JPH0346921A - 車両の移載方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両を吊り下げた状態で搬送するオーバーヘ
ッドコンベアと該車両を載置した状態で搬送するスラッ
トコンベアとの間で車両を移載する方法およびその装置
に関する。

（従来の技術） 一般に、自動車の組立ラインにおいては、１自動車の車
体底部、例えば、該車体底部の両側面を構成する左右の
サイドシル部をハンガ部材等を介して支持することによ
り車体を吊り下げた状態で搬送するオーバーヘッドコン
ベアと、該車体を載置した状態で搬送するスラットコン
ベアとが使用されている。そして、上記オーバーヘッド
コンベアによる搬送中には、車体に対する塗装作業や下
回り部品の組付は作業等を行い、また、上記スラットコ
ンベアによる搬送中においては、車体へのシートの岨付
けやフロントおよびリヤガラスの組付は作業等を行うこ
とにより、一連の組立作業を能率良く行い得るようにな
っている。

例えば、特開昭６３−２６５７９０号公報によれば、ダ
ブルスラットコンベアによる塗装済みボディの搬送中に
該ボディよりドアを取り外す作業を行い、次いで、この
ボディをオーバーヘッドコンベアに移載し、該オーバー
ヘッドコンベアによる搬送中にフロントおよびリヤガラ
スの組み付けを行うことにより、一連の組立作業を能率
良く行い、これにより、車両組立ラインの自動化を図る
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、自動車のサスペンション装置として、車体と
車輪との間に介装された流体圧シリンダと、該流体圧シ
リンダに接続されたガスばねとを備え、上記流体圧シリ
ンダに対する流体の給排を制御することによりサスペン
ション特性を任意に可変調整するようにしたサスペンシ
ョン装置、所謂、アクティブサスペンション装置が知ら
れている。そして、この種のアクティブサスペンション
装置には、ストラット式すスペンシゴン装置のように、
車輪と車体との間に該車輪側から車体側に伝達される振
動や衝撃を緩和、吸収するコイルスプリングが設けられ
ておらず、このため、該アクティブサスペンションを構
成する流体圧シリンダに流体が注入されていない場合に
は、必要以上に車体が沈み込んで該車体とタイヤ接地面
との間の間隔が極めてわずかな状態となる。

一方、上記のようなアクティブサスペンション装置が装
備された自動車の組立工程においては、該アクティブサ
スペンション装置を構成する流体圧シリンダへの流体の
注入は、一連の組立工程の最終段階で行われるのが通例
である。従って、上記流体圧シリンダが車体に組み付け
られ、且つ該流体圧シリンダに流体が注入される前の段
階において、例えば、スラットコンベア上に車体を載置
した場合には、該車体の底部とタイヤが受支されるスラ
ットコンベア上面部との間の間隔が極めてわずかな状態
となり、このため、上記車体底部の両側面を構成する左
右のサイドシル部を受支するオーバーヘッドコンベアの
ハンガ部材をスラットコンベア上面部とサイドシル部と
の間で抜き差しすることができず、上記オーバーヘッド
コンベアからスラットコンベアへ、あるいは該スラット
コンベアよりオーバーヘッドコンベアへ車両を移載する
ことが困難となっていた。そのため、上記のように組立
工程の途中において、所要の車高、即ち、車体底部とタ
イヤ接地面との間に所要の間隔を確保することが困難な
車両を、オーバーヘッドコンベアとスラットコンベアと
の間でいかに良好に受け渡しするかが課題とされていた
。

そこで本発明は、組立工程の途中において車体底部とタ
イヤ接地面との間に所要の間隔を確保することが困難と
された車両を、オーバーヘッドコンベアとスラットコン
ベアとの間で良好に受け渡し得る方法および装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明は次のように構成
したことを特徴とする。

丈ず、本願の第１ｆｆ求項に係る発明（以下、第１発明
と称する）は、車両を吊り下げた状態で搬送するオーバ
ーヘッドコンベアと該車両を載置した状態で搬送するス
ラットコンベアとの間で車両を移載する方法において、
上記スラットコンベアの上面部より上方に突出した受け
部に車両の各タイヤを受支することにより該スラットコ
ンベア上面部と車体底部との間に所要の間隔を確保し、
この状態で上記車体底部に係合するオーバーヘッドコン
ベアの車体受け部材を上記間隔内に出し入れすることに
より、上記オーバーヘッドコンベアとスラットコンベア
との間で車両を受け渡しすることを特徴とする。

また、本願の第２請求項に係る発明（以下、第２発明と
称する）は、上記オーバーヘッドコンベアとスラットコ
ンベアとの間で車両を移載する装置において、上記スラ
ットコンベアにおける車両の各タイヤ受け位置に、該ス
ラットコンベアの上面部より高位置で各タイヤを受ける
ことにより該スラットコンベア上面部と車体底部との間
に上記オーバーヘッドコンベアの車体受け部材を出し入
れするための間隔を確保するタイヤ受け部を設けたこと
を特徴とする。

更に、本願の第３請求項に係る発明（以下、第３発明と
称する）は、上記第２発明と同様にオーバーヘッドコン
ベアとスラットコンベアとの間で車両を移載する装置に
おいて、上記スラットコンベアにおける車両の各タイヤ
受け位置に昇降可能に配設され、且つ上昇位置で各タイ
ヤを受けるときにスラットコンベア上面部と車体底部と
の間に上記オーバーヘッドコンベアの車体受け部材を出
し入れするための間隔を確保するタイヤ受け部材と、上
記オーバーヘッドコンベアとスラットコンベアとの間で
車両を受け渡しするときに上記タイヤ受け部材をスラッ
トコンベア上面部より上方に突出した上昇位置に移動さ
せる昇降機構を設けたことを特徴とする。

更にまた、本願の第４請求項に係る発明（以下、第４発
明と称する）は、上記第２、第３発明と同様にオーバー
ヘッドコンベアとスラットコンベアとの間で車両を移載
する装置において、上記第３発明と同様構成とされたタ
イヤ受け部材と、該タイヤ受け部材を上記スラットコン
ベアに昇降可能に支持する支持機構と、上記スラットコ
ンベアの移動に伴って上記タイヤ受け部材を昇降させる
昇降部材と、上記スラットコンベアの搬送経路に沿って
設けられて該スラットコンベアと上記オーバーヘッドコ
ンベアとの間で車両を受け渡しするときに上記昇降部材
を介してタイヤ受け部材をスラットコンベア上面部より
上方に突出した上昇位置に移動させるガイド部材とを設
けたことを特徴とする。

（作　　用） 第１発明によれば、スラットコンベアの上面部より上方
に突出した受け部に車両の各タイヤが受支されることに
より、該スラットコンベア上面部と車体底部との間に所
要のｒＷｌｗＩＩが確保され、これにより、上記車体底
部に係合するオーバーヘッドコンベアの車体受け部材を
スラットコンベア上面部と車体底部との間で良好に出し
入れすることが可能となって、上記オーバーヘッドコン
ベアとスラットコンベアとの間で車両を確実に受け渡し
することができる。

また、第２発明によれば、上記スラットコンベアにおけ
る車両の各タイヤ受け位置に設けられたタイヤ受け部に
、車両の各タイヤがスラットコンベアの上面部より高位
置で受支されることにより、該スラットコンベア上面部
と車体底部との間にオーバーヘッドコンベアの車体受け
部材を出し入れするための間隔が確保され、これにより
、該オーバーヘッドコンベアの車体受け部材を上記スラ
ットコンベア上面部と車体底部との間で良好に出し入れ
することが可能となって、上記オーバーヘッドコンベア
とスラットコンベアとの間で車両を確実に移載すること
ができる。

更に、第３発明によれば、上記スラットコンベアにおけ
る車両の各タイヤ受け位置に昇降可能に配設されたタイ
ヤ受け部材に各タイヤが受支されると共に、このタイヤ
受け部材が、オーバーヘッドコンベアとスラットコンベ
アとの間で車両を受け渡しする際に、昇降機構を介して
スラットコンベアの上面部より上方に突出した上昇位置
に移動され、これにより、該スラットコンベア上面部と
車体底部との間に上記オーバーヘッドコンベアの車体受
け部材を出し入れするための間隔が確保されることにな
って、上記オーバーヘッドコンベアとスラットコンベア
との間で車両を確実に移載することができる。また、特
に本発明によれば、上記昇降機構を介してタイヤ受け部
材を再び元の状態に下降させることにより、スラットコ
ンベア上での組付は作業を本来の高さ位置で良好に行う
ことが可能となる。

更にまた、第４発明によれば、スラットコンベアに支持
機構を介して昇降可能に支持されたタイヤ受け部材に車
両の各タイヤが受支されると共に、該スラットコンベア
の移動に伴ってこれの搬送経路に沿って設けられたガイ
ド部材により昇降部材を介して上記タイヤ受け部材がス
ラットコンベア上面部より上方に突出した上昇位置に移
動され、これにより、該スラットコンベア上面部と車体
底部との間に上記オーバーヘッドコンベアの車体受け部
材を出し入れするための間隔が確保されることになって
、上記オーバーヘッドコンベアとスラットコンベアとの
間で車両を確実に移載することができる。また、この第
４発明においても上記第３発明と同様に、上記タイヤ受
け部材を再び元の状態に下降させることにより、スラッ
トコンベア上での組付は作業を本来の高さ位置で良好に
行うことが可能となる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

なお、本発明に係る車両の移載方法およびその装置によ
り移載される車両の一例としては、アクティブサスペン
ション装置を装備した車両がある。

まず、このアクティブサスペンション装置の概略構成を
説明すると、第１図に示すように、車体１とタイヤ２と
の間には油圧シリンダ３が配設され、該油圧シリンダ３
のピストンロッド４の上端部がストラットマウント５を
介して車体１の所定位置に支持されている。そして、上
記ピストンロッド４の下端に一体的に設けられたピスト
ン４ａが油圧シリンダ３における油圧室３ａ内に摺動自
在に内装されていると共に、該油圧シリンダ３の下端が
ホイールサポート６を介してタイヤ２側に連結されてい
る。更に、上記ストラットマウント５を介して車体１側
に支持されたピストンロッド４の上端には、該ピストン
ロッド４の中、心部を貫通して形成された給排通路７を
介して上記油圧室３ａ内に作動油を供給するためのジヨ
イント部材８が螺合固定されていると共に、上記ストラ
ットマウント５の下方におけるピストンロッド４には、
ガスばね取付ブラケット９が一体的に取り付けられ、こ
の取付ブラケット９にガスばねｌＯが固設されている。

このガスばね１０は、そのケーシング１１内に内装され
たフリーピストン１２により油圧室１３とガス室１４と
に画成され、この油圧室１３が、ガスばね取付ブラケッ
ト９内に形成された連通路１５および上記ピストンロッ
ド４に形成された給排通路７を介して上記油圧シリンダ
３の油圧室３ａに連通されていると共に、上記ガスばね
１０の油圧室１３と連通路１５との連通部にはオリフィ
ス１６が設けられている。そして、上記にような油圧シ
リンダ３、ガスばね１０およびオリフィス１６の組合わ
せからなるアクティブサスペンション装置は、ガスばね
１０の緩衝作用と、オリフィス１６の減衰作用とで、サ
スペンション装置としての基本的な機能を発揮すると共
に、上記油圧シリンダ３の油圧室３ａへの作動油の給排
を制御することにより、サスペンション特性を任意に可
変調整し、これにより、車高制御、ロール制御およびピ
ッチ制御等の種々の制御を行い得るように構成されてい
る。

なお、上記車体１の所定位置とタイヤ２を支持するロア
アーム１７との間には、車高センサ１８が配設されてい
る。また、上記ガスばね１０は、例えば前輪用として３
個ずつ、後輪用として２個ずつ設けられ、各ガスばね１
０は互いに並列に前輪用および後輪用の各油圧シリンダ
３の油圧室３ａに連通されている。

次に、上記アクティブサスペンション装置の油圧回路な
らびにその作動を制御する制御システムについて説明す
ると、第２図に示すように、リザーバタンク２０に連通
され、且つエンジン２１により駆動される油圧ポンプ２
２と、上記連通路１５を介してガスばね１０の油圧室１
３が連通された油圧シリンダ３とが供給通路２３により
接続されていると共に、この供給通路２３の途中には、
切り換えバルブ２４が介装されており、該切り換えバル
ブ２４を必要に応じて切り換えることにより、上記油圧
シリンダ３の油圧室３ａに所定の圧力とされた作動油を
供給するようになっている。更に、上記供給通路２３に
おける切り換えバルブ２４の上流側には、該供給通路２
３に圧送された作動油を蓄圧することにより、常に、上
記油圧シリンダ３に良好に作動油を供給するためのメイ
ンアキュムレータ２５が設けられている。また、上記供
給通路２３における切り換えバルブ２４の下流側からは
リザーバタンク２０に至る排出通路２６が分岐されてお
り、この排出通路２６には、必要に応じて切り換えられ
ることにより、上記シリンダ３の油圧室３ａ内の作動油
をリザーバタンク２０内にリターンさせるための切り換
えバルブ２７が介装されている。更に、上記供給通路２
３におけるメインアキュムレータ２５の上流側と排出通
路２６における切り換え弁２７の下流側との間がリリー
フ通路２８により接続され、該リリーフ通路２８にはフ
ェールセーブバルブ２９が介装されている。このフェー
ルセーブバルブ２９は、上記供給通路２３内の圧力が所
定値以上となった場合に、該供給通路２３と排出通路２
６とを連通させた状態に切り換えられて該供給通路２３
内の作動油を速やかに排出通路２６側に排出することに
より、油圧系の損傷ならびに上記油圧シリンダ３の異常
な挙動を未然に防止するためのものである。

なお、上記排出通路２６における切り換えバルブ２７の
直下流側には、リリーフアキュムレータ３０が設けられ
ている。これは、上記油圧シリンダ３内の高圧の作動油
が低圧のリザーバタンク２０へ急激に排出される場合に
おけるつオータハンマ現象を防止するためのものである
。

一方、上記アクティブサスペンション装置は、コントロ
ーラ３１を有し、このコントローラ３１には、上記リザ
ーバタンク２０内の作動油量を検出する液面センサ３２
からの信号と、上記供給通路２３に介装されて該通路２
３内の圧力を検出する圧力センサ３３からの信号と、上
記油圧シリンダ３における油圧室３ａ内の圧力を検出す
る圧力センサ３４からの信号と、各タイヤ２と車体１と
の間に設けられた上記車高センサ１８からの信号と、車
体１の上下方向の加減速度を検出するＧセンサ３５から
の信号と、舵角センサ３６および車速センサ３７からの
各信号とが入力される。そして、これらの各入力信号に
基づいてコントローラ３１からは、上記各期り換えバル
ブ２４．２７およびフェールセーブバルブ２９に対して
それらの作動を制御するための出力信号が出力されるよ
うになっている。これにより、上記油圧シリンダ３の油
圧室３ａに対する作動油の給排が制御されることにより
、サスペンション特性を任意に可変調整し、車高制御、
ロール制御およびピッチ制御等の種々の制御を行い得る
ようになっている。

ところで、上記のようなアクティブサスペンション装置
が装備される車両の組立工程においては、該アクティブ
サスペンションを構成する油圧シリンダ３の油圧室３ａ
ならびにガスばね１０の油圧室１３に対する作動油の注
入は、一連の組付は工程の最終段階で行われるのが通例
である。

従って、上記油圧シリンダ３やガスばね１０の各油圧室
３ａ、１３に作動油が注入される前の段階において、例
えば、スラットコンベア上に車体を載置した場合には、
該車体が必要以上に沈み込んだ状態となって、車体底部
と各タイヤが受支されるスラットコンベア上面部との間
に所要の間隔を確保することができず、このため、車体
底部の両側面を構成する左右のサイドシル部に係合する
オーバーヘッドコンベアの車体受け部材を、スラットコ
ンベア上面部とサイドシル部との間で出し入れすること
ができず、上記オーバーヘッドコンベアとスラットコン
ベアとの間で車両を受け渡しすることが困難となってい
た。

そこで、本実施例は、上記アクティブサスペンション装
置が装備される車両のように、組立工程の途中において
車体底部とタイヤ接地面との間に所要の間隔を確保する
ことが困難とされた車両を、上記オーバーヘッドコンベ
アとスラットコンベアとの間で良好に移載し得るように
構成したものである。

即ち、第３〜５図に示すように、車体１を吊り下げた状
態で搬送するオーバーヘッドコンベア４０と、該車両を
オーバーヘッドコンベア４０より受け取って載置状態で
搬送するスラットコンベア５０とが設けられており、上
記オーバーヘッドコンベア４０は、車体１の底部、例え
ば、左右のサイドシル部１ａ、１ａに係合する左右一対
のハンガ部材４１．４１ζ、該ハンガ部材４１．４１を
回動自在に支持する支持台４２と、該支持台４２の上端
部に回転自在に取り付けられたガイドローラ４３．４３
と、該ガイドローラ４３．４３が係合されるガイドレー
ル４４とを有し、上記支持台４２が適当な駆動手段・（
図示せず）によりガイドレール４４に沿って移動される
ことにより、車体１が上記ハンガ部材４１．４１により
吊り下げられた状態で搬送されるようになっている。ま
た、上記ハンガ部材４１．４１の上部側面には、ガイド
ローラ４５．４５がそれぞれ回転自在に支持されている
と共に、該ガイドローラ４５．４５が係合される左右一
対のガイドレール４６．４６が上記ガイドレール４４と
平行に車体ｌの搬送方向に沿って配設されている。そし
て、上記支持台４２の移動に伴ってガイドローラ４５．
４５がガイドレール４６．４６によりガイドされること
により、上記ハンガ部材４１．４１が、第５図に実線で
示す状態と鎖線で示す状態とに回動されることになって
、該ハンガ部材４１．４１を上記車体１のサイドシル部
１ａ、１ａに対して係脱させるようになっている。

一方、上記スラットコンベア５０は、互いに連結された
多数のリンク部材５１・・・５１と、これら各リンク部
材５１上に固設されて各タイヤ２を受支するスラット板
５２・・・５２と、上記各リンク部材５１の連結部に回
転自在に設けられたローラ部材５３・・・５３と、これ
ら各ローラ部材５３をガイドする左右一対のガイドレー
ル５４．５４とを有する。そして、上記各ローラ部材５
３がガイドレール５４．５４にガイドされた状態で、図
示しない適宜の駆動手段により上記各リンク部材５１が
移動されることにより、車体１を載置した状態で搬送す
るようになっている。

なお、このスラットコンベア５０は、第４．５図に示す
ように、左右の各タイヤ２．２に対応させて左右一対と
れたダブルスラットコンベアとされていると共に、この
スラットコンベア５０．５０と上記オーバーヘッドコン
ベア４０とが互いに同期して移動されるようになってい
る。

そして、本実施例においては、上記各スラットコンベア
５０におけるスラット板５２の各タイヤ２の対向位置に
、タイヤ受け部材５５が昇降自在に設けられている。即
ち、第６．７図に拡大して示すように、上記スラット板
５２の前端部下面に固設された支軸５６ａには、左右一
対のリンク部材５７ａ、５７ａ（第７図に一方のみ図示
）の下端が回転自在に支持され、また、スラット板５２
の中間部下面に固設された支軸５６ｂ、５６ｂには、同
じく左右一対のリンク部材５７ｂ、５７ｂに下端が回転
自在に支持されていると共に、上記各リンク部材５７ａ
２．５７ａ、５７ｂ、５７ｂの上端が、タイヤ受け部材
５５の下面に固設された支軸５９ａ、５９ｂにそれぞれ
回転自在に支持されている。

また、上記タイヤ受け部材５５の下面に固設された各支
軸５９ａ、５９ｂには、７字形状とされた左右一対の昇
降部材６０．６０の各上端部がそれぞれ回転自在に支持
されており、この昇降部材６０．６０の下端部に回転自
在にローラ部材６１が支持されている。そして、このロ
ーラ部材６１が、上記スラットコンベア５０の搬送経路
に沿って設けられたガイド部材６２上に支持されている
。なお、第１．６図に示すように、上記ガイド部材６２
は、前輪用のガイド部材６２ａと、該前輪用ガイド部材
６２ａの両側部に配設された後輪用のガイド部材６２ｂ
、６２ｂとから構成されていると共に、第６図に鎖線で
示すように、後輪側のガイドローラ６１は、上記後輪用
のガイド部材６２ｂ、６２ｂに係合するように、その幅
方向の寸法が長く設定されている。従って、上記スラッ
トコンベア５０の移動に伴なって、上記昇降部材６０．
６０の下端に支持されたガイドローラ６１がガイド部材
６２にガイドされることにより、該昇降部材６０．６０
が、第７図に鎖線で示す状態と実線で示す状態との間で
昇降されることになり、これに伴って、該昇降部材６１
を介して前後左右のタイヤ２を受支する上記タイヤ受け
部材５５が、スラット板５２の上面部と該上面部より上
方に突出した上昇位置との間で昇降されるようになって
いる。

なお、上記タイヤ受け部材５５の前後両側部には、タイ
ヤ２を係止するためのストッパ一部材５５ａ、５５ａが
固設されている。

次に、本実施例の作用を説明すると、第３図に示すよう
に、上記オーバーヘッドコンベア４０により車体１が吊
り下げられた状態で搬送されてくると、これに同期した
スラットコンベア５０の移動に伴って、上記昇降部材６
０がガイド部材６１にガイドされながら移動されること
により、第６．７図に示すように、タイヤ受け部材５５
がスラット板５２の上面部より上方に突出した上昇位置
に移動されることになって、各タイヤ２が持ち上げられ
ることになる。その結果、第５図に示すように、上記ス
ラット板５２の上面部と車体１における左右のサイドシ
ル部１ａ、１ａとの間に上記オーバーヘッドコンベア４
０のハンガ部材４１．４１を出し入れするための所要の
間隔りが形成されることになって、上記ハンガ部材４１
．４１をスラット板５２とサイドシル部１ａとの間より
良好に抜き出すことができると共に、上記スラットコン
ベア５０の移動に伴って再びタイヤ受け部材５５が下降
されて、該コンベア５０上に車体１が移載されることに
なり、これにより、上記オーバーヘッドコンベア４０と
スラットコンベア５０との間で車両を確実に移載するこ
とができる。また、特に、上記タイヤ受け部材５５を再
び元の状態に下降させることにより、スラットコンベア
５０に移載された車両に対する組付は作業を本来の高さ
位置で良好に行うことが可能となる。

また、第８図に示すように、オーバーヘッドコンベア４
０′よりスラットコンベア５０’へ、あるいは該スラッ
トコンベア５０′からオーバーヘッドコンベア４０′へ
の車体１′の受け渡し位置に、上記オーバーヘッドコン
ベア５０′におけるハンガ部材４１′を出し入れするた
めの所要の間隔を確保するタイヤ受け部材５５′がスラ
ット板５２′上に突出状に固設されたスラットコンベア
４０′を配設するようにしても良い、なお、この場合、
全ての車種に対応し得るように上記タイヤ受け部材５５
′の突出高さならびにその配役間隔を適宜に設定するこ
とにより、全車種を良好にオーバーヘッドコンベア５０
′とスラットコンペア４０′との間で受け渡しすること
が可能となる。

（発明の効果） 以上のように、第１ないし第４発明によれば、いずれの
場合においても、オーバーヘッドコンベアとスラットコ
ンベアとの間で車両を受け渡しする際に、該スラットコ
ンベア上面部と車体底部との間に上記オーバーヘッドコ
ンベアの車体受け部材を出し入れするための所要の間隔
が確保され、これにより、上記オーバーヘッドコンベア
における車体受け部材をスラットコンベア上面部と車体
底部との間に良好に出し入れすることが可能となって、
オーバーヘッドコンベアとスラットコンベアとの間で確
実に車両を移載することができる。

また、特に、第３、第４発明によれば、車両の各タイヤ
を受支するタイヤ受け部材をスラットコンベア上面部よ
り上方に突出した状態より再び元の状態に下降させるこ
とにより、該スラットコンベア上に移載された車両に対
する組付は作業を本来の高さ位置で良好に行うことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される車両に装備されたアクティ
ブサスペンション装置の概略構成図、第２図はアクティ
ブサスペンションの油圧回路および制御系を示す全体シ
ステム図である。また、第３〜第８図は本発明に共通に
実施例を示すもので、第３図は本実施例に係る車両の移
載装置が装備されたスラットコンベアおよびオーバーヘ
ッドコンベアの全体側面図、第４図はスラットコンベア
およびオーバーヘッドコンベアの要部平面図、第５図は
第３図におけるＶ−■切断線に沿ってみた拡大断面図、
第６図は第３図における■−■切断線に沿ってみた移載
装置の要部拡大断面図、第７図は第６図における■−■
切断線に沿ってみた要部断面図、第８図は移載装置の他
の実施例を示す概略側面図である。 １・・・車体、１ａ・・・車体底部（サイドシル部）、
２・・・タイヤ、４０．４０′・・・オーバーヘッドコ
ンベア、４１．４１’・・・車体受け部材（ハンガ部材
）、５０．５０′・・・スラットコンベア、５５・・・
受け部、タイヤ受け部、タイヤ受け部材（タイヤ受け部
材）、５７ａ、５７ｂ・・・支持機構（リンク部材）、
６０・・・昇降部材、６２・・・ガイド部材、Ｌ・・・
間隔。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両を吊り下げた状態で搬送するオーバーヘッド
   コンベアと該車両を載置した状態で搬送するスラットコ
   ンベアとの間で車両を移載する方法であって、上記スラ
   ットコンベアの上面部より上方に突出した受け部に車両
   の各タイヤを受支することにより該スラットコンベア上
   面部と車体底部との間に所要の間隔を確保し、この状態
   で上記車体底部に係合するオーバーヘッドコンベアの車
   体受け部材を上記間隔内に出し入れすることにより、上
   記オーバーヘッドコンベアとスラットコンベアとの間で
   車両を受け渡しすることを特徴とする車両の移載方法。
2. （２）車両を吊り下げた状態で搬送するオーバーヘッド
   コンベアと該車両を載置した状態で搬送するスラットコ
   ンベアとの間で車両を移載する装置であって、上記スラ
   ットコンベアにおける車両の各タイヤ受け位置に、該ス
   ラットコンベアの上面部より高位置で各タイヤを受ける
   ことにより該スラットコンベア上面部と車体底部との間
   に上記オーバーヘッドコンベアの車体受け部材を出し入
   れするための間隔を確保するタイヤ受け部が設けられて
   いることを特徴とする車両の移載装置。
3. （３）車両を吊り下げた状態で搬送するオーバーヘッド
   コンベアと該車両を載置した状態で搬送するスラットコ
   ンベアとの間で車両を移載する装置であつて、上記スラ
   ットコンベアにおける車両の各タイヤ受け位置に昇降可
   能に配設され、且つ上昇位置で各タイヤを受けるときに
   スラットコンベア上面部と車体底部との間に上記オーバ
   ーヘッドコンベアの車体受け部材を出し入れするための
   間隔を確保するタイヤ受け部材と、上記オーバーヘッド
   コンベアとスラットコンベアとの間で車両を受け渡しす
   るときに上記タイヤ受け部材をスラットコンベア上面部
   より上方に突出した上昇位置に移動させる昇降機構とが
   備えられていることを特徴とする車両の移載装置。
4. （４）車両を吊り下げた状態で搬送するオーバーヘッド
   コンベアと該車両を載置した状態で搬送するスラットコ
   ンベアとの間で車両を移載する装置であって、上記スラ
   ットコンベアにおける車両の各タイヤ受け位置に昇降可
   能に配設され、且つ上昇位置で各タイヤを受けるときに
   スラットコンベア上面部と車体底部との間に上記オーバ
   ーヘッドコンベアの車体受け部材を出し入れするための
   間隔を確保するタイヤ受け部材と、該タイヤ受け部材を
   上記スラットコンベアに昇降可能に支持する支持機構と
   、上記スラットコンベアの移動に伴なって上記タイヤ受
   け部材を昇降させる昇降部材と、上記スラットコンベア
   の搬送経路に沿って設けられて該スラットコンベアと上
   記オーバーヘッドコンベアとの間で車両を受け渡しする
   ときに上記昇降部材を介してタイヤ受け部材をスラット
   コンベア上面部より上方に突出した上昇位置に移動させ
   るガイド部材とが備えられていることを特徴とする車両
   の移載装置。