JP2005153681A - 荷物搬送台車の走行経路切替え装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 荷物搬送台車用の走行路を切り替える走行経路切替え装置において、その切り替え動作を短時間で確実に行うことにより、荷物搬送台車による荷物の搬送効率を高くすること。
【解決手段】 ガイドレールと第１及び第２のトロリー線を有する連絡走行路が形成されているターンテーブルを備え、このターンテーブルを電動モータにより旋回して搬送台車用の走行路を切り替える走行経路切替え装置であって、前記電動モータの回転速度を制御するインバータ制御手段と、前記ターンテーブルの旋回を制動して停止させる制動手段と、前記ターンテーブルを所定の正確な停止位置に位置決めすると共に、その停止位置において固定する位置決め固定手段とから成り、前記ターンテーブルを旋回して走行路を切り替えるとき、高速で旋回させる第１段階と、低速で旋回させる第２段階と、ブレーキを掛けて停止させる第３段階と、正確な停止位置に位置決めしてその停止位置に固定する第４段階の動作を行わせることである。
【選択図】 図３

Description

この発明は、荷物を積み下ろしする多数のステーション間を連絡するように設置され、荷物搬送台車を走行させる走行路において、この走行路の分岐部に設けられる走行経路切替え装置に関するものである。この走行経路切替え装置の切り替えを高速化することにより、荷物搬送台車の走行経路の切替えにおいて、次々に到達する荷物搬送台車が走行経路切替え装置の手前で待たされる時間を可及的に短くして、荷物搬送台車による荷物の搬送速度を高めるものである。

従来は、段ボールシートなどの物品をローラコンベアによる搬送経路に沿って搬送する場合に、搬送装置のレイアウトの都合上、ローラコンベアによる搬送経路を切替えたり、また、この経路切替え点において、搬送されている物品の向きを変更する必要がある。このため、分岐点におけるターンテーブルに物品の向きを変更する機能を設けることが必要である。
他方、搬送方向が互いに直角の一対のローラコンベアによる方向転換装置を設け（図６参照）、この一対のローラコンベアを備えたターンテーブルの回転と、一対のローラコンベアの作動位置、不作動位置の切替えによって、ローラコンベアによる搬送経路に沿って搬送される物品の走行経路の切替え、及び当該物品の向きを変更するものが、特公平７−９６４０５号公報に記載されている。この公知のものは、ターンテーブル上に設ける一対のローラコンベアを一方向のみに設けたものでは物品を受け渡した後、再びターンテーブルを逆方向に旋回させて元の位置へ復帰させる必要があり、この旋回復帰に要する時間のために、経路切替え能率が劣ることから、前記ターンテーブル上に直角方向に各々一対のローラコンベアを配置して設けたものである。これらの一対のローラコンベアを、ローラコンベア表面から交互に下降させ、あるいはローラコンベア表面位置まで上昇させるようにして、旋回復帰動作を不要にしてローラコンベア間の受け渡しの能率を高めたものである。
しかし、このターンテーブル上に設けた各対のローラコンベア上の物品の送り方向を変えるためには、ターンテーブル上のローラコンベアを上昇させたり、降下させたりする必要があるために、このものでは物品を次々に高速で搬送する設備に適したものではない。

他方、遊園地において人を乗り物に載せて軌道を走行させる場合に、その軌道の途中に分岐軌道を設けて走行経路を適宜切替えるものがある。この分岐軌道の分岐部に設ける分岐軌道切換装置（図７(ａ)参照）が、特開平１１−１０５７０６号公報に記載されている。
そして、上記分岐軌道切換装置は、幹線軌道と二つの分岐軌道との延長軸線の交点となる位置に設けられた回転支持軸と、その周囲に設けられた支持ローラによって回転可能に支持されている円形回転基台と、この円形回転基台上に幹線軌道からいずれかの分岐軌道に緩やかな湾曲形状で連結する連結軌道と、この連結軌道の両側に配置され乗り物に搭載されて該乗り物を自走駆動する可逆転電動モータに給電する２本の連結給電ダクトと、上記回転支持軸に一体的に固定された大歯車に噛み合うピニオン歯車を出力軸に設けたモータとで構成されている（図７(ｂ)参照）。
しかし、このような分岐軌道切換装置では、モータの回転により切換え制御をしているため、所定の分岐軌道に連結軌道を短時間で正確に位置決めすることができない。
上記従来のターンテーブルを荷物搬送台車のループ式走行路における走行経路切替え用のターンテーブルに適用すると、その切替え操作の所要時間が長いために、次々に到着する荷物搬送台車のターンテーブル直前での待ち時間が長くなってしまう。

特公平７−９６４０５号公報 特開平１１−１０５７０６号公報

この発明は、荷物搬送台車用の走行路を切り替える走行経路切替え装置において、その切り替え動作を短時間で確実に行うことにより、荷物搬送台車による荷物の搬送効率を高くすることである。

〔解決手段１〕（請求項１に対応）
上記課題解決のために講じた解決手段１は、ガイドレールと第１及び第２のトロリー線を有する連絡走行路が形成されているターンテーブルを備え、このターンテーブルを電動モータにより旋回して搬送台車用の走行路を切り替える走行経路切替え装置を前提として、次の（イ）〜（ニ）によって構成されるものである。
(イ) 前記電動モータの回転速度を制御するインバータ制御手段と、
(ロ) 前記ターンテーブルの旋回を制動して停止させる制動手段と、
(ハ) 前記ターンテーブルを所定の正確な停止位置に位置決めすると共に、その停止位置において固定する位置決め固定手段と、
(ニ) 前記ターンテーブルを旋回して走行路を切り替えるとき、高速で旋回させる第１段階と、低速で旋回させる第２段階と、ブレーキを掛けて停止させる第３段階と、正確な停止位置に位置決めしてその停止位置に固定する第４段階の動作を行わせて、高速で且つ正確に走行路を切り替えること。

〔作 用〕
インバータ制御によって電動モータの回転速度を制御して、第１段階ではターンテーブルを高速で旋回させ、第２段階では低速に減速し、第３段階でブレーキを掛けて停止させる。このように、最初は高速でありブレーキを掛けるときは低速になっているから、短時間で所定の停止位置の極めて近くに停止させることができる。そして、第４段階で位置決め固定手段によって、停止位置の修正と固定動作を行うことにより、短時間で正確な停止位置へ移動させて固定することができる。
このように、ターンテーブルを高速で旋回させた後、急速に停止させると共に、正確な位置決めを行いその位置に固定することにより、ターンテーブルの旋回による走行経路の迅速な切替えを行うことができる。

〔解決手段２〕（請求項２に対応）
上記課題解決のために講じた解決手段２は、ガイドレールと第１及び第２のトロリー線を有する連絡走行路が形成されているターンテーブルを備え、このターンテーブルを電動モータにより旋回して搬送台車用の走行路を切り替える走行経路切替え装置を前提として、次の（イ）〜（ト）によって構成されるものである。
(イ) 前記第１のトロリー線は前記連絡走行路の一方側に設けられ、また前記第２のトロリー線は前記連絡走行路の他方側に設けられており、
(ロ) 前記ターンテーブルには、第１及び第２の集電子を有する集電用アームが取り付けられており、
(ハ) 前記走行経路切替え装置の固定フレーム上に取り付けられている電源用トロリー線と制御信号用トロリー線は、前記集電用アームの旋回範囲においてその旋回経路に沿う略半円形状に配線されており、
(ニ) 前記電源用トロリー線と制御信号用トロリー線は、前記略半円形状の両端部分が導通部になり、その中央部分が前記両導通部の間を絶縁する絶縁部となっており、
(ホ) 前記両端部分の各導通部では、前記電源用トロリー線と制御信号用トロリー線が逆に配置されており、
(ヘ) 前記第１及び第２の集電子は、前記電源用トロリー線と制御信号用トロリー線に摺接することにより、前記ターンテーブル上の第１及び第２のトロリー線に対して電力又は制御信号を供給するように成されており、
(ト) 前記ターンテーブルが旋回されて連絡走行路の左右が逆になった場合でも、前記第１のトロリー線と第２のトロリー線へ接続する電源用トロリー線と制御信号用トロリー線を自動的に切り替えること。

〔作 用〕
上記ターンテーブルが旋回されると、上記集電用アームに設けられた第１及び第２の集電子は、固定フレーム上に取り付けられている電源用トロリー線及び制御信号用トロリー線に対してそれぞれ摺接して、前記ターンテーブル上のに設けられた第１及び第２のトロリー線に対して電力及び制御信号を供給する。前記第１及び第２のトロリー線は、前記ターンテーブル上の連絡走行路を挟んでそれぞれ反対側に設けられているから、ターンテーブルが旋回すると前記第１及び第２のトロリー線はその位置が反転して、電力が供給されている側と制御信号が供給されている側も同様に反転することになる。
しかし、前記電源用トロリー線と制御信号用トロリー線は、前記略半円形状の両端部分の各導通部ではそれらの配置が逆にされているため、ターンテーブルが旋回した場合でも電力が供給されている側と制御信号が供給される側が変わることなく、ターンテーブルの旋回前と同じ状態が保持されることになる。
このように、ターンテーブルを旋回して走行路を切り替えたとき、このターンテーブル上に設けられた第１及び第２のトロリー線に供給する電力及び制御信号を、自動的に切り替えることができる。
そこで、ターンテーブルを旋回して走行路を切り替えた後、別途、切換えスイッチ等を操作することにより電力と制御信号を切り替えるものと比較すれば、極めて短時間で確実に走行路の切換えを完了することができる。

〔実施態様１〕（請求項３に対応）
実施態様１は、上記解決手段２の走行経路切替え装置において、さらに次の（イ）〜（ニ）の構成を具備するものである。
(イ) 上記電動モータの回転速度を制御するインバータ制御手段と、
(ロ) 上記ターンテーブルの旋回を制動して停止させる制動手段と、
(ハ) 前記ターンテーブルを所定の正確な停止位置に位置決めすると共に、その停止位置において固定する位置決め固定手段と、
(ニ) 前記ターンテーブルを旋回して走行路を切り替えるとき、高速で旋回させる第１段階と、低速で旋回させる第２段階と、ブレーキを掛けて停止させる第３段階と、正確な停止位置に位置決めしてその停止位置に固定する第４段階の動作を行わせて、高速で且つ正確に走行路を切り替えること。
〔作 用〕
上記要件（イ）〜（ニ）は、解決手段１に相当するものであるから、上記解決手段１の作用と同じである。

この発明の効果を請求項毎に整理すれば、次のとおりである。
(１) 請求項１及び請求項３に係る発明
ターンテーブルを旋回させて走行路を切り替えるとき、最初の段階では高速で旋回させ、制動を掛けるときには低速に減速されているため、所定の停止位置と極めて近い位置に停止することができる。即ち、次の段階で、位置決め固定手段によって所定の停止位置まで移動させ停止位置の修正をし得る位置に停止することができる。次に、位置決め固定手段により所定の停止位置に移動させて修正した後、その位置において固定するから、極めて短時間の内にターンテーブルを旋回させて走行路の切替えを完了することができる。
したがって、走行路における走行経路切替え装置の手前で荷物搬送台車が詰まることがなく、待機する必要もないので、荷物の搬送効率を著しく高くすることができる。

(２) 請求項２及び請求項３に係る発明
ターンテーブル上の集電用アームに設けられた第１及び第２の集電子が摺接する電源用トロリー線と制御信号用トロリー線は、略半円形状の両端部分の各導通部においてそれらの配置が逆にされているため、ターンテーブルを旋回させて走行路を切り替えるとき、ターンテーブル上に設けられた第１及び第２のトロリー線に供給する電力と制御信号を自動的に同時に切り替えることができる。
したがって、極めて短時間のうちにターンテーブルを旋回させて走行路の切替えを完了することができるから、走行路における走行経路切替え装置の手前で荷物搬送台車が詰まることがなく、待機する必要もないので、荷物の搬送効率を著しく高くすることができる。

荷物の積み下ろしをするステーション間に配設される分岐走行路を備えたループ式走行路等の分岐部に設けられる本発明の「走行経路切替え装置」について、図１〜図５に基づいて以下に説明する。

図１(ａ)は、荷物の積み下ろしするステーション１，１間を繋ぐ分岐走行路２を備えたループ式走行路３のレイアウトを示すものであり、図１(ｂ)は、二つのループ式走行路３，３を走行経路切替え装置６を介して接続したレイアウトを示すものである。前記走行経路切替え装置６は、分岐走行路２とループ式走行路３との分岐やループ式走行路３相互の接続に設けられるものである。
上記ループ式走行路３には、荷物の搬送効率を向上させるために、多数の荷物搬送台車７が配置されており、これらの荷物搬送台車７は、必要に応じてループ式走行路３から分岐走行路２や別のループ式走行路３へ切り替えられて、所定のステーション１において荷物の積み下ろしをするために移動されるものである。

このループ式走行路３を走行する荷物搬送台車７は、速度が約６０ｋｍ／ｈと非常に速く、且つこれらの間隔を狭くして短時間に多数の荷物搬送台車７が通過できるようにするために、前記走行経路切替え装置６の切替え速度は高速であることが要求される。走行経路の切替えが遅いと、その直前で何台かの荷物搬送台車７が詰まった状態で待機を余儀なくされるため、搬送効率が著しく低下することになる。
因みに、上記ステーション１は、集荷場又は倉庫などにおいて荷物を搬入、又は搬出するための装置であり、ローラコンベアなどで構成されている。

このループ式走行路３や分岐走行路２は、図３及び図４に示された走行経路切替え装置６における連絡走行路８と同様の構成を備えている。即ち、断面がＵ字状の溝部（溝状凹部４０に対応するもの）の両側部にガイドレール（ガイドレール２０に対応するもの）が配置され、また前記Ｕ字状の溝部の一側部に給電用トロリー線（第１又は第２のトロリー線２１又は２２に対応するもの）、他側部に制御信号用トロリー線（第２又は第１のトロリー線２２又は２１に対応するもの）がそれぞれ配置されており、その上部がカバープレート（カバープレート１８に対応するもの）によって覆われることにより構成されている。
荷物搬送台車７には、前記ガイドレールに案内されて移動するボギー（図示省略）がその下部に取り付けられており、この荷物搬送台車７は、これに搭載されている駆動モータによって走行駆動され、前記ガイドレールに案内されて前記カバープレート上を走行する。前記駆動モータに供給する電力と制御用の信号は、前記Ｕ字状の溝部内に配置されている給電用トロリー線と制御信号用トロリー線から、前記ボギー上に設けられた集電子（図示省略）を介して受け取ることができる。
また、荷物搬送台車７は、走行用のレール上を走るように構成したものでもよい。この場合は、上記走行路の両側に走行用レールを敷設する必要がある。

図２は、走行経路切替え装置６における走行経路の切替え手順を概念的に示したものである。
この図２（ａ）は、荷物搬送台車７が走行路のａ方向から、走行経路切替え装置６の緩やかに湾曲した連絡走行路８のＡ、Ｂを経て走行路のｃ方向に走行できるように切替えらた状態を示している。
また、図２（ｃ）は、上記走行経路切替え装置６により、荷物搬送台車７が走行路のｂ方向からｃ方向に走行できるように切替えられた状態を示している。
そして、図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態から、図２（ｃ）の状態に切り替えられる途中の状態を示している。
この走行経路の切替えに要する時間が、約５秒以内で済むように走行経路切替え装置６が構成されており、この走行経路切替え装置６は、次から次へと走行してくる荷物搬送台車７をその直前で待機させることなしに、所定の走行路へ切替えることができる。

次に、上記走行経路切替え装置６の構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。
図３は、走行経路切替え装置６において、その上部のカバープレート１８を除いた場合の平面概略図、図４は走行経路切替え装置６の縦断面概略図、また図５は、図４のＸ−Ｘ断面概略図と部分拡大図である。
この走行経路切替え装置６は、ピット１２内に設けられたフレーム支持柱１３と、このフレーム支持柱１３の上部に取付けられたカバープレートサポート枠１１と、このカバープレートサポート枠１１に設けられた円形状の固定フレーム１０と、この円形状の固定フレーム１０の内側においてベースフレーム１５に対して旋回自在に支持されたターンテーブル１４と、このターンテーブル１４を伝動機構を介して旋回させる電磁ブレーキ付き電動モータ２９と、前記ターンテーブル１４の上部を覆うカバープレート１８とから構成されている。

上記走行経路切替え装置６を構成するターンテーブル１４は、荷物搬送台車７が通る連絡走行路８を備えると共に、ピット１２の底部に設置されたベースフレーム１５に固定されている固定軸１６上において、旋回自在に支持されている。即ち、前記固定軸１６上には旋回台１６ａが固定され、また前記ターンテーブル１４の下部フレーム２５の底部に固定された回転軸１７には旋回フレーム２６が取り付けられており、さらに前記旋回台１６ａと旋回フレーム２６との間には旋回ベアリングが介在されている。そして、ターンテーブル１４の旋回は、ベースフレーム１５上に設置された電磁ブレーキ付き電動モータ２９により、減速機３０及び小ピニオン１９を介して旋回フレーム２６と一体の外周ギヤを回転させることにより行われる。

さらに、上記ターンテーブル１４の連絡走行路８を形成する溝状凹部４０の側部には、荷物搬送台車７をガイドするガイドレール２０と、その下方に取り付けられ荷物搬送台車７の駆動モータ（図示省略）等に電力と制御信号を供給する第１のトロリー線２１及び第２のトロリー線２２が設けられている。また、前記ターンテーブル１４の外側領域において設置されている走行路３や分岐走行路２には、前述したとおり、給電用トロリー線と制御信号用トロリー線が走行路に沿って設けられている。例えば、走行路３の一方側（図３において左側）に給電用トロリー線が設けられているとすれば、走行路３の他方側（図３において右側）に制御信号用トロリー線が設けられていることになる。

そして、前記第１のトロリー線２１又は第２のトロリー線２２への電力又は制御信号の供給は、前記ターンテーブル１４の下方外周部に取り付けられた集電用アーム２３上に設けられている第１の集電子３５及び第２の集電子３６と、前記固定フレーム１５に取り付けられたトロリー線支持部材２４上に配線されている電源用トロリー線２７及び制御信号用トロリー線２８との摺接により行われる（図５(ｃ),(ｄ)参照）。前記集電用アーム２３上の第１の集電子３５及び第２の集電子３６は、前記ターンテーブル１４の溝状凹部４０内の前記第１のトロリー線２１及び第２のトロリー線２２にそれぞれ接続されている。また、前記電源用トロリー線２７は給電用電源（図示省略）に接続されており、前記制御信号用トロリー線２８は、荷物搬送台車７の走行を制御する制御装置に接続され、制御信号を受け取るようになっている。

次に、前記電源用トロリー線２７及び制御信号用トロリー線２８と、前記第１の集電子３５及び第２の集電子３６について、図５(ａ)〜(ｄ)を参照しながら説明する。
ピット１２内のベースフレーム１５上にトロリー線支持部材２４が設けられており、このトロリー線支持部材２４には電源用トロリー線２７と制御信号用トロリー線２８が、ターンテーブル１４上の集電用アーム２３の旋回範囲に対応して、上方からみて略半円弧状に配線される。前記電源用トロリー線２７と制御信号用トロリー線２８の半円弧状の両端部分は、それぞれ第１の導通部Ａ及び第２の導通部Ｂとされ、これらの両導通部を除く中央部分は該両導通部Ａ,Ｂを隔離する絶縁部Ｃとなっている（図５(ｂ)参照）。これらの電源用トロリー線２７と制御信号用トロリー線２８は、導通部Ａと導通部Ｂとでは上下が逆の配置になっている（図５(ｃ),(ｄ)参照）。この構成により、ターンテーブル１４上の集電用アーム２３が第１の導通部Ａに位置するときは（図５(ｃ)参照）、給電用電源は電源用トロリー線２７と第１の集電子３５を経て、ターンテーブル１４の溝状凹部４０内の第１のトロリー線２１に接続されると共に、制御信号は制御信号用トロリー線２８と第２の集電子３６を経てターンテーブル１４上の第２のトロリー線２２に接続される。そして、集電用アーム２３が第２の導通部Ｂに位置するときは（図５(ｄ)参照）、給電用電源は電源用トロリー線２７と第２の集電子３６を経てターンテーブル１４上の第２のトロリー線２２に接続され、また制御信号は制御信号用トロリー線２８と第１の集電子３５を経てターンテーブル１４側の第１のトロリー線２１に接続される。

上記ターンテーブル１４の旋回駆動、停止、及び位置決めは、上記電磁ブレーキ付き電動モータ２９とテーパー状ロックピン３２により実行される。この作動は、まず高速（周速度６０ｍ／ｍｉｎ）で旋回しているターンテーブル１４が所定の位置まで旋回したとき、インバータ制御によって高速から低速（周速度５ｍ／ｍｉｎ）に減速する。その後、次の所定位置まで旋回したとき、電磁ブレーキにより制動を掛けて停止させる。しかし、このような停止制御だけでは、所定の正確な停止位置に対して僅かではあるが誤差（±１０ｍｍ以内）を発生する。そこで、この誤差を補正すると共に、所定位置において確実に固定（ロック）するために、先端に向かって先細にされたテーパー状ロックピン３２を複数個所に設ける（図３及び図４参照）。このテーパー状ロックピン３２は、固定フレーム１０に取り付けられたエアーシリンダー３１により、ターンテーブル１４側に設けられたテーパーピン受け金具３３に対して出し入れすることができ、このテーパー状ロックピン３２をテーパーピン受け金具３３に挿入することにより、素早く停止位置が修正されターンテーブル１４を所定の正確な停止位置に固定することができる。
このように、走行経路切替え装置６のターンテーブル１４は、高速で、しかも、所定の正確な位置に短時間で切替えられて固定されるので、荷物搬送台車７が走行経路切替え装置６の手前で待機する必要がなくなり、搬送効率を大いに向上することができる。

次に、走行経路切替え装置６の作動について、図３〜図５を参照しながら説明する。
図３に示されている旋回位置、即ち、ターンテーブル１４に設けられた連絡走行路８によりループ式走行路３が形成される旋回位置においては、ターンテーブル１４に取り付けられた集電用アーム２３は電源用トロリー線２７と制御信号用トロリー線２８の第１の導通部Ａに位置している（図５(ｃ)参照）。この旋回位置では、給電用電源が電源用トロリー線２７と第１の集電子３５を経てターンテーブル１４上の第１のトロリー線２１（図３の連絡走行路８の左側のトロリー線）に接続され、また制御信号は制御信号用トロリー線２８と第２の集電子３６を経てターンテーブル１４上の第２のトロリー線２２（図３の連絡走行路８の右側のトロリー線）に接続されている。

この図３に示されている旋回位置から、ターンテーブル１４を時計回りに約１６０°旋回させて、前記ループ式走行路３を分岐走行路２へ切り替える動作について説明する。
(１) 先ず最初に、ターンテーブル１４を停止位置にロックしているテーパー状ロックピン３２をエアーシリンダー３１により解除する。
(２) ロックが解除されると、電磁ブレーキ付き電動モータ２９を駆動してターンテーブル１４を高速で時計回りに旋回させ、第１の所定位置まで旋回したときインバータ制御によって低速に減速し、第２の所定位置まで旋回したとき制動を掛けて停止させる。
前記ターンテーブル１４が旋回を開始すると、電源用トロリー線２７と制御信号用トロリー線２８の導通部Ａにあった集電用アーム２３は、絶縁部Ｃを通り導通部Ｂへと移動する。前記集電用アーム２３が絶縁部Ｃにあるときは、前記集電用アーム２３上の第１及び第２の集電子３５,３６は電力や制御信号を受け取ることができないため、ターンテーブル１４上の第１及び第２のトロリー線２１,２２には何も供給されない。
(３) 前記ターンテーブル１４が停止すると、エアーシリンダー３１によりテーパー状ロックピン３２を突出させる。このテーパー状ロックピン３２は、ターンテーブル１４側のテーパーピン受け金具３３に進入することにより、ターンテーブル１４の停止位置を所定の正確な位置へ修正すると共に、このターンテーブル１４が旋回しないように固定する。

このようにターンテーブル１４が旋回して、ループ式走行路３を分岐走行路２へ接続するように切り替えられた旋回位置においては、ターンテーブル１４に取り付けられた集電用アーム２３が、電源用トロリー線２７と制御信号用トロリー線２８の第２の導通部Ｂに位置することになる（図５(ｄ)参照）。前記第２の導通部Ｂでは、電源用トロリー線２７と制御信号用トロリー線２８の配置が、導通部Ａとは上下逆になっているから（図５(ｃ),(ｄ)参照）、給電用電源が電源用トロリー線２７と第１の集電子３６を経てターンテーブル１４上の第２のトロリー線２２（図３の連絡走行路８の右側のトロリー線）に接続され、また制御信号は制御信号用トロリー線２８と第１の集電子３５を経てターンテーブル１４側の第１のトロリー線２１（図３の連絡走行路８の左側のトロリー線）に接続されることになる。
上記のように、ターンテーブル１４を旋回、停止、又は位置決めする作動は、上記走行経路切替え装置６の切替えを制御する制御装置からの指令に基づいて行われる。

以上のように、ターンテーブル１４が旋回することによって、第１のトロリー線２１と第２のトロリー線２２の位置が左右入れ替わっても、給電側（図３の左側）に位置するトロリー線には常に給電用電源が接続され、また制御信号側（図３の右側）に位置するトロリー線には常に制御信号が接続されることになり、上記ループ式走行路３や分岐走行路２の左右側に設置されている給電用トロリー線と制御信号用トロリー線の配置と整合する構成となっている。

走行路のレイアウトを示す図であり、（ａ）は荷物の積み下ろしをするステーション間を繋ぐ分岐走行路を備えたループ式走行路を示しており、（ｂ）は二つのループ式走行路を走行経路切替え装置を介して接続したものを示している。 走行経路切替え装置の走行経路の切替え手順を概念的に示したものである。 走行経路切替え装置において、カバープレートを除去したときの概略平面図である。 走行経路切替え装置の概略縦断面図である。 電源用トロリー線及び制御信号用トロリー線と、第１の集電子及び第２の集電子について説明する図であり、（ａ）は図４のＸ−Ｘ概略断面図、（ｂ）は電源用トロリー線と制御信号用トロリー線の模式図、（ｃ）及び（ｄ）は導通部Ａ（(ａ)のＺ部）及び導通部Ｂでの各トロリー線と各集電子の拡大模式図である。 従来の向転換装置の概念的な平面図であり、互いに直角に設けられた二対のローラコンベアの各対を交互に昇降できるようにして、物品の方向を切替えするためのものである。 従来の分岐軌道切換装置の概略図であり、（ａ）は軌道の分岐部に設けられた分岐軌道切換装置の概念的な平面図、（ｂ）は分岐軌道切換装置の概略縦断面図である。

符号の説明

１ ：ステーション
２ ：分岐走行路
３ ：ループ式走行路
６ ：走行経路切替え装置
７ ：荷物搬送台車
８ ：連絡走行路
１０ ：円形状の固定フレーム
１１ ：カバープレートサポート枠
１２ ：ピット
１３ ：フレーム支持柱
１４ ：ターンテーブル
１５ ：ベースフレーム
１６ ：固定軸
１６ａ：旋回台
１７ ：回転軸
１８ ：カバープレート
１９ ：小ピニオン
２０ ：ガイドレール
２１ ：第１のトロリー線
２２ ：第２のトロリー線
２３ ：集電用アーム
２４ ：トロリー線支持部材
２５ ：下部フレーム
２６ ：旋回フレーム
２７ ：電源用トロリー線
２８ ：制御信号用トロリー線
２９ ：電磁ブレーキ付き電動モータ
３０ ：減速機
３１ ：エアーシリンダー
３２ ：テーパー状ロックピン
３３ ：テーパーピン受け金具
３５ ：第１の集電子
３６ ：第２の集電子
４０ ：溝状凹部

Claims (3)

1. ガイドレールと第１及び第２のトロリー線を有する連絡走行路が形成されているターンテーブルを備え、このターンテーブルを電動モータにより旋回して搬送台車用の走行路を切り替える走行経路切替え装置であって、
   前記電動モータの回転速度を制御するインバータ制御手段と、
   前記ターンテーブルの旋回を制動して停止させる制動手段と、
   前記ターンテーブルを所定の正確な停止位置に位置決めすると共に、その停止位置において固定する位置決め固定手段とから成り、
   前記ターンテーブルを旋回して走行路を切り替えるとき、高速で旋回させる第１段階と、低速で旋回させる第２段階と、ブレーキを掛けて停止させる第３段階と、正確な停止位置に位置決めしてその停止位置に固定する第４段階の動作を行わせて、高速で且つ正確に走行路を切り替えることを特徴とする荷物搬送台車の走行経路切替え装置。
2. ガイドレールと第１及び第２のトロリー線を有する連絡走行路が形成されているターンテーブルを備え、このターンテーブルを電動モータにより旋回して搬送台車用の走行路を切り替える走行経路切替え装置であって、
   前記第１のトロリー線は前記連絡走行路の一方側に設けられ、また前記第２のトロリー線は前記連絡走行路の他方側に設けられており、
   前記ターンテーブルには、第１及び第２の集電子を有する集電用アームが取り付けられており、
   前記走行経路切替え装置の固定フレーム上に取り付けられている電源用トロリー線と制御信号用トロリー線は、前記集電用アームの旋回範囲においてその旋回経路に沿う略半円形状に配線されており、
   前記電源用トロリー線と制御信号用トロリー線は、前記略半円形状の両端部分が導通部になり、その中央部分が前記両導通部の間を絶縁する絶縁部となっており、
   前記両端部分の各導通部では、前記電源用トロリー線と制御信号用トロリー線が逆に配置されており、
   前記第１及び第２の集電子は、前記電源用トロリー線と制御信号用トロリー線に摺接することにより、前記ターンテーブル上の第１及び第２のトロリー線に対して電力又は制御信号を供給するように成されており、
   前記ターンテーブルが旋回されて連絡走行路の左右が逆になった場合でも、前記第１のトロリー線と第２のトロリー線へ接続する電源用トロリー線と制御信号用トロリー線を自動的に切り替えることを特徴とする荷物搬送台車の走行経路切替え装置。
3. 上記電動モータの回転速度を制御するインバータ制御手段と、
   上記ターンテーブルの旋回を制動して停止させる制動手段と、
   前記ターンテーブルを所定の正確な停止位置に位置決めすると共に、その停止位置において固定する位置決め固定手段とから成り、
   前記ターンテーブルを旋回して走行路を切り替えるとき、高速で旋回させる第１段階と、低速で旋回させる第２段階と、ブレーキを掛けて停止させる第３段階と、正確な停止位置に位置決めしてその停止位置に固定する第４段階の動作を行わせて、高速で且つ正確に走行路を切り替えることを特徴とする請求項２に記載の荷物搬送台車の走行経路切替え装置。

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