JP3928193B2 - 台車の積込み装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立て工場等において稼働ラインに部品を搬送するための台車に対し、部品供給ステーションで効率良く部品の積込みを行なうための台車の積込み装置に関する。
【０００２】
【従来のの技術】
従来より、組立て工場における組立ラインへの部品の搬送のために工場の床面に敷設された誘導路に沿って自走する無人搬送車（Auto-Guide Vehicle：以下、単にＡＧＶという）が用いられている（例えば、特開平６−２０８４１５号公報参照）。このようなＡＧＶによる部品の搬送は、通常、複数台の台車を一列に連結してその先頭の台車をＡＧＶにより牽引して行っている。そして、これらの台車に部品供給ステーションで部品の積込みを行うときには、ＡＧＶが台車を牽引したまま誘導路に誘導されて部品供給ステーションの部品棚に沿って微速で移動する一方、これらの台車の移動に合わせて積込み作業者が部品棚から部品を取り出して台車に積込むようにしており、この後、ＡＧＶを上記誘導路に沿って通常の搬送速度で組立ラインまで走行させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の供給ステーションでの積込み作業においては、作業者により台車に部品が積込まれる間、この台車を牽引するＡＧＶが微速走行状態にされる上、部品の積込みが終了してからでないと組立ラインへの部品の搬送を行い得ないことになるため、このＡＧＶの稼働率が低下してしまう。この結果、部品の搬送のために必要なＡＧＶの台数よりも多くのＡＧＶを使用しなければならず、非経済的であるという不都合がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、積込み作業の間、台車からＡＧＶを切り離して組立ラインとの間での部品の搬送を行わせることによりこれらのＡＧＶの稼働率の向上を図り、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用するＡＧＶの台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、搬送ラインに沿って走行する搬送車両に駆動されて物品を運搬するための台車に対し、物品供給ステーションにおいて物品を積込むようにした台車の積込み装置を前提とする。このものにおいて、上記搬送車両は上記台車と合体されるか若しくは切り離されるかのいずれかに切り替え可能に構成するとともに、上記搬送ラインとは別に、該搬送ラインの途中から分岐して上記物品供給ステーションに沿って延びるように設けられた積込みラインと、上記台車と合体されるか若しくは切り離されるかのいずれかに切り替え可能に構成され、上記搬送ライン途中の分岐部位にて上記搬送車両から切り離された台車と合体されて、この台車を上記積込みラインに沿って移動させる積込みライン専用搬送機とを備える構成とするものである。
【０００６】
上記の構成の場合、搬送車両に駆動されて搬送ラインを走行する台車は、上記搬送ラインと積込みラインとが合流する位置（即ち、両者の分岐部位）で上記搬送車両から切り離され、その後、積込みライン専用搬送機に合体されて、これにより上記積込みラインに沿って移動させられる。このため、上記台車を上記積込みラインまで駆動してきた搬送車両は、この台車から切り離された後にこの台車以外の別の台車に合体されてこの別の台車を駆動することが可能になる。従って、搬送車両が積込みラインにおいても台車を駆動する従来の場合に比べて、この搬送車両の稼働率を向上させることが可能になり、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用する搬送車両の台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることが可能になる。また、上記積込みラインにおいては、台車が積込みライン専用搬送機により物品供給ステーションに沿って移動させられるため、物品の積込み作業を行う作業者は、台車の移動に合わせて最寄りの物品供給ステーションから物品を台車に積込むことにより、その物品を台車まで運ぶ距離が短縮され、積込み作業の効率の向上が図られる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明における台車の進行方向に向い左右両側に物品を搭載可能な物品搭載部をそれぞれ配設し、かつ、積込みライン専用搬送機に、上記台車を垂直軸回りに旋回させることにより左右反転させる台車反転手段を備える構成とするものである。
【０００８】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明による作用に加えて、左右両側に物品搭載部を備える台車は、物品供給ステーションに沿って一側から他側に移動させられる間に、この物品供給ステーションに対面する側の物品搭載部に物品を搭載される。そして、反転手段によって左右反転され、上記物品供給ステーションに沿って上記他側から上記一側に戻る間に、上記物品搭載部と反対の側の物品搭載部に物品が搭載される。このため、積込みラインにおける台車の移動距離が最短になるとともに、物品の積込みを行う作業者が左右両側の物品搭載部に対して効率良く物品を積込むことが可能になり、これにより、作業効率の一層の向上を図ることが可能になる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明における搬送ラインとして、物品が搭載された状態の搭載台車を搬送車両に連結するための連結位置を有する構成とするものである。
【００１０】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明における搬送ラインの構成が具体的に特定され、物品が搭載された状態の搭載台車を連結位置まで移動させて搬送車両に連結することにより、この搭載台車を搬送車両により駆動して搬送ラインに沿って組立ラインまで移動させることが可能になる。これにより、積込みラインで台車に積込まれた物品を確実に組立ラインに搬送することが可能になる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、物品が搭載されていない空の台車又は物品が搭載された状態の搭載台車が待機可能な集配所を備える構成とするものである。
【００１２】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明による作用に加えて、空の台車が集配所に待機可能であるため、この集配所に所定台数の空の台車を待機させておき、搬送ラインから積込みラインへの空の台車の搬入が中断した場合に上記待機中の空の台車に物品を積込むことにより、空の台車の搬入遅れによる積込み作業の中断を防止することが可能になる。さらに、物品が搭載された状態の搭載台車を積込みラインから移動させて上記集配所に待機させることにより、この搭載台車が積込みラインにおける積込み作業の妨げとなることを防止することが可能になる上に、これらの搭載台車を搬送車両に連結することにより、物品供給ステーションから直ちに部品を搬出することが可能になる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、積込みラインにおける積込み作業の途中で、台車に積込まれた物品の個数又は物品供給ステーションに残っている物品の個数を検出し、この検出値に基づき作業遅れを検出する作業遅れ検出手段と、この作業遅れ検出手段により作業遅れが検出された場合に、上記積込み作業を行っている作業者に対して警報表示を行う警報表示手段とを備える構成とするものである。
【００１４】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明による作用に加えて、物品供給ステーションに残る物品の個数又は台車に積込まれた物品の個数に基づき、積み込み作業の途中で作業遅れが検出され、積込み作業を行っている作業者に対して警報が発せられる。このため、この作業者に作業が遅れていることを気付かせて作業スピードを上げさせることが可能になり、これにより、積込み作業の終了までに作業遅れを取り戻し、積込み作業の遅延による部品の供給遅れを防止して操業の遅延を防止することが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る台車の積込み装置を、自動車の組立て工場内に設けられた物品供給ステーションとしての部品供給ステーション１０に適用した例を示し、１，１，…は各種の部品が収納された部品棚、２はこれらの部品棚１，１の前面に沿って設けられた積込みラインとしての積込み誘導路、３は上記積込み誘導路２に合流する搬送ラインとしての搬送誘導路であり、また、４，４，…は部品が搭載される台車、５は上記積込み誘導路３に誘導されて上記台車４をそれぞれ移動させる積込みライン専用搬送機としての専用ＡＧＶ、６，６は上記台車４，４，…を牽引する搬送車両としての搬送用ＡＧＶである。さらに、７は生産管理情報に基づいて部品供給ステーション１０における部品供給の管理を行うための作業管理ＣＰＵである。
【００１６】
上記部品棚１，１，…は、それぞれ、図２に示すように、縦板と横板とにより巣箱状に仕切られた多数の収納枠１１，１１，…を備え、これらの収納枠１１，１１，…の中に各種の部品１２，１２，…（図３及び図４参照）が種類別に収納されるようになっており、積込み作業を行う作業者によりこれらの部品１２，１２，…が取り出されて台車４に積込まれるようになっている。上記各収納枠１１の内部は、図３に示すように、底面の略中央部に配設された機械式のオンオフスイッチ１１ａの上からこの底面全体を覆うようにフェルト１１ｂが敷かれており、上記オンオフスイッチ１１ａは、部品１２が収納されているときにこの部品１２に押圧されてオン状態になる一方、部品１２が収納されていないときにオフ状態になるようになっている。また、上記各収納枠１１の前面上部には、積込み作業を行う作業者に対して積込むべき部品１２，１２，…を指示するための部品表示灯１１ｃ，１１ｃ，…が配設されている。
【００１７】
上記積込み誘導路２は、上記部品棚１，１，…の前面から作業スペースとしての所定間隔をあけてこれらの部品棚１，１，…の前面に沿って床面に敷設され、上記専用ＡＧＶ５をこれらの部品棚１，１，…に沿って誘導するようになっており、その経路に沿って専用ＡＧＶ５に作動指示を与えるための例えば磁気テープ等により構成された番地板２１，２２，２３，…が配設されている。また、上記搬送誘導路３は、組立て作業が行われている組立ライン（図示省略）と部品供給ステーション１０との間を巡ってループ状に敷設されており、これらの組立ラインと部品供給ステーション１０との間で搬送用ＡＧＶ６，６，…を誘導するようになっている。そして、上記搬送誘導路３は、上記部品供給ステーション１０の図１における左側（以下、単に、左側という）に設けられた搬入位置１０ａで上記積込み誘導路２に合流して、搬送用ＡＧＶ６に牽引された台車４，４，…をこの積込み誘導路２に誘導する一方、その積込み誘導路２から分岐してこの積込み誘導路２に平行に延びた後にこの積込み誘導路２から離れる側に折曲するように敷設されている。さらに、上記搬送誘導路３には、部品を搭載した搭載台車４を搬送用ＡＧＶ６に連結するための連結位置３１が設けられている。
【００１８】
上記台車４，４，…は、図４に示すように、矩形の板状に形成されて水平に配置された基体部４１と、この基体部４１の上面に左右の両側に開口するように配設された物品搭載部としての搭載棚４２，４２と、上記基体部４１の下面の４隅に配設されてこの基体部４１を前後左右に移動自在に支持するよう垂直軸回りに旋回自在に配設された従動輪４３，４３，…と、上記基体部４１の前面（同図における左側の側面）に配設された連結リング４４と、後面（同図における右側の側面）に配設された連結フック４５とを備えており、互いに前後に配置された複数の台車同士４，４，…の間で、前側の台車４の連結フック４５が後側の台車４の連結リング４４と係合されることにより、これらの台車同士４，４，…が互いに連結されるようになっている。上記搭載棚４２，４２は、それぞれ、部品棚１と同様に巣箱状に仕切られた多数の収納枠４２ａ，４２ａ，…を備えており、これらの各収納枠４２ａは、その内部に部品棚１の場合と同様にオンオフスイッチが配設され、かつ、その前面の上部に積込み作業者に対して部品の収納位置を指示するための収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…が配設されている。また、上記各搭載棚４２の上面右端側には警報手段としての大型表示灯４６ａを備えた表示部４６，４６が配設され、上記基体部４１の底面には、上記専用ＡＧＶ５又は搬送用ＡＧＶ６，６，…と合体するための一対の合体用溝４１ａ，４１ａ（図６参照）が形成されている。さらに、上記表示部４６内には、作業管理ＣＰＵ７からの指令に応じて上記収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…や大型表示灯４６ａの点灯制御等を行う制御ＣＰＵ（図示省略）が配設されている。
【００１９】
上記専用ＡＧＶ５は、図５に示すように、矩形の比較的厚肉の板状に形成された車体５１と、この車体５１の上面５１ａに配設された一対の合体用ピン５２，５２と、上記車体５１の下面５１ｂ（図７参照）に配設された駆動部５３とを備え、さらに、積込み誘導路２を追尾するためのガイドセンサ５４，５４と、この積込み誘導路２の経路に沿って床面に配設された番地板２１，２２，２３，…を検出する例えば磁気センサ等の番地センサ５５，５５と、これらの両センサ５４，５５等からの入力に応じて専用ＡＧＶ５の作動を制御するコントローラ５６（図９参照）とを備えている。そして、上記専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２に誘導されて移動しつつ、床面に配設された番地板２１，２２，２３を検出してその番地データを読取り、それらの番地に対応付けて予めコントローラ５６に設定されている停止、回転等の作動を行うようになっている。
【００２０】
上記一対の合体用ピン５２，５２は、図示省略の電動モータにより水平軸回りに回転作動され、車体５１の上面５１ａから上方に垂直に突出した合体位置（図５の実線で示す位置）とこの車体５１の内部に収納された収納位置（図５の仮想線で示す位置）との間で位置変換されるように構成されており、図６に示すように、専用ＡＧＶ５が台車４の床下に潜り込んだ状態で、合体位置にある合体用ピン５２，５２が台車４の合体用溝４１ａ，４１ａにそれぞれ内嵌されることにより、上記の台車４と専用ＡＧＶ５とが合体されるようになっている。また、上記駆動部５３は、図７に示すように、車体５１の下面５１ｂの前端側（同図における上側）と後端側（同図における下側）とにそれぞれ水平方向に回転自在に配設された駆動輪５３ａ，５３ａと、左右両側にそれぞれ垂直軸回りに旋回自在に支持された従動輪５３ｂ，５３ｂとを備え、上記各駆動輪５３ａが駆動モータ５３ｃにより回転駆動されることによって上記車体５１を走行させるとともに、これらの各駆動輪５３ａがステアモータ５３ｄにより垂直軸回りに旋回されることによって上記車体５１を任意の方向に走行させるようになっている。そして、上記駆動部５３は、台車４を左右反転させる台車反転手段を構成しており、図８に示すように、前後の駆動輪５３ａ，５３ａを、ステアモータ５３ｄ，５３ｄによりそれぞれ９０度づつ回転させて互いに平行に位置付けた状態で、駆動モータ５３ｃ，５３ｃによりそれぞれ逆向き（同図の矢印の向き）に回転させることにより、専用ＡＧＶ５を垂直軸回りに旋回させて左右反転させ、これにより、この専用ＡＧＶ５と合体された台車４を左右反転させるようになっている。
【００２１】
上記ガイドセンサ５４は、図７に示すように、車体５１の下面５１ｂの前端及び後端にそれぞれ配設され、積込み誘導路２からの車体５１の左右方向のずれ量を検出してこのずれ量検出値をコントローラ５６に入力するようになっており、また、上記番地センサ５５は、床面に配設された番地板２１，２２，２３から読み取った番地データを上記コントローラ５６に入力するようになっている。
【００２２】
上記コントローラ５６は、図９に示すように、制御ＣＰＵ５６ａと、この制御ＣＰＵ５６ａとの間でデータの受け渡しを行なうメモリ５６ｂと、駆動輪５３ａ，５３ａの駆動力及び駆動方向を制御する駆動回路５６ｃ及び５６ｄとを備え、バッテリ５６ｅからの電力の供給を受けて作動するように構成されている。そして、上記制御ＣＰＵ５６ａは、ガイドセンサ５４から入力されるずれ量検出値に基づき、上記駆動回路５６ｄによりステアモータ５３ｄ，５３ｄを作動させて駆動輪５３ａ，５３ａの向きを修正するようになっており、また、番地センサ５５から入力される番地データを受け、メモリ５６ｂに保存されている番地データと作動命令との対応マップから上記番地データに対応する作動命令を読みだしてこの作動命令に従って専用ＡＧＶ５の作動を制御するようになっている。なお、同図において、５６ｆは作業管理ＣＰＵ７等との間で通信を行うための通信回路であり、５６ｇは作業者による入力を受ける操作盤である。
【００２３】
上記搬送用ＡＧＶ６，６，…は、それぞれ、上記専用ＡＧＶ５と同一の構成を有し、さらに、生産管理情報を記憶するための記憶媒体であるワークＩＤ６１を備えている。このワークＩＤ６１には、組立ラインで必要な部品１２，１２，…の種類及び個数や、これらの部品１２，１２，…を供給すべき組立ラインまでの搬送ルート及びこれらの部品１２，１２，…を遅延無く供給するために積込み作業に要求される作業予定時間等の生産管理情報が記憶されるようになっており、この生産管理情報は、組立ラインにおける台車の連結の際もしくは組立ラインから部品供給ステーション１０に向かう走行途中に無線通信等により上記ワークＩＤ６１に記憶され、搬送用ＡＧＶ６により台車４，４，…と共に部品供給ステーション１０まで搬送されてこの部品供給ステーション１０において作業管理ＣＰＵ７に読み込まれるようになっている。なお、ワークＩＤ６１としては、磁気記憶媒体やＩＣメモリ等を用いればよい。
【００２４】
上記作業管理ＣＰＵ７は、インタフェース装置７１によリ搬送用ＡＧＶ６のワークＩＤ６１から生産管理情報を読取り、この生産管理情報を各部品棚１に収納されている部品の種類及び個数等の情報と照合して、作業者に、効率良く積込み作業を行えるような作業指示を与えるようになっている。具体的には、上記作業管理ＣＰＵ７は、ワークＩＤ６１の生産管理情報から台車４に搭載すべき部品１２，１２，…の種類及び個数を読取り、これらの部品１２，１２，…が収納されている部品棚１，１，…の収納枠１１，１１，…の部品表示灯１１ａ，１１ａ，…を点灯させる一方、図示省略の通信手段により各台車４の制御ＣＰＵに指令を送って上記部品１２，１２，…を搭載すべき収納枠４２ａ，４２ａ，…の収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…を点灯させることにより、作業者がそれらの納枠４２ａ，４２ａ，…内に間違いなく部品１２，１２，…を収納することができるようにしている。また、上記作業管理ＣＰＵ７は、オンオフスイッチ１１ａ，１１ａ，…と共に作業遅れ検出手段を構成しており、ワークＩＤ６１の生産管理情報から作業予定時間を読取るとともに、この読み取り時刻からの経過時間をタイマーにより計測する一方、部品棚１，１，…に残る部品の数をこの部品棚１，１，…の各収納枠１１，１１，…に配設されたオンオフスイッチ１１ａ，１１ａ，…からの信号によって検出し、この検出個数に基づいて積込み作業の進捗状況を監視する。そして、積込み作業の途中でこの積込み作業が上記作業予定時間を超過することになると判定したときには、上記通信手段により台車４の制御ＣＰＵに指令を送ってこの台車４の大型表示灯４６ａを点滅させ、作業者に対し作業に遅れが生じていることを知らせるようになっている。
【００２５】
なお、図１において、８は作業管理ＣＰＵ７との間で生産管理情報のやり取りを行う上位制御ＣＰＵであり、この上位制御ＣＰＵ８は、例えば、各部品供給ステーションにおける部品の残数等に応じて工場外から上記各部品供給ステーションへの部品の搬入等の管理を行うようになっている。
【００２６】
つぎに、上記第１実施形態による部品の積込み作業及びその作用・効果について説明する。
【００２７】
まず、搬送用ＡＧＶ６が３台の空の台車４，４，…を牽引して部品供給ステーション１０に到着し、図示省略の番地板から停止を指示する番地データを読みとって停止する。そして、作業管理ＣＰＵ７が上記搬送用ＡＧＶ６のワークＩＤ６１から生産管理情報を読み取る。その後、この搬送用ＡＧＶ６は、台車４，４，…と切り離され、別の台車を牽引するために搬送誘導路３に沿って走行し組立ラインに向う。一方、上記部品供給ステーション１０では、先頭の台車４が作業者により切り離されて専用ＡＧＶ５に合体され、この専用ＡＧＶ５によって積込み誘導路２に沿って左側から右側にゆっくりと移動させられる。この台車４の左側から右側への移動の間に上記部品棚１，１，…と対面することになる片側の搭載棚４２に対し、作業者により部品１２，１２，…が積込まれる。
【００２８】
次に、専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２の右端側に到着して番地板２２から停止及び左右反転を指示する番地データを読み取り、一時停止した後に台車４と一体になって旋回して左右反転する。この旋回の後に専用ＡＧＶ５は、番地板２３から直進開始を指示する番地データを読取り、積込み誘導路２に沿って右側から左側にゆっくりと移動する。この右側から左側への移動の間に台車４の上記搭載棚４２と反対側の搭載棚４２に部品１２，１２，…が積込まれ、専用ＡＧＶ５が搬送誘導路２の左端側に到着するまでにこの台車４に対する部品１２，１２，…の積込みが完了する。このように、台車４を左右反転させることにより、作業者は、部品棚１，１，…と台車４との間を移動するだけでこの台車４の左右両側の搭載棚４２，４２に部品１２，１２，…を積込むことができ、これにより、この台車４に対する部品１２，１２，…の積込みを効率良く行うことができる。
【００２９】
この際、物品の積込み作業に遅れが生じると、部品棚１，１，…に残っている部品数に基づいて作業遅れを検出した作業管理ＣＰＵ７により、台車４の大型表示灯４６ａが点滅させられ作業者に対して作業に遅れが生じていることが伝えられる。このため、作業者は作業スピードを早めて遅れ分を取り戻すことができ、これにより、積込み作業の遅延による部品１２，１２，…の供給遅れを防止することができる。
【００３０】
上記専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２の左端側に到着すると、番地板２１から停止を指示する番地データを読みとって停止する。そして、部品が搭載された搭載台車４が作業者によりこの専用ＡＧＶ５から切り離されて連結位置３１に移動させられる。このような作業を繰り返して、３台の台車すべてに部品が搭載された後に、上記連結位置３１でこれらの搭載台車４，４，…と搬送用ＡＧＶ６とが連結され、この搬送用ＡＧＶ６が３台の搭載台車４，４，…を牽引して組立ラインに向う。一方、専用ＡＧＶ５は、次に部品供給ステーション１０に到着した空の台車４を積込み誘導路２に沿って移動させ、この台車４に対する積込み作業を開始する。
【００３１】
そして、上記第１実施形態の場合、部品供給ステーション１０においては、専用ＡＧＶ５が台車４，４，…の搬送を行うため、台車４，４，…を部品供給ステーション１０まで牽引してきた搬送用ＡＧＶ６を、これらの台車４，４，…から切り離して組立ラインに戻し、上記台車４，４，…以外の別の台車を牽引させることができる。このため、搬送用ＡＧＶ６が部品供給ステーション１０において微速走行しつつ台車４，４，…を移動させる従来の場合に比べて、搬送用ＡＧＶ６の稼働率を向上させることができ、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用する搬送用ＡＧＶの台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることができる。
＜第２実施形態＞
図１０は本発明の第２実施形態に係る台車の積込み装置を示し、９は台車４，４，…が待機可能に構成された集配所である。この集配所９には、部品１２，１２，…が搭載されていない空の台車４，４，…が待機させられるとともに、部品供給ステーション１０での部品１２，１２，…の搭載を終えた搭載台車４，４，…が、搬送用ＡＧＶ６，６，…に連結されるまで待機させられるようになっている。
【００３２】
なお、上記第２実施形態のその他の構成は第１実施形態のものと同様であるために、同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
そして、上記第２実施形態の場合、集配所９に空の台車４，４，…が置かれているため、例えば組立ラインでの作業の遅延によってこの組立ラインからの空の台車４，４，…の部品供給ステーション１０への搬入が遅れ、この部品供給ステーション１０に空の台車４が無くなったような場合に、上記集配所９に待機している空の台車４を積込み誘導路２まで移動させて専用ＡＧＶ５に合体させることにより、この台車４に部品１２，１２，…を積込むことができ、台車の搬入遅れによる積込み作業の中断を防止することができる。また、例えば搬送用ＡＧＶ６，６，…の故障によって部品供給ステーション１０からの搭載台車４，４，…の搬出が遅れているような場合に、これらの搭載台車４，４，…を集配所９に移動させて待機させることができ、すでに部品の積込みを終えた搭載台車４，４，…が積込み作業の邪魔になることがない上に、これら搭載台車４，４，…を集配所９に待機させておいて故障の治った搬送用ＡＧＶ６に連結すれば、直ちに部品１２，１２，…を搬出することができ、これにより、組立ラインに対する部品供給時間の短縮を図ることができる。
＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記第１及び第２実施形態では、積込みライン専用搬送機及び搬送車両としして、同一の構成を有するＡＧＶを用いるようにしているが、これに限らず、積込みライン専用搬送機として単なる搬送機械を用いてもよく、また、搬送車両として左右反転のできないＡＧＶを用いてもよい。
【００３４】
上記第１及び第２実施形態では、台車４の左右両側にそれぞれ搭載棚４２を備えるようにしているが、これに限らず、片面のみに搭載棚を備えるようにしてもよい。この場合には、専用ＡＧＶ５は左右反転できないものでよい。
【００３５】
上記第１及び第２実施形態では、作業遅れ検出手段として各部品棚１の収納枠１１，１１，…に配設されたオンオフスイッチ１１ａ，１１ａ，…を用いるようにしているが、これに限らず、例えば、台車４の搭載棚４２，４２に配設されたオンオフスイッチを用いるようにしてもよい。また、機械式のオンオフスイッチ１ａ，１１ａ，…の代わりに、光電式センサ等を用いて各収納枠１１の中の部品１２の検出を行うようにしてもよい。
【００３６】
上記第１及び第２実施形態では、警報手段として台車４の大型表示灯４６ａを用いるようにしているが、これに限らず、例えば、部品棚１，１，…に大型表示灯を配設してもよく、また、音声によって警報表示を行うようにしてもよい。
【００３７】
上記第１及び第２実施形態では、搬送用ＡＧＶ６により、複数台の台車４，４，…を牽引するようにしているが、これに限らず、搬送用ＡＧＶ６により１台の台車４を牽引するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明における台車の積込み装置によれば、台車を積込みラインで搬送車両から切り離して積込みライン専用搬送機により移動させ、上記搬送車両を搬送ラインに戻して上記台車以外の別の台車を駆動させるようにすることにより、この搬送車両の可動効率を向上させることができ、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用する搬送車両の台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることができる。さらに、上記積込みラインにおいては、台車を積込みライン専用搬送機により物品供給ステーションに沿って移動させることにより、積込み作業の効率の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、左右両側に物品搭載部を備える台車を、物品供給ステーションに沿って一側から他側に移動させてから左右反転させ、その後、上記他側から上記一側へ移動させることにより、積込みラインにおける台車の移動距離を最短にするとともに、物品の積込みを行う作業者に左右両側の物品搭載部に対して効率良く物品を積込ませることができ、これにより、作業効率の一層の向上を図ることができる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明における搬送ラインの構成が具体的に特定され、積込みラインで台車に積込まれた物品を確実に組立ラインに搬送することができる。
【００４１】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、集配所に待機させておいた空の台車に物品を積込むことにより、空の台車の搬入遅れによる積込み作業の中断を防止することができる。さらに、上記集配所に実入りの台車を待機させることにより、物品が搭載された状態の搭載台車が積込みラインにおける作業を妨げることを防止することができる上に、これらの搭載台車を搬送車両に連結することにより、物品供給ステーションから直ちに物品を搬出することができ、これにより、物品の供給時間を短縮することができる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、積込み作業の途中で作業遅れを検出し、積込み作業を行っている作業者に対して警報を発することにより、この作業者に作業スピードを上げさせて積込み作業の終了までに作業遅れを取り戻させることができ、これにより、積込み作業の遅延による部品の供給遅れを防止して操業の遅延を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態を示す全体構成図である。
【図２】 部品棚の構成を示す斜視図である。
【図３】 部品棚の各収納枠に配設されたオンオフスイッチを示す拡大断面図である。
【図４】 台車の構成を示す斜視図である。
【図５】 専用ＡＧＶの構成を示す斜視図である。
【図６】 専用ＡＧＶと台車とが合体した状態を示す側面図である。
【図７】 専用ＡＧＶの底面図である。
【図８】 専用ＡＧＶの旋回作動を示す図７相当図である。
【図９】 専用ＡＧＶのコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１０】 第２実施形態を示す図１相当図である。
【符号の説明】
２ 積込み誘導路（積込みライン）
３ 搬送誘導路（搬送ライン）
４ 台車
５ 専用ＡＧＶ（積込みライン専用搬送機）
６ 搬送用ＡＧＶ（搬送車両）
７ 作業管理ＣＰＵ（作業遅れ検出手段）
９ 集配所
１０ 部品供給ステーション（物品供給ステーション）
１１ａ オンオフスイッチ（作業遅れ検出手段）
１２ 部品（物品）
３１ 連結位置
４２ 台車の搭載棚（物品搭載部）
４６ａ 大型表示灯（警報表示手段）
５３ 専用ＡＧＶの駆動部（台車反転手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立て工場等において稼働ラインに部品を搬送するための台車に対し、部品供給ステーションで効率良く部品の積込みを行なうための台車の積込み装置に関する。
【０００２】
【従来のの技術】
従来より、組立て工場における組立ラインへの部品の搬送のために工場の床面に敷設された誘導路に沿って自走する無人搬送車（Auto-Guide Vehicle：以下、単にＡＧＶという）が用いられている（例えば、特開平６−２０８４１５号公報参照）。このようなＡＧＶによる部品の搬送は、通常、複数台の台車を一列に連結してその先頭の台車をＡＧＶにより牽引して行っている。そして、これらの台車に部品供給ステーションで部品の積込みを行うときには、ＡＧＶが台車を牽引したまま誘導路に誘導されて部品供給ステーションの部品棚に沿って微速で移動する一方、これらの台車の移動に合わせて積込み作業者が部品棚から部品を取り出して台車に積込むようにしており、この後、ＡＧＶを上記誘導路に沿って通常の搬送速度で組立ラインまで走行させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の供給ステーションでの積込み作業においては、作業者により台車に部品が積込まれる間、この台車を牽引するＡＧＶが微速走行状態にされる上、部品の積込みが終了してからでないと組立ラインへの部品の搬送を行い得ないことになるため、このＡＧＶの稼働率が低下してしまう。この結果、部品の搬送のために必要なＡＧＶの台数よりも多くのＡＧＶを使用しなければならず、非経済的であるという不都合がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、積込み作業の間、台車からＡＧＶを切り離して組立ラインとの間での部品の搬送を行わせることによりこれらのＡＧＶの稼働率の向上を図り、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用するＡＧＶの台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、搬送ラインに沿って走行する搬送車両に駆動されて物品を運搬するための台車に対し、物品供給ステーションにおいて物品を積込むようにした台車の積込み装置を前提とする。このものにおいて、上記搬送車両は上記台車と合体されるか若しくは切り離されるかのいずれかに切り替え可能に構成するとともに、上記搬送ラインとは別に、該搬送ラインの途中から分岐して上記物品供給ステーションに沿って延びるように設けられた積込みラインと、上記台車と合体されるか若しくは切り離されるかのいずれかに切り替え可能に構成され、上記搬送ライン途中の分岐部位にて上記搬送車両から切り離された台車と合体されて、この台車を上記積込みラインに沿って移動させる積込みライン専用搬送機とを備える構成とするものである。
【０００６】
上記の構成の場合、搬送車両に駆動されて搬送ラインを走行する台車は、上記搬送ラインと積込みラインとが合流する位置（即ち、両者の分岐部位）で上記搬送車両から切り離され、その後、積込みライン専用搬送機に合体されて、これにより上記積込みラインに沿って移動させられる。このため、上記台車を上記積込みラインまで駆動してきた搬送車両は、この台車から切り離された後にこの台車以外の別の台車に合体されてこの別の台車を駆動することが可能になる。従って、搬送車両が積込みラインにおいても台車を駆動する従来の場合に比べて、この搬送車両の稼働率を向上させることが可能になり、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用する搬送車両の台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることが可能になる。また、上記積込みラインにおいては、台車が積込みライン専用搬送機により物品供給ステーションに沿って移動させられるため、物品の積込み作業を行う作業者は、台車の移動に合わせて最寄りの物品供給ステーションから物品を台車に積込むことにより、その物品を台車まで運ぶ距離が短縮され、積込み作業の効率の向上が図られる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明における台車の進行方向に向い左右両側に物品を搭載可能な物品搭載部をそれぞれ配設し、かつ、積込みライン専用搬送機に、上記台車を垂直軸回りに旋回させることにより左右反転させる台車反転手段を備える構成とするものである。
【０００８】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明による作用に加えて、左右両側に物品搭載部を備える台車は、物品供給ステーションに沿って一側から他側に移動させられる間に、この物品供給ステーションに対面する側の物品搭載部に物品を搭載される。そして、反転手段によって左右反転され、上記物品供給ステーションに沿って上記他側から上記一側に戻る間に、上記物品搭載部と反対の側の物品搭載部に物品が搭載される。このため、積込みラインにおける台車の移動距離が最短になるとともに、物品の積込みを行う作業者が左右両側の物品搭載部に対して効率良く物品を積込むことが可能になり、これにより、作業効率の一層の向上を図ることが可能になる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明における搬送ラインとして、物品が搭載された状態の搭載台車を搬送車両に連結するための連結位置を有する構成とするものである。
【００１０】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明における搬送ラインの構成が具体的に特定され、物品が搭載された状態の搭載台車を連結位置まで移動させて搬送車両に連結することにより、この搭載台車を搬送車両により駆動して搬送ラインに沿って組立ラインまで移動させることが可能になる。これにより、積込みラインで台車に積込まれた物品を確実に組立ラインに搬送することが可能になる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、物品が搭載されていない空の台車又は物品が搭載された状態の搭載台車が待機可能な集配所を備える構成とするものである。
【００１２】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明による作用に加えて、空の台車が集配所に待機可能であるため、この集配所に所定台数の空の台車を待機させておき、搬送ラインから積込みラインへの空の台車の搬入が中断した場合に上記待機中の空の台車に物品を積込むことにより、空の台車の搬入遅れによる積込み作業の中断を防止することが可能になる。さらに、物品が搭載された状態の搭載台車を積込みラインから移動させて上記集配所に待機させることにより、この搭載台車が積込みラインにおける積込み作業の妨げとなることを防止することが可能になる上に、これらの搭載台車を搬送車両に連結することにより、物品供給ステーションから直ちに部品を搬出することが可能になる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、積込みラインにおける積込み作業の途中で、台車に積込まれた物品の個数又は物品供給ステーションに残っている物品の個数を検出し、この検出値に基づき作業遅れを検出する作業遅れ検出手段と、この作業遅れ検出手段により作業遅れが検出された場合に、上記積込み作業を行っている作業者に対して警報表示を行う警報表示手段とを備える構成とするものである。
【００１４】
上記の構成の場合、請求項１記載の発明による作用に加えて、物品供給ステーションに残る物品の個数又は台車に積込まれた物品の個数に基づき、積み込み作業の途中で作業遅れが検出され、積込み作業を行っている作業者に対して警報が発せられる。このため、この作業者に作業が遅れていることを気付かせて作業スピードを上げさせることが可能になり、これにより、積込み作業の終了までに作業遅れを取り戻し、積込み作業の遅延による部品の供給遅れを防止して操業の遅延を防止することが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る台車の積込み装置を、自動車の組立て工場内に設けられた物品供給ステーションとしての部品供給ステーション１０に適用した例を示し、１，１，…は各種の部品が収納された部品棚、２はこれらの部品棚１，１の前面に沿って設けられた積込みラインとしての積込み誘導路、３は上記積込み誘導路２に合流する搬送ラインとしての搬送誘導路であり、また、４，４，…は部品が搭載される台車、５は上記積込み誘導路３に誘導されて上記台車４をそれぞれ移動させる積込みライン専用搬送機としての専用ＡＧＶ、６，６は上記台車４，４，…を牽引する搬送車両としての搬送用ＡＧＶである。さらに、７は生産管理情報に基づいて部品供給ステーション１０における部品供給の管理を行うための作業管理ＣＰＵである。
【００１６】
上記部品棚１，１，…は、それぞれ、図２に示すように、縦板と横板とにより巣箱状に仕切られた多数の収納枠１１，１１，…を備え、これらの収納枠１１，１１，…の中に各種の部品１２，１２，…（図３及び図４参照）が種類別に収納されるようになっており、積込み作業を行う作業者によりこれらの部品１２，１２，…が取り出されて台車４に積込まれるようになっている。上記各収納枠１１の内部は、図３に示すように、底面の略中央部に配設された機械式のオンオフスイッチ１１ａの上からこの底面全体を覆うようにフェルト１１ｂが敷かれており、上記オンオフスイッチ１１ａは、部品１２が収納されているときにこの部品１２に押圧されてオン状態になる一方、部品１２が収納されていないときにオフ状態になるようになっている。また、上記各収納枠１１の前面上部には、積込み作業を行う作業者に対して積込むべき部品１２，１２，…を指示するための部品表示灯１１ｃ，１１ｃ，…が配設されている。
【００１７】
上記積込み誘導路２は、上記部品棚１，１，…の前面から作業スペースとしての所定間隔をあけてこれらの部品棚１，１，…の前面に沿って床面に敷設され、上記専用ＡＧＶ５をこれらの部品棚１，１，…に沿って誘導するようになっており、その経路に沿って専用ＡＧＶ５に作動指示を与えるための例えば磁気テープ等により構成された番地板２１，２２，２３，…が配設されている。また、上記搬送誘導路３は、組立て作業が行われている組立ライン（図示省略）と部品供給ステーション１０との間を巡ってループ状に敷設されており、これらの組立ラインと部品供給ステーション１０との間で搬送用ＡＧＶ６，６，…を誘導するようになっている。そして、上記搬送誘導路３は、上記部品供給ステーション１０の図１における左側（以下、単に、左側という）に設けられた搬入位置１０ａで上記積込み誘導路２に合流して、搬送用ＡＧＶ６に牽引された台車４，４，…をこの積込み誘導路２に誘導する一方、その積込み誘導路２から分岐してこの積込み誘導路２に平行に延びた後にこの積込み誘導路２から離れる側に折曲するように敷設されている。さらに、上記搬送誘導路３には、部品を搭載した搭載台車４を搬送用ＡＧＶ６に連結するための連結位置３１が設けられている。
【００１８】
上記台車４，４，…は、図４に示すように、矩形の板状に形成されて水平に配置された基体部４１と、この基体部４１の上面に左右の両側に開口するように配設された物品搭載部としての搭載棚４２，４２と、上記基体部４１の下面の４隅に配設されてこの基体部４１を前後左右に移動自在に支持するよう垂直軸回りに旋回自在に配設された従動輪４３，４３，…と、上記基体部４１の前面（同図における左側の側面）に配設された連結リング４４と、後面（同図における右側の側面）に配設された連結フック４５とを備えており、互いに前後に配置された複数の台車同士４，４，…の間で、前側の台車４の連結フック４５が後側の台車４の連結リング４４と係合されることにより、これらの台車同士４，４，…が互いに連結されるようになっている。上記搭載棚４２，４２は、それぞれ、部品棚１と同様に巣箱状に仕切られた多数の収納枠４２ａ，４２ａ，…を備えており、これらの各収納枠４２ａは、その内部に部品棚１の場合と同様にオンオフスイッチが配設され、かつ、その前面の上部に積込み作業者に対して部品の収納位置を指示するための収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…が配設されている。また、上記各搭載棚４２の上面右端側には警報手段としての大型表示灯４６ａを備えた表示部４６，４６が配設され、上記基体部４１の底面には、上記専用ＡＧＶ５又は搬送用ＡＧＶ６，６，…と合体するための一対の合体用溝４１ａ，４１ａ（図６参照）が形成されている。さらに、上記表示部４６内には、作業管理ＣＰＵ７からの指令に応じて上記収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…や大型表示灯４６ａの点灯制御等を行う制御ＣＰＵ（図示省略）が配設されている。
【００１９】
上記専用ＡＧＶ５は、図５に示すように、矩形の比較的厚肉の板状に形成された車体５１と、この車体５１の上面５１ａに配設された一対の合体用ピン５２，５２と、上記車体５１の下面５１ｂ（図７参照）に配設された駆動部５３とを備え、さらに、積込み誘導路２を追尾するためのガイドセンサ５４，５４と、この積込み誘導路２の経路に沿って床面に配設された番地板２１，２２，２３，…を検出する例えば磁気センサ等の番地センサ５５，５５と、これらの両センサ５４，５５等からの入力に応じて専用ＡＧＶ５の作動を制御するコントローラ５６（図９参照）とを備えている。そして、上記専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２に誘導されて移動しつつ、床面に配設された番地板２１，２２，２３を検出してその番地データを読取り、それらの番地に対応付けて予めコントローラ５６に設定されている停止、回転等の作動を行うようになっている。
【００２０】
上記一対の合体用ピン５２，５２は、図示省略の電動モータにより水平軸回りに回転作動され、車体５１の上面５１ａから上方に垂直に突出した合体位置（図５の実線で示す位置）とこの車体５１の内部に収納された収納位置（図５の仮想線で示す位置）との間で位置変換されるように構成されており、図６に示すように、専用ＡＧＶ５が台車４の床下に潜り込んだ状態で、合体位置にある合体用ピン５２，５２が台車４の合体用溝４１ａ，４１ａにそれぞれ内嵌されることにより、上記の台車４と専用ＡＧＶ５とが合体されるようになっている。また、上記駆動部５３は、図７に示すように、車体５１の下面５１ｂの前端側（同図における上側）と後端側（同図における下側）とにそれぞれ水平方向に回転自在に配設された駆動輪５３ａ，５３ａと、左右両側にそれぞれ垂直軸回りに旋回自在に支持された従動輪５３ｂ，５３ｂとを備え、上記各駆動輪５３ａが駆動モータ５３ｃにより回転駆動されることによって上記車体５１を走行させるとともに、これらの各駆動輪５３ａがステアモータ５３ｄにより垂直軸回りに旋回されることによって上記車体５１を任意の方向に走行させるようになっている。そして、上記駆動部５３は、台車４を左右反転させる台車反転手段を構成しており、図８に示すように、前後の駆動輪５３ａ，５３ａを、ステアモータ５３ｄ，５３ｄによりそれぞれ９０度づつ回転させて互いに平行に位置付けた状態で、駆動モータ５３ｃ，５３ｃによりそれぞれ逆向き（同図の矢印の向き）に回転させることにより、専用ＡＧＶ５を垂直軸回りに旋回させて左右反転させ、これにより、この専用ＡＧＶ５と合体された台車４を左右反転させるようになっている。
【００２１】
上記ガイドセンサ５４は、図７に示すように、車体５１の下面５１ｂの前端及び後端にそれぞれ配設され、積込み誘導路２からの車体５１の左右方向のずれ量を検出してこのずれ量検出値をコントローラ５６に入力するようになっており、また、上記番地センサ５５は、床面に配設された番地板２１，２２，２３から読み取った番地データを上記コントローラ５６に入力するようになっている。
【００２２】
上記コントローラ５６は、図９に示すように、制御ＣＰＵ５６ａと、この制御ＣＰＵ５６ａとの間でデータの受け渡しを行なうメモリ５６ｂと、駆動輪５３ａ，５３ａの駆動力及び駆動方向を制御する駆動回路５６ｃ及び５６ｄとを備え、バッテリ５６ｅからの電力の供給を受けて作動するように構成されている。そして、上記制御ＣＰＵ５６ａは、ガイドセンサ５４から入力されるずれ量検出値に基づき、上記駆動回路５６ｄによりステアモータ５３ｄ，５３ｄを作動させて駆動輪５３ａ，５３ａの向きを修正するようになっており、また、番地センサ５５から入力される番地データを受け、メモリ５６ｂに保存されている番地データと作動命令との対応マップから上記番地データに対応する作動命令を読みだしてこの作動命令に従って専用ＡＧＶ５の作動を制御するようになっている。なお、同図において、５６ｆは作業管理ＣＰＵ７等との間で通信を行うための通信回路であり、５６ｇは作業者による入力を受ける操作盤である。
【００２３】
上記搬送用ＡＧＶ６，６，…は、それぞれ、上記専用ＡＧＶ５と同一の構成を有し、さらに、生産管理情報を記憶するための記憶媒体であるワークＩＤ６１を備えている。このワークＩＤ６１には、組立ラインで必要な部品１２，１２，…の種類及び個数や、これらの部品１２，１２，…を供給すべき組立ラインまでの搬送ルート及びこれらの部品１２，１２，…を遅延無く供給するために積込み作業に要求される作業予定時間等の生産管理情報が記憶されるようになっており、この生産管理情報は、組立ラインにおける台車の連結の際もしくは組立ラインから部品供給ステーション１０に向かう走行途中に無線通信等により上記ワークＩＤ６１に記憶され、搬送用ＡＧＶ６により台車４，４，…と共に部品供給ステーション１０まで搬送されてこの部品供給ステーション１０において作業管理ＣＰＵ７に読み込まれるようになっている。なお、ワークＩＤ６１としては、磁気記憶媒体やＩＣメモリ等を用いればよい。
【００２４】
上記作業管理ＣＰＵ７は、インタフェース装置７１によリ搬送用ＡＧＶ６のワークＩＤ６１から生産管理情報を読取り、この生産管理情報を各部品棚１に収納されている部品の種類及び個数等の情報と照合して、作業者に、効率良く積込み作業を行えるような作業指示を与えるようになっている。具体的には、上記作業管理ＣＰＵ７は、ワークＩＤ６１の生産管理情報から台車４に搭載すべき部品１２，１２，…の種類及び個数を読取り、これらの部品１２，１２，…が収納されている部品棚１，１，…の収納枠１１，１１，…の部品表示灯１１ａ，１１ａ，…を点灯させる一方、図示省略の通信手段により各台車４の制御ＣＰＵに指令を送って上記部品１２，１２，…を搭載すべき収納枠４２ａ，４２ａ，…の収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…を点灯させることにより、作業者がそれらの納枠４２ａ，４２ａ，…内に間違いなく部品１２，１２，…を収納することができるようにしている。また、上記作業管理ＣＰＵ７は、オンオフスイッチ１１ａ，１１ａ，…と共に作業遅れ検出手段を構成しており、ワークＩＤ６１の生産管理情報から作業予定時間を読取るとともに、この読み取り時刻からの経過時間をタイマーにより計測する一方、部品棚１，１，…に残る部品の数をこの部品棚１，１，…の各収納枠１１，１１，…に配設されたオンオフスイッチ１１ａ，１１ａ，…からの信号によって検出し、この検出個数に基づいて積込み作業の進捗状況を監視する。そして、積込み作業の途中でこの積込み作業が上記作業予定時間を超過することになると判定したときには、上記通信手段により台車４の制御ＣＰＵに指令を送ってこの台車４の大型表示灯４６ａを点滅させ、作業者に対し作業に遅れが生じていることを知らせるようになっている。
【００２５】
なお、図１において、８は作業管理ＣＰＵ７との間で生産管理情報のやり取りを行う上位制御ＣＰＵであり、この上位制御ＣＰＵ８は、例えば、各部品供給ステーションにおける部品の残数等に応じて工場外から上記各部品供給ステーションへの部品の搬入等の管理を行うようになっている。
【００２６】
つぎに、上記第１実施形態による部品の積込み作業及びその作用・効果について説明する。
【００２７】
まず、搬送用ＡＧＶ６が３台の空の台車４，４，…を牽引して部品供給ステーション１０に到着し、図示省略の番地板から停止を指示する番地データを読みとって停止する。そして、作業管理ＣＰＵ７が上記搬送用ＡＧＶ６のワークＩＤ６１から生産管理情報を読み取る。その後、この搬送用ＡＧＶ６は、台車４，４，…と切り離され、別の台車を牽引するために搬送誘導路３に沿って走行し組立ラインに向う。一方、上記部品供給ステーション１０では、先頭の台車４が作業者により切り離されて専用ＡＧＶ５に合体され、この専用ＡＧＶ５によって積込み誘導路２に沿って左側から右側にゆっくりと移動させられる。この台車４の左側から右側への移動の間に上記部品棚１，１，…と対面することになる片側の搭載棚４２に対し、作業者により部品１２，１２，…が積込まれる。
【００２８】
次に、専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２の右端側に到着して番地板２２から停止及び左右反転を指示する番地データを読み取り、一時停止した後に台車４と一体になって旋回して左右反転する。この旋回の後に専用ＡＧＶ５は、番地板２３から直進開始を指示する番地データを読取り、積込み誘導路２に沿って右側から左側にゆっくりと移動する。この右側から左側への移動の間に台車４の上記搭載棚４２と反対側の搭載棚４２に部品１２，１２，…が積込まれ、専用ＡＧＶ５が搬送誘導路２の左端側に到着するまでにこの台車４に対する部品１２，１２，…の積込みが完了する。このように、台車４を左右反転させることにより、作業者は、部品棚１，１，…と台車４との間を移動するだけでこの台車４の左右両側の搭載棚４２，４２に部品１２，１２，…を積込むことができ、これにより、この台車４に対する部品１２，１２，…の積込みを効率良く行うことができる。
【００２９】
この際、物品の積込み作業に遅れが生じると、部品棚１，１，…に残っている部品数に基づいて作業遅れを検出した作業管理ＣＰＵ７により、台車４の大型表示灯４６ａが点滅させられ作業者に対して作業に遅れが生じていることが伝えられる。このため、作業者は作業スピードを早めて遅れ分を取り戻すことができ、これにより、積込み作業の遅延による部品１２，１２，…の供給遅れを防止することができる。
【００３０】
上記専用ＡＧＶ５は、積込み誘導路２の左端側に到着すると、番地板２１から停止を指示する番地データを読みとって停止する。そして、部品が搭載された搭載台車４が作業者によりこの専用ＡＧＶ５から切り離されて連結位置３１に移動させられる。このような作業を繰り返して、３台の台車すべてに部品が搭載された後に、上記連結位置３１でこれらの搭載台車４，４，…と搬送用ＡＧＶ６とが連結され、この搬送用ＡＧＶ６が３台の搭載台車４，４，…を牽引して組立ラインに向う。一方、専用ＡＧＶ５は、次に部品供給ステーション１０に到着した空の台車４を積込み誘導路２に沿って移動させ、この台車４に対する積込み作業を開始する。
【００３１】
そして、上記第１実施形態の場合、部品供給ステーション１０においては、専用ＡＧＶ５が台車４，４，…の搬送を行うため、台車４，４，…を部品供給ステーション１０まで牽引してきた搬送用ＡＧＶ６を、これらの台車４，４，…から切り離して組立ラインに戻し、上記台車４，４，…以外の別の台車を牽引させることができる。このため、搬送用ＡＧＶ６が部品供給ステーション１０において微速走行しつつ台車４，４，…を移動させる従来の場合に比べて、搬送用ＡＧＶ６の稼働率を向上させることができ、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用する搬送用ＡＧＶの台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることができる。
＜第２実施形態＞
図１０は本発明の第２実施形態に係る台車の積込み装置を示し、９は台車４，４，…が待機可能に構成された集配所である。この集配所９には、部品１２，１２，…が搭載されていない空の台車４，４，…が待機させられるとともに、部品供給ステーション１０での部品１２，１２，…の搭載を終えた搭載台車４，４，…が、搬送用ＡＧＶ６，６，…に連結されるまで待機させられるようになっている。
【００３２】
なお、上記第２実施形態のその他の構成は第１実施形態のものと同様であるために、同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
そして、上記第２実施形態の場合、集配所９に空の台車４，４，…が置かれているため、例えば組立ラインでの作業の遅延によってこの組立ラインからの空の台車４，４，…の部品供給ステーション１０への搬入が遅れ、この部品供給ステーション１０に空の台車４が無くなったような場合に、上記集配所９に待機している空の台車４を積込み誘導路２まで移動させて専用ＡＧＶ５に合体させることにより、この台車４に部品１２，１２，…を積込むことができ、台車の搬入遅れによる積込み作業の中断を防止することができる。また、例えば搬送用ＡＧＶ６，６，…の故障によって部品供給ステーション１０からの搭載台車４，４，…の搬出が遅れているような場合に、これらの搭載台車４，４，…を集配所９に移動させて待機させることができ、すでに部品の積込みを終えた搭載台車４，４，…が積込み作業の邪魔になることがない上に、これら搭載台車４，４，…を集配所９に待機させておいて故障の治った搬送用ＡＧＶ６に連結すれば、直ちに部品１２，１２，…を搬出することができ、これにより、組立ラインに対する部品供給時間の短縮を図ることができる。
＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記第１及び第２実施形態では、積込みライン専用搬送機及び搬送車両としして、同一の構成を有するＡＧＶを用いるようにしているが、これに限らず、積込みライン専用搬送機として単なる搬送機械を用いてもよく、また、搬送車両として左右反転のできないＡＧＶを用いてもよい。
【００３４】
上記第１及び第２実施形態では、台車４の左右両側にそれぞれ搭載棚４２を備えるようにしているが、これに限らず、片面のみに搭載棚を備えるようにしてもよい。この場合には、専用ＡＧＶ５は左右反転できないものでよい。
【００３５】
上記第１及び第２実施形態では、作業遅れ検出手段として各部品棚１の収納枠１１，１１，…に配設されたオンオフスイッチ１１ａ，１１ａ，…を用いるようにしているが、これに限らず、例えば、台車４の搭載棚４２，４２に配設されたオンオフスイッチを用いるようにしてもよい。また、機械式のオンオフスイッチ１ａ，１１ａ，…の代わりに、光電式センサ等を用いて各収納枠１１の中の部品１２の検出を行うようにしてもよい。
【００３６】
上記第１及び第２実施形態では、警報手段として台車４の大型表示灯４６ａを用いるようにしているが、これに限らず、例えば、部品棚１，１，…に大型表示灯を配設してもよく、また、音声によって警報表示を行うようにしてもよい。
【００３７】
上記第１及び第２実施形態では、搬送用ＡＧＶ６により、複数台の台車４，４，…を牽引するようにしているが、これに限らず、搬送用ＡＧＶ６により１台の台車４を牽引するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明における台車の積込み装置によれば、台車を積込みラインで搬送車両から切り離して積込みライン専用搬送機により移動させ、上記搬送車両を搬送ラインに戻して上記台車以外の別の台車を駆動させるようにすることにより、この搬送車両の可動効率を向上させることができ、これにより、部品搬送の合理化を図るとともに、工場内で使用する搬送車両の台数を部品の搬送に必要な台数程度に削減してコスト低減を図ることができる。さらに、上記積込みラインにおいては、台車を積込みライン専用搬送機により物品供給ステーションに沿って移動させることにより、積込み作業の効率の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、左右両側に物品搭載部を備える台車を、物品供給ステーションに沿って一側から他側に移動させてから左右反転させ、その後、上記他側から上記一側へ移動させることにより、積込みラインにおける台車の移動距離を最短にするとともに、物品の積込みを行う作業者に左右両側の物品搭載部に対して効率良く物品を積込ませることができ、これにより、作業効率の一層の向上を図ることができる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明における搬送ラインの構成が具体的に特定され、積込みラインで台車に積込まれた物品を確実に組立ラインに搬送することができる。
【００４１】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、集配所に待機させておいた空の台車に物品を積込むことにより、空の台車の搬入遅れによる積込み作業の中断を防止することができる。さらに、上記集配所に実入りの台車を待機させることにより、物品が搭載された状態の搭載台車が積込みラインにおける作業を妨げることを防止することができる上に、これらの搭載台車を搬送車両に連結することにより、物品供給ステーションから直ちに物品を搬出することができ、これにより、物品の供給時間を短縮することができる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、積込み作業の途中で作業遅れを検出し、積込み作業を行っている作業者に対して警報を発することにより、この作業者に作業スピードを上げさせて積込み作業の終了までに作業遅れを取り戻させることができ、これにより、積込み作業の遅延による部品の供給遅れを防止して操業の遅延を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態を示す全体構成図である。
【図２】 部品棚の構成を示す斜視図である。
【図３】 部品棚の各収納枠に配設されたオンオフスイッチを示す拡大断面図である。
【図４】 台車の構成を示す斜視図である。
【図５】 専用ＡＧＶの構成を示す斜視図である。
【図６】 専用ＡＧＶと台車とが合体した状態を示す側面図である。
【図７】 専用ＡＧＶの底面図である。
【図８】 専用ＡＧＶの旋回作動を示す図７相当図である。
【図９】 専用ＡＧＶのコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１０】 第２実施形態を示す図１相当図である。
【符号の説明】
２ 積込み誘導路（積込みライン）
３ 搬送誘導路（搬送ライン）
４ 台車
５ 専用ＡＧＶ（積込みライン専用搬送機）
６ 搬送用ＡＧＶ（搬送車両）
７ 作業管理ＣＰＵ（作業遅れ検出手段）
９ 集配所
１０ 部品供給ステーション（物品供給ステーション）
１１ａ オンオフスイッチ（作業遅れ検出手段）
１２ 部品（物品）
３１ 連結位置
４２ 台車の搭載棚（物品搭載部）
４６ａ 大型表示灯（警報表示手段）
５３ 専用ＡＧＶの駆動部（台車反転手段）
Claims (5)
- 搬送ラインに沿って走行する搬送車両に駆動されて物品を運搬するための台車に対し、物品供給ステーションにおいて物品を積込むようにした台車の積込み装置において、
上記搬送車両は上記台車と合体されるか若しくは切り離されるかのいずれかに切り替え可能に構成され、
上記搬送ラインとは別に、該搬送ラインの途中から分岐して上記物品供給ステーションに沿って延びるように設けられた積込みラインと、
上記台車と合体されるか若しくは切り離されるかのいずれかに切り替え可能に構成され、上記搬送ライン途中の分岐部位にて上記搬送車両から切り離された台車と合体されて、この台車を上記積込みラインに沿って移動させる積込みライン専用搬送機と
を備える
ことを特徴とする台車の積込み装置。 - 請求項１において、
台車の進行方向に向い左右両側には物品を搭載可能な物品搭載部がそれぞれ配設され、
積込みライン専用搬送機は、上記台車を垂直軸回りに旋回させることにより左右反転させる台車反転手段を備えている
ことを特徴とする台車の積込み装置。 - 請求項１において、
搬送ラインは、物品が搭載された状態の搭載台車を搬送車両に連結するための連結位置を有している
ことを特徴とする台車の積込み装置。 - 請求項１において、
物品が搭載されていない空の台車又は物品が搭載された搭載台車が待機可能な集配所を備える
ことを特徴とする台車の積込み装置。 - 請求項１において、
積込みラインにおける積込み作業の途中で、台車に積込まれた物品の個数又は
物品供給ステーションに残っている物品の個数を検出し、この検出値に基づき作
業遅れを検出する作業遅れ検出手段と、
上記作業遅れ検出手段により作業遅れが検出された場合に、上記積込み作業を行っている作業者に対して警報表示を行う警報表示手段とを備える
ことを特徴とする台車の積込み装置。
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