JPH11225402A - 搬送台車の非接触給電装置 - Google Patents
搬送台車の非接触給電装置Info
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- JPH11225402A JPH11225402A JP10036747A JP3674798A JPH11225402A JP H11225402 A JPH11225402 A JP H11225402A JP 10036747 A JP10036747 A JP 10036747A JP 3674798 A JP3674798 A JP 3674798A JP H11225402 A JPH11225402 A JP H11225402A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行レールに沿って敷設した給電線から搬送
台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるよ
うにした搬送台車を、走行レールの分岐部における給電
線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分岐部に
おいて安定して走行させることができるようにした搬送
台車の非接触給電装置を提供すること。 【解決手段】 走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３に沿って敷
設した給電線１１，２１から搬送台車４に非接触で給電
しながら、搬送台車４を走行させるようにした搬送台車
の非接触給電装置であって、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ
３の分岐部に、複数の分岐用走行レール３３，３４を設
けた分岐可動部３を配設し、分岐用走行レール３３，３
４のいずれかを選択して、固定側の走行レールＡ１，Ａ
２，Ａ３同士を接続するようにするとともに、分岐用走
行レール３３，３４に沿って給電線３１，３２を敷設
し、この給電線３１，３２に固定側から非接触で給電を
行うようにする。
台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるよ
うにした搬送台車を、走行レールの分岐部における給電
線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分岐部に
おいて安定して走行させることができるようにした搬送
台車の非接触給電装置を提供すること。 【解決手段】 走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３に沿って敷
設した給電線１１，２１から搬送台車４に非接触で給電
しながら、搬送台車４を走行させるようにした搬送台車
の非接触給電装置であって、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ
３の分岐部に、複数の分岐用走行レール３３，３４を設
けた分岐可動部３を配設し、分岐用走行レール３３，３
４のいずれかを選択して、固定側の走行レールＡ１，Ａ
２，Ａ３同士を接続するようにするとともに、分岐用走
行レール３３，３４に沿って給電線３１，３２を敷設
し、この給電線３１，３２に固定側から非接触で給電を
行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行レールに沿っ
て敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しなが
ら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触
給電装置に関し、特に、搬送台車を、走行レールの分岐
部において安定して走行させることができるようにした
搬送台車の非接触給電装置に関するものである。
て敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しなが
ら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触
給電装置に関し、特に、搬送台車を、走行レールの分岐
部において安定して走行させることができるようにした
搬送台車の非接触給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、半導体・液晶製造工場、自動倉庫
等においては、走行レールに沿って敷設した給電線から
搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せ、走行レールに沿って設けたステーション間でカセッ
ト等の搬送物（以下、単に「搬送物」という。）の搬送
を行うようにした無人搬送設備が汎用されている。
等においては、走行レールに沿って敷設した給電線から
搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せ、走行レールに沿って設けたステーション間でカセッ
ト等の搬送物（以下、単に「搬送物」という。）の搬送
を行うようにした無人搬送設備が汎用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この無人搬
送設備においては、搬送台車に非接触で給電を行う給電
線を、走行レールに沿って敷設するようにしているた
め、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いに、
以下のような問題点を有していた。
送設備においては、搬送台車に非接触で給電を行う給電
線を、走行レールに沿って敷設するようにしているた
め、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いに、
以下のような問題点を有していた。
【０００４】走行レールの分岐部に配設した分岐用走
行レールに給電線を敷設するようにすると、分岐用走行
レールに合わせて給電線を可動に構成する必要があり、
給電線の敷設構造が極めて複雑になる。また、給電線を
可動に構成することにより、給電線の切断等の事故が発
生し易くなり、設備の管理コストが上昇する。
行レールに給電線を敷設するようにすると、分岐用走行
レールに合わせて給電線を可動に構成する必要があり、
給電線の敷設構造が極めて複雑になる。また、給電線を
可動に構成することにより、給電線の切断等の事故が発
生し易くなり、設備の管理コストが上昇する。
【０００５】走行レールの分岐部における給電線の取
り扱いを簡単にするために、走行レールの分岐部を除い
て給電線を敷設するようにすると、走行レールの分岐部
を走行する搬送台車に給電を行うことができず、このた
め、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して
走行させることができなくなる。
り扱いを簡単にするために、走行レールの分岐部を除い
て給電線を敷設するようにすると、走行レールの分岐部
を走行する搬送台車に給電を行うことができず、このた
め、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して
走行させることができなくなる。
【０００６】走行レールの分岐部が多くなると、必然
的に、給電線が多数に分断され、多数の電源装置が必要
になって、設備の構築コストが上昇する。
的に、給電線が多数に分断され、多数の電源装置が必要
になって、設備の構築コストが上昇する。
【０００７】本発明は、上記従来の無人搬送設備の有す
る問題点に鑑み、走行レールに沿って敷設した給電線か
ら搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せるようにした搬送台車を、走行レールの分岐部におけ
る給電線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分
岐部において安定して走行させることができるようにし
た搬送台車の非接触給電装置を提供することを目的とす
る。
る問題点に鑑み、走行レールに沿って敷設した給電線か
ら搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せるようにした搬送台車を、走行レールの分岐部におけ
る給電線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分
岐部において安定して走行させることができるようにし
た搬送台車の非接触給電装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送台車の非接触給電装置走行レールに沿
って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しなが
ら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触
給電装置において、走行レールの分岐部に、複数の分岐
用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用
走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール
同士を接続するようにするとともに、前記分岐用走行レ
ールに沿って給電線を敷設し、該給電線に固定側から非
接触で給電を行うようにしたことを特徴とする。
め、本発明の搬送台車の非接触給電装置走行レールに沿
って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しなが
ら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の非接触
給電装置において、走行レールの分岐部に、複数の分岐
用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用
走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール
同士を接続するようにするとともに、前記分岐用走行レ
ールに沿って給電線を敷設し、該給電線に固定側から非
接触で給電を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】この搬送台車の非接触給電装置は、走行レ
ールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐
可動部を配設し、分岐用走行レールのいずれかを選択し
て、固定側の走行レール同士を接続するようにするとと
もに、分岐用走行レールに沿って給電線を敷設し、この
給電線に固定側から非接触で給電を行うようにすること
により、走行レールの分岐部における給電線の敷設構造
が簡単となり、また、給電線に可動部を設ける必要がな
くなることから、給電線の切断等の事故の発生を防止す
ることができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分岐
部において安定して走行させることができる。
ールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐
可動部を配設し、分岐用走行レールのいずれかを選択し
て、固定側の走行レール同士を接続するようにするとと
もに、分岐用走行レールに沿って給電線を敷設し、この
給電線に固定側から非接触で給電を行うようにすること
により、走行レールの分岐部における給電線の敷設構造
が簡単となり、また、給電線に可動部を設ける必要がな
くなることから、給電線の切断等の事故の発生を防止す
ることができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分岐
部において安定して走行させることができる。
【００１０】この場合において、分岐可動部をターンテ
ーブルで以て構成することができる。
ーブルで以て構成することができる。
【００１１】これにより、複数の分岐用走行レールの選
択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００１２】また、走行レールに沿って敷設した給電線
を分岐可動部を回避して固定側に配設することができ
る。
を分岐可動部を回避して固定側に配設することができ
る。
【００１３】これにより、給電線が多数に分断されず、
電源装置を含む設備の構築コストを低廉にすることがで
きる。
電源装置を含む設備の構築コストを低廉にすることがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送台車の非接触
給電装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
給電装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】図１〜図５に本発明の搬送台車の非接触給
電装置の一実施例を示す。この搬送台車の非接触給電装
置を適用する無人搬送設備Ａは、例えば、半導体・液晶
製造工場のクリーンルームを効率的に利用することがで
きるように、天井６に沿って走行レールＡ１，Ａ２，Ａ
３を敷設し、この走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３を、給電
線１１，２１から非接触で給電を受けながら、搬送台車
４のボギー台車４０が走行するようにするとともに、こ
のボギー台車４０に、必要に応じて、昇降機構（図示省
略）を介して荷台４５を吊り下げ、ステーションの位置
で搬送物Ｇの積み降ろしを行うように構成している。
電装置の一実施例を示す。この搬送台車の非接触給電装
置を適用する無人搬送設備Ａは、例えば、半導体・液晶
製造工場のクリーンルームを効率的に利用することがで
きるように、天井６に沿って走行レールＡ１，Ａ２，Ａ
３を敷設し、この走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３を、給電
線１１，２１から非接触で給電を受けながら、搬送台車
４のボギー台車４０が走行するようにするとともに、こ
のボギー台車４０に、必要に応じて、昇降機構（図示省
略）を介して荷台４５を吊り下げ、ステーションの位置
で搬送物Ｇの積み降ろしを行うように構成している。
【００１６】走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３は、図４に示
すように、アルミニウム、鋼、ステンレススチール等の
金属製又はＦＲＰ等の合成樹脂製で、断面略コ字状に形
成し、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３には、それぞれ、給
電線１１，２１を、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部
内に突設したステー１４，２４を介して固定し、給電線
１１，２１に、図１に示すように、商用電源１３，２３
より高周波電源装置１２，２２を経て高周波の励磁電流
を流すことにより、無人搬送設備Ａの走行レールＡ１，
Ａ２，Ａ３に沿って走行する搬送台車４に対して非接触
で給電を行うように構成している。
すように、アルミニウム、鋼、ステンレススチール等の
金属製又はＦＲＰ等の合成樹脂製で、断面略コ字状に形
成し、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３には、それぞれ、給
電線１１，２１を、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部
内に突設したステー１４，２４を介して固定し、給電線
１１，２１に、図１に示すように、商用電源１３，２３
より高周波電源装置１２，２２を経て高周波の励磁電流
を流すことにより、無人搬送設備Ａの走行レールＡ１，
Ａ２，Ａ３に沿って走行する搬送台車４に対して非接触
で給電を行うように構成している。
【００１７】この場合において、走行レールＡ１，Ａ２
には、共通の給電線１１を敷設するようにし、給電線１
１は、後述の分岐部の分岐可動部３を回避して固定側、
例えば、天井６に沿って敷設するようにする。
には、共通の給電線１１を敷設するようにし、給電線１
１は、後述の分岐部の分岐可動部３を回避して固定側、
例えば、天井６に沿って敷設するようにする。
【００１８】搬送台車４は、図４に示すように、断面略
コ字状に形成した走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部内
に挿入された状態で走行するボギー台車４０に、走行レ
ールＡ１，Ａ２，Ａ３のレール片１５ａ，２５ａ上を移
動する走行車輪４１と、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の
レール片１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂの側面を挟持
し、安定して走行できるようにするガイド車輪４２ａ，
４２ｂと、走行車輪４１の駆動モータ４３と、給電線１
１，２１から非接触で給電を受けるための集電コイル４
４と、搬送物Ｇを搭載するための荷台４５とを備えてい
る。また、ボギー台車４０には、必要に応じて、ボギー
台車４０の走行を制御するための、電源装置、コントロ
ーラ、ドライバ、通信装置、衝突防止センサ等を備える
ようにする。
コ字状に形成した走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の凹部内
に挿入された状態で走行するボギー台車４０に、走行レ
ールＡ１，Ａ２，Ａ３のレール片１５ａ，２５ａ上を移
動する走行車輪４１と、走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３の
レール片１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂの側面を挟持
し、安定して走行できるようにするガイド車輪４２ａ，
４２ｂと、走行車輪４１の駆動モータ４３と、給電線１
１，２１から非接触で給電を受けるための集電コイル４
４と、搬送物Ｇを搭載するための荷台４５とを備えてい
る。また、ボギー台車４０には、必要に応じて、ボギー
台車４０の走行を制御するための、電源装置、コントロ
ーラ、ドライバ、通信装置、衝突防止センサ等を備える
ようにする。
【００１９】このように構成した無人搬送設備Ａにおい
て、図１〜図３及び図５に示すように、走行レールＡ
１，Ａ２，Ａ３の分岐部に、複数の分岐用走行レール３
３，３４を設けた分岐可動部３を配設し、分岐可動部３
を移動することにより、これらの分岐用走行レール３
３，３４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同
士、例えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行
レールＡ１と走行レールＡ３を接続するようにするとと
もに、給電線１１を分岐可動部３を回避して固定側、例
えば、天井６に沿って敷設するようにする。
て、図１〜図３及び図５に示すように、走行レールＡ
１，Ａ２，Ａ３の分岐部に、複数の分岐用走行レール３
３，３４を設けた分岐可動部３を配設し、分岐可動部３
を移動することにより、これらの分岐用走行レール３
３，３４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同
士、例えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行
レールＡ１と走行レールＡ３を接続するようにするとと
もに、給電線１１を分岐可動部３を回避して固定側、例
えば、天井６に沿って敷設するようにする。
【００２０】本実施例においては、分岐可動部３を、内
部に走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３と同様に、レール片３
３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを備えた分岐用走行レー
ル３３，３４を形成したターンテーブル３０で以て構成
し、モータ３０ａによって、回転駆動することにより、
固定側の走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３同士を、選択的に
接続するようにする。
部に走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３と同様に、レール片３
３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを備えた分岐用走行レー
ル３３，３４を形成したターンテーブル３０で以て構成
し、モータ３０ａによって、回転駆動することにより、
固定側の走行レールＡ１，Ａ２，Ａ３同士を、選択的に
接続するようにする。
【００２１】分岐用走行レール３３，３４には、それぞ
れ、給電線３１，３２を、分岐用走行レール３３，３４
の凹部内に突設したステー３５，３６を介して固定し、
給電給電線３１，３２に、給電設備５より高周波の励磁
電流を流すことにより、分岐用走行レール３３，３４に
沿って走行する搬送台車４に対して非接触で給電を行う
ように構成している。
れ、給電線３１，３２を、分岐用走行レール３３，３４
の凹部内に突設したステー３５，３６を介して固定し、
給電給電線３１，３２に、給電設備５より高周波の励磁
電流を流すことにより、分岐用走行レール３３，３４に
沿って走行する搬送台車４に対して非接触で給電を行う
ように構成している。
【００２２】この場合において、給電線３１，３２に高
周波の励磁電流を流すようにするために、本実施例にお
いては、ターンテーブル３０の回転軸３０ｂを、天井６
に、モータ３０ａによって回転可能に支持し、給電線３
１，３２に接続した導線３７を、回転軸３０ｂを介し
て、天井６上に導出し、ターンテーブル３０と同期して
回転する副ターンテーブル３０ｃ上に配設した高周波電
源装置５４に接続するようにする。そして、高周波電源
装置５４には、商用電源５１より、貫通線５２及びこの
貫通線５２を取り囲む鉄心５３からなるリングトランス
を介して、固定側から非接触で給電を行うことができる
ようにする。
周波の励磁電流を流すようにするために、本実施例にお
いては、ターンテーブル３０の回転軸３０ｂを、天井６
に、モータ３０ａによって回転可能に支持し、給電線３
１，３２に接続した導線３７を、回転軸３０ｂを介し
て、天井６上に導出し、ターンテーブル３０と同期して
回転する副ターンテーブル３０ｃ上に配設した高周波電
源装置５４に接続するようにする。そして、高周波電源
装置５４には、商用電源５１より、貫通線５２及びこの
貫通線５２を取り囲む鉄心５３からなるリングトランス
を介して、固定側から非接触で給電を行うことができる
ようにする。
【００２３】次に、本発明の搬送台車の非接触給電装置
の作用について説明する。まず、給電線１１（２１）か
ら集電コイル４４を介して非接触で給電を行いながら、
走行レールＡ１（Ａ２，Ａ３）に沿って搬送台車４を走
行させる。
の作用について説明する。まず、給電線１１（２１）か
ら集電コイル４４を介して非接触で給電を行いながら、
走行レールＡ１（Ａ２，Ａ３）に沿って搬送台車４を走
行させる。
【００２４】そして、搬送台車４が、走行レールＡ１
（Ａ２，Ａ３）の分岐部に到達したことを、搬送台車４
の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３により検知するか、あ
るいは、予め、搬送台車４の行き先に応じて、分岐可動
部３を移動することにより、分岐用走行レール３３，３
４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同士、例
えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行レール
Ａ１と走行レールＡ３を接続するようにする。
（Ａ２，Ａ３）の分岐部に到達したことを、搬送台車４
の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３により検知するか、あ
るいは、予め、搬送台車４の行き先に応じて、分岐可動
部３を移動することにより、分岐用走行レール３３，３
４のいずれかを選択して、固定側の走行レール同士、例
えば、走行レールＡ１と走行レールＡ２又は走行レール
Ａ１と走行レールＡ３を接続するようにする。
【００２５】そして、分岐可動部３においては、給電線
３１（３２）から集電コイル４４を介して非接触で給電
を行いながら、分岐用走行レール３３（３４）に沿って
搬送台車４を、走行レールＡ２（Ａ３）に向けて、円滑
に走行させるようにする。なお、給電線３１，３２への
給電は、搬送台車４の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に
より給電制御を行うことにより、搬送台車４を走行させ
るために必要な場合にのみ、給電を行うように制御する
ようにする。
３１（３２）から集電コイル４４を介して非接触で給電
を行いながら、分岐用走行レール３３（３４）に沿って
搬送台車４を、走行レールＡ２（Ａ３）に向けて、円滑
に走行させるようにする。なお、給電線３１，３２への
給電は、搬送台車４の位置検知装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に
より給電制御を行うことにより、搬送台車４を走行させ
るために必要な場合にのみ、給電を行うように制御する
ようにする。
【００２６】
【発明の効果】本発明の搬送台車の非接触給電装置によ
れば、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レール
を設けた分岐可動部を配設し、分岐用走行レールのいず
れかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するよ
うにするとともに、分岐用走行レールに沿って給電線を
敷設し、この給電線に固定側から非接触で給電を行うよ
うにすることにより、走行レールの分岐部における給電
線の敷設構造が簡単となり、また、給電線に可動部を設
ける必要がなくなることから、給電線の切断等の事故の
発生を防止することができ、設備の管理コストを低廉に
することができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分
岐部において安定して走行させることができ、上記の給
電線の切断等の事故の発生を防止することができること
と相俟って、無人搬送設備の信頼性を向上することがで
きる。
れば、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レール
を設けた分岐可動部を配設し、分岐用走行レールのいず
れかを選択して、固定側の走行レール同士を接続するよ
うにするとともに、分岐用走行レールに沿って給電線を
敷設し、この給電線に固定側から非接触で給電を行うよ
うにすることにより、走行レールの分岐部における給電
線の敷設構造が簡単となり、また、給電線に可動部を設
ける必要がなくなることから、給電線の切断等の事故の
発生を防止することができ、設備の管理コストを低廉に
することができ、さらに、搬送台車を、走行レールの分
岐部において安定して走行させることができ、上記の給
電線の切断等の事故の発生を防止することができること
と相俟って、無人搬送設備の信頼性を向上することがで
きる。
【００２７】また、分岐可動部をターンテーブルで以て
構成することにより、複数の分岐用走行レールの選択
を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
構成することにより、複数の分岐用走行レールの選択
を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００２８】また、走行レールに沿って敷設した給電線
を分岐可動部を回避して固定側に配設することにより、
給電線が多数に分断されず、電源装置を含む設備の構築
コストを低廉にすることができる。
を分岐可動部を回避して固定側に配設することにより、
給電線が多数に分断されず、電源装置を含む設備の構築
コストを低廉にすることができる。
【図１】本発明の搬送台車の非接触給電装置を適用した
無人搬送設備の一実施例を示す平面説明図である。
無人搬送設備の一実施例を示す平面説明図である。
【図２】同正面説明図である。
【図３】同電気回路を示す説明図である。
【図４】同走行レールを搬送台車が走行する状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図５】同走行レールの分岐部を搬送台車が走行する状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
Ａ 無人搬送設備 Ａ１，Ａ２，Ａ３ 走行レール １１，２１ 給電線 ３ 分岐可動部（ターンテーブル） ３１，３２ 給電線 ３３，３４ 分岐用走行レール ４ 搬送台車 ４４ 集電コイル ５ 給電設備
Claims (3)
- 【請求項１】 走行レールに沿って敷設した給電線から
搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させ
るようにした搬送台車の非接触給電装置において、走行
レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分
岐可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを
選択して、固定側の走行レール同士を接続するようにす
るとともに、前記分岐用走行レールに沿って給電線を敷
設し、該給電線に固定側から非接触で給電を行うように
したことを特徴とする搬送台車の非接触給電装置。 - 【請求項２】 分岐可動部をターンテーブルで以て構成
したことを特徴とする請求項１記載の搬送台車の補助駆
動設備。 - 【請求項３】 走行レールに沿って敷設した給電線を分
岐可動部を回避して固定側に配設したことを特徴とする
請求項１又は２記載の搬送台車の非接触給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03674798A JP3906950B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 搬送台車の非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03674798A JP3906950B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 搬送台車の非接触給電装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002137659A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-05-14 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| JP2012040961A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
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-
1998
- 1998-02-03 JP JP03674798A patent/JP3906950B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137659A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-05-14 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| JP2012040961A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
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