り経路１Ｂを移送
され、そして反転されたのち上側搬送経路１Ａの
始端部に達する。ここでガイドレール１６のダウ
ンにより受動突起１０から駆動突起１９が外れ、
以つて移送台は始端部で停止され、待機する。こ
の状態で吊下げ搬送装置２１により車２７が搬送
されてくる。するとハンガー２０が受動部材３１
に係合し、ここから移送台は吊下げ搬送装置２１
側の移動力を受けてハンガー２０と一体移動を行
う。そして吊下げ搬送装置２１側の両レール２
２，２３のダウンにより車の前車輪２９は支持部
材３２に着地し、以降の移送は車２７を安定させ
て行われる。このような移送中において作業台３
３側から車２７に対して各種作業が行われる。な
お上側搬送経路１Ａを移送中において後車輪３０
は後部移送台８に着地するが、これは着地しない
形成であつてもよい。その際に後部移送台８や内
側レール４などを除去した構成が採用される。上
側搬送経路１Ａの終端において、外側レール３な
らびに内側レール４がダウンしていることから両
移送台６，８は下降し、両車輪２９，３０の支持
が解除される。これにより車２７は再びハンガー
２０側にあずけられる。同時にハンガー２０に対
する受動部材３１の係合が解除され、また受動突
起１０は駆動突起１９に係合する。したがつて両
移送台６，８は空になつて終端部で反転され、そ
して下側戻り経路１Ｂを強制移送される。
９に係合することにより下側戻り経路１Ｂを移送
され、そして反転されたのち上側搬送経路１Ａの
始端部に達する。ここでガイドレール１６のダウ
ンにより受動突起１０から駆動突起１９が外れ、
以つて移送台は始端部で停止され、待機する。こ
の状態で吊下げ搬送装置２１により車２７が搬送
されてくる。するとハンガー２０が受動部材３１
に係合し、ここから移送台は吊下げ搬送装置２１
側の移動力を受けてハンガー２０と一体移動を行
う。そして吊下げ搬送装置２１側の両レール２
２，２３のダウンにより車の前車輪２９は支持部
材３２に着地し、以降の移送は車２７を安定させ
て行われる。このような移送中において作業台３
３側から車２７に対して各種作業が行われる。な
お上側搬送経路１Ａを移送中において後車輪３０
は後部移送台８に着地するが、これは着地しない
形成であつてもよい。その際に後部移送台８や内
側レール４などを除去した構成が採用される。上
側搬送経路１Ａの終端において、外側レール３な
らびに内側レール４がダウンしていることから両
移送台６，８は下降し、両車輪２９，３０の支持
が解除される。これにより車２７は再びハンガー
２０側にあずけられる。同時にハンガー２０に対
する受動部材３１の係合が解除され、また受動突
起１０は駆動突起１９に係合する。したがつて両
移送台６，８は空になつて終端部で反転され、そ
して下側戻り経路１Ｂを強制移送される。
以上述べた本発明によると、移送台は、受動突
起に駆動突起を係合させることで、駆動装置の動
力でもつて下側戻り経路を循環移動させることが
でき、そして上側搬送経路の始端部で駆動突起を
外すことで、循環移動してきた移送台を上側搬送
経路の始端部で待機させることができ、そして吊
下げ搬送装置のハンガーが前記移送台の受動部材
に係合することによりこれら移送台とハンガーと
を一体的にできる。したがつて吊下げ搬送経路が
下降することで、ハンガー上の被搬送物を移送台
の支持部材にタイミングよく渡すことができる。
その後の移動は、吊下げ搬送装置側の移動力ハン
ガーと受動部材とを介して移送台に伝えることに
よつて、移送台をハンガーとを長い距離に亘つて
完全に一体化した状態で行うことができ、その際
に被搬送物は支持部材に支持（着地）されている
ことから、被搬送物に対する各種作業は安定して
正確に行うことができる。またハンガーと移送台
とは一体的に移動することから、上側搬送経路の
終端におけるハンガーによる被搬送物の受取り
は、常に正確にかつ安定して行うことができる。
さらに一体的な移動時に駆動装置は移送台に非作
用であることから、この駆動装置としては、簡単
かつ安価な製造を採用できる。
起に駆動突起を係合させることで、駆動装置の動
力でもつて下側戻り経路を循環移動させることが
でき、そして上側搬送経路の始端部で駆動突起を
外すことで、循環移動してきた移送台を上側搬送
経路の始端部で待機させることができ、そして吊
下げ搬送装置のハンガーが前記移送台の受動部材
に係合することによりこれら移送台とハンガーと
を一体的にできる。したがつて吊下げ搬送経路が
下降することで、ハンガー上の被搬送物を移送台
の支持部材にタイミングよく渡すことができる。
その後の移動は、吊下げ搬送装置側の移動力ハン
ガーと受動部材とを介して移送台に伝えることに
よつて、移送台をハンガーとを長い距離に亘つて
完全に一体化した状態で行うことができ、その際
に被搬送物は支持部材に支持（着地）されている
ことから、被搬送物に対する各種作業は安定して
正確に行うことができる。またハンガーと移送台
とは一体的に移動することから、上側搬送経路の
終端におけるハンガーによる被搬送物の受取り
は、常に正確にかつ安定して行うことができる。
さらに一体的な移動時に駆動装置は移送台に非作
用であることから、この駆動装置としては、簡単
かつ安価な製造を採用できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は一部切欠平面図、第３図は第１図に
おけるＡ−Ａ断面図、第４図は同Ｂ−Ｂ断面図で
ある。 １……上下循環経路、１Ａ……上側搬送経路、
１Ｂ……下側戻り経路、６……前部移送台、１０
……受動突起、１１……駆動装置、１４……チエ
ン、１８……モータ、１９……駆動突起、２０…
…ハンガー、２１……吊下げ搬送装置、２７……
車（被搬送物）、３１……受動部材、３２……支
持部材。
図、第２図は一部切欠平面図、第３図は第１図に
おけるＡ−Ａ断面図、第４図は同Ｂ−Ｂ断面図で
ある。 １……上下循環経路、１Ａ……上側搬送経路、
１Ｂ……下側戻り経路、６……前部移送台、１０
……受動突起、１１……駆動装置、１４……チエ
ン、１８……モータ、１９……駆動突起、２０…
…ハンガー、２１……吊下げ搬送装置、２７……
車（被搬送物）、３１……受動部材、３２……支
持部材。
Claims (1)
- １ 上側搬送経路と、この上側搬送経路に沿つた
下側戻り経路とをもつた上下循環経路に沿つて移
動自在でかつ受動突起を有する複数の移送台を設
け、前記受動突起に係合自在な駆動突起を有しか
つ前記上側搬送経路の始終端と下側搬送経路の全
長に亘つて前記移送台を強制移送する循環式の駆
動装置を設け、前記上側搬送経路の上方に沿つ
て、ハンガーを有するとともに、始端部の上方で
吊下げ搬送経路が下降する吊下げ搬送装置を配設
し、前記移送台に、前記ハンガーが係合可能な受
動部材と、このハンガーで支持した被搬送物を受
止める支持部材とを設けたことを特徴とする搬送
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8846282A JPS58207216A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8846282A JPS58207216A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207216A JPS58207216A (ja) | 1983-12-02 |
| JPH0358978B2 true JPH0358978B2 (ja) | 1991-09-09 |
Family
ID=13943438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8846282A Granted JPS58207216A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207216A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1184090B (it) * | 1985-04-17 | 1987-10-22 | Fiat Auto Spa | Dispositivo di trasporto di scocche di autoveicoli lungo un impianto di bonderizzazione e verniciatura mediante cataforesi |
| JPH01176539U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-15 | ||
| JPH0346921A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-28 | Mazda Motor Corp | 車両の移載方法およびその装置 |
| CN104030023A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-10 | 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 | 一种扫地车装配流水线 |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP8846282A patent/JPS58207216A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207216A (ja) | 1983-12-02 |
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