JPH032107B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電車式に自走し得るキヤリヤを備え
る天井モノレール式搬送装置に関する。

（従来技術） 従来の天井モノレール式搬送装置においては、
コンテナ等の搬送物を積んだ各キヤリヤが、ルー
プ状をなす軌道上を自走することによつて、搬送
物を自動的に運搬できるようになつている。

このキヤリヤは、第４図に示すように、本体ａ
の下方にハンガーｂを備え、かつ本体ａの上面に
設けた前後１対の懸架装置ｃ，ｄをもつて、レー
ルｅに懸架されている。

後方の懸架装置は、第５図に示すようにレール
ｅに横方向より外嵌されたコ字形フレームｆを備
え、その上下部における左右１対、かつ前後１対
のローラｇ，ｇをもつて、レールｅを左右から転
動自在に挾持するとともに、前記フレームｆの上
側にレールｅの上面を転動しうる駆動ローラｈを
備え、かつこの駆動ローラｈを、モータｊに連結
してなるものである。

前方の懸架装置ｃは、上述した懸架装置ｄから
モータｊを取り除いたもので、コ字形をなすフレ
ームｆの上下部に左右１対のローラーｇ，ｇ及び
レールｅの上面を転動する従動ローラーｋを有し
ている。なお、ｌは、制御機器を収納した制御盤
である。

図示を省略した給電線より電流及び信号を受け
ると、ハンガーｄに吊支した搬送物を、自ら行先
を選択して、運搬し得るようになつている。

上述した構造のキヤリヤが多数個連なり、順
次、軌道上を走行する際に、万一モータ等の故障
により、その内の１つが走行不能となつた場合に
は、この故障したキヤリヤを、修理、あるいは取
外す必要がある。

しかし、キヤリヤが高所にあり、かつ修理に不
適当な場所で停止した場合には、修理に手間が係
かり、搬送システム全体の機能が停まる等、大き
な影響を及ぼす不具合がある。

（発明の目的及び構成） 本発明の目的は、故障したキヤリヤを、早期に
軌道より取り外すことができるようにした天井モ
ノレール搬送装置を提供しようとしたものであ
り、その特徴とするところは、搬送物を支持しう
るハンガーを有する複数のキヤリヤを、駆動手段
と連結した駆動車、及び少なくとも１個の従動車
からなる車をもつて、軌道を構成するレールに懸
架してなる天井モノレール式運搬装置において、 前記軌道から待避レールを分岐し、かつ該待避
レールに、前記キヤリヤの一方の駆動車を、レー
ル面から若干浮かした状態で連結しうる昇降装置
を備える牽引キヤリヤを配設してなるものであ
る。

（実施例） 以下、本発明を、第１図乃至第３図に示す実施
例に基いて詳細に説明する。

第３図は、倉庫内に配置された天井モノレール
式搬送装置のレイアウトを示すもので、間隔をへ
だてて配置された、左右方向を向く前後のレール
１，２、及び前後方向を向く左右のレール３，４
をもつて、矩形状のループが形成され、かつ左側
のレール３のやや右方には、前後のレール１，２
を結ぶ、前後方向の中間レール５が設けられてい
る。

左右のレール３，４の中間部には、前後方向を
向く１対の所要の長さのレール７ａ，７ｂを備
え、左右方向にこれらを往復移動させることによ
つて、交互に、レール７ａと軌道とを接続した
り、分離するように構成してなるシフター６が設
けられている。

７は、シヤトルフオーク等からなるリフター
で、後述するように、地面上のコンテナ等の搬送
物３２を、後述するキヤリヤ８に積込んだり、あ
るいは積降すことができるような昇降機構を備え
ている。

９，１０，１１は、回転台上に十字に組み合わ
せたレールを備えるキヤリヤ８の方向転換器で、
前後のレール１，２のほぼ中央部、及び後レール
２とレール３の接続部に、それぞれ設けられてい
る。

方向転換器９の前方には、積込み用レール１２
が設けられ、前述したリフター７が設けられてい
る。方向転換器１０の後方には、他の工場へ延び
る分配レール１３が設けられている。同様に、方
向転換器１１の左方及び後方には、それぞれ左方
及び後方へ延びる分配レール１４及び１５が分岐
されている。

上述したレール１，２…の軌道に案内されて、
複数のキヤリヤ８が自走しうるようになつてい
る。

前レールと１と、右レール４との接触部には、
右方に延びる待避レール１６が延出され、この待
避レール１６には、後述する牽引キヤリヤ１７が
待機している。

次に、キヤリヤ８の構造を、第１図に基いて説
明する。

１８は、下面が開口する箱状のキヤリヤ本体
で、左右１体の懸架装置１９，２０をもつて前向
きコ字状をなす前レール１のレール部材２１に懸
架されている。

右方の駆動側の懸架装置２０は、第２図に示す
ように、レール部材２１に前方より外嵌されたコ
字状のフレーム２０ａと、このフレーム２０の上
下片の内側に、レール部材２１の前後面をそれぞ
れ挾持するように枢着された上下に対をなし、か
つ左右に１組をもつて構成された計８個の水平ロ
ーラー２２と、フレーム２０の上面に設けた軸受
２３に支承された垂直の駆動車、すなわち、駆動
ローラー２４とからなり、この駆動ローラー２４
の下面は、フレーム２０ａの上面に切設された溝
孔２０ｂを貫通して、レール部材２１の上面に接
するようになつている。

駆動ローラー２４の軸２４ａの前端部は、フレ
ーム２０ａの上部前面に突設された支持アーム２
５に載置した駆動手段としてのモータ２６の出力
軸２６ａと連結されている。

フレーム２０ａの右側面には、上方から見て前
面が開口するコ字形をなす連結部材２７が取付け
られ、その遊端部の係合突片２７ａは、レール部
材２１と直角に前方を向いている。

キヤリヤ本体１８を懸架する左方の懸架装置１
９は、上述した右方の懸架装置２０からモータ２
６を取外した構成であり、フレーム１９ａには、
前述したように、総数８個の水平ローラー２８と
１個の従動車、すなわち従動ローラー２９を備え
ている。

さらに、フレーム１９ａの前面側には、矩形箱
状の制御盤３０が取付けられている。

キヤリヤ本体１８からは、下面が開口するコ字
形の枠材を前後に備えるハンガー３１が吊下げら
れ、このハンガー３１でコンテナ等の搬送物３２
の下面を支持して運搬するようになつている。

次に、牽引キヤリヤ１７について説明する。

牽引キヤリヤ１７は、前述したキヤリヤ８から
ハンガー３１を取外し、代わりに、連結装置３３
を載置した構成であり、懸架構造は、前述した構
造と同じであるから、同符号を付して説明は省略
する。ただし、制御盤３０は、本体１７ａの下面
に吊下げられている。

３３は昇降装置で、従動ローラー２９側のフレ
ーム１９から垂下された突平３４と、この突片３
４の下端部を貫通する軸３５に中間部を枢着され
たアーム３６と、中間部が本体１７ａに垂直向き
に枢着された電動シリンダ３７とからなり、この
電働シリンダ３７の上下動自在なロツド３７ａの
遊端部は、前記アーム３６の基端部３６ａに、ピ
ン３８をもつて回動自在に連結されている。

アーム３６の先端部３６ｂには、上面が開口す
る係合溝３６ｃが切設され、この係合溝３６ｃを
もつて、前記キヤリヤ８の係合片２７ｂと係脱自
在に係合し得るようになつている。

なお、公知の構成であるため図示は省略した
が、給電線が前記レール部材２１側に敷設され、
キヤリヤ８及び牽引キヤリヤ１７側には、この給
電線より信号及び電流を受ける集電子が設けら
れ、この集電子を介して、征御盤３０及びモータ
２６に信号及び電流が供給されるようになつてい
る。

（発明の作用及び効果） 第３図において、積込み用レール１２に近接し
たリフター７によつて、地面から持ち上げられた
搬送物３２が１個づつ各キヤリヤ８に積込まれた
後、方向転換器９によつて、左右方向を向く前レ
ール１に案内され、次いで、矢印で示すように、
右レール４、後レール２と走行し、予め定められ
た指令に従つて、方向転換器１０を介して分配レ
ール１３に、あるいは方向転換器１１を介して、
分配レール１４あるいは１５に移動されていく
が、これらは、コンピユータ制御等による制御装
置からの信号による指示で行なわれる。

この移送に際して、キヤリヤ８が、モータ２６
あるいは制御盤３０等の故障により、第１図に示
すように、例えば、レール部材２１上で、停止し
た場合には、待避レール１６に待避している救助
用の牽引キヤリヤ１７が呼び出される。

まず、牽引キヤリヤ１７を故障したキヤリヤ８
の近傍まで走行させ、アーム３６の係合溝３６ｃ
がキヤリヤ８の係合突片２７ａの下方にくる位置
において停止させる。

すなわち、アーム３６は、キヤリヤ８側に向け
て傾斜させてあり、アーム３６の先端が係合突片
２７ａの下方に侵入し、係合突片２７ａが係合溝
３６ｃに係合したとき、牽引キヤリヤ１７が停止
されるように、予め相手方との位置関係を調節し
てある。

アーム３６が係合突片２７ａと係合した後、電
動シリンダ３７のロツド３７ａを下方に引き、軸
３５を中心にアーム３６を回動させると、その先
端部３６ｂは、係合突片２７ａを介して、懸架装
置２０及び本体１８の右側を、若干上方へ持ち上
げる。

すなわち、第２図に示すように、レール部材２
１の走行面と駆動ローラー２４との間に、所要の
間隙Ｓを生じさせる。

このような状態で、故障したキヤリヤ８に牽引
キヤリヤ１７を連結した後に、牽引キヤリヤ１７
を自走させると、キヤリヤ８は、従動ローラー２
９のみがレール部材２１の上面を転動する。この
ため、駆動ローラー２４がモータ２６と直結され
て動かない場合にも、負荷あるいは抵抗なしに、
故障したキヤリヤ８を楽々と牽引することができ
る。

故障したキヤリヤ８を、シフター６の位置まで
運び、このキヤリヤ８のみを下降させることによ
つて、地上での点検、修理が容易となる。

なお、牽引キヤリヤ１７は、キヤリヤ８との連
結を解き、再び待避レール１６内に戻しておく。

また、故障したキヤリヤ８と牽引キヤリヤ１７
との間に、別のキヤリヤ８が存在している場合に
は、これらの牽引の邪魔となるキヤリヤ８は、後
退させてレール上から除くか、あるいは一時分岐
した軌道上のレールに待避させるようにする。な
お、シフターを使用しない場合には、故障したキ
ヤリヤを、待避レールに搬送するようにしてもよ
い。

（変形例） 上述した実施例においては、牽引キヤリヤに設
けた昇降装置をもつて、キヤリヤ相互の連結と、
故障したキヤリヤの駆動車を浮かせる操作を兼用
させるようにしたが、連結機構と持ち上げ機構を
それぞれ別個に独立させて、牽引キヤリヤに設け
るようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、故障により走行不能となつた
キヤリヤを予め待機させてある牽引キヤリヤによ
つて、軌道上から素早く除くことができるため、
天井モノレール式搬送装置の機能を、修理のため
に長時間停止させなくとも済むという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例におけるキヤリヤ
と牽引キヤリヤとの連結状態を示す正面図、第２
図は、第１図のＸ−Ｘにおける縦断面図、第３図
は、天井モノレールの軌道のレイアウトを示す概
略構成図、第４図は、従来のキヤリヤを示す斜視
図、第５図は、第４図のＹ−Ｙ線における縦断面
図である。 １……前レール、２……後レール、３……左レ
ール、４……右レール、５……中間レール、６…
…シフター、７……リフター、８……キヤリヤ、
９，１０，１１……方向転換器、１６……待避レ
ール、１７……牽引キヤリヤ、１８……キヤリヤ
本体、１９，２０……懸架装置、２１……レール
部材、２２，２８……水平ローラー、２４……駆
動ローラー（駆動車）、２６……モータ、２７…
…連結部材、２９……従動ローラー（従動車）、
３０……制御盤、３３……昇降装置、３６……ア
ーム、３６ｃ……係合溝、３７……電動シリン
ダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送物を支持しうるハンガーを有する複数の
   キヤリヤを、駆動手段と連結した駆動車、及び少
   なくとも１個の従動車からなる車をもつて、軌道
   を構成するレールに懸架してなる天井モノレール
   式搬送装置において、 前記軌道から待避レールを分岐し、かつ該待避
   レールに、前記キヤリヤの一方の駆動車を、レー
   ル面から若干浮かした状態で連結しうる昇降装置
   を備える牽引キヤリヤを配設したことを特徴とす
   る天井モノレール式搬送装置。 ２ 牽引キヤリヤの昇降装置が、駆動手段と、該
   駆動手段によつて回動自在なアームからなり、か
   つアームの遊端部が、前記キヤリヤの駆動部側と
   係合しうるようにしてなる特許請求の範囲第１項
   に記載の天井モノレール式搬送装置。