JP3508130B2 - 搬送システム - Google Patents
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- JP3508130B2 JP3508130B2 JP2000287154A JP2000287154A JP3508130B2 JP 3508130 B2 JP3508130 B2 JP 3508130B2 JP 2000287154 A JP2000287154 A JP 2000287154A JP 2000287154 A JP2000287154 A JP 2000287154A JP 3508130 B2 JP3508130 B2 JP 3508130B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/08—Sliding or levitation systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、クリーンルーム等で用
いる搬送システムに関する。
いる搬送システムに関する。
【０００２】
【従来技術】クリーンルームなどでの物品の搬送では、
移載装置を搭載した低速の有軌道台車で工程内搬送を用
い、移載装置を搭載しないが高速のリニア搬送台車で工
程間搬送を行っている例がある。有軌道台車は専用のレ
ールを用いて有軌道台車システムとして運用され、リニ
ア搬送台車も同様に専用のリニアモータを敷設したレー
ルを用いて、リニア搬送台車システムとして運用され
る。このようなシステムを用いて、１つの工程から別の
工程へと物品を搬送する場合、有軌道台車からバッファ
としてのストッカーへの移載、ストッカーからリニア搬
送台車への移載、リニア搬送台車からバッファのストッ
カーへの移載、ストッカーから有軌道台車への移載と、
合計４回の移載が必要で移載回数が多い。
移載装置を搭載した低速の有軌道台車で工程内搬送を用
い、移載装置を搭載しないが高速のリニア搬送台車で工
程間搬送を行っている例がある。有軌道台車は専用のレ
ールを用いて有軌道台車システムとして運用され、リニ
ア搬送台車も同様に専用のリニアモータを敷設したレー
ルを用いて、リニア搬送台車システムとして運用され
る。このようなシステムを用いて、１つの工程から別の
工程へと物品を搬送する場合、有軌道台車からバッファ
としてのストッカーへの移載、ストッカーからリニア搬
送台車への移載、リニア搬送台車からバッファのストッ
カーへの移載、ストッカーから有軌道台車への移載と、
合計４回の移載が必要で移載回数が多い。
【０００３】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、工程間搬送シ
ステムと工程内搬送システムとを融合させ、搬送効率を
改善し、特に特急品などの搬送を容易にして、速やかに
物品を搬送できるようにすることにある（請求項１〜
３）。請求項２の発明での追加の課題は、分岐の制御を
容易にすることにある。
ステムと工程内搬送システムとを融合させ、搬送効率を
改善し、特に特急品などの搬送を容易にして、速やかに
物品を搬送できるようにすることにある（請求項１〜
３）。請求項２の発明での追加の課題は、分岐の制御を
容易にすることにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明の搬送システムは、長距離ルー
プに沿って工程間搬送用の搬送台車を走行させ、前記長
距離ループの周囲に工程内搬送用の短距離搬送路を複数
設けて、工程内搬送用の搬送台車を走行させると共に、
工程間搬送用の搬送台車及び工程内搬送用の搬送台車の
いずれとの間でも物品を移載可能なストッカーを、少な
くとも前記短距離搬送路毎に設けて、工程内搬送用の搬
送台車からストッカー、工程間搬送用の搬送台車、他の
ストッカー、他の工程内搬送用の搬送台車の順に物品を
搬送するようにしたシステムであって、前記長距離ルー
プに前記短距離搬送路を分岐・合流部を介して接続し、
前記工程間搬送用の搬送台車は移載装置を搭載しない搬
送台車とし、 前記工程内搬送用の搬送台車は移載装置
を搭載した搬送台車とし、かつ前記工程内搬送用の搬送
台車が、前記長距離ループと前記短距離搬送路の双方を
走行し得るように、前記長距離ループと短距離搬送路と
を構成することにより、工程内搬送用の搬送台車が、搬
送元の工程の処理装置のステーションから、短距離搬送
路と前記長距離ループ及び、搬送先の工程の短距離搬送
路を走行して、搬送先の工程の処理装置のステーション
まで、物品を直送できるようにしたことを特徴とする
（請求項１）。
プに沿って工程間搬送用の搬送台車を走行させ、前記長
距離ループの周囲に工程内搬送用の短距離搬送路を複数
設けて、工程内搬送用の搬送台車を走行させると共に、
工程間搬送用の搬送台車及び工程内搬送用の搬送台車の
いずれとの間でも物品を移載可能なストッカーを、少な
くとも前記短距離搬送路毎に設けて、工程内搬送用の搬
送台車からストッカー、工程間搬送用の搬送台車、他の
ストッカー、他の工程内搬送用の搬送台車の順に物品を
搬送するようにしたシステムであって、前記長距離ルー
プに前記短距離搬送路を分岐・合流部を介して接続し、
前記工程間搬送用の搬送台車は移載装置を搭載しない搬
送台車とし、 前記工程内搬送用の搬送台車は移載装置
を搭載した搬送台車とし、かつ前記工程内搬送用の搬送
台車が、前記長距離ループと前記短距離搬送路の双方を
走行し得るように、前記長距離ループと短距離搬送路と
を構成することにより、工程内搬送用の搬送台車が、搬
送元の工程の処理装置のステーションから、短距離搬送
路と前記長距離ループ及び、搬送先の工程の短距離搬送
路を走行して、搬送先の工程の処理装置のステーション
まで、物品を直送できるようにしたことを特徴とする
（請求項１）。
【０００５】好ましくは、前記工程間搬送用の搬送台車
と、工程内搬送用の搬送台車の各々に、分岐・合流部で
の分岐方向を制御するための手段を設ける（請求項
２）。
と、工程内搬送用の搬送台車の各々に、分岐・合流部で
の分岐方向を制御するための手段を設ける（請求項
２）。
【０００６】また好ましくは、前記直送を、少なくとも
特急品の搬送に対して行う（請求項３）。
特急品の搬送に対して行う（請求項３）。
【０００７】
【発明の作用と効果】この発明では、工程間搬送用の搬
送システムと工程内搬送用の搬送システムとを接続する
ので、これらのシステムを融合して運用できる。このた
め例えば、工程内搬送用の短距離搬送路から、工程間搬
送用の長距離ループを経由して、次の工程内搬送用の短
距離搬送路まで、物品の積み替え無しで直送する等のこ
とができる。この発明では、工程内搬送用の搬送台車で
特急品を工程間で直送する、次の工程までの長距離ルー
プでの走行距離が僅かな場合などに、長距離ループを経
由して次の工程まで物品を直送する、などのことができ
る。そして工程内搬送用の搬送台車は移載装置を備えて
いるので、工程内の処理装置から他の工程内の処理装置
等へ物品を直送して、移載できる。また工程間搬送用
に、移載装置を備えていない搬送台車を設けるので、工
程間搬送用の台車で移載装置を備えた少数のステーショ
ン間で、物品を高速搬送できる（請求項１）。
送システムと工程内搬送用の搬送システムとを接続する
ので、これらのシステムを融合して運用できる。このた
め例えば、工程内搬送用の短距離搬送路から、工程間搬
送用の長距離ループを経由して、次の工程内搬送用の短
距離搬送路まで、物品の積み替え無しで直送する等のこ
とができる。この発明では、工程内搬送用の搬送台車で
特急品を工程間で直送する、次の工程までの長距離ルー
プでの走行距離が僅かな場合などに、長距離ループを経
由して次の工程まで物品を直送する、などのことができ
る。そして工程内搬送用の搬送台車は移載装置を備えて
いるので、工程内の処理装置から他の工程内の処理装置
等へ物品を直送して、移載できる。また工程間搬送用
に、移載装置を備えていない搬送台車を設けるので、工
程間搬送用の台車で移載装置を備えた少数のステーショ
ン間で、物品を高速搬送できる（請求項１）。
【０００８】この発明では多数の分岐・合流部が生じ
る。そして請求項２の発明では、これらの分岐・合流部
を、工程内及び工程間の搬送台車に設けた分岐方向の制
御手段で分岐するので、分岐の制御が容易になる。
る。そして請求項２の発明では、これらの分岐・合流部
を、工程内及び工程間の搬送台車に設けた分岐方向の制
御手段で分岐するので、分岐の制御が容易になる。
【０００９】工程内搬送用の短距離搬送路から長距離ル
ープを介して他の短距離搬送路へ物品を直送するのは、
特急品の搬送でも、長距離ループでの走行距離が僅かな
場合などに行えばよいが、特急品の搬送に用いると、搬
送元の短距離搬送路から長距離ループへ移行する間に、 ・ 工程内搬送用の搬送台車からストッカーに移載す
る、 ・ 工程間搬送用の搬送台車に移載する、 ・ 工程間搬送用の搬送台車から搬送先の工程の短距離
搬送路のストッカーに移載する、 ・ 工程内搬送用の搬送台車に移載する、 ４回の移載を省略でき、搬送時間を短縮できる（請求項
３）。
ープを介して他の短距離搬送路へ物品を直送するのは、
特急品の搬送でも、長距離ループでの走行距離が僅かな
場合などに行えばよいが、特急品の搬送に用いると、搬
送元の短距離搬送路から長距離ループへ移行する間に、 ・ 工程内搬送用の搬送台車からストッカーに移載す
る、 ・ 工程間搬送用の搬送台車に移載する、 ・ 工程間搬送用の搬送台車から搬送先の工程の短距離
搬送路のストッカーに移載する、 ・ 工程内搬送用の搬送台車に移載する、 ４回の移載を省略でき、搬送時間を短縮できる（請求項
３）。
【００１０】
【実施例】図１〜図５に、リニア搬送台車システムと有
軌道台車システムとを融合させた搬送システムを例に、
実施例を示す。図１に示すように、工程間搬送用の長距
離ループとして走行ループ２，３を設け、これらはいず
れも図１に示す矢印方向向きの一方走行のループとす
る。走行ループ２，３にはショートカット４〜７を設け
ると共に、走行ループ２と走行ループ３とを接続する連
絡路８〜１１を設ける。１２〜１５は連絡路８〜１１等
に沿って設けた引き込み線で、ストッカーとの移載や追
い越し走行等のために用いる。なお走行ループ２，３に
も同様に引き込み線を設けても良い。そして走行ループ
２，３、ショートカット４〜７、連絡路８〜１１、引き
込み線１２〜１５は、リニア搬送台車と有軌道台車の共
用のレールを敷設する。図１では、実線と破線とを重ね
て、リニア搬送台車と有軌道台車の共用区間を示す。
軌道台車システムとを融合させた搬送システムを例に、
実施例を示す。図１に示すように、工程間搬送用の長距
離ループとして走行ループ２，３を設け、これらはいず
れも図１に示す矢印方向向きの一方走行のループとす
る。走行ループ２，３にはショートカット４〜７を設け
ると共に、走行ループ２と走行ループ３とを接続する連
絡路８〜１１を設ける。１２〜１５は連絡路８〜１１等
に沿って設けた引き込み線で、ストッカーとの移載や追
い越し走行等のために用いる。なお走行ループ２，３に
も同様に引き込み線を設けても良い。そして走行ループ
２，３、ショートカット４〜７、連絡路８〜１１、引き
込み線１２〜１５は、リニア搬送台車と有軌道台車の共
用のレールを敷設する。図１では、実線と破線とを重ね
て、リニア搬送台車と有軌道台車の共用区間を示す。
【００１１】工程内搬送用に、有軌道台車専用の走行ル
ープ２０〜２５を設ける。走行ループ２０〜２３は走行
ループ２に接続し、走行ループ２４，２５は走行ループ
２，３の双方に接続する。ここでは有軌道台車が走行ル
ープ２，３を経由せずに、走行ループ２０〜２５内を周
回できるように、走行ループ２０〜２５をループ状に構
成した。しかし、図１の右側に示す往復路２０’のよう
に、有軌道台車がループを周回するのではなく、走行ル
ープ２，３に接続した往復路２０’を往復走行するよう
にしても良い。走行ループ２，３と、走行ループ２０〜
２５やショートカット４〜７、連絡路８〜１１との接続
部や、連絡路８〜１１と引き込み線１２〜１５の接続部
等には、分岐・合流部３０を設ける。分岐・合流部３０
の構成は、図４，図５を参照して後述する。
ープ２０〜２５を設ける。走行ループ２０〜２３は走行
ループ２に接続し、走行ループ２４，２５は走行ループ
２，３の双方に接続する。ここでは有軌道台車が走行ル
ープ２，３を経由せずに、走行ループ２０〜２５内を周
回できるように、走行ループ２０〜２５をループ状に構
成した。しかし、図１の右側に示す往復路２０’のよう
に、有軌道台車がループを周回するのではなく、走行ル
ープ２，３に接続した往復路２０’を往復走行するよう
にしても良い。走行ループ２，３と、走行ループ２０〜
２５やショートカット４〜７、連絡路８〜１１との接続
部や、連絡路８〜１１と引き込み線１２〜１５の接続部
等には、分岐・合流部３０を設ける。分岐・合流部３０
の構成は、図４，図５を参照して後述する。
【００１２】リニア搬送台車の搬送作業は、ストッカー
とストッカーとの間で物品を搬送することである。スト
ッカーにはリニア搬送台車用に伸縮自在なアームを備え
た移載装置が設けられ、リニア搬送台車自体は移載装置
を搭載していない。このためリニア搬送台車は、限られ
たステーションの間を高速で物品を搬送して、長距離工
程間搬送を行うのに適している。有軌道台車は移載装
置、例えば昇降自在なチャックを搭載し、工程内の処理
装置から処理装置へと順次物品を搬送するほかに、スト
ッカーとの間でも物品を移載できる。このため、各スト
ッカーにはリニア搬送台車用のステーションと、有軌道
台車用のステーションとを例えば別個に設ける。実施例
では、走行ループ２，３の連絡路８〜１１に沿って比較
的大規模なストッカー３２を設けると共に、各工程の入
口や出口付近に比較的小規模なストッカー３４を設け
る。これらのストッカー３２，３４には、リニア搬送台
車用のステーションと有軌道台車用のステーションとを
設け、リニア搬送台車用のステーションには図示しない
移載装置を設ける。
とストッカーとの間で物品を搬送することである。スト
ッカーにはリニア搬送台車用に伸縮自在なアームを備え
た移載装置が設けられ、リニア搬送台車自体は移載装置
を搭載していない。このためリニア搬送台車は、限られ
たステーションの間を高速で物品を搬送して、長距離工
程間搬送を行うのに適している。有軌道台車は移載装
置、例えば昇降自在なチャックを搭載し、工程内の処理
装置から処理装置へと順次物品を搬送するほかに、スト
ッカーとの間でも物品を移載できる。このため、各スト
ッカーにはリニア搬送台車用のステーションと、有軌道
台車用のステーションとを例えば別個に設ける。実施例
では、走行ループ２，３の連絡路８〜１１に沿って比較
的大規模なストッカー３２を設けると共に、各工程の入
口や出口付近に比較的小規模なストッカー３４を設け
る。これらのストッカー３２，３４には、リニア搬送台
車用のステーションと有軌道台車用のステーションとを
設け、リニア搬送台車用のステーションには図示しない
移載装置を設ける。
【００１３】図１ではリニア搬送台車と有軌道台車とを
共通の走行ループ２，３等に沿って走行させることを示
したが、移載装置を備えた工程内搬送用のリニア搬送台
車と、移載装置を備えない長距離高速搬送用のリニア搬
送台車等のように、モータの種類や台車の構造が共通の
２種類の搬送台車を同じレール上を走行させても良い。
共通の走行ループ２，３等に沿って走行させることを示
したが、移載装置を備えた工程内搬送用のリニア搬送台
車と、移載装置を備えない長距離高速搬送用のリニア搬
送台車等のように、モータの種類や台車の構造が共通の
２種類の搬送台車を同じレール上を走行させても良い。
【００１４】図２，図３に、走行ループ２，３等に用い
た、リニア搬送台車と有軌道台車の共用のレール４０を
示す。レール４０は、取付具４２等によりクリーンルー
ム等の天井に取り付けられ、レール４０の底部上面を走
行ローラの走行面とし、側面内側をガイドローラのガイ
ド面とする。またレール４０の内側の中央上部には２次
導体部４４を設け、その底面に２次導体を設け、例えば
その両側面を分岐制御用のガイド面とする。
た、リニア搬送台車と有軌道台車の共用のレール４０を
示す。レール４０は、取付具４２等によりクリーンルー
ム等の天井に取り付けられ、レール４０の底部上面を走
行ローラの走行面とし、側面内側をガイドローラのガイ
ド面とする。またレール４０の内側の中央上部には２次
導体部４４を設け、その底面に２次導体を設け、例えば
その両側面を分岐制御用のガイド面とする。
【００１５】図２は、リニア搬送台車５０がレール４０
に沿って懸垂走行している姿を示し、５１はリニア搬送
台車５０の走行駆動部で、１次側のリニアモータ５２を
備えて、２次導体部４４と組み合わせてリニアモータと
する。またリニア搬送台車５０は、図示しない給電線か
ら例えば非接触で給電を受ける。５３，５４は走行ロー
ラで、これ以外に図示しないガイドローラにより、レー
ル４０の側面内側でガイドされて走行する。５６は物品
支持板、５７は保持具で、物品６０を例えば図２のよう
に保持して走行する。そしてステーションで停止する
と、ステーション側の移載装置が作動し、物品を６０を
例えば伸張したアームによりすくい上げて移載する。
に沿って懸垂走行している姿を示し、５１はリニア搬送
台車５０の走行駆動部で、１次側のリニアモータ５２を
備えて、２次導体部４４と組み合わせてリニアモータと
する。またリニア搬送台車５０は、図示しない給電線か
ら例えば非接触で給電を受ける。５３，５４は走行ロー
ラで、これ以外に図示しないガイドローラにより、レー
ル４０の側面内側でガイドされて走行する。５６は物品
支持板、５７は保持具で、物品６０を例えば図２のよう
に保持して走行する。そしてステーションで停止する
と、ステーション側の移載装置が作動し、物品を６０を
例えば伸張したアームによりすくい上げて移載する。
【００１６】図３に、有軌道台車６２がレール４０に沿
って懸垂走行している姿を示す。有軌道台車６２は走行
駆動部６３を備え、図示しない給電線から、同様に非接
触給電等により給電を受けて、走行モータを作動させ、
走行ローラ５３，５４により走行する。またこれ以外に
ガイドローラを設けて、レール４０の側面内側などでガ
イドする。リニア搬送台車５０も有軌道台車６２も、レ
ール４０の２次導体を利用するか否かの他は、走行機構
に大差はない。有軌道台車６２は昇降部６４とチャック
６６とを有して、昇降部６４を昇降させ、チャック６６
で物品６０の上部をチャックして保持し、両側から挟持
部６８で物品６０を挟持して安定に保持する。このよう
に、有軌道台車は昇降部６４とチャック６６とを有して
いるため、直接物品６０を処理装置のステーションから
他の処理装置のステーションやストッカーのステーショ
ンに搬送することができる。有軌道台車６２はチャック
で物品６０を保持するものに限らず、昇降自在の爪等で
物品６０の底面を保持しても良い。
って懸垂走行している姿を示す。有軌道台車６２は走行
駆動部６３を備え、図示しない給電線から、同様に非接
触給電等により給電を受けて、走行モータを作動させ、
走行ローラ５３，５４により走行する。またこれ以外に
ガイドローラを設けて、レール４０の側面内側などでガ
イドする。リニア搬送台車５０も有軌道台車６２も、レ
ール４０の２次導体を利用するか否かの他は、走行機構
に大差はない。有軌道台車６２は昇降部６４とチャック
６６とを有して、昇降部６４を昇降させ、チャック６６
で物品６０の上部をチャックして保持し、両側から挟持
部６８で物品６０を挟持して安定に保持する。このよう
に、有軌道台車は昇降部６４とチャック６６とを有して
いるため、直接物品６０を処理装置のステーションから
他の処理装置のステーションやストッカーのステーショ
ンに搬送することができる。有軌道台車６２はチャック
で物品６０を保持するものに限らず、昇降自在の爪等で
物品６０の底面を保持しても良い。
【００１７】図４に、有軌道台車６２が分岐・合流部付
近でレール４０内を走行している姿を示す。７０は２次
導体部４４の底面に設けた２次導体で、２次導体部４４
の両側面をガイド面７１，７２とする。またレール４０
の底部上面を走行面７３，７４とする。図４では、分岐
・合流部のために例えば走行面７３がカットされている
部分の直前を、有軌道台車６２が走行しようとしている
姿を示している。
近でレール４０内を走行している姿を示す。７０は２次
導体部４４の底面に設けた２次導体で、２次導体部４４
の両側面をガイド面７１，７２とする。またレール４０
の底部上面を走行面７３，７４とする。図４では、分岐
・合流部のために例えば走行面７３がカットされている
部分の直前を、有軌道台車６２が走行しようとしている
姿を示している。
【００１８】有軌道台車６２はガイドローラ７６，７７
を備え、これ以外にガイド面７１，７２に接触／フリー
の切り替えができるガイドローラ７８，７９を備えてお
り、切り替えモータ８０で、ガイドローラ７８，７９を
上下させ、ガイド面７１，７２との接触を切り替える。
そして切り替えモータ８０は、ガイドローラ７８，７９
の一方がガイド面７１，７２でガイドされる状態と、い
ずれもガイド面７１，７２からフリーの位置にある状態
との間で、ガイドローラ７８，７９の高さを切り替え
る。
を備え、これ以外にガイド面７１，７２に接触／フリー
の切り替えができるガイドローラ７８，７９を備えてお
り、切り替えモータ８０で、ガイドローラ７８，７９を
上下させ、ガイド面７１，７２との接触を切り替える。
そして切り替えモータ８０は、ガイドローラ７８，７９
の一方がガイド面７１，７２でガイドされる状態と、い
ずれもガイド面７１，７２からフリーの位置にある状態
との間で、ガイドローラ７８，７９の高さを切り替え
る。
【００１９】分岐・合流部以外の走行では、走行ローラ
５３，５４で走行面７３，７４を走行し、有軌道台車６
２の重量を走行面７３，７４で支える。また有軌道台車
６２の姿勢をガイドローラ７６，７７で支える。これに
対して分岐・合流部では、走行面７３，７４をカットす
る場所が生じる。図４の場合、走行面７３をカットする
ことを示している。図４の場合、有軌道台車６２には図
４の反時計回りに傾こうとするモーメントが働く。この
モーメントに対して、切り替えモータ８０でガイドロー
ラ７８をガイド面７１に接触させて、有軌道台車６２の
姿勢が傾くのを防止する。またガイドローラ７８，７９
のいずれがガイド面７１，７２に接触するかで、分岐方
向を制御する。なお切り替えモータ８０は、ガイドロー
ラ７８，７９をガイド面７１，７２に対して接触／切り
離すための任意の機構に代えることができる。
５３，５４で走行面７３，７４を走行し、有軌道台車６
２の重量を走行面７３，７４で支える。また有軌道台車
６２の姿勢をガイドローラ７６，７７で支える。これに
対して分岐・合流部では、走行面７３，７４をカットす
る場所が生じる。図４の場合、走行面７３をカットする
ことを示している。図４の場合、有軌道台車６２には図
４の反時計回りに傾こうとするモーメントが働く。この
モーメントに対して、切り替えモータ８０でガイドロー
ラ７８をガイド面７１に接触させて、有軌道台車６２の
姿勢が傾くのを防止する。またガイドローラ７８，７９
のいずれがガイド面７１，７２に接触するかで、分岐方
向を制御する。なお切り替えモータ８０は、ガイドロー
ラ７８，７９をガイド面７１，７２に対して接触／切り
離すための任意の機構に代えることができる。
【００２０】図５に、レール４０を底面側から見た姿を
模式的に示す。走行面７３，７４間に２次導体部４４が
あり、その両側にガイド面７１，７２がある。ガイド面
７１，７２での、破線を付して示した範囲Ａ，Ｂでガイ
ドローラ７８，７９をガイドして、有軌道台車が傾くの
を防止する。なお図４，図５では有軌道台車６２の走行
を示したが、リニア搬送台車が走行する場合も、２次導
体７０を利用する他は全く同様である。さらに合流時
も、分岐時と同様にガイドローラ７８，７９を用いて、
走行面７３，７４をカットした区間で台車が傾くのを防
止する。
模式的に示す。走行面７３，７４間に２次導体部４４が
あり、その両側にガイド面７１，７２がある。ガイド面
７１，７２での、破線を付して示した範囲Ａ，Ｂでガイ
ドローラ７８，７９をガイドして、有軌道台車が傾くの
を防止する。なお図４，図５では有軌道台車６２の走行
を示したが、リニア搬送台車が走行する場合も、２次導
体７０を利用する他は全く同様である。さらに合流時
も、分岐時と同様にガイドローラ７８，７９を用いて、
走行面７３，７４をカットした区間で台車が傾くのを防
止する。
【００２１】図１に戻り、実施例の動作を示す。物品搬
送の内容は、工程間の搬送と工程内の搬送の２種類であ
る。工程間の搬送では、工程の出口側のストッカーから
次の工程の入口側のストッカーまで物品を搬送すればよ
く、物品を移載するステーションの数が限られているの
で、移載装置を備えないリニア搬送台車が適している。
工程内搬送では、工程の入口のストッカーから物品を受
け取り、工程内の複数の処理装置のそれぞれのステーシ
ョンに順次物品を搬送する必要があるので、移載装置を
備えた有軌道台車が適している。実施例では移載装置付
きの有軌道台車がリニア搬送台車の走行ループ２，３等
を走行できるようにしているので、例えば走行ループ２
３に配置されている処理装置のステーションから近接し
た走行ループ２２に配置されている処理装置のステーシ
ョンへ工程間で物品を搬送する場合、有軌道台車で物品
を直送できる。これに対して走行ループ２，３を有軌道
台車が走行できない従来例では、走行ループ２３から出
口側のストッカーに物品を移載し、このストッカーから
リニア搬送台車に物品を移載し、リニア搬送台車から走
行ループ２２の入口側のストッカーに物品を移載し、走
行ループ２２の入口側のストッカーから有軌道台車に物
品を移載することが必要になる。このため途中で合計４
回の移載が必要で、非効率である。これに対して実施例
では、有軌道台車がリニア搬送台車用の走行ループ２，
３等を走行できるので、工程間搬送用の走行レールを走
行する距離が短い場合、工程間でも直接工程内搬送用の
有軌道台車で物品を搬送でき、搬送時間を短縮できる。
送の内容は、工程間の搬送と工程内の搬送の２種類であ
る。工程間の搬送では、工程の出口側のストッカーから
次の工程の入口側のストッカーまで物品を搬送すればよ
く、物品を移載するステーションの数が限られているの
で、移載装置を備えないリニア搬送台車が適している。
工程内搬送では、工程の入口のストッカーから物品を受
け取り、工程内の複数の処理装置のそれぞれのステーシ
ョンに順次物品を搬送する必要があるので、移載装置を
備えた有軌道台車が適している。実施例では移載装置付
きの有軌道台車がリニア搬送台車の走行ループ２，３等
を走行できるようにしているので、例えば走行ループ２
３に配置されている処理装置のステーションから近接し
た走行ループ２２に配置されている処理装置のステーシ
ョンへ工程間で物品を搬送する場合、有軌道台車で物品
を直送できる。これに対して走行ループ２，３を有軌道
台車が走行できない従来例では、走行ループ２３から出
口側のストッカーに物品を移載し、このストッカーから
リニア搬送台車に物品を移載し、リニア搬送台車から走
行ループ２２の入口側のストッカーに物品を移載し、走
行ループ２２の入口側のストッカーから有軌道台車に物
品を移載することが必要になる。このため途中で合計４
回の移載が必要で、非効率である。これに対して実施例
では、有軌道台車がリニア搬送台車用の走行ループ２，
３等を走行できるので、工程間搬送用の走行レールを走
行する距離が短い場合、工程間でも直接工程内搬送用の
有軌道台車で物品を搬送でき、搬送時間を短縮できる。
【００２２】これ以外に、特定の物品を特急品扱いで至
急他の工程に搬送する必要が生じることがある。このよ
うな場合、実施例では有軌道台車とリニア搬送台車との
間の積み替えを行う必要がないので、短時間で特急品を
搬送できる。またリニア搬送台車と有軌道台車との物品
の受け渡しの中間のストッカー３４の能力が限られてい
る場合、有軌道台車で直接工程間搬送を行えば、ストッ
カー３４を経由する必要がない。このことは、ストッカ
ー３４に余分の収容能力がない場合や、ステーションに
異常が生じている場合等に有効である。
急他の工程に搬送する必要が生じることがある。このよ
うな場合、実施例では有軌道台車とリニア搬送台車との
間の積み替えを行う必要がないので、短時間で特急品を
搬送できる。またリニア搬送台車と有軌道台車との物品
の受け渡しの中間のストッカー３４の能力が限られてい
る場合、有軌道台車で直接工程間搬送を行えば、ストッ
カー３４を経由する必要がない。このことは、ストッカ
ー３４に余分の収容能力がない場合や、ステーションに
異常が生じている場合等に有効である。
【００２３】走行ループ２０〜２５を走行ループ２，３
に接続し、ショートカット４〜７や連絡路８〜１１等を
設けたことに伴い、分岐・合流部３０を多数設ける必要
がある。これらの分岐・合流部３０を通過する台車の行
き先に応じて制御すると、多数の台車の位置や行き先を
常時正確に監視する必要が生じ、また分岐・合流部３０
の数が多いので、設備的な負担も大きい。これに対して
実施例では、図４のように有軌道台車６２等の側で、分
岐方向を制御する機構を設けたので、多数の分岐・合流
部３０を設けても、設備的にも制御的にも負担が小さ
い。
に接続し、ショートカット４〜７や連絡路８〜１１等を
設けたことに伴い、分岐・合流部３０を多数設ける必要
がある。これらの分岐・合流部３０を通過する台車の行
き先に応じて制御すると、多数の台車の位置や行き先を
常時正確に監視する必要が生じ、また分岐・合流部３０
の数が多いので、設備的な負担も大きい。これに対して
実施例では、図４のように有軌道台車６２等の側で、分
岐方向を制御する機構を設けたので、多数の分岐・合流
部３０を設けても、設備的にも制御的にも負担が小さ
い。
【００２４】ショートカット４〜７を設けたので、走行
ループ２，３内の搬送距離を短縮できると共に、走行ル
ープ２０〜２５と走行ループ２０〜２５との走行距離も
短縮できる。例えば走行ループ２２から走行ループ２５
へ工程間搬送で物品を搬送する場合、ショートカット５
を経由して走行ループ２５へ入ることができる。さらに
長距離搬送用の走行ループ２，３を連絡路８〜１１で接
続したので、広い範囲で物品を直送できる。また引き込
み線１２〜１５を設けたので、大型のストッカー３２と
の間の物品の移載や、追い越し走行が容易になる。
ループ２，３内の搬送距離を短縮できると共に、走行ル
ープ２０〜２５と走行ループ２０〜２５との走行距離も
短縮できる。例えば走行ループ２２から走行ループ２５
へ工程間搬送で物品を搬送する場合、ショートカット５
を経由して走行ループ２５へ入ることができる。さらに
長距離搬送用の走行ループ２，３を連絡路８〜１１で接
続したので、広い範囲で物品を直送できる。また引き込
み線１２〜１５を設けたので、大型のストッカー３２と
の間の物品の移載や、追い越し走行が容易になる。
【００２５】実施例では工程内搬送用の搬送システム
と、工程間搬送用の搬送システムとを融合させ、効率的
に物品を搬送できる。また実施例ではクリーンルームへ
の応用を示したが、これに限らず他の組立工場や処理工
場等に応用しても良い。実施例では工程内搬送用の搬送
台車を工程間搬送用の搬送ルートを走行できるようにし
たので、特急品等を工程間搬送用の搬送ルートを経由し
て直送できる。また実施例ではリニア搬送台車も有軌道
台車も懸垂走行型の台車としたので、搬送システムが占
めるデッドスペースを小さくできる。そしてレールの底
部上面を走行面として台車の自重を支え、レール内側の
側面をガイド面として台車の姿勢を保ち、レール内側上
部に設けた２次導体でリニア搬送台車を走行させると共
に、その両側面のガイド面で分岐時に台車の姿勢を保
ち、分岐方向を制御する。また実施例では工程内搬送と
工程間搬送とを融合させたので、これらのバッファとな
るストッカーの能力が小さくても良い。
と、工程間搬送用の搬送システムとを融合させ、効率的
に物品を搬送できる。また実施例ではクリーンルームへ
の応用を示したが、これに限らず他の組立工場や処理工
場等に応用しても良い。実施例では工程内搬送用の搬送
台車を工程間搬送用の搬送ルートを走行できるようにし
たので、特急品等を工程間搬送用の搬送ルートを経由し
て直送できる。また実施例ではリニア搬送台車も有軌道
台車も懸垂走行型の台車としたので、搬送システムが占
めるデッドスペースを小さくできる。そしてレールの底
部上面を走行面として台車の自重を支え、レール内側の
側面をガイド面として台車の姿勢を保ち、レール内側上
部に設けた２次導体でリニア搬送台車を走行させると共
に、その両側面のガイド面で分岐時に台車の姿勢を保
ち、分岐方向を制御する。また実施例では工程内搬送と
工程間搬送とを融合させたので、これらのバッファとな
るストッカーの能力が小さくても良い。
【図１】 実施例の搬送システムのレイアウトを示す平
面図
面図
【図２】 実施例でレールを走行中のリニア搬送台車を
示す正面図
示す正面図
【図３】 実施例でレールを走行中の有軌道台車を示す
正面図
正面図
【図４】 レールと有軌道台車とを示す正面図で、分岐
・合流部での出没ガイドローラの作用を示す。
・合流部での出没ガイドローラの作用を示す。
【図５】 分岐・合流部でのレール底面を模式的に示す
図
図
２，３ 走行ループ
４〜７ ショートカット
８〜１１ 連絡路
１２〜１５ 引き込み線
２０〜２５ 走行ループ
２０’ 往復路
３０ 分岐・合流部
３２，３４ ストッカー
４０ レール
４２ 取付具
４４ ２次導体部
５０ リニア搬送台車
５１ 走行駆動部
５２ リニアモータ
５３，５４ 走行ローラ
５６ 物品支持板
５７ 保持具
６０ 物品
６２ 有軌道台車
６３ 走行駆動部
６４ 昇降部
６６ チャック
６８ 挟持部
７０ ２次導体
７１，７２ ガイド面
７３，７４ 走行面
７６〜７９ ガイドローラ
８０ 切り替えモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ６５Ｇ 35/00 Ｂ６５Ｇ 35/00 Ｂ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61B 13/00
B61B 1/00
B61B 13/12
B61J 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 長距離ループに沿って工程間搬送用の搬
送台車を走行させ、前記長距離ループの周囲に工程内搬
送用の短距離搬送路を複数設けて、工程内搬送用の搬送
台車を走行させると共に、工程間搬送用の搬送台車及び
工程内搬送用の搬送台車のいずれとの間でも物品を移載
可能なストッカーを、少なくとも前記短距離搬送路毎に
設けて、工程内搬送用の搬送台車からストッカー、工程
間搬送用の搬送台車、他のストッカー、他の工程内搬送
用の搬送台車の順に物品を搬送するようにしたシステム
であって、 前記長距離ループに前記短距離搬送路を分岐・合流部を
介して接続し、 前記工程間搬送用の搬送台車は移載装置を搭載しない搬
送台車とし、 前記工程内搬送用の搬送台車は移載装置を搭載した搬送
台車とし、 かつ前記工程内搬送用の搬送台車が、前記長距離ループ
と前記短距離搬送路の双方を走行し得るように、前記長
距離ループと短距離搬送路とを構成することにより、 工程内搬送用の搬送台車が、搬送元の工程の処理装置の
ステーションから、短距離搬送路と前記長距離ループ及
び、搬送先の工程の短距離搬送路を走行して、搬送先の
工程の処理装置のステーションまで、物品を直送できる
ようにしたことを特徴とする、搬送システム。 - 【請求項２】 前記工程間搬送用の搬送台車と、工程内
搬送用の搬送台車の各々に、分岐・合流部での分岐方向
を制御するための手段を設けたことを特徴とする、請求
項１の搬送システム。 - 【請求項３】 前記直送を、少なくとも特急品の搬送に
対して行うことを特徴とする、請求項１または２の搬送
システム。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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Family
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|---|---|---|---|
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