JP2809294B2 - 無人搬送台車と無人搬送台車を用いた生産システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工場内を無人で自動
的に移動する無人搬送台車と、この無人搬送台車を用い
て種々の加工や組立等を行う生産システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、工場内での製品の組み立
てラインは、コンベア等の固定搬送装置により種々の部
材を搬送し、各工程または作業ステーション毎に組み付
け用の部品を用意し、所定の加工または組み付け作業等
を行っていた。そして、各部品は、必要に応じて、作業
者が部品棚等の収納箇所に取りに行っていた。

【０００３】また、特開昭６２−２２５８０７号、特開
平３−５５１３５号公報等に開示されているように、所
定の部材や部品の収納部を有し、工場内で生産ラインに
沿って走行する無人搬送台車も提案されている。この無
人搬送台車は、その収納部に各種の部材や部品を載せて
各作業ステーションに供給し、作業ステーションで所定
の部品を各部材に組み付ける様にした生産ラインに用い
られている。この無人搬送台車は、部材に組み付ける部
品を、予め部品補充ステーションにおいて必要量だけ台
車内の収納部に補充し、各作業ステーションで、作業者
が、その部品を台車の収納部から取り出して組み付ける
ものである。そして、この無人搬送台車は、床面に設け
られたガイドウェイに沿って走行し、無線通信や、所定
箇所毎に設けられたセンサー及び光通信装置等のデータ
通信装置によって走行制御が行われるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の前者
の場合、コンベアの位置が固定されており、さらに、部
材に組み付ける部品は所定の部品棚等にまとめて設けら
れているため、組み立てに際して、作業者は、所定の部
品を取り付ける作業箇所と部品棚との間を往復しなが
ら、ベルトコンベアに沿って製品の組立を行っていた。
従って、作業者の移動工数が多く、部品の搬送作業も作
業者にとって負担の大きいものであった。さらに、工場
内のスペースも広いものが必要となり、スペース効率も
良くないものであった。

【０００５】また、上記従来の技術の後者の場合、無人
搬送台車に、部材と必要な部品を載せ、無人搬送台車が
所定の作業ステーションと部品及び部材の供給箇所とを
往復するものであり、その台車自体の上で組立等を行う
ことはできないものであった。特に、建材等の大きな部
材を加工組み立てする場合、その部材を台車から降ろし
たり載せたりする作業が極めて面倒なものである。一方
無人搬送台車や作業ステーションにに必要充分な作業台
を設けると、その作業ステーションや台車の作業台が大
きくなり過ぎ、工場内を移動する無人搬送台車のための
通行スペースも多く必要とし、スペース効率が悪くなる
という問題もある。

【０００６】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、作業者の工数を低減するとともに、
作業スペースの削減も図ることができる無人搬送台車と
無人搬送台車を用いた生産システムを提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行装置を
有した台車の上部に所定の部材を載置して作業が可能な
部材載置部を設け、この部材載置部の下方に上記部材に
組み付けられる部品が収納される部品収納部を設け、こ
の台車の上記部材載置部の下方には、この台車 の進行方
向の前後の側面及び進行方向と平行な側面が連通した状
態で開放された開放部を形成し、この開放部に上記部材
を載置し搬送可能な載置部材を設け、上記台車が走行す
る経路の所定箇所に設けられた作業ステーションの固定
作業台上面と上記部材載置部上面とが面一になるように
形成した無人搬送台車である。

【０００８】またこの発明は、走行装置を有した台車の
上部に部材を載置する部材載置部が設けられ、この部材
載置部の下方に部品収納部が設けられた無人搬送台車を
有し、この無人搬送台車が走行する経路が分岐して並列
に複数の作業ステーションを設け、この作業ステーショ
ンには上記部材載置部と面一となる複数の固定作業台を
各々設け、この固定作業台に設けられた作業テーブルを
上下させる昇降装置を設け、上記無人搬送台車が通過す
る際に上記作業テーブルが下降し無人搬送台車の側面に
形成された開放部の高さに位置し、上記複数の作業ステ
ーションをはさんで、一方の側に上記無人搬送台車に所
定の部品を供給する部品供給部を設け、他方の側に組み
立てられた製品を出荷する搬出部を設け、上記無人搬送
台車が、上記部品供給部と製品を出荷する搬出部との間
を循環可能に設けられている生産システムである。

【０００９】またこの発明は、上記台車の走行経路が、
上記部品供給部と搬出部との間で複数の作業ステーショ
ンをはさんで平行に形成された複数の走行レーンからな
り、上記部品供給部及び搬出部で無人搬送台車が方向転
換可能に上記一対の走行レーンが形成され、上記部品供
給部と作業ステーションとの間の走行レーンは上記作業
ステーションの同じ側に設けられて、上記無人搬送台車
が互いに対向して走行し上記部品供給部の手前で互いに
交差して走行する生産システムである。さらに、上記作
業ステーションに設けられた固定作業台には、この固定
作業台に設けられた部材載置部を上下させる昇降装置が
設けられた生産システムである。

【００１０】

【作用】この発明の無人搬送台車は、台車の上部の部材
載置部と、作業ステーションの固定作業台とが面一にな
り、この両者の上で、部材に所定の作業を施すことがで
きるものである。

【００１１】またこの発明の生産システムは、無人搬送
台車に部材と部品とを載せ、その無人搬送台車に載せら
れた部材と部品とを各作業ステーションで組み立て、搬
出部に送ることにより一連の作業が完了し、効率よくフ
レキシブルな生産が可能であり、スペース効率も良くな
るものである。

【００１２】

【実施例】以下この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。この実施例は、アルミ建材の組立工場に
おける生産システムについてのもので、ここで用いられ
る無人搬送台車１０は、図３に示すように、台車１１に
走行装置１２が設けられ、台車１１の上部に部材が載置
される平面状の部材載置部１４が取り付けられている。
この部材載置部１４の下方には、部材を組み立てる際に
使用する部品を収納する部品収納部１６が設けられてい
る。この台車１１の側面の中央部には、水平方向に伸び
た一対の載置部材１７，１８が設けられ、長尺材等をこ
の載置部材１７，１８間に掛け渡して載せることができ
る。この載置部材１７，１８の先端部とその上方の部材
載置部１４との間が凹状に形成され、その周囲に障害物
のない開放部２０となっている。

【００１３】この無人搬送台車１０は図１に示すよう
に、工場内に形成された走行ガイド２２に沿って走行
し、走行ガイド２２が設けられた走行経路の所定箇所に
は、アルミ建材の組立作業を行う複数の作業ステーショ
ン２４が設けられている。各作業ステーション２４に
は、図２に示すような固定作業台２６が設けられてい
る。固定作業台２６は、作業を行う作業テーブル２８
と、この作業テーブル２８を昇降自在に支持した複数の
支持部材３０と、この支持部材３０を昇降させるエアー
シリンダ装置等の昇降装置３２と、これらが取りつけら
れた基台部３４とから成っている。支持部材３０は、基
台部３４に固定されたガイド筒３６に挿通され、昇降装
置３２の上下動をガイドしている。また、作業テーブル
２８は、上昇位置で、無人搬送台車１０の部材載置部１
４と面一になる高さに設定され、下降位置で凹部２０の
高さになるように設けられている。

【００１４】無人搬送台車１０が走行する走行ガイド２
２は、無人搬送台車１０に所定の部材及び部品を載せる
部品供給部４０と、これら部品や部材を載せた無人搬送
台車１０が、各作業ステーションに向かうための部品積
載台車用レーン４１と、各作業ステーションで組み立て
られた製品を無人搬送台車１０に載せて搬出部である梱
包場３８へ送る完成品用レーン４２と、製品を搬出した
空の無人搬送台車１０を部品供給部４０に送り返す返送
レーン４３とから成っている。梱包場３８に設けられた
走行ガイド２２は、完成品用レーン４２と返送レーン４
３とに接続されているとともに、この梱包場３８に一時
的に無人搬送台車１０を留めておくことができる様にル
ープ部４４が形成されている。そして、走行ガイド２２
は、８の字状に形成され、部品供給部４０と作業ステー
ション２４との間の、部品積載台車用レーン４１と返送
レーン４３とは、互いに隣接して作業ステーション２４
に対して同じ側に形成されている。そして、返送レーン
４３は、部品供給部４０の手前で、部品積載台車用レー
ン４１と交差して部品供給部４０に向かっている。

【００１５】部品供給部４０には、図６に示すように、
組み立てられる部材や部品が一時的に保管されている部
材ストレージ４６が設けられ、この部材ストレージ４６
の側方に部材等を昇降させるリフター４７が設けられて
いる。部材ストレージ４６及びリフター４７に接するよ
うにローラコンベア４８が設けられ、このローラコンベ
ア４８上に、各種部品を収容して無人搬送台車１０に載
せるためのパレット５０が載せられている。ローラコン
ベア４８は無人搬送台車１０側にわずかに傾斜して設け
られ、先端部にストッパー５２と、ストッパー５２を進
退自在に駆動するシリンダ５３が取り付けられている。
さらに、パレット５０を押し出す押出部材５４と、この
押出部材５４を上下させるシリンダ５６及び押出部材５
４によりパレットを押し出すシリンダ５８が設けられて
いる。このパレット５０は、部材ストレージ４６の下方
に設けられたパレットストレージ５１から供給される。
また、返送レーン４３から返ってきた無人搬送台車１０
の空のパレット５０を回収するパレット回収台車６０
が、短いローラコンベア６２を介して部品供給部４０の
無人搬送台車１０の側方に位置している。

【００１６】この実施例の無人搬送台車１０及び生産シ
ステムの動作作用について以下に説明する。先ず、無人
搬送台車１０には、図４に示すように、部品供給部４０
で、所定の部材７０が部材載置部１４及び、載置部材１
７，１８間に載せられ、さらに必要な部品７２を収納し
たパレット５０が部品収納部１６に載せられる。これら
部材７０及び部品７２の載置作業は、図示しない自動供
給装置により行われる。パレット５０は、空の無人搬送
台車１０が来る度に、ストッパー５２が解除され、押出
部材５４により、部品収納部１６上に押し出される。

【００１７】所定の部材７０等が載せられた無人搬送台
車１０は、自動的に、複数の作業ステーション２４のう
ちの空いている作業ステーション２４に移送され、所定
の組立作業が行われる。また、作業ステーション２４が
全て塞がっている場合には、部品積載台車用レーン４１
上で、無人搬送台車１０が待機している。

【００１８】各作業ステーション２４へ無人搬送台車１
０が侵入する際には、作業テーブル２８が昇降装置３２
により下降し、無人搬送台車１０の開放部２０に位置す
る。これによって、無人搬送台車１０の部材載置部１４
と作業テーブル２８とが干渉することなく、狭いスペー
スでも容易に無人搬送台車１０を作業ステーション２４
に向けて旋回させることができる。

【００１９】各作業ステーション２４での組立作業は、
無人搬送台車１０の部材載置部１４と、固定作業台２４
の作業テーブル２８上で行われる。この部材載置部１４
と作業テーブル２８とは面一に形成され、互いに側縁部
が接するように無人搬送台車１０を固定することによ
り、この両者の上で比較的広いスペース上で組立作業を
行うことができる。

【００２０】組み上げられた製品７４は、図５に示すよ
うに部材載置部１４上に載せられ、完成品用レーン４２
に送られ、梱包場３８に向かう。作業ステーション２４
から完成品用レーン４２に出る際にも、作業テーブル２
８は昇降装置３２により下降し、無人搬送台車１０の開
放部２０の位置に下り、無人搬送台車１０の旋回時に、
作業テーブル２８が部材載置部１４と干渉しないように
なっている。

【００２１】梱包場３８では、所定の梱包作業が行わ
れ、完成品７４が出荷される。また、完成品７４を載せ
た無人搬送台車１０を、梱包待ちの状態でループ部４４
にも待機させることができる。そして、完成品７４が搬
出された空の無人搬送台車１０は返送レーン４３を通っ
て再び部品供給部４０に戻される。

【００２２】この実施例の無人搬送台車１０によれば、
大型の部材を載せて容易に移動することができ、作業ス
テーション２４の作業テーブル２８とともに、比較的広
い作業スペースを形成することができる。また側方に開
放部２０が形成されているので、作業テーブル２８を下
降させることにより、作業ステーション２４へ旋回する
際にも最小のスペースで旋回することができる。

【００２３】また、台車１１の両方の側面の各々側方に
開放された開放部２０のうち、作業ステーション２４と
は反対側の開放部２０を長尺材の載置部として用い、作
業ステーション２４側の開放部２０は空間部のままにし
ておくのが好ましい。これによって、無人搬送台車１０
上の長尺材等も、固定作業台２６の作業テーブル２８と
干渉することなく固定作業台２６の側方まで走行するこ
とができる。この場合作業者は、作業ステーション２４
の台車１１の走行路側に居ることにより、長尺材等の部
材も取り易く作業を容易に行うことができる。さらにこ
れによって、図１に示す様に、部品積載台車用レーン４
１を８字状に返送レーン４１と交差させていることと合
わせて、部品供給部４０での部品供給及び梱包場での梱
包作業を各走行レーンの外側で行うことができる。

【００２４】また、この実施例の生産システムによれ
ば、無人搬送台車１０を用いて部材７０等を搬送し、作
業者は作業ステーション２４での組立作業に専念するこ
とができ、効率よく組立を行うことができる。しかも、
無人搬送台車１０の走行スペースは、作業ステーション
２４をはさんだ走行用の各レーン４１〜４３を形成する
だけで良く、旋回スペースも上述のように最小のＲにす
ることができ、スペース効率も良いものである。さら
に、作業ステーション２４特品供給部４０との間で、部
品積載台車用レーン４１と返送レーン４３とを交差させ
て部品供給部４０に無人搬送台車１０を送るようにして
いるので、全体のレイアウトも最小の配置にすることが
でき、工場のスペースを有効に使用することができる。

【００２５】尚、この発明の無人搬送台車は、作業テー
ブルとなり得る部材載置部を有したものであれば良く、
その形状や、走行形態は適宜選択できるものである。ま
た、この発明の生産システムは、無人搬送台車を用い
て、所定の作業ステーションで作業を行い、所定の搬送
経路に沿って、無人搬送台車が走行するものであり、作
業ステーションの形態や数は任意に設定可能であり、複
数の走行経路が組み合わされたものでも良い。

【００２６】

【発明の効果】この発明の無人搬送台車は、部材載置部
の下方に部品収納部を設け、この台車の側面には側方に
開放された開放部が形成され、この台車が走行する経路
の所定箇所に設けられた作業ステーションの固定作業台
上面と上記部材載置部上面とが面一に形成されているの
で、作業ステーションでの作業を、部材載置部と固定作
業台との双方のスペースを利用して行うことができ、作
業効率を大きく向上させることができる。しかも、作業
終了後は、無人搬送台車が出て行くので、作業ステーシ
ョンには、比較的コンパクトな固定作業台のみとなり、
作業ステーションのスペース効率も向上させることがで
きる。

【００２７】またこの発明の生産システムは、無人搬送
台車の走行経路に並列に複数の固定作業台が設けられた
作業ステーションを設け、この複数の固定作業台をはさ
んで、一方の側に、上記無人搬送台車へ所定の部品を供
給する部品供給部を設け、他方の側に、組み立てられた
製品を出荷する搬出部を設けたので、無人搬送台車を用
いて効率よく製品の組立等を行うことができ、作業スペ
ースも少なくて良く、作業効率も良いものにすることが
できる。

【００２８】さらに、この発明の生産システムの無人搬
送台車の走行レーンは、部品供給部と作業ステーション
との間の走行レーンが、上記作業ステーションの同じ側
に設けられ、上記無人搬送台車が互いに対向して走行
し、部品供給部の手前で互いに交差しているので、無駄
なスペースをとることがなく、全体のスペース効率も良
いものにすることができる。また、作業ステーションの
作業テーブルを昇降自在とし、無人搬送台車の旋回時等
に作業テーブルが無人搬送台車の部材載置部と干渉しな
いようにしたので、無人搬送台車の旋回スペースを小さ
くすることができ、全体のスペース効率をさらに向上さ
せるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の生産システムの一実施例の各部の配
置を示す配置図である。

【図２】この実施例の生産システムの固定作業台の側面
図である。

【図３】この発明の無人搬送台車の一実施例の斜視図で
ある。

【図４】この実施例の無人搬送台車に部材を載せた状態
の斜視図である。

【図５】この実施例の無人搬送台車に完成品を載せた状
態の斜視図である。

【図６】この実施例の生産システムの部品供給部の正面
図である。

【符号の説明】

１０ 無人搬送台車 １１ 台車 １２ 走行装置 １４ 部材載置部 １６ 部品収納部 １７，１８ 載置部材 ２４ 作業ステーション ２６ 固定作業台 ２８ 作業テーブル ３８ 梱包場 ４０ 部品供給部 ４１ 部品積載台車用レーン ４２ 完成品用レーン ４３ 返送レーン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（１２）を有した台車（１１）
   の上部に所定の部材（７０）を載置して作業が可能な部
   材載置部（１４）を設け、この部材載置部（１４）の下
   方に上記部材（７０）に組み付けられる部品（７２）が
   収納される部品収納部（１６）を設け、この台車（１
   １）の上記部材載置部（１４）の下方には、この台車
   （１１）の進行方向の前後の側面及び進行方向と平行な
   側面が連通した状態で開放された開放部（２０）を形成
   し、この開放部（２０）に上記部材（７０）を載置し搬
   送可能な載置部材（１７，１８）を設け、上記台車（１
   １）が走行する経路の所定箇所に設けられた作業ステー
   ション（２４）の固定作業台（２６）上面と上記部材載
   置部（１４）上面とが面一になるように形成したことを
   特徴とする無人搬送台車。
2. 【請求項２】 走行装置（１２）を有した台車（１１）
   の上部に部材（７０）を載置する部材載置部（１４）が
   設けられ、この部材載置部（１４）の下方に部品収納部
   （１６）が設けられた無人搬送台車（１０）を有し、こ
   の無人搬送台車（１０）が走行する経路（４１，４２，
   ４３）が分岐して並列に複数の作業ステーション（２
   ４）を設け、この作業ステーション（２４）には上記部
   材載置部（１４）と面一となる複数の固定作業台（２
   ６）を各々設け、この固定作業台（２６）に設けられた
   作業テーブル（２８）を上下させる昇降装置（３２）を
   設け、上記無人搬送台車（１０）が通過する際に上記作
   業テーブル（２８）が下降し無人搬送台車（１０）の側
   面に形成された開放部（２０）の高さに位置し、上記複
   数の作業ステーション（２４）をはさんで、一方の側に
   上記無人搬送台車（１０）に所定の部品（７２）を供給
   する部品供給部（４０）を設け、他方の側に組み立てら
   れた製品（７４）を出荷する搬出部（３８）を設け、上
   記無人搬送台車（１０）が、上記部品供給部（４０）と
   製品（７４）を出荷する搬出部（３８）との間を循環可
   能に設けられていることを特徴とする無人搬送台車を用
   いた生産システム。
3. 【請求項３】 上記台車（１１）の走行経路は、上記部
   品供給部（４０）と搬出部（３８）との間で複数の作業
   ステーション（２４）をはさんで平行に複数の走行レー
   ン（４２，４３）が設けられ、上記部品供給部（４０）
   及び搬出部（３８）で無人搬送台車（１０）が方向転換
   可能に上記各走行レーン（４２，４３）が形成され、上
   記部品供給部（４０）と作業ステーション（２４）との
   間の複数の走行レーン（４１，４３）は、上記作業ステ
   ーション（２４）の同じ側に設けられて上記無人搬送台
   車（１０）が互いに対向して走行し、部品供給部（４
   ０）の手前で互いに交差していることを特徴とする請求
   項２記載の無人搬送台車を用いた生産システム。