JPH0340685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製作工場においてボ
デイを支持してなる移動体を一定経路上で走行さ
せながら、このボデイに対して各種の処理作業を
行なうときなどに採用される搬送装置に関するも
のである。

従来の技術 従来、この種の搬送装置としては、たとえば第
８図に示すように、レールに支持案内されて一定
経路上で走行自在な移動体（図示せず）から受動
突起７０を垂設し、前記一定経路の下方に、この
一定経路に沿つて配設した左右一対のガイドレー
ル７１と、これらガイドレール７１に支持案内さ
れる無端回動体７２とからなる走行駆動装置７３
を設けている。そして無端回動体７２を、ガイド
レール７１間の下方に位置するチエン７４と、こ
のチエン７４上に取付けたプツシヤ本体７５と、
このプツシヤ本体７５に取付けられ、かつガイド
レール７１に支持案内されるローラ７６と、プツ
シヤ本体７５の後部から立設され、かつ受動突起
７０の後面側に係脱自在な伝動突起７７と、プツ
シヤ本体７５の前部に起立横倒自在に取付けら
れ、かつばね７８により起立付勢されたホールド
ドツグ７９とから構成している。この従来構成に
よると、受動突起７０に伝動突起７７を係合させ
ることによつて、無端回動体７２の移動力を移動
体に伝達して、この移動体を一定経路上で走行さ
せ得、そして移動体の暴走は、受動突起７０がホ
ールドドツグ７９に衝突することにより阻止し得
る。

考案が解決しようとする問題点 しかし上記の従来構成によると、ホールドドツ
グ７９の横倒を許さなければならないことから、
係合搬送時には、起立姿勢のホールドドツグ７９
と受動突起７０との間に遊びＬが生じることにな
る。したがつて、サージング、ピツチング、受動
突起７０の上下動などが移動体を介して被搬送物
側に諸に影響し、この被搬送物に対して作業を自
動的に行なうとき、自動作業機の制御、品質、作
業性などに悪影響を及ぼしていた。

本考案の目的とするところは、受動突起に伝動
突起を係合させたとき、両突起間を前後方向でロ
ツク状にし得る搬送装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案の搬送装置は、
レールに支持案内されて一定経路上で走行自在な
移動体と、一定経路に沿つて配設したガイドレー
ル上を移動自在な走行駆動装置とを有し、前記移
動体に設けた受動突起の後面側に係脱自在な伝動
突起を走行駆動装置に設けた搬送装置において、
前記受動突起と伝動突起との係脱位置で前記レー
ルとガイドレールとを上下方向に接近離間させる
スロープ部をレールとガイドレールの少なくとも
一方に形成し、前記受動突起の底面に形成された
係合凹部と、伝動突起の前方位置で前記係合凹部
に上下方向で嵌脱自在な係合突起とを備えた係合
装置を設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、受動突起に伝動突
起を後面側から係合させたのち、レールおよびガ
イドレールの一方または双方に形成したスロープ
部に移動体と走行駆動体を移動させることによ
り、係合装置の係合凹部に係合突起を上下方向に
嵌合して、受動突起を伝動突起と係合突起の間で
密に挟んだ状態にすることができ、これにより両
突起は前後方向でロツク状態になる。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第７図に基
づいて説明する。１は囲壁体によつて形成される
乾燥室（処理室）で、その床は多孔性床板３から
なり、また多孔性床板３の下方には吸引路４が形
成される。５は上部カバーで、前記多孔性床板３
に形成した溝部６内に貫設され、上面側にスリツ
ト７を形成する状態で外面側がアングル材８を介
して多孔性床板３に固定される。この上部カバー
５の下方には、移動体の一例である台車１０を支
持案内するレールが配設される。すなわち１１は
左右一対のレール１２に支持案内されるトロリ装
置で、フロントトロリ１３と、前後一対のロード
トロリ１４，１５と、リヤトロリ１６と、フロン
トトロリ１３とロードトロリ１４との間を相対揺
動自在に連結する前部連結杆１７と、ロードトロ
リ１５とリヤトロリ１６との間を相対揺動自在に
連結する後部連結杆１８と、両ロードトロリ１
４，１５間の連結杆を兼ねる被搬送物支持装置１
９とにより構成される。各トロリ１３〜１６は、
本体２０，２１，２２，２３の両側に夫々前後一
対のトロリホイール２４，２５，２６，２７を有
し、これらトロリホイール２４〜２７は前記レー
ル１２に支持案内される。また本体２０〜２３に
は、レール１２の上下内端に案内されるガイドロ
ーラ２８，２９，３０，３１を有する。前述した
連結杆を兼ねる支持装置１９は、上面側の複数箇
所に受け具３２を有する枠体３３と、この枠体３
３の前、後部から垂設したブラケツト３４，３５
とからなり、これらブラケツト３４，３５の下面
から連設されかつ前記スリツト７をるＣネツク３
６，３７の下部が、門状枠４１，４２とトラニオ
ン３８，３９を介して前記本体２１，２２の上部
に連結される。上記したトロリ装置１１と、被処
理物支持装置１９と、ブラケツト３４，３５と、
Ｃネツク３６，３７と、門状枠４１，４２と、ト
ラニオン３８，３９とにより一定経路９上で走行
自在な台車１０を構成し、またレール１２は、そ
の上面外縁と前記上部カバー枠５の下端との間に
吸引流路４０を形成すべく配設される。前記アン
グル材８の下面には、門状枠４１，４２の両端に
取付けたローラ４３，４４を支持案内する振れ止
め用レール４５が取付けられる。前記台車１０用
のレール１２の下方には、一定経路９に沿つて配
設した左右一対のガイドレール４６と、これらガ
イドレール４６に支持案内される無端回動体４７
とからなる走行駆動装置４８を設けている。そし
て無端回動体４７を、ガイドレール４６間の下方
に位置するチエン４９と、このチエン４９の所定
ピツチ置きのリンク板上に固定具５０を介して取
付けたプツシヤ本体５１と、このプツシヤ本体５
１に取付けられ、かつガイドレール４６に支持案
内されるローラ５２と、プツシヤ本体５１の後部
から立設された伝動突起５３と、この伝動突起５
３に対向してプツシヤ本体５１の前部にピン５４
を介して起立横倒自在に取付けたホールドドツグ
５５と、このホールドドツグ５５を起立付勢する
ばね５６、ならびに起立姿勢を規制するストツパ
５７とから構成している。前記フロントトロリ１
３には、その本体２０の下部から受動突起５８が
垂設され、この受動突起５８の後面５８ａ側に対
して伝動突起５３の前面５３ａが係脱自在とな
る。そして受動突起５８と伝動突起５３との間
に、係合状態において上下方向で嵌脱自在な係合
装置５９を設けている。すなわち伝動突起５３の
前面５３ａ下部からは前方に延びかつ上方へ立上
がる係合突起６０が連設され、そして受動突起５
８の底面５８ｂ側には上方への係合凹部６１が形
成されている。そして係合突起６０と係合凹部６
１との相対向する作用面は下開き状の傾斜面６０
ａ，６１ａに形成され、これら傾斜面６０ａ，６
１ａの接当状態において、受動突起５８の後面５
８ａに伝動突起５３の前面５３ａが接当すべく設
定してある。６２は被搬送物の一例である自動車
のボデイを示す。

以下に上記実施例の作用を説明する。ボデイ６
２を支持してなる台車１０は、その受動突起５８
が伝動突起５３に係合することによつて無端回動
体４７の動力を受ける。これにより台車１０は乾
燥室１内に入り、乾燥室１内を走行中に乾燥装置
によりボデイ６２に対する所期の乾燥処理が遂行
され、その後、乾燥室１から出て行く。乾燥作業
中においては、吸引路４側の吸引力が多孔性床板
３に作用し、以つて乾燥室１内で発生した塵埃な
どが吸引除去される。また吸引力により、第３図
で示すようにスリツト７から吸引流路４０を通つ
て吸引路４へ至る流れＡが生じており、したがつ
て乾燥室１内からスリツト７を通る塵埃はこの流
れＡに乗つて移動し、レール１２側へ入ることは
ない。前述した走行時においては、受動突起５８
の後面５８ａに伝動突起５３の前面５３ａが接当
係合し、かつ係合凹部６１に係合突起６０が係合
して両傾斜面６１ａ，６０ａが接当することか
ら、受動突起５３が伝動突起５３と係合突起６０
とにより前後方向から密にはさまれた状態にな
り、以つて伝動突起５３と受動突起５８とは一
体、ロツク化されることになる。何らかの事情で
係合装置５９が外れ、台車１０が暴走しようとし
ても、これは受動突起５８がホールドドツグ５５
に衝突することにより阻止し得る。

係合装置５９の係脱操作は、受動突起５８に伝
動突起５３を係合させた状態で、受動突起５８の
下降、伝動突起５３の上昇、または両動作を行な
えばよい。たとえば第６図に示すようにガイドレ
ール４６に上りスロープ部４６Ａを形成すること
により係合を自動的に行なえ、また第７図に示す
ようにガイドレール４６に下りスロープ部４６Ｂ
を形成することにより離脱を自動的に行なえる。

上記実施例では、移動体としてフロア走行式の
台車１０を示したが、これは吊下げ搬送形式のハ
ンガ装置であつてもよい。

考案の効果 上記構成の本考案によると、受動突起に伝動突
起を後面側から係合させたのち、レールおよびガ
イドレールの一方または双方に形成したスロープ
部に移動体と走行駆動体を移動させることによ
り、係合装置の係合凹部に係合突起を上下方向に
嵌合して、受動突起を伝動突起と係合突起の間で
密に挟んだ状態にすることができ、これにより両
突起を前後方向でロツク状態にできる。したがつ
て被搬送物に対する作業の自動化を行なうに際し
て、自動作業機の制御の安定化、品質の向上、作
業性の安定などをはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の一実施例を示し、第
１図は一部切欠き側面図、第２図は縦断正面図、
第３図は要部の縦断側面図、第４図は同縦断正面
図、第５図は第３図における拡大図、第６図、第
７図は作用説明図、第８図は従来例を示す要部の
縦断側面図である。 １……乾燥室（処理室）、３……多孔性床板、
４……吸引路、７……スリツト、１０……台車
（移動体）、１１……トロリ装置、１２……レー
ル、１３……フロントトロリ、１４，１５……ロ
ードトロリ、１６……リヤトロリ、１９……被搬
送物支持装置、４６……ガイドレール、４６Ａ…
…上りスロープ部、４６Ｂ……下りスロープ部、
４７……無端回動体、４８……走行駆動装置、４
９……チエン、５１……プツシヤ本体、５３……
伝動突起、５３ａ……前面、５５……ホールドド
ツグ、５８……受動突起、５８ａ……後面、５９
……係合装置、６０……係合突起、６０ａ……傾
斜面、６１……係合凹部、６１ａ……傾斜面、６
２……ボデイ（被搬送物）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに支持案内されて一定経路上で走行自在
   な移動体と、一定経路に沿つて配設したガイドレ
   ール上を移動自在な走行駆動装置とを有し、前記
   移動体に設けた受動突起の後面側に係脱自在な伝
   動突起を走行駆動装置に設けた搬送装置におい
   て、前記受動突起と伝動突起との係脱位置で前記
   レールとガイドレールとを上下方向に接近離間さ
   せるスロープ部をレールとガイドレールの少なく
   とも一方に形成し、前記受動突起の底面に形成さ
   れた係合凹部と、伝動突起の前方位置で前記係合
   凹部に上下方向で嵌脱自在な係合突起とを備えた
   係合装置を設けたことを特徴とする搬送装置。