JPH0773994B2 - 自動車ドアの搬送装置 - Google Patents
自動車ドアの搬送装置Info
- Publication number
- JPH0773994B2 JPH0773994B2 JP4171389A JP17138992A JPH0773994B2 JP H0773994 B2 JPH0773994 B2 JP H0773994B2 JP 4171389 A JP4171389 A JP 4171389A JP 17138992 A JP17138992 A JP 17138992A JP H0773994 B2 JPH0773994 B2 JP H0773994B2
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- JP
- Japan
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- hanger
- door
- rod
- engaged
- primary
- Prior art date
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作ラ
インでドアを搬送するのに利用される自動車ドアの搬送
装置に関するものである。
インでドアを搬送するのに利用される自動車ドアの搬送
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車製作ラインにおいては、車体にド
アを組付けたままで塗装を行い、そしてドアを分離した
のち、車体とドアとを別々のラインで搬送しながら艤装
を行い、そして再び車体にドアを取付けるという工程が
ある。
アを組付けたままで塗装を行い、そしてドアを分離した
のち、車体とドアとを別々のラインで搬送しながら艤装
を行い、そして再び車体にドアを取付けるという工程が
ある。
【０００３】このようなドアを搬送するものとして従来
では、たとえば特開昭58-36776号公報に見られる構成が
提供されている。すなわちキャリアレールにキャリアを
介して支持案内される上部ハンガー部材を設けるととも
に、この上部ハンガー部材に対して下部ハンガー部材を
昇降自在に設け、そして下部ハンガー部材に対してドア
ー支持体を回転可能に設けている。
では、たとえば特開昭58-36776号公報に見られる構成が
提供されている。すなわちキャリアレールにキャリアを
介して支持案内される上部ハンガー部材を設けるととも
に、この上部ハンガー部材に対して下部ハンガー部材を
昇降自在に設け、そして下部ハンガー部材に対してドア
ー支持体を回転可能に設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、上部ハンガー部材に対して下部ハンガー部材やドア
ー支持体は分離できず、一体物であることから、たとえ
ば経路中で多数のドアーをストレージする場合、１個の
ドアーに対して１台の搬送具が必要で、設備全体が高価
になり、さらに少なくともキャリアの長さに相当するス
トレージ距離が必要で、ストレージのために広いスペー
スが必要になる。
と、上部ハンガー部材に対して下部ハンガー部材やドア
ー支持体は分離できず、一体物であることから、たとえ
ば経路中で多数のドアーをストレージする場合、１個の
ドアーに対して１台の搬送具が必要で、設備全体が高価
になり、さらに少なくともキャリアの長さに相当するス
トレージ距離が必要で、ストレージのために広いスペー
スが必要になる。
【０００５】本発明の目的とするところは、ドアを支持
したハンガーを搬送手段に対して一側方から分離または
組み込み得、しかも搬送手段に渡すと同時に自動的に位
置決めを行える自動車ドアの搬送装置を提供する点にあ
る。
したハンガーを搬送手段に対して一側方から分離または
組み込み得、しかも搬送手段に渡すと同時に自動的に位
置決めを行える自動車ドアの搬送装置を提供する点にあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動車ドアの搬送装置は、レールに支持案内され
る移動体を設け、この移動体に一側が開放されたフック
状の一次ハンガーを設けるとともに、この一次ハンガー
の下部に上向きＶ字状の支持部を設け、前記一次ハンガ
ーのフック部に一側方から挿抜自在でかつ前記支持部に
上方から係脱自在な被係合杆を上部に有する二次ハンガ
ーを設けるとともに、この被係合杆の下部外面をＶ字状
として、支持部に対する被係合杆のＶ字状面の係合によ
り位置決めすべく形成し、前記二次ハンガーにドアサブ
ハンガーを設けている。
発明の自動車ドアの搬送装置は、レールに支持案内され
る移動体を設け、この移動体に一側が開放されたフック
状の一次ハンガーを設けるとともに、この一次ハンガー
の下部に上向きＶ字状の支持部を設け、前記一次ハンガ
ーのフック部に一側方から挿抜自在でかつ前記支持部に
上方から係脱自在な被係合杆を上部に有する二次ハンガ
ーを設けるとともに、この被係合杆の下部外面をＶ字状
として、支持部に対する被係合杆のＶ字状面の係合によ
り位置決めすべく形成し、前記二次ハンガーにドアサブ
ハンガーを設けている。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成によると、二次ハンガー
を、昇降動ならびに横移動させることで、一次ハンガー
の支持部に対して二次ハンガーの被係合杆を係脱させ得
る。このように、一次ハンガーに二次ハンガーを係脱さ
せることで、この二次ハンガーをドアサブハンガーとと
もに移動体に対して積み卸しし得る。また一次ハンガー
に対して二次ハンガーの積み込みを行う際に、支持部の
Ｖ字状面に対して被係合杆のＶ字状面が上方から係合さ
れることになり、したがってＶ字状面の係合と同時に、
この二次ハンガーを一次ハンガーに対して、左右に揺れ
ることなく自動的に位置決めし得る。
を、昇降動ならびに横移動させることで、一次ハンガー
の支持部に対して二次ハンガーの被係合杆を係脱させ得
る。このように、一次ハンガーに二次ハンガーを係脱さ
せることで、この二次ハンガーをドアサブハンガーとと
もに移動体に対して積み卸しし得る。また一次ハンガー
に対して二次ハンガーの積み込みを行う際に、支持部の
Ｖ字状面に対して被係合杆のＶ字状面が上方から係合さ
れることになり、したがってＶ字状面の係合と同時に、
この二次ハンガーを一次ハンガーに対して、左右に揺れ
ることなく自動的に位置決めし得る。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。１は断面工形のレ―ルで、天井梁側からのフラ
ンジ２に取付けブラケット３を介して支持され、この取
付けブラケット３が結合する側面とは反対側の側面には
信号・給電装置４が全長に亘って配設される。
明する。１は断面工形のレ―ルで、天井梁側からのフラ
ンジ２に取付けブラケット３を介して支持され、この取
付けブラケット３が結合する側面とは反対側の側面には
信号・給電装置４が全長に亘って配設される。
【０００９】このレ―ル１に支持案内されて走行自在な
自走体（移動体の一例）５は、走行方向において複数個
（実施例では３個）のトロリ本体６と、これらトロリ本
体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の軸８
と、これら軸８に取付けられかつ前記レ―ル１の上面に
載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられかつ
レ―ル１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止
用ロ―ラ10と、各トロリ本体６間を、連結ピン11を介し
て連結する前後方向の連結杆12と、１個（実施例では中
間部）のトロリ本体６に取付けられ、かつその軸８に連
動する走行駆動装置13と、この特定されたトロリ本体６
に取付けられ、かつ前記信号・給電装置４に摺接自在な
集電装置14、ならびにブラケット15を介して取付けた制
御盤16などによって構成される。
自走体（移動体の一例）５は、走行方向において複数個
（実施例では３個）のトロリ本体６と、これらトロリ本
体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の軸８
と、これら軸８に取付けられかつ前記レ―ル１の上面に
載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられかつ
レ―ル１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止
用ロ―ラ10と、各トロリ本体６間を、連結ピン11を介し
て連結する前後方向の連結杆12と、１個（実施例では中
間部）のトロリ本体６に取付けられ、かつその軸８に連
動する走行駆動装置13と、この特定されたトロリ本体６
に取付けられ、かつ前記信号・給電装置４に摺接自在な
集電装置14、ならびにブラケット15を介して取付けた制
御盤16などによって構成される。
【００１０】前記連結杆12からは、前後２本を１組とし
て２組の一次ハンガー17Ａ，17Ｂを垂設している。これ
ら一次ハンガー17Ａ，17Ｂは中間部と後部とのトロリ本
体６に対応して設けられるもので、正面視においてＣの
字状、すなわち一側が開放されたフック状に形成されて
いる。そして一次ハンガー17Ａ，17Ｂの下部には、Ｖ字
状（アングル状）支持部18Ａ，18Ｂが、開放部を上向き
として設けられている。さらに前記連結杆12の前端には
追突防止用の検出器（リミットスイッチや光電管装置な
ど）19が設けられ、また連結杆12の後端には被検出体20
が設けられる。このように構成された自走体５は、レー
ル１に支持案内されて一定経路Ｌ上を走行自在となる。
て２組の一次ハンガー17Ａ，17Ｂを垂設している。これ
ら一次ハンガー17Ａ，17Ｂは中間部と後部とのトロリ本
体６に対応して設けられるもので、正面視においてＣの
字状、すなわち一側が開放されたフック状に形成されて
いる。そして一次ハンガー17Ａ，17Ｂの下部には、Ｖ字
状（アングル状）支持部18Ａ，18Ｂが、開放部を上向き
として設けられている。さらに前記連結杆12の前端には
追突防止用の検出器（リミットスイッチや光電管装置な
ど）19が設けられ、また連結杆12の後端には被検出体20
が設けられる。このように構成された自走体５は、レー
ル１に支持案内されて一定経路Ｌ上を走行自在となる。
【００１１】両一次ハンガー17Ａ，17Ｂのフック部に対
して一側方から各別に係脱自在な前後一対の二次ハンガ
ー21Ａ，21Ｂが設けられ、これら二次ハンガー21Ａ，21
Ｂは左右一対のドアサブハンガー22Ａ，22Ｂを着脱自在
に有する。
して一側方から各別に係脱自在な前後一対の二次ハンガ
ー21Ａ，21Ｂが設けられ、これら二次ハンガー21Ａ，21
Ｂは左右一対のドアサブハンガー22Ａ，22Ｂを着脱自在
に有する。
【００１２】すなわち前記二次ハンガー21Ａ，21Ｂは、
前記一次ハンガー17Ａ，17Ｂのフック部の内部に対して
一側方から挿抜自在でかつ前記支持部18Ａ，18Ｂに対し
て上方から係脱自在な被係合杆24を、その上部に前後方
向に有する。ここで被係合杆24は、断面が四角形のロッ
ド状からなり、その下部外面がＶ字状に形成されてい
る。そして前記支持部18Ａ，18Ｂに対して上方から係合
させることにより、支持部18Ａ，18ＢのＶ字状面に対し
て被係合杆24のＶ字状面が上方から係合されることにな
り、したがってＶ字状面の係合と同時に、この二次ハン
ガー21Ａ，21Ｂは一次ハンガー17Ａ，17Ｂに対して、左
右に揺れることなく自動的に位置決めされることにな
る。
前記一次ハンガー17Ａ，17Ｂのフック部の内部に対して
一側方から挿抜自在でかつ前記支持部18Ａ，18Ｂに対し
て上方から係脱自在な被係合杆24を、その上部に前後方
向に有する。ここで被係合杆24は、断面が四角形のロッ
ド状からなり、その下部外面がＶ字状に形成されてい
る。そして前記支持部18Ａ，18Ｂに対して上方から係合
させることにより、支持部18Ａ，18ＢのＶ字状面に対し
て被係合杆24のＶ字状面が上方から係合されることにな
り、したがってＶ字状面の係合と同時に、この二次ハン
ガー21Ａ，21Ｂは一次ハンガー17Ａ，17Ｂに対して、左
右に揺れることなく自動的に位置決めされることにな
る。
【００１３】そして被係合杆24の非係合部である中央部
から縦杆25が垂設される。この縦杆25の中間部から中間
腕杆26が左右方向に連設され、さらに縦杆25の下部には
底枠体27が取付けられる。前記中間腕杆26の遊端（外側
端）には、それぞれ前後一対のハンガー係合具28が取付
けられ、これらハンガー係合具28に対して前記ドアサブ
ハンガー22Ａ，22Ｂが上方から係脱自在となる。そして
底枠体27の遊端上部にはハンガー受け具29が設けられ
る。
から縦杆25が垂設される。この縦杆25の中間部から中間
腕杆26が左右方向に連設され、さらに縦杆25の下部には
底枠体27が取付けられる。前記中間腕杆26の遊端（外側
端）には、それぞれ前後一対のハンガー係合具28が取付
けられ、これらハンガー係合具28に対して前記ドアサブ
ハンガー22Ａ，22Ｂが上方から係脱自在となる。そして
底枠体27の遊端上部にはハンガー受け具29が設けられ
る。
【００１４】前記ドアサブハンガー22Ａ，22Ｂは、前記
ハンガー係合具28に対して上方から係脱自在な上部杆30
を前後方向に有し、この上部杆30の前後端からはそれぞ
れ縦杆31が垂設される。これら縦杆31の中間部どうしを
連結する中間杆32には、横向きの当て部材33とクランプ
部材34とが設けられ、そして下端部どうしを連結する下
部杆35には上向きの受け部材36が設けられる。
ハンガー係合具28に対して上方から係脱自在な上部杆30
を前後方向に有し、この上部杆30の前後端からはそれぞ
れ縦杆31が垂設される。これら縦杆31の中間部どうしを
連結する中間杆32には、横向きの当て部材33とクランプ
部材34とが設けられ、そして下端部どうしを連結する下
部杆35には上向きの受け部材36が設けられる。
【００１５】上記の構成により、前部のドアサブハンガ
ー22Ａに前ドア38Ａを支持させるとともに、後部のドア
サブハンガー22Ｂに後ドア38Ｂを支持させることで、４
ドアの支持搬送を行える。
ー22Ａに前ドア38Ａを支持させるとともに、後部のドア
サブハンガー22Ｂに後ドア38Ｂを支持させることで、４
ドアの支持搬送を行える。
【００１６】次に上記実施例の作用を説明する。前記自
走体５は、走行駆動装置13を作動させて輪体９を強制回
転させることで、複数の輪体９によりレ―ル１に支持さ
れ、かつ複数の横振れ防止用ロ―ラ10により横振れを防
止された状態で走行する。その際に自走体５への給電
は、信号・給電装置４に集電装置14が摺接することで行
われ、そして地上制御部と制御盤16との間で信号の授受
が行われて、停止、走行の制御や速度制御、ならびに在
席確認などが行われる。
走体５は、走行駆動装置13を作動させて輪体９を強制回
転させることで、複数の輪体９によりレ―ル１に支持さ
れ、かつ複数の横振れ防止用ロ―ラ10により横振れを防
止された状態で走行する。その際に自走体５への給電
は、信号・給電装置４に集電装置14が摺接することで行
われ、そして地上制御部と制御盤16との間で信号の授受
が行われて、停止、走行の制御や速度制御、ならびに在
席確認などが行われる。
【００１７】このようにして走行させてきた自走体５は
所定の場所で停止されるのであるが、その際に先行停止
している自走体５に後続走行してきた自走体５が必要以
上に接近したとき、被検出体20を検出器19が検出するこ
とになって後続の自走体５の走行は自動的に停止され
る。
所定の場所で停止されるのであるが、その際に先行停止
している自走体５に後続走行してきた自走体５が必要以
上に接近したとき、被検出体20を検出器19が検出するこ
とになって後続の自走体５の走行は自動的に停止され
る。
【００１８】最初に自走体５は、一次ハンガー17Ａ，17
Ｂの支持部18Ａ，18Ｂに被係合杆24を上方から係合させ
ることで前後一対の二次ハンガー21Ａ，21Ｂを支持して
おり、そして各二次ハンガー21Ａ，21Ｂの左右両端に
は、そのハンガー係合具28に上部杆30を係合させるとと
もに、ハンガー受け具29に下部杆35を載置させること
で、それぞれドアサブハンガー22Ａ，22Ｂを支持してい
る。
Ｂの支持部18Ａ，18Ｂに被係合杆24を上方から係合させ
ることで前後一対の二次ハンガー21Ａ，21Ｂを支持して
おり、そして各二次ハンガー21Ａ，21Ｂの左右両端に
は、そのハンガー係合具28に上部杆30を係合させるとと
もに、ハンガー受け具29に下部杆35を載置させること
で、それぞれドアサブハンガー22Ａ，22Ｂを支持してい
る。
【００１９】このとき二次ハンガー21Ａ，21Ｂは、支持
部18Ａ，18ＢのＶ字状面に対して被係合杆24のＶ字状面
が上方から係合させることで、左右に揺れることなく一
次ハンガー17Ａ，17Ｂ側に自動的に位置決めされてお
り、そして、二次ハンガー21Ａ，21Ｂやドアサブハンガ
ー22Ａ，22Ｂは正面視において左右対称形状となり、し
たがって自走体５の一定経路Ｌ上での走行（搬送）は安
定して行われる。この走行は、たとえば作業部では低速
に、かつ非作業部では高速にと任意に変更される。
部18Ａ，18ＢのＶ字状面に対して被係合杆24のＶ字状面
が上方から係合させることで、左右に揺れることなく一
次ハンガー17Ａ，17Ｂ側に自動的に位置決めされてお
り、そして、二次ハンガー21Ａ，21Ｂやドアサブハンガ
ー22Ａ，22Ｂは正面視において左右対称形状となり、し
たがって自走体５の一定経路Ｌ上での走行（搬送）は安
定して行われる。この走行は、たとえば作業部では低速
に、かつ非作業部では高速にと任意に変更される。
【００２０】一次ハンガー17Ａ，17Ｂに対する二次ハン
ガー21Ａ，21Ｂの降ろし作業は、移載装置のフォーク
を、底枠体27や被係合杆24に下方から作用させることで
行える。その際に図２に示すように支持部18Ａ，18Ｂに
係合している被係合杆24は、まず仮想線イで示すように
上昇され、そして仮想線ロで示すように一側方へ抜出さ
れる。
ガー21Ａ，21Ｂの降ろし作業は、移載装置のフォーク
を、底枠体27や被係合杆24に下方から作用させることで
行える。その際に図２に示すように支持部18Ａ，18Ｂに
係合している被係合杆24は、まず仮想線イで示すように
上昇され、そして仮想線ロで示すように一側方へ抜出さ
れる。
【００２１】また一次ハンガー17Ａ，17Ｂに対する二次
ハンガー21Ａ，21Ｂの積み込み作業は逆の作用により、
すなわち被係合杆24を仮想線ロから仮想線イのように移
動させたのち下降させて行えるのであるが、その際に、
前記支持部18Ａ，18Ｂに対して被係合杆24が上方から係
合させることにより、支持部18Ａ，18ＢのＶ字状面に対
して被係合杆24のＶ字状面が上方から係合されることに
なり、したがってＶ字状面の係合と同時に、この二次ハ
ンガー21Ａ，21Ｂは一次ハンガー17Ａ，17Ｂに対して、
左右に揺れることなく自動的に位置決めされることにな
る。
ハンガー21Ａ，21Ｂの積み込み作業は逆の作用により、
すなわち被係合杆24を仮想線ロから仮想線イのように移
動させたのち下降させて行えるのであるが、その際に、
前記支持部18Ａ，18Ｂに対して被係合杆24が上方から係
合させることにより、支持部18Ａ，18ＢのＶ字状面に対
して被係合杆24のＶ字状面が上方から係合されることに
なり、したがってＶ字状面の係合と同時に、この二次ハ
ンガー21Ａ，21Ｂは一次ハンガー17Ａ，17Ｂに対して、
左右に揺れることなく自動的に位置決めされることにな
る。
【００２２】上記実施例ではアングル状の支持部18Ａ，
18Ｂに対して四角ロッド状の被係合杆24を上方から係合
させることで位置決めを行っているが、支持部18Ａ，18
Ｂや被係合杆24は種々な形式にし得る。
18Ｂに対して四角ロッド状の被係合杆24を上方から係合
させることで位置決めを行っているが、支持部18Ａ，18
Ｂや被係合杆24は種々な形式にし得る。
【００２３】上記実施例のように移動体として自走体５
を採用したときには、搬送速度を、作業部では低速に、
かつ非作業部では高速にと任意にでき、全体として能率
のよい搬送を行うことができる。しかし移動体として
は、チェーン式の駆動装置により移動されるトロリ体な
どであってもよい。
を採用したときには、搬送速度を、作業部では低速に、
かつ非作業部では高速にと任意にでき、全体として能率
のよい搬送を行うことができる。しかし移動体として
は、チェーン式の駆動装置により移動されるトロリ体な
どであってもよい。
【００２４】上記実施例では左右一対の前ドア38Ａなら
びに後ドア38Ｂとからなる４ドアの搬送状態を示してい
るが、これは、いずれか一方の二次ハンガー21Ａ，21Ｂ
などを使用することで２ドアタイプの搬送を行え、さら
にいずれか一方で一枚のドアを支持することで３ドアタ
イプの搬送を行える。また自走体５側を、最初から１組
の一次ハンガーを有する構成にすることで、２ドアタイ
プの搬送を行える。さらに二次ハンガーは、最初から１
枚のドアを支持する構成であってもよい。
びに後ドア38Ｂとからなる４ドアの搬送状態を示してい
るが、これは、いずれか一方の二次ハンガー21Ａ，21Ｂ
などを使用することで２ドアタイプの搬送を行え、さら
にいずれか一方で一枚のドアを支持することで３ドアタ
イプの搬送を行える。また自走体５側を、最初から１組
の一次ハンガーを有する構成にすることで、２ドアタイ
プの搬送を行える。さらに二次ハンガーは、最初から１
枚のドアを支持する構成であってもよい。
【００２５】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、二次ハンガ
ーを、昇降動ならびに横移動させることで、ドアサブハ
ンガーとともに移動体に対して積み卸しでき、したがっ
てドアのストレージを移動体と分離して行うことができ
て、移動体の台数を減少できるとともに、ストレージの
スペースを狭くできる。また一次ハンガーに対して二次
ハンガーの積み込みを行う際に、支持部のＶ字状面に対
して被係合杆のＶ字状面が上方から係合すると同時に、
この二次ハンガーを一次ハンガーに対して、左右に揺れ
ない状態に自動的に位置決めできる。
ーを、昇降動ならびに横移動させることで、ドアサブハ
ンガーとともに移動体に対して積み卸しでき、したがっ
てドアのストレージを移動体と分離して行うことができ
て、移動体の台数を減少できるとともに、ストレージの
スペースを狭くできる。また一次ハンガーに対して二次
ハンガーの積み込みを行う際に、支持部のＶ字状面に対
して被係合杆のＶ字状面が上方から係合すると同時に、
この二次ハンガーを一次ハンガーに対して、左右に揺れ
ない状態に自動的に位置決めできる。
【図１】本発明の一実施例を示し、自動車ドアの搬送装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図２】同自動車ドアの搬送装置の正面図である。
１ レ―ル ４ 信号・給電装置 ５ 自走体（移動体） ６ トロリ本体 12 連結杆 13 走行駆動装置 14 集電装置 16 制御盤 17Ａ 一次ハンガー 17Ｂ 一次ハンガー 18Ａ 支持部 18Ｂ 支持部 21Ａ 二次ハンガー 21Ｂ 二次ハンガー 22Ａ ドアサブハンガー 22Ｂ ドアサブハンガー 24 被係合杆 28 ハンガー係合具 29 ハンガー受け具 34 クランプ部 38Ａ 前ドア 38Ｂ 後ドア
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 35/00 Ａ 47/61 Ｚ Ｂ６６Ｃ 1/20 9147−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 レールに支持案内される移動体を設
け、この移動体に一側が開放されたフック状の一次ハン
ガーを設けるとともに、この一次ハンガーの下部に上向
きＶ字状の支持部を設け、前記一次ハンガーのフック部
に一側方から挿抜自在でかつ前記支持部に上方から係脱
自在な被係合杆を上部に有する二次ハンガーを設けると
ともに、この被係合杆の下部外面をＶ字状として、支持
部に対する被係合杆のＶ字状面の係合により位置決めす
べく形成し、前記二次ハンガーにドアサブハンガーを設
けたことを特徴とする自動車ドアの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171389A JPH0773994B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動車ドアの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171389A JPH0773994B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動車ドアの搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63149611A Division JPH0647375B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 自動車ドアの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193498A JPH05193498A (ja) | 1993-08-03 |
| JPH0773994B2 true JPH0773994B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=15922259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4171389A Expired - Lifetime JPH0773994B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動車ドアの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773994B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100764979B1 (ko) * | 2006-09-18 | 2007-10-09 | 현대자동차주식회사 | 트래버서 |
| JP4723625B2 (ja) * | 2008-10-02 | 2011-07-13 | 本田技研工業株式会社 | ワーク組立設備 |
| JP5209549B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2013-06-12 | 本田技研工業株式会社 | ドア搬送設備 |
| JP5477638B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2014-04-23 | トヨタ紡織株式会社 | 基材成形装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033699A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | 阪和工材株式会社 | 車輌誘導システム |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4171389A patent/JPH0773994B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05193498A (ja) | 1993-08-03 |
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