JPH10105238A - 台車の積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工場内で使用するＡＧＶの台数を部品の搬送
に必要な台数程度に削減し、部品搬送の合理化とコスト
低減とを図る。 【解決手段】 搬送用ＡＧＶ６に牽引されて部品１２を
運搬するように構成された台車４に対して部品を積込む
ための台車の積込み装置に、複数の部品棚１を備えた部
品供給ステーション１０に沿って設けられた積込み誘導
路２と、積込み誘導路に合流してこの積込み誘導路に台
車を導入する一方、この積込み誘導路から分岐して台車
を導出する搬送誘導路３とを備える。台車に対する部品
の積込みが効率良く行われるように、専用ＡＧＶ５によ
り台車を積込み誘導路に沿って移動させる。台車の左右
両側にそれぞれ搭載棚４２を配設するとともに、専用Ａ
ＧＶを、台車と一体に旋回して左右反転できるように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組立て工場等にお
いて稼働ラインに部品を搬送するための台車に対し、部
品供給ステーションで効率良く部品の積込みを行なうた
めの台車の積込み装置に関する。

【０００２】

【従来のの技術】従来より、組立て工場における組立ラ
インへの部品の搬送のために工場の床面に敷設された誘
導路に沿って自走する無人搬送車（Auto-Guide Vehicl
e：以下、単にＡＧＶという）が用いられている（例え
ば、特開平６−２０８４１５号公報参照）。このような
ＡＧＶによる部品の搬送は、通常、複数台の台車を一列
に連結してその先頭の台車をＡＧＶにより牽引して行っ
ている。そして、これらの台車に部品供給ステーション
で部品の積込みを行うときには、ＡＧＶが台車を牽引し
たまま誘導路に誘導されて部品供給ステーションの部品
棚に沿って微速で移動する一方、これらの台車の移動に
合わせて積込み作業者が部品棚から部品を取り出して台
車に積込むようにしており、この後、ＡＧＶを上記誘導
路に沿って通常の搬送速度で組立ラインまで走行させる
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
供給ステーションでの積込み作業においては、作業者に
より台車に部品が積込まれる間、この台車を牽引するＡ
ＧＶが微速走行状態にされる上、部品の積込みが終了し
てからでないと組立ラインへの部品の搬送を行い得ない
ことになるため、このＡＧＶの稼働率が低下してしま
う。この結果、部品の搬送のために必要なＡＧＶの台数
よりも多くのＡＧＶを使用しなければならず、非経済的
であるという不都合がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、積込み作業の
間、台車からＡＧＶを切り離して組立ラインとの間での
部品の搬送を行わせることによりこれらのＡＧＶの稼働
率の向上を図り、これにより、部品搬送の合理化を図る
とともに、工場内で使用するＡＧＶの台数を部品の搬送
に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、搬送ラインに沿って走行す
る搬送車両に駆動されて物品を運搬する台車に対し、物
品供給ステーションにおいて物品を積込むための台車の
積込み装置を前提とする。このものにおいて、上記搬送
ラインとは別に上記物品供給ステーションに沿って延び
るように設けられた積込みラインと、この積込みライン
に沿って上記台車を移動させる積込みライン専用搬送機
とを備えるものとし、上記積込みラインと上記搬送ライ
ンとを、積込みラインが搬送ラインの途中から分岐する
ように配設する構成とするものである。

【０００６】上記の構成の場合、搬送車両に駆動されて
搬送ラインを走行する台車は、上記搬送ラインと積込み
ラインとが合流する位置で上記搬送車両から切り離さ
れ、その後、積込みライン専用搬送機により上記積込み
ラインに沿って移動させられる。このため、上記台車を
上記積込みラインまで駆動してきた搬送車両は、この台
車から切り離された後にこの台車以外の別の台車に連結
されてこの別の台車を駆動することが可能になる。従っ
て、搬送車両が積込みラインにおいても台車を駆動する
従来の場合に比べて、この搬送車両の稼働率を向上させ
ることが可能になり、これにより、部品搬送の合理化を
図るとともに、工場内で使用する搬送車両の台数を部品
の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図るこ
とが可能になる。また、上記積込みラインにおいては、
台車が積込みライン専用搬送機により物品供給ステーシ
ョンに沿って移動させられるため、物品の積込み作業を
行う作業者は、台車の移動に合わせて最寄りの物品供給
ステーションから物品を台車に積込むことにより、その
物品を台車まで運ぶ距離が短縮され、積込み作業の効率
の向上が図られる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明における台車の進行方向に向い左右両側に物品を搭載
可能な物品搭載部をそれぞれ配設し、かつ、積込みライ
ン専用搬送機に、上記台車を垂直軸回りに旋回させるこ
とにより左右反転させる台車反転手段を備える構成とす
るものである。

【０００８】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
よる作用に加えて、左右両側に物品搭載部を備える台車
は、物品供給ステーションに沿って一側から他側に移動
させられる間に、この物品供給ステーションに対面する
側の物品搭載部に物品を搭載される。そして、反転手段
によって左右反転され、上記物品供給ステーションに沿
って上記他側から上記一側に戻る間に、上記物品搭載部
と反対の側の物品搭載部に物品が搭載される。このた
め、積込みラインにおける台車の移動距離が最短になる
とともに、物品の積込みを行う作業者が左右両側の物品
搭載部に対して効率良く物品を積込むことが可能にな
り、これにより、作業効率の一層の向上を図ることが可
能になる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明における搬送ラインとして、物品が搭載された状態の
搭載台車を搬送車両に連結するための連結位置を有する
構成とするものである。

【００１０】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける搬送ラインの構成が具体的に特定され、物品が搭
載された状態の搭載台車を連結位置まで移動させて搬送
車両に連結することにより、この搭載台車を搬送車両に
より駆動して搬送ラインに沿って組立ラインまで移動さ
せることが可能になる。これにより、積込みラインで台
車に積込まれた物品を確実に組立ラインに搬送すること
が可能になる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、物品が搭載されていない空の台車又は物品
が搭載された状態の搭載台車が待機可能な集配所を備え
る構成とするものである。

【００１２】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
よる作用に加えて、空の台車が集配所に待機可能である
ため、この集配所に所定台数の空の台車を待機させてお
き、搬送ラインから積込みラインへの空の台車の搬入が
中断した場合に上記待機中の空の台車に物品を積込むこ
とにより、空の台車の搬入遅れによる積込み作業の中断
を防止することが可能になる。さらに、物品が搭載され
た状態の搭載台車を積込みラインから移動させて上記集
配所に待機させることにより、この搭載台車が積込みラ
インにおける積込み作業の妨げとなることを防止するこ
とが可能になる上に、これらの搭載台車を搬送車両に連
結することにより、物品供給ステーションから直ちに部
品を搬出することが可能になる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、積込みラインにおける積込み作業の途中
で、台車に積込まれた物品の個数又は物品供給ステーシ
ョンに残っている物品の個数を検出し、この検出値に基
づき作業遅れを検出する作業遅れ検出手段と、この作業
遅れ検出手段により作業遅れが検出された場合に、上記
積込み作業を行っている作業者に対して警報表示を行う
警報表示手段とを備える構成とするものである。

【００１４】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
よる作用に加えて、物品供給ステーションに残る物品の
個数又は台車に積込まれた物品の個数に基づき、積み込
み作業の途中で作業遅れが検出され、積込み作業を行っ
ている作業者に対して警報が発せられる。このため、こ
の作業者に作業が遅れていることを気付かせて作業スピ
ードを上げさせることが可能になり、これにより、積込
み作業の終了までに作業遅れを取り戻し、積込み作業の
遅延による部品の供給遅れを防止して操業の遅延を防止
することが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００１６】＜第１実施形態＞図１は、本発明の第１実
施形態に係る台車の積込み装置を、自動車の組立て工場
内に設けられた物品供給ステーションとしての部品供給
ステーション１０に適用した例を示し、１，１，…は各
種の部品が収納された部品棚、２はこれらの部品棚１，
１の前面に沿って設けられた積込みラインとしての積込
み誘導路、３は上記積込み誘導路２に合流する搬送ライ
ンとしての搬送誘導路であり、また、４，４，…は部品
が搭載される台車、５は上記積込み誘導路３に誘導され
て上記台車４をそれぞれ移動させる積込みライン専用搬
送機としての専用ＡＧＶ、６，６は上記台車４，４，…
を牽引する搬送車両としての搬送用ＡＧＶである。さら
に、７は生産管理情報に基づいて部品供給ステーション
１０における部品供給の管理を行うための作業管理ＣＰ
Ｕである。

【００１７】上記部品棚１，１，…は、それぞれ、図２
に示すように、縦板と横板とにより巣箱状に仕切られた
多数の収納枠１１，１１，…を備え、これらの収納枠１
１，１１，…の中に各種の部品１２，１２，…（図３及
び図４参照）が種類別に収納されるようになっており、
積込み作業を行う作業者によりこれらの部品１２，１
２，…が取り出されて台車４に積込まれるようになって
いる。上記各収納枠１１の内部は、図３に示すように、
底面の略中央部に配設された機械式のオンオフスイッチ
１１ａの上からこの底面全体を覆うようにフェルト１１
ｂが敷かれており、上記オンオフスイッチ１１ａは、部
品１２が収納されているときにこの部品１２に押圧され
てオン状態になる一方、部品１２が収納されていないと
きにオフ状態になるようになっている。また、上記各収
納枠１１の前面上部には、積込み作業を行う作業者に対
して積込むべき部品１２，１２，…を指示するための部
品表示灯１１ｃ，１１ｃ，…が配設されている。

【００１８】上記積込み誘導路２は、上記部品棚１，
１，…の前面から作業スペースとしての所定間隔をあけ
てこれらの部品棚１，１，…の前面に沿って床面に敷設
され、上記専用ＡＧＶ５をこれらの部品棚１，１，…に
沿って誘導するようになっており、その経路に沿って専
用ＡＧＶ５に作動指示を与えるための例えば磁気テープ
等により構成された番地板２１，２２，２３，…が配設
されている。また、上記搬送誘導路３は、組立て作業が
行われている組立ライン（図示省略）と部品供給ステー
ション１０との間を巡ってループ状に敷設されており、
これらの組立ラインと部品供給ステーション１０との間
で搬送用ＡＧＶ６，６，…を誘導するようになってい
る。そして、上記搬送誘導路３は、上記部品供給ステー
ション１０の図１における左側（以下、単に、左側とい
う）に設けられた搬入位置１０ａで上記積込み誘導路２
に合流して、搬送用ＡＧＶ６に牽引された台車４，４，
…をこの積込み誘導路２に誘導する一方、その積込み誘
導路２から分岐してこの積込み誘導路２に平行に延びた
後にこの積込み誘導路２から離れる側に折曲するように
敷設されている。さらに、上記搬送誘導路３には、部品
を搭載した搭載台車４を搬送用ＡＧＶ６に連結するため
の連結位置３１が設けられている。

【００１９】上記台車４，４，…は、図４に示すよう
に、矩形の板状に形成されて水平に配置された基体部４
１と、この基体部４１の上面に左右の両側に開口するよ
うに配設された物品搭載部としての搭載棚４２，４２
と、上記基体部４１の下面の４隅に配設されてこの基体
部４１を前後左右に移動自在に支持するよう垂直軸回り
に旋回自在に配設された従動輪４３，４３，…と、上記
基体部４１の前面（同図における左側の側面）に配設さ
れた連結リング４４と、後面（同図における右側の側
面）に配設された連結フック４５とを備えており、互い
に前後に配置された複数の台車同士４，４，…の間で、
前側の台車４の連結フック４５が後側の台車４の連結リ
ング４４と係合されることにより、これらの台車同士
４，４，…が互いに連結されるようになっている。上記
搭載棚４２，４２は、それぞれ、部品棚１と同様に巣箱
状に仕切られた多数の収納枠４２ａ，４２ａ，…を備え
ており、これらの各収納枠４２ａは、その内部に部品棚
１の場合と同様にオンオフスイッチが配設され、かつ、
その前面の上部に積込み作業者に対して部品の収納位置
を指示するための収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…が配
設されている。また、上記各搭載棚４２の上面右端側に
は警報手段としての大型表示灯４６ａを備えた表示部４
６，４６が配設され、上記基体部４１の底面には、上記
専用ＡＧＶ５又は搬送用ＡＧＶ６，６，…と合体するた
めの一対の合体用溝４１ａ，４１ａ（図６参照）が形成
されている。さらに、上記表示部４６内には、作業管理
ＣＰＵ７からの指令に応じて上記収納枠表示灯４２ｂ，
４２ｂ，…や大型表示灯４６ａの点灯制御等を行う制御
ＣＰＵ（図示省略）が配設されている。

【００２０】上記専用ＡＧＶ５は、図５に示すように、
矩形の比較的厚肉の板状に形成された車体５１と、この
車体５１の上面５１ａに配設された一対の合体用ピン５
２，５２と、上記車体５１の下面５１ｂ（図７参照）に
配設された駆動部５３とを備え、さらに、積込み誘導路
２を追尾するためのガイドセンサ５４，５４と、この積
込み誘導路２の経路に沿って床面に配設された番地板２
１，２２，２３，…を検出する例えば磁気センサ等の番
地センサ５５，５５と、これらの両センサ５４，５５等
からの入力に応じて専用ＡＧＶ５の作動を制御するコン
トローラ５６（図９参照）とを備えている。そして、上
記専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２に誘導されて移動し
つつ、床面に配設された番地板２１，２２，２３を検出
してその番地データを読取り、それらの番地に対応付け
て予めコントローラ５６に設定されている停止、回転等
の作動を行うようになっている。

【００２１】上記一対の合体用ピン５２，５２は、図示
省略の電動モータにより水平軸回りに回転作動され、車
体５１の上面５１ａから上方に垂直に突出した合体位置
（図５の実線で示す位置）とこの車体５１の内部に収納
された収納位置（図５の仮想線で示す位置）との間で位
置変換されるように構成されており、図６に示すよう
に、専用ＡＧＶ５が台車４の床下に潜り込んだ状態で、
合体位置にある合体用ピン５２，５２が台車４の合体用
溝４１ａ，４１ａにそれぞれ内嵌されることにより、上
記の台車４と専用ＡＧＶ５とが合体されるようになって
いる。また、上記駆動部５３は、図７に示すように、車
体５１の下面５１ｂの前端側（同図における上側）と後
端側（同図における下側）とにそれぞれ水平方向に回転
自在に配設された駆動輪５３ａ，５３ａと、左右両側に
それぞれ垂直軸回りに旋回自在に支持された従動輪５３
ｂ，５３ｂとを備え、上記各駆動輪５３ａが駆動モータ
５３ｃにより回転駆動されることによって上記車体５１
を走行させるとともに、これらの各駆動輪５３ａがステ
アモータ５３ｄにより垂直軸回りに旋回されることによ
って上記車体５１を任意の方向に走行させるようになっ
ている。そして、上記駆動部５３は、台車４を左右反転
させる台車反転手段を構成しており、図８に示すよう
に、前後の駆動輪５３ａ，５３ａを、ステアモータ５３
ｄ，５３ｄによりそれぞれ９０度づつ回転させて互いに
平行に位置付けた状態で、駆動モータ５３ｃ，５３ｃに
よりそれぞれ逆向き（同図の矢印の向き）に回転させる
ことにより、専用ＡＧＶ５を垂直軸回りに旋回させて左
右反転させ、これにより、この専用ＡＧＶ５と合体され
た台車４を左右反転させるようになっている。

【００２２】上記ガイドセンサ５４は、図７に示すよう
に、車体５１の下面５１ｂの前端及び後端にそれぞれ配
設され、積込み誘導路２からの車体５１の左右方向のず
れ量を検出してこのずれ量検出値をコントローラ５６に
入力するようになっており、また、上記番地センサ５５
は、床面に配設された番地板２１，２２，２３から読み
取った番地データを上記コントローラ５６に入力するよ
うになっている。

【００２３】上記コントローラ５６は、図９に示すよう
に、制御ＣＰＵ５６ａと、この制御ＣＰＵ５６ａとの間
でデータの受け渡しを行なうメモリ５６ｂと、駆動輪５
３ａ，５３ａの駆動力及び駆動方向を制御する駆動回路
５６ｃ及び５６ｄとを備え、バッテリ５６ｅからの電力
の供給を受けて作動するように構成されている。そし
て、上記制御ＣＰＵ５６ａは、ガイドセンサ５４から入
力されるずれ量検出値に基づき、上記駆動回路５６ｄに
よりステアモータ５３ｄ，５３ｄを作動させて駆動輪５
３ａ，５３ａの向きを修正するようになっており、ま
た、番地センサ５５から入力される番地データを受け、
メモリ５６ｂに保存されている番地データと作動命令と
の対応マップから上記番地データに対応する作動命令を
読みだしてこの作動命令に従って専用ＡＧＶ５の作動を
制御するようになっている。なお、同図において、５６
ｆは作業管理ＣＰＵ７等との間で通信を行うための通信
回路であり、５６ｇは作業者による入力を受ける操作盤
である。

【００２４】上記搬送用ＡＧＶ６，６，…は、それぞ
れ、上記専用ＡＧＶ５と同一の構成を有し、さらに、生
産管理情報を記憶するための記憶媒体であるワークＩＤ
６１を備えている。このワークＩＤ６１には、組立ライ
ンで必要な部品１２，１２，…の種類及び個数や、これ
らの部品１２，１２，…を供給すべき組立ラインまでの
搬送ルート及びこれらの部品１２，１２，…を遅延無く
供給するために積込み作業に要求される作業予定時間等
の生産管理情報が記憶されるようになっており、この生
産管理情報は、組立ラインにおける台車の連結の際もし
くは組立ラインから部品供給ステーション１０に向かう
走行途中に無線通信等により上記ワークＩＤ６１に記憶
され、搬送用ＡＧＶ６により台車４，４，…と共に部品
供給ステーション１０まで搬送されてこの部品供給ステ
ーション１０において作業管理ＣＰＵ７に読み込まれる
ようになっている。なお、ワークＩＤ６１としては、磁
気記憶媒体やＩＣメモリ等を用いればよい。

【００２５】上記作業管理ＣＰＵ７は、インタフェース
装置７１によリ搬送用ＡＧＶ６のワークＩＤ６１から生
産管理情報を読取り、この生産管理情報を各部品棚１に
収納されている部品の種類及び個数等の情報と照合し
て、作業者に、効率良く積込み作業を行えるような作業
指示を与えるようになっている。具体的には、上記作業
管理ＣＰＵ７は、ワークＩＤ６１の生産管理情報から台
車４に搭載すべき部品１２，１２，…の種類及び個数を
読取り、これらの部品１２，１２，…が収納されている
部品棚１，１，…の収納枠１１，１１，…の部品表示灯
１１ａ，１１ａ，…を点灯させる一方、図示省略の通信
手段により各台車４の制御ＣＰＵに指令を送って上記部
品１２，１２，…を搭載すべき収納枠４２ａ，４２ａ，
…の収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…を点灯させること
により、作業者がそれらの納枠４２ａ，４２ａ，…内に
間違いなく部品１２，１２，…を収納することができる
ようにしている。また、上記作業管理ＣＰＵ７は、オン
オフスイッチ１１ａ，１１ａ，…と共に作業遅れ検出手
段を構成しており、ワークＩＤ６１の生産管理情報から
作業予定時間を読取るとともに、この読み取り時刻から
の経過時間をタイマーにより計測する一方、部品棚１，
１，…に残る部品の数をこの部品棚１，１，…の各収納
枠１１，１１，…に配設されたオンオフスイッチ１１
ａ，１１ａ，…からの信号によって検出し、この検出個
数に基づいて積込み作業の進捗状況を監視する。そし
て、積込み作業の途中でこの積込み作業が上記作業予定
時間を超過することになると判定したときには、上記通
信手段により台車４の制御ＣＰＵに指令を送ってこの台
車４の大型表示灯４６ａを点滅させ、作業者に対し作業
に遅れが生じていることを知らせるようになっている。

【００２６】なお、図１において、８は作業管理ＣＰＵ
７との間で生産管理情報のやり取りを行う上位制御ＣＰ
Ｕであり、この上位制御ＣＰＵ８は、例えば、各部品供
給ステーションにおける部品の残数等に応じて工場外か
ら上記各部品供給ステーションへの部品の搬入等の管理
を行うようになっている。

【００２７】つぎに、上記第１実施形態による部品の積
込み作業及びその作用・効果について説明する。

【００２８】まず、搬送用ＡＧＶ６が３台の空の台車
４，４，…を牽引して部品供給ステーション１０に到着
し、図示省略の番地板から停止を指示する番地データを
読みとって停止する。そして、作業管理ＣＰＵ７が上記
搬送用ＡＧＶ６のワークＩＤ６１から生産管理情報を読
み取る。その後、この搬送用ＡＧＶ６は、台車４，４，
…と切り離され、別の台車を牽引するために搬送誘導路
３に沿って走行し組立ラインに向う。一方、上記部品供
給ステーション１０では、先頭の台車４が作業者により
切り離されて専用ＡＧＶ５に合体され、この専用ＡＧＶ
５によって積込み誘導路２に沿って左側から右側にゆっ
くりと移動させられる。この台車４の左側から右側への
移動の間に上記部品棚１，１，…と対面することになる
片側の搭載棚４２に対し、作業者により部品１２，１
２，…が積込まれる。

【００２９】次に、専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２の
右端側に到着して番地板２２から停止及び左右反転を指
示する番地データを読み取り、一時停止した後に台車４
と一体になって旋回して左右反転する。この旋回の後に
専用ＡＧＶ５は、番地板２３から直進開始を指示する番
地データを読取り、積込み誘導路２に沿って右側から左
側にゆっくりと移動する。この右側から左側への移動の
間に台車４の上記搭載棚４２と反対側の搭載棚４２に部
品１２，１２，…が積込まれ、専用ＡＧＶ５が搬送誘導
路２の左端側に到着するまでにこの台車４に対する部品
１２，１２，…の積込みが完了する。このように、台車
４を左右反転させることにより、作業者は、部品棚１，
１，…と台車４との間を移動するだけでこの台車４の左
右両側の搭載棚４２，４２に部品１２，１２，…を積込
むことができ、これにより、この台車４に対する部品１
２，１２，…の積込みを効率良く行うことができる。

【００３０】この際、物品の積込み作業に遅れが生じる
と、部品棚１，１，…に残っている部品数に基づいて作
業遅れを検出した作業管理ＣＰＵ７により、台車４の大
型表示灯４６ａが点滅させられ作業者に対して作業に遅
れが生じていることが伝えられる。このため、作業者は
作業スピードを早めて遅れ分を取り戻すことができ、こ
れにより、積込み作業の遅延による部品１２，１２，…
の供給遅れを防止することができる。

【００３１】上記専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２の左
端側に到着すると、番地板２１から停止を指示する番地
データを読みとって停止する。そして、部品が搭載され
た搭載台車４が作業者によりこの専用ＡＧＶ５から切り
離されて連結位置３１に移動させられる。このような作
業を繰り返して、３台の台車すべてに部品が搭載された
後に、上記連結位置３１でこれらの搭載台車４，４，…
と搬送用ＡＧＶ６とが連結され、この搬送用ＡＧＶ６が
３台の搭載台車４，４，…を牽引して組立ラインに向
う。一方、専用ＡＧＶ５は、次に部品供給ステーション
１０に到着した空の台車４を積込み誘導路２に沿って移
動させ、この台車４に対する積込み作業を開始する。

【００３２】そして、上記第１実施形態の場合、部品供
給ステーション１０においては、専用ＡＧＶ５が台車
４，４，…の搬送を行うため、台車４，４，…を部品供
給ステーション１０まで牽引してきた搬送用ＡＧＶ６
を、これらの台車４，４，…から切り離して組立ライン
に戻し、上記台車４，４，…以外の別の台車を牽引させ
ることができる。このため、搬送用ＡＧＶ６が部品供給
ステーション１０において微速走行しつつ台車４，４，
…を移動させる従来の場合に比べて、搬送用ＡＧＶ６の
稼働率を向上させることができ、これにより、部品搬送
の合理化を図るとともに、工場内で使用する搬送用ＡＧ
Ｖの台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコス
ト低減を図ることができる。

【００３３】＜第２実施形態＞図１０は本発明の第２実
施形態に係る台車の積込み装置を示し、９は台車４，
４，…が待機可能に構成された集配所である。この集配
所９には、部品１２，１２，…が搭載されていない空の
台車４，４，…が待機させられるとともに、部品供給ス
テーション１０での部品１２，１２，…の搭載を終えた
搭載台車４，４，…が、搬送用ＡＧＶ６，６，…に連結
されるまで待機させられるようになっている。

【００３４】なお、上記第２実施形態のその他の構成は
第１実施形態のものと同様であるために、同一部材には
同一符号を付して、その説明は省略する。

【００３５】そして、上記第２実施形態の場合、集配所
９に空の台車４，４，…が置かれているため、例えば組
立ラインでの作業の遅延によってこの組立ラインからの
空の台車４，４，…の部品供給ステーション１０への搬
入が遅れ、この部品供給ステーション１０に空の台車４
が無くなったような場合に、上記集配所９に待機してい
る空の台車４を積込み誘導路２まで移動させて専用ＡＧ
Ｖ５に合体させることにより、この台車４に部品１２，
１２，…を積込むことができ、台車の搬入遅れによる積
込み作業の中断を防止することができる。また、例えば
搬送用ＡＧＶ６，６，…の故障によって部品供給ステー
ション１０からの搭載台車４，４，…の搬出が遅れてい
るような場合に、これらの搭載台車４，４，…を集配所
９に移動させて待機させることができ、すでに部品の積
込みを終えた搭載台車４，４，…が積込み作業の邪魔に
なることがない上に、これら搭載台車４，４，…を集配
所９に待機させておいて故障の治った搬送用ＡＧＶ６に
連結すれば、直ちに部品１２，１２，…を搬出すること
ができ、これにより、組立ラインに対する部品供給時間
の短縮を図ることができる。

【００３６】＜他の実施形態＞なお、本発明は上記第１
及び第２実施形態に限定されるものではなく、その他種
々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記第
１及び第２実施形態では、積込みライン専用搬送機及び
搬送車両としして、同一の構成を有するＡＧＶを用いる
ようにしているが、これに限らず、積込みライン専用搬
送機として単なる搬送機械を用いてもよく、また、搬送
車両として左右反転のできないＡＧＶを用いてもよい。

【００３７】上記第１及び第２実施形態では、台車４の
左右両側にそれぞれ搭載棚４２を備えるようにしている
が、これに限らず、片面のみに搭載棚を備えるようにし
てもよい。この場合には、専用ＡＧＶ５は左右反転でき
ないものでよい。

【００３８】上記第１及び第２実施形態では、作業遅れ
検出手段として各部品棚１の収納枠１１，１１，…に配
設されたオンオフスイッチ１１ａ，１１ａ，…を用いる
ようにしているが、これに限らず、例えば、台車４の搭
載棚４２，４２に配設されたオンオフスイッチを用いる
ようにしてもよい。また、機械式のオンオフスイッチ１
ａ，１１ａ，…の代わりに、光電式センサ等を用いて各
収納枠１１の中の部品１２の検出を行うようにしてもよ
い。

【００３９】上記第１及び第２実施形態では、警報手段
として台車４の大型表示灯４６ａを用いるようにしてい
るが、これに限らず、例えば、部品棚１，１，…に大型
表示灯を配設してもよく、また、音声によって警報表示
を行うようにしてもよい。

【００４０】上記第１及び第２実施形態では、搬送用Ａ
ＧＶ６により、複数台の台車４，４，…を牽引するよう
にしているが、これに限らず、搬送用ＡＧＶ６により１
台の台車４を牽引するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明における台車の積込み装置によれば、台車を積込みラ
インで搬送車両から切り離して積込みライン専用搬送機
により移動させ、上記搬送車両を搬送ラインに戻して上
記台車以外の別の台車を駆動させるようにすることによ
り、この搬送車両の可動効率を向上させることができ、
これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内
で使用する搬送車両の台数を部品の搬送に必要な台数程
度に削減してコスト低減を図ることができる。さらに、
上記積込みラインにおいては、台車を積込みライン専用
搬送機により物品供給ステーションに沿って移動させる
ことにより、積込み作業の効率の向上を図ることができ
る。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えて、左右両側に物品搭載
部を備える台車を、物品供給ステーションに沿って一側
から他側に移動させてから左右反転させ、その後、上記
他側から上記一側へ移動させることにより、積込みライ
ンにおける台車の移動距離を最短にするとともに、物品
の積込みを行う作業者に左右両側の物品搭載部に対して
効率良く物品を積込ませることができ、これにより、作
業効率の一層の向上を図ることができる。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明における搬送ラインの構成が具体的に特定
され、積込みラインで台車に積込まれた物品を確実に組
立ラインに搬送することができる。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えて、集配所に待機させて
おいた空の台車に物品を積込むことにより、空の台車の
搬入遅れによる積込み作業の中断を防止することができ
る。さらに、上記集配所に実入りの台車を待機させるこ
とにより、物品が搭載された状態の搭載台車が積込みラ
インにおける作業を妨げることを防止することができる
上に、これらの搭載台車を搬送車両に連結することによ
り、物品供給ステーションから直ちに物品を搬出するこ
とができ、これにより、物品の供給時間を短縮すること
ができる。

【００４５】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えて、積込み作業の途中で
作業遅れを検出し、積込み作業を行っている作業者に対
して警報を発することにより、この作業者に作業スピー
ドを上げさせて積込み作業の終了までに作業遅れを取り
戻させることができ、これにより、積込み作業の遅延に
よる部品の供給遅れを防止して操業の遅延を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す全体構成図であ
る。

【図２】部品棚の構成を示す斜視図である。

【図３】部品棚の各収納枠に配設されたオンオフスイッ
チを示す拡大断面図である。

【図４】台車の構成を示す斜視図である。

【図５】専用ＡＧＶの構成を示す斜視図である。

【図６】専用ＡＧＶと台車とが合体した状態を示す側面
図である。

【図７】専用ＡＧＶの底面図である。

【図８】専用ＡＧＶの旋回作動を示す図７相当図であ
る。

【図９】専用ＡＧＶのコントローラの構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】第２実施形態を示す図１相当図である。

【符号の説明】

２ 積込み誘導路（積込みライン） ３ 搬送誘導路（搬送ライン） ４ 台車 ５ 専用ＡＧＶ（積込みライン専用搬送
機） ６ 搬送用ＡＧＶ（搬送車両） ７ 作業管理ＣＰＵ（作業遅れ検出手
段） ９ 集配所 １０ 部品供給ステーション（物品供給ス
テーション） １１ａ オンオフスイッチ（作業遅れ検出手
段） １２ 部品（物品） ３１ 連結位置 ４２ 台車の搭載棚（物品搭載部） ４６ａ 大型表示灯（警報表示手段） ５３ 専用ＡＧＶの駆動部（台車反転手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 浩司 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインに沿って走行する搬送車両に
   駆動されて物品を運搬する台車に対し、物品供給ステー
   ションにおいて物品を積込むための台車の積込み装置に
   おいて、 上記搬送ラインとは別に上記物品供給ステーションに沿
   って延びるように設けられた積込みラインと、 この積込みラインに沿って上記台車を移動させる積込み
   ライン専用搬送機とを備え、 上記積込みラインと上記搬送ラインとは、積込みライン
   が搬送ラインの途中から分岐するように配設されている
   ことを特徴とする台車の積込み装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 台車の進行方向に向い左右両側には物品を搭載可能な物
   品搭載部がそれぞれ配設され、 積込みライン専用搬送機は、上記台車を垂直軸回りに旋
   回させることにより左右反転させる台車反転手段を備え
   ていることを特徴とする台車の積込み装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 搬送ラインは、物品が搭載された状態の搭載台車を搬送
   車両に連結するための連結位置を有していることを特徴
   とする台車の積込み装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 物品が搭載されていない空の台車又は物品が搭載された
   搭載台車が待機可能な集配所を備えることを特徴とする
   台車の積込み装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 積込みラインにおける積込み作業の途中で、台車に積込
   まれた物品の個数又は物品供給ステーションに残ってい
   る物品の個数を検出し、この検出値に基づき作業遅れを
   検出する作業遅れ検出手段と、 上記作業遅れ検出手段により作業遅れが検出された場合
   に、上記積込み作業を行っている作業者に対して警報表
   示を行う警報表示手段とを備えることを特徴とする台車
   の積込み装置。