JPH0342369A - 可動体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、天井側を走行自在な可動体に被搬送物の支持
装置を設け、この支持装置を介して車体などの搬送を行
うのに使用される可動体使用の搬送設備に関するもので
ある。

従来の技術 従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開昭６０
−８２４７６号公報に見られる構造が提供されている。

すなわち１本のトロリ案内用レールに支持案内されるト
ロリ装置を設け、このトロリ装置に被搬送物支持用のハ
ンガ装置を設けている。このハンガ装置は左右に振分け
て支持具を有し、これら支持具間で被搬送物を支持する
。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、幅広の被搬送物は１幅
方向の中心部においてトロリ案内用レールにより支持さ
れることになり、したがってトロリ装置の移動、つまり
被搬送物の支持搬送は不安定となる。特に被搬送物の形
状などで重心が一側寄りであるときには、支持装置に偏
荷重が作用して支持搬送は不安定となる。このように支
持搬送が不安定になることで、支持装置上の被搬送物に
対する手動または自動の作業を行い難く、また精度も問
題になる。

本発明の目的とするところは、常に安定した支持搬送を
行える可動体使用の搬送設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の可動体使用の搬送設
備は、左右一対のレールを配設し、これらレールに前後
それぞれ複数の走行用ローラを介して支持案内される可
動体を設け、この可動体は下部に被搬送物の支持装置を
有し、この支持装置の被搬送物支持位置を両レールの真
下または真下近辺に設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、可動体は走行用ローラを
介して両レールに支持された状態で走行を行い、支持装
置で支持してなる被搬送物の搬送を行う、その際に被搬
送物側の荷重は左右のレールに分担させ得、かつ偏荷重
も左右の対応したレールによって支持させ得、以って安
定した支持搬送を行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、１は断面工形に形成された第
エレールで、天井梁側に取付はブラケット２などを介し
て支持され、この取付はブラケット２が結合する側面と
は反対側の側面には信号・給電装置３が全長に亘って配
設される。この第１レール１吠支持案内されて走行自在
な自走体５は、走行方向において一対のトロリ本体６，
７と、前部のトロリ本体６の上部に取付けた変速装置８
と、この変速装置８に連動する走行駆動装＠９と、前記
変速装置８から突出した左右方向の出力軸１０に取付け
られかつ第１レール１の上面に載置自在な駆動輪体１１
と、後部のトロリ本体７の上部に軸受１２を介して取付
けた左右方向の軸１３と、この軸１３に取付けられかつ
前記第１レール１の上面に載置自在な従動輪体１４と、
両トロリ本体６，７に取付けられかつ第１レール１の上
端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止用ローラ１５
，１６と、一方のトロリ本体６にばね１７などを介して
取付けられかつ第１レール１の下面に当接自在な浮上り
防止ローラ１８と、両トロリ本体６，７間を、トラニオ
ン形式などの連結具１９．２０を介して連結する前後方
向の連結杆２１と、他方のトロリ本体７の近くにおいて
連結杆２１側に取付けられかつ第１レール１の下面に当
接自在な浮上り防止ローラ２２と、一方のトロリ本体６
に取付けられ、かつ前記信号・給電装置３に摺接自在な
集電装置２３、ならびに連結杆２１に取付けた制御盤２
４とによって構成される。そして自走体５には伝動体２
５が設けられる。すなわち連結杆２１の下面で前端部に
は、ブラケット２６を介して前後一対の横ピン２７．２
８が取付けられ、後部寄りの横ピン２８に前記伝動体２
５が上下揺動自在に取付けられる。ここで伝動体２５は
前部側に向き。

また伝動体２５と一体的に揺動する操作レバー２９が他
方側に延びている。前記伝動体２５に対向して、前部寄
りの横ピン２７にホールド体３０が上下揺動自在に取付
けである。なお伝動体２５やホールド体３０は、通常に
おいては遊端が下降すべくウェイト付勢されている６以
上により自走体５を循環経路３１上で走行させる自走体
走行装置３２を構成する。

前記自走体走行装置３２は、たとえば第９図に示すよう
に相隔てて一対が設けられ、そして両画走体走行装置３
２間に亘ってループ状の可動体搬送装置４０が設けられ
る。

すなわち第１図〜第３図、第５図に示すように、前記第
１レール１に沿って、その下方に左右一対の第２レール
４１が配設されるとともに取付はブラケット４２を介し
て天井梁側に支持され、これら第２レール４（に支持案
内されて一定経路４３上を走行自在なトロリ装置（可動
体の一例）４４が設けられる。このトロリ装置４４は、
左右一対のフロントトロリ４５と、左右一対のりャトロ
リ４６と、−側の両トロリ４５．４６に連結部材４７を
介して連結され、かつ他側の両トロリ４５，４６に左右
方向のスライド機ａ４８を介して支持されるフレーム枠
４９と、両温２レール４１に支持案内されるべく両トロ
リ４５，４６に取付けた走行用ローラ５０，５１．横振
れ防止用ローラ５２，５３ならびに浮上り防止用ローラ
５４　、５５とから構成される。前記フレーム枠４９に
連設されるハンガ（支持装置の一例）５６は、このフレ
ーム枠４９の両側複数箇所から垂設される縦杆５７と、
これら縦杆５７の下端から内方へ連設した受は具５８な
どから構成される。ここで受は具５８による車体（被搬
送物の一例）３６の支持位置６７は、前記第２レール４
１の真下または真下近辺に設けている。前記スライド機
構４８は、前記フレーム枠４９の上面に取付けた左右方
向のガイドレール４８Ａと、このガイドレール４８Ａに
左右方向で摺動のみ自在に係合する摺動体４８Ｂとから
なり、この摺動体４８Ｂに他側のトロリ４５．４６が連
結される。前記フレーム枠４９の上面で幅方向の中央部
分には、四角パイプ状の受圧体５９が前後方向に設けら
れる。さらに受圧体５９の上面には、前記自走体Ｓにお
ける伝動体２５が係脱自在な受動体６０を突設している
。この受動体６０と前記伝動体２５などにより、トロリ
装置４４と自走体５との間で係脱自在な伝動装置３５を
構成する。前記フレーム枠４９上の一側寄りの位置には
被係合部６１が設けられる。

第↓図に示すように、前記受圧体５９の下面でリヤ側に
はけん引具６２が設けられるとともに、フロント側には
被けん引具６３が設けられ、これら６２゜６３によりけ
ん別装置６４を構成する。すなわち受圧体５９のフロン
ト側から前記波けん引具６３が前方へ連設される。この
被けん引具６３の前端には被係合突起６５が上方へと連
設されている。また受圧体５９のフロント側には前記け
ん引具６２が上下揺動自在に取付けられ、このけん引具
６２の後端には、前記被係合突起６５に上方から係脱自
在な係合突起６６が下方へと連設されている。

第９図に示すように、前記可動体搬送装置４０の自走体
走行装置３２に対する合流部の近くに可動体送り装置９
０が設けられる。すなわち第５図〜第７図に示すように
、前記第２レール４１の相対向する内側面間には枠組状
の架台９１が設けられる。この架台９１は、ブラケット
９２などを介して左右一対の縦軸９３を支持し、また両
縦軸９３の上端にはそれぞれ軸受９４を介して支持台９
５が回動自在に取付けられる。両支持台９５の上面には
、サーボモータ（回転駆動装置の一例）９６と、これに
連動連結する減速機９７とが設けられる０両支持台９５
の下面から垂設したブラケット９８には、それぞれ軸受
９９を介して縦方向の駆動軸１００が回動自在に設けら
れ、これら駆動軸ｌＯＯの上端は、前記減速機９７から
下方へ取出した出力軸１０１の下端にカップリング１０
２を介して連結している。面駆動軸ｌＯＯの下端には、
たとえばウレタン製の押圧ローラ１０３が取付けられる
。したがって両押圧ローラ１０３は、支持台９５を前記
縦軸９３の軸心周りに揺動させることで互いに接近離間
自在となり、そして接近動によって前記受圧体５９の両
側面に当接するレベルに設定しである。両押圧ローラ１
０３を互いに接近離間させる作動装置１０４は、両回動
台９５間において架台９１上に設けた前後方向のレール
１０５と、このレール１０５に支持案内される摺動体１
０６と、この摺動体１０６に縦ピン１０７を介して連結
されかつ遊端が縦ピン１０８を介して可動台９５に連結
される左右一対のリンク１０９と、一端が前記縦ピン１
０７に連結され、かつ他端が架台９１に設けたシリンダ
１１０に連動した押し引き杆１１１とから構成される。

なお架台９１上には可動台９５を支持する複数のローラ
１１２が設けられる。

第９図に示すように、前記可動体搬送装置４０の自走体
走行装置３２に対する分岐部の近くにブレーキ装置１２
０が設けられる。このブレーキ装置１２０は第８図に示
すように、前記可動体送り装置９０と同様な構成である
。すなわち１２１は架台、１２２はブラケット、１２３
は縦軸、１２５は支持台、１２７は減速機、１３０は駆
動軸、１３３は押圧ローラ、１３４は作動装置、１３７
．１３８は縦ピン、１３９はリンク、１４０はシリンダ
。

１４１は押し引き杆、１４２はローラを示す。前記減速
機１２７は一方にのみ設けられ、これにトルクモータ１
２６が連動連結している。

第４図、第９図に示すように、ブレーキ装置１２０の上
手側には、伝動体２５を上動（離脱動）させる解除装置
（レール）１５０が設けられ、そして解除装置１５０部
とブレーキ装置１２０部との間には、前記被係合具６１
に作用してトロリ装置４４の移動を行わせるフィーダ装
置１５１が設けられる。

次に上記実施例においてトロリ装置４４の搬送作業を説
明する。

自走体走行装置３２が作用しない箇所、すなわち可動体
送り装置９０とブレーキ装置１２０との間においてトロ
リ装置４４は、けん別装置６４により列車状に連結され
た状態でストレージされ、かつ搬送される。すなわち第
１図に示すように、けん別装置６４においては被けん引
具６３の被係合突起６５に対してけん引具６２の係合突
起６６が上方から係合している。また可動体送り装置９
０においては、第５図〜第７図に示すように、シリンダ
１１０の収縮により押し引き杆１１１が引かれ、リンク
１０９を介して支持台９５に引き力が作用していること
から、これら支持台９５は縦軸９３の周りに互いに接近
する方向に揺動し、以って両押圧ローラ１０３を受圧体
５９の両側面に圧接させることになる。このとき両押圧
ローラ１０３は互いに逆方向に回転駆動されている。す
なわちサーボモータ９６の駆動により出力軸１０１が回
転され、カップリング１０２を介して一体回転している
駆動軸１００の回転は、抑圧ローラ１０３に伝えられ、
両押圧ローラ１０３を互いに逆方向に強制回転Ａさせて
いる。したがって強制回転Ａされている押圧ローラ１０
３を受圧体５９の両側面に圧接させていることでトロリ
装置４４に移動力を与えることになり、以ってトロリ装
置４４は送り出され一定経路４３上で搬送りされる。そ
の際にトロリ装置４４は、前述したけん別装置６４を介
して、後続のトロリ装置４４群をけん引して搬送するこ
とになる。このような可動体送り装置９０によるトロリ
装置４４のけん引での搬送時において、下流端側に位置
しているトロリ装置４４に対しては、その受圧体５９の
側面にブレーキ装置１２０の押圧ローラ１３３が圧接作
用していることから、このトロリ装置４４が逸走するこ
とを防止でき、さらにはけん別装置６４の係合部に隙間
が生じることがなくて衝突音など発生しない円滑なけん
引搬送ならびにストレージを行うことができる。その際
にブレーキ装［１２０の両押圧ローラ１３３には第８図
に示すように、搬送り方向とは逆方向に作用する回転Ｃ
が作用しているが、実質的には可動体送り装＠９０の強
制回転Ａ力のほうが強いために、同方向に回転りされる
ことになり、以ってブレーキ作用が発生することになる
。また可動体送り装置９０やブレーキ装置１２０が作動
することによって架台９ｔ、ｔｚｆに振動が発生するが
、ここで架台９１，１２１は両温２レール４１間に取付
けられているため、この振動などは殺され、以って常に
円滑な送り作用やブレーキ作用を期待できる。また可動
体送り装置９０やブレーキ装置１２０と両第２レール４
１とによるユニット工法が可能となる。

トロリ装置４４が可動体送り装置９０により完全に送り
出されたとき、けん引具６２は上動され、被係合突起６
５から係合突起６６が外れることになる。

これによりフリー状態になったトロリ装置４４に自走体
走行装置３２の自走体５が、伝動装置３５を介して連結
される。すなわち第２図、第３図に示すように、伝動体
２５とホールド体３０との間に受動体６０を位置させる
ことで行われるが、その連結は、停止している伝動体２
５を移動してきた受動体６０がはね上げることにより、
あるいは停止している受動体６０に移動してきたホール
ド体３０がはね上げられることにより行われる。このよ
うにして伝動装置３５を連結した状態で前記自走体５は
、その走行によってトロリ装置４４を走行させ得る。す
なわち走行駆動装置９を作動させて駆動輪体１１を強制
回転させる。これにより自走体５は、複数の輸体１１゜
１４により第１レール１に支持され、かつ複数の横振れ
防止用ローラ１５，１６により横振れを防止されるとと
もに、複数の浮上り防止ローラ１８，２２により浮上り
を防止された状態で循環経路３１上を走行し、そして走
行力は、伝動体２５から受動体６０を介してトロリ装置
４４に伝えられる。これによりトロリ装置４４は、走行
用ローラ５０，５１ならびに横振れ防止用ローラ５２，
５３を介して第２レール４１に支持案内されて、−足軽
路４３上を走行することになる。

その際にトロリ装置４４は、受は具５８による車体３６
の支持位置６７の真上または真上近辺で両第２レール４
１に支持案内されていることから、車体側の荷重を左右
に分担させて支持させ得、かつ偏荷重も左右の対応した
第２レール４１によって支持させ得、以って揺れや傾斜
の生じない安定した走行を行える。なお走行時にトロリ
装置４４が暴走しようとしたとき、ホールド体３０に受
動体６０が衝突することでその暴走は防止される。自走
体５への給電は、信号・給電袋＠３に集電装置２３が摺
接することで行われ、その際に地上制御部と制御盤２４
との間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御や在
席確認などが行われる。

上述のようにして走行させてきたトロリ装置４４を一定
経路４３でストレージさせる場合、まず解除袋［１５０
によって伝動袋＠３５の係合を解除させる。

すなわち第４図に示すように解除袋Ｍ１５０によって操
作レバー２９を実線から仮想線に示すように揺動させ、
第３図仮想線で示すように伝動体２５を上方へ揺動させ
る。これによりトロリ装置４４は置きざりにされた状態
で自走体５は通過して行くことになる。置きざりにされ
たトロリ装置４４の被係合具６１に対してフィーダ装置
１５１が係合作用し、その送り作用によってブレーキ装
置１２０の下手において、先行しているトロリ装置４４
との間でけん別装置６４が連結される。この連結は、け
ん引具６２の係合突起６６に被けん引具６３の被係合突
起６５が衝突して、このけん引具６２を上昇させること
により自動的に行われる６ 前述したトロリ装置４４を走行させる一定経路４３中の
カーブ経路部においては、ガイドレール４８Ａに対して
情動体４８Ｂが左右方向に摺動することによって、同第
２レール４１間の間隔の変位を吸収することができる。

また直線経路部における間隔の変位（ずれ）も同様に吸
収することができる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、可動体は、走行用ローラを
介して左右一対のレールに支持された状態で走行し、支
持装置で支持してなる被搬送物の搬送を行うことができ
る。その際に被搬送物側の荷重は左右のレールに分担さ
せることができ、かつ偏荷重も左右の対応したレールに
よって支持させることができ、さらに両レールの真下ま
たは真下近辺が支持位置となることから、可動体は揺れ
や傾斜が生せず、常に安定した支持搬送を行うことがで
きて、各種作業を容易に精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は経路重複部の
一部切欠き側面図、第２図は自走体走行装置部の正面図
、第３図は同要部の側面図、第４図は同要部の正面図、
第５図は可動体送り装置部の正面図、第６図は同平面図
、第７図は同一部切欠き側面図、第８図はブレーキ装置
部の平面図、第９図は経路形態を示す概略平面図である
。 ｌ・・・第１レール、５・・・自走体、２５・・・伝動
体、３１・・・循環経路、３２・・・自走体走行装置、
３５・・・伝動装置。 ３６・・・車体（被搬送物）、４０・・・可動体搬送装
置、４１・・・第２レール、４３・・・−足軽路、４４
・・・トロリ装置（可動体）、４８・・・スライド機構
、５０・・・走行用ローラ、５６・・・ハンガ（支持装
置）、５９・・・受圧体、６０・・・受動体、６２・・
・けん引具、６３・・・被けん引具、６４・・・けん別
装置、６５・・・被係合突起、６６・・・係合突起、６
７・・・支持位置、９０・・・可動体送り装置、９３・
・・縦軸、９５・・・支持台、９６・・・サーボモータ
（回転駆動袋＠）　、　９７・・・減速機、１００・・
・駆動軸、１０３・・・押圧ローラ、１０４・・・作動
装置、１１０・・・シリンダ、１１１・・・押し引き杆
、１２０・・・ブレーキ装置、１５０・・・解除装置、
１５１・・・フィーダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、左右一対のレールを配設し、これらレールに前後そ
   れぞれ複数の走行用ローラを介して支持案内される可動
   体を設け、この可動体は下部に被搬送物の支持装置を有
   し、この支持装置の被搬送物支持位置を両レールの真下
   または真下近辺に設けたことを特徴とする可動体使用の
   搬送設備。