JPH0565391B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等の大型ワークを搬送する搬送
装置のハンガーに関する。

更に詳細にはハンガーの受部に出没動自在の位
置決めピンを設け、該ピンによりワークの搬送
時、組立時にワークの位置ずれを防止するように
した搬送装置のハンガーに関する。

（従来の技術） 本出願人は先に自動車等の大型ワークを搬送す
る搬送装置のハンガーとして実公昭55−24019に
示されるハンガーを提案した。

これは天井レールにローラー係合して走行する
フレーム上部に開閉自在な左右一対のアームを設
け、該アームを前後方向の一方が開放された片持
ち式とし、且つ自動車等の大型ワークが載置され
る前後方向に延設された部分を底辺部とした略Ｌ
字形に形成し、自動車等の搬送組立時に作業スペ
ースを拡大し、作業能率の向上を図つたものであ
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら斯る搬送装置のハンガーに於いて
は、ハンガーの受台に載置される車体の位置を精
度良く決めることが難しく、従つて車体の組立作
業を組立ラインサイドに設けた自動機械で行う場
合には、車体の位置を一台ずつ確認し、それにあ
わせて自動機械の位置を補正しなければならず、
生産性を向上させることができなかつた。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため、本発明は搬送レー
ルを摺動することにより自動車等の大型ワークを
搬送する搬送装置のハンガーに於いてワーク受部
にワークと係合することによりワークの位置ずれ
を防止する出没動自在な位置決めピンを設け、搬
送レールには傾斜部を有するガイドレールを付設
し、該ガイドレールにガイドレールの傾斜部を摺
動することによりケーブルを介して前記位置決め
ピンを出没動せしめるプレートを設け、ワークの
位置決めを精度良く行えるようにした。

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。

尚、実施例では大型ワークとして自動車の車体
を用いて説明する。

第１図は本発明に係る搬送装置のハンガーの側
面図、第２図はフレーム部分の一部平面図、第３
図は正面図、第４図はガイドプレート付近の拡大
図、第５図は受台の断面図である。

レール１は支柱２…を介して天井に延設され、
チヤンネル状に形成されたこの天井レール１に支
持金具３の上部に取付けたローラー４が転動自在
に係合される。支持金具３はインナーフレーム５
の前後に２個設けられ、インナーフレーム５を天
井レール１から吊り下げ支持している。インナー
フレーム５の外側にはアウターフレーム６を設
け、第１図に示す如くインナーフレーム５を構成
する骨材５ａの後部がアウターフレーム６にピン
７により回動自在に枢着される。骨材５ａの前部
には第３図に示す如く左右方向に係止部材５ｂが
延出され、該係止部材５ｂの両端下部には突出部
５ｃ，５ｄを形成し、アウターフレーム６の左右
に夫々前後方向に延設した枠部材６ａ，６ｂの下
面にこの突出部５ｃ，５ｄが係止され、而してア
ウターフレーム６はインナーフレーム５に支持さ
れる。アウターフレーム６の前後左右には、縦メ
ンバー７を固設し、該メンバー７に支持ローラー
８，８を取付け、このローラー８，８は、第１図
に示したサブレール９に係合している。

アウターフレーム６の左右には２本の支持杆１
０，１０を設け、この支持杆１０は夫々前後両端
がアウターフレーム６に回動自在に枢着されてい
る。そして夫々の支持杆１０からアーム１１を垂
下し、該アーム１１は第１図に示す如く夫々連続
して形成された上下方向の支持部分１１ａと、こ
の支持部分１１ａの下部から水平方向後方へ延設
された載置部分１１ｂとによつて構成されてい
る。

支持部分１１ａは後方へ多少折曲された上部１
１ｃが上記支持杆１０の前部に溶着等により固着
一体化され、載置部分１１ｂは支持杆１０と略平
行に形成されている。以上によりアーム１１は側
面略Ｌ字形となつており、片持ち式となつてい
る。又、第３図に示す如く左右一対のアーム１１
は支持部分１１ａから載置部分１１ｂが内方へ突
設し、これらのアーム１１の内部に充分の空間Ｓ
が設けられ、載置部分１１ｂに取り付けられたボ
デイ受台１２に載置セツトされる車体Ｗのスペー
スが確保されている。又アーム１１はピン１３を
中心として外方へ揺動自在となつており、左右方
向に対向する一対のアーム１１，１１は開閉可能
であり、内方への移動位置はネジ式のストツパー
１４により規定される。

アーム１１の各所には補強板１５を固着し、特
に前記支持杆１０と支持部分１１ａとの結合個所
に補強板１５ａ，１５ｂを第１図の如く設けて片
持ち式のアーム１１の剛性を高めるとともに、支
持部分１１ａの前面の全長に亙つて補強板１５ａ
を設けることにより、載置部分１１ｂにセツトさ
れる車体Ｗの荷重による時計方向回りのモーメン
トに充分耐え得るようにする。

支持杆１０の側方からは第３図の如く案内ロー
ラ１６を延出杆１７により突出させ、この案内ロ
ーラ１６は第１図で示した案内レール１８に係合
される。

而して案内レール１８が上方に彎曲している部
分では案内ローラ１６が上方へ移動し、これによ
り延出杆１７を介してアーム１１が外側へ開き、
案内レール１８が下方へ彎曲している部分では逆
にアーム１１が閉じる。

一方、サブレール９にはその長さ方向に沿つて
ガイドレール１９が付設され、該ガイドレール１
９は、車体Ｗをアーム１１に載置する位置及び車
体Ｗをアーム１１から荷御しする位置に於いて水
平面に対して傾斜している。第１図は車体Ｗを載
置する位置を示しており、ガイドレール１９の傾
斜部１９ａはハンガーの進行方向（第１図中左方
向）に沿つて下方に下がる如く傾斜し、図示しな
いが車体Ｗをおろす位置に於いては逆にハンガー
の進行方向に沿つて上がる如く傾斜している。

又、第４図に示す如く、前記ガイドレール１９
にはローラー２０を介してプレート２１が係合
し、該プレート２１の下面には下方に向かつて摺
動管２２が取付けられ、プレート２１下面の摺動
管２２内の部分にはワイヤー３０の一端が取付け
られ、該ワイヤー３０は後述するように中空管２
４内を挿通し、他端が位置決めピン２９に取付け
られる。一方、支持部材２５よ延設された支持プ
レート２６の穴部２６ａには中空管２４が取付け
られ、該中空管２４の上部乃至中間部は前記摺動
管２２に摺動自在に嵌合し、下半部外周には雄ネ
ジ部２４ａが形成され、該雄ネジ部２４ａがナツ
ト３１，３１を介して支持プレート２６の穴部２
６ａに螺合し、而して中空管２４は支持プレート
２６に対して高さ調節が可能である。

ところで第２図、第５図に示すように受台１２
の中心部及びアーム１１の載置部分１１ｂの前記
受台１２の中心部に対応する部分には上下方向に
沿つて穴部２７が形成され、該穴部２７内にスプ
リング２８を介して位置決めピン２９が設けられ
る。前記位置決めピン２９は先端が先細り状とな
つており後端には前述のワイヤー３０の一端が取
付けられる。

ワイヤー３０は前述の如く一端がプレート２１
に他端が位置決めピン２９に取付けられており、
プレート２１がガイドレール１９の傾斜部１９ａ
を摺動してその高さ位置が変化することによりピ
ン２９は受台１２に対し出没動し、ピン２９が受
台１２より突出した際にピン２９先端は車体Ｗの
水抜き穴Ｗ１に係合し、車体Ｗの位置ずれを防止
する。

以上述べたインナー、アウター両フレーム５，
６及びアーム１１で構成されるハンガーＨは天井
レール１に多数吊り下げられ、ハンガーＨ…相互
は第１図の連結手段４０，４１により連結されて
一体となつて天井レール１に沿つて走行する。

次に作用について述べる。

先ず車体Ｗを載置する場合には、車体Ｗを図示
しないリフターで持ち上げて停止させ、アーム１
１，１１が開き、且つピン２９が受台１２内に引
込んだ状態でハンガーＨを停止状態の車体Ｗの位
置に移動させ、位置が合つたところで、アーム１
１，１１を閉じさせ、リフターを下降させ、車体
ＷをハンガーＨの受台１２…に載置せしめる。こ
の際前述の如くプレート２１がガイドレール１９
の傾斜部を摺動することにより下降し、これに従
い、位置決めピン２９が受台１２より突出し、ピ
ン２９…先端が車体Ｗの水抜き穴Ｗ１…に係合
し、車体Ｗを精度よく受台１２…上に位置させ
る。

車体ＷをハンガーＨよりおろす場合には車体Ｗ
を載置したハンガーＨが車体Ｗをおろす位置に来
ると、プレート２１がガイドレール１９の傾斜部
を摺動することにより上昇し、これによりピン２
９がスプリング２８の弾力に抗して受台１２内に
引込み、車体Ｗとの係合状態が解除される。そし
てハンガーＨがレール１、サブレール９の下降に
ともない下がり、又、アーム１１，１１が案内レ
ール１８の上昇により開き、車体ＷをハンガーＨ
から離脱させ完成車ラインに移し変える。

（発明の効果） 以上述べた如く本発明によれば、ワーク受部に
ワークの位置ずれを防止する出没動自在な位置決
めピンを設け、ワークを受台に載置する際にはこ
の位置決めピン先端がワークに係合し、ワークの
位置ずれを防止するように構成したのでワークを
受台に精度良く載置することができ、従つて自動
機械等の作業を正確且つ容易とすることができ、
生産性を向上させることができる。

又、傾斜部を利用して位置決めピンを突出させ
るので、油圧等による駆動装置を使う必要がな
く、構造の簡単化、コストの低減化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送装置のハンガーの側
面図、第２図はフレーム部分の一部平面図、第３
図は正面図、第４図はガイドプレート付近の拡大
図、第５図は受台の断面図である。 尚、図面中、１，９，１８はレール、１２はワ
ーク受部、１９はガイドレール、２１はプレー
ト、２９は位置決めピン、３０はケーブルであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送レールを転動することにより自動車等の
   大型ワークを搬送する搬送装置のハンガーにおい
   て、該ハンガー下部に取付けられるワーク受部に
   ワークの位置ずれを防止する出没動自在な位置決
   めピンを設け、前記搬送レールには傾斜部を有す
   るガイドレールを付設し、前記搬送ハンガーに前
   記ガイドレールを摺動することによりケーブルを
   介して前記位置決めピンを出没動せしめるプレー
   トを設けたことを特徴とする搬送装置のハンガ
   ー。