JP4129720B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を積み卸しするための積載ステーション間に走行軌道が配され、この走行軌道に沿って移動する搬送台車によって物品を搬送する搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、病院など多数の室を有する建物内の各室に物品を搬送する際には、人員による搬送と比較して物品の搬送効率がよい、無人の搬送システムが使用されている。
従来では、例えば、図４に示すように、各室に配置された積載ステーションＳＴ１１〜ＳＴ１７と、各積載ステーション間に配された走行軌道４０と、走行軌道４０に沿って移動する搬送台車４１と、走行軌道４０の途中位置に配置されたバッファＢＦ１１とを備えた搬送システム２００が使用されている。
【０００３】
走行軌道４０およびバッファＢＦ１１は、建物内における通行の妨げにならないように、各室の天井裏や柱の内部に配されている。搬送台車４１は、ある積載ステーションで物品を積載して、別の積載ステーションに搬送するためのものであり、物品の搬送を行わない場合には、物品を積載しない空の状態でバッファＢＦ１１に収容されることになる。
積載ステーションＳＴ１１〜ＳＴ１７は、搬送台車４１に対して物品の積み卸しをするためのものであり、空の搬送台車４１をバッファＢＦ１１から呼び込んだり、物品の搬送指示を行ったりするための操作装置を備えている。バッファＢＦ１１は、空の搬送台車４１を収容しておくための場所である。
【０００４】
例えば、積載ステーションＳＴ１３から積載ステーションＳＴ１２に物品を搬送する場合には、図５に示すように、はじめに、積載ステーションＳＴ１３のオペレータＡが、バッファＢＦ１１から積載ステーションＳＴ１３に搬送台車４１ａを呼び込む操作を行い（ステップＳ１１）、この操作に応じて、搬送台車４１ａがバッファＢＦ１１から積載ステーションＳＴ１３に移動する（ステップＳ１２）。
【０００５】
次いで、オペレータＡが搬送台車４１ａに物品を積載し、積載ステーションＳＴ１２への搬送指示を行う（ステップＳ１３）。この搬送指示に従って、搬送台車４１ａが積載ステーションＳＴ１３から積載ステーションＳＴ１２に移動する（ステップＳ１４）。そして、積載ステーションＳＴ１２のオペレータＢが搬送台車４１ａから物品を取り出す。オペレータＢが搬送台車４１ａに物品が積載されていない空の状態で、搬送台車４１ａをバッファＢＦ１１に返却するための指示を行う（ステップＳ１５）。この指示に従って、搬送台車４１ａが積載ステーションＳＴ１２からバッファＢＦ１１に移動し（ステップＳ１６）、物品の搬送が終了する。
以上の全ての搬送指示および操作は、各積載ステーションＳＴ１１〜ＳＴ１７において行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の搬送システム２００においては、物品の搬送を行う前に、空の搬送台車４１ａをバッファＢＦ１１から積載ステーションに呼び込む操作を行う必要があるため、搬送時間が余分に長くなり、物品の搬送効率が悪いという問題があった。
また、物品の搬送が終了した後には、物品を積載していない搬送台車４１ａをバッファＢＦ１１に返却するため、物品搬送のための作業が面倒であるという問題があった。
【０００７】
さらに、使用されない搬送台車４１はバッファＢＦ１１に収容されるため、全ての搬送台車４１を収容できる大きさのバッファＢＦ１１が必要であり、バッファＢＦ１１の設置コストが高くなるという問題があった。
また、建物の構造によっては、全ての搬送台車４１を収容できるバッファＢＦ１１のスペースを確保することが困難であり、搬送システム２００の構築が難しいという問題があった。
【０００８】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、物品の搬送効率を向上すると共に、搬送作業を容易に行うことができる搬送システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、少なくとも一つの搬送台車を配置することができる配置領域を有するバッファとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一の積載ステーションに配されている搬送台車に対して他の積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一の積載ステーションに配されている搬送台車の前記他の積載ステーションへの移動と、前記バッファに配されている空の搬送台車の前記一の積載ステーションへの移動と、前記他の積載ステーションに配されている空の搬送台車の前記バッファへの移動とを行う搬送システムを提案している。
【００１０】
この発明に係る搬送システムによれば、一の積載ステーションに配された搬送台車を一の積載ステーションから他の積載ステーションに移動させた際に、他の積載ステーションに配されている搬送台車がバッファに移動すると共に、バッファに配されている搬送台車が一の積載ステーションに移動するため、各積載ステーションに搬送台車が配されることになる。
【００１１】
したがって、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションの操作者は、一の積載ステーションに空の搬送台車が到着するまで待つ必要がなくなり、搬送台車に物品を載せて、他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよい。このため、物品の搬送を迅速に行うことが可能となる。
また、搬送台車が各積載ステーションに配されることになるため、搬送台車を収容するバッファの大きさを小さくすることが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一の積載ステーションに配されている搬送台車に対して他の積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一の積載ステーションに配されている搬送台車の前記他の積載ステーションへの移動と、前記他の積載ステーションに配されている空の搬送台車の一のバッファステーションへの移動と、前記一のバッファステーションに配されている空の搬送台車の前記一の積載ステーションへの移動とを行う搬送システムを提案している。
【００１３】
この発明に係る搬送システムによれば、一の積載ステーションに配された搬送台車が、一の積載ステーションから他の積載ステーションに移動させた際に、他の積載ステーションに配されている搬送台車がバッファステーションに移動すると共に、バッファステーションに配されている搬送台車が一の積載ステーションに移動するため、各積載ステーションおよびバッファステーションに搬送台車が配されることになる。
【００１４】
したがって、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションの操作者は、一の積載ステーションに空の搬送台車が到着するまで待つ必要がなくなり、搬送台車に物品を載せて、他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよい。このため、物品の搬送を迅速に行うことが可能となる。
【００１５】
また、積載ステーションの少なくとも１つが複数の搬送台車を配置できるバッファステーションとなっているため、積載ステーションに全ての搬送台車を配置することができ、したがって、空の搬送台車を収容するためのバッファを別途設ける必要が無くなる。さらに、バッファステーションにおける物品の搬送が頻繁に行われる場合にも、バッファステーションに空の搬送台車を複数配置する、若しくは、複数の搬送台車を配置するための領域を確保することにより、物品の搬送効率を良好な状態に維持することができる。
すなわち、例えば、病院における薬局のように、薬品を載せた搬送台車の搬出が多い場合には、バッファステーションに空の搬送台車を複数配置することによって、空の搬送台車の到着を待つ必要が無くなり、薬品の搬出を迅速に行うことができる。また、病院の検査ブースのように、検体を載せた搬送台車の搬入が多い場合には、バッファステーションに検体を載せた複数の搬送台車が配置できる領域を確保することによって、バッファステーションにおける検体の取り出しを容易に行うことができる。
【００１６】
また、請求項３に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一のバッファステーションに配されている搬送台車に対して前記積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一のバッファステーションに配されている搬送台車の前記積載ステーションへの移動と、前記積載ステーションに配されている空の搬送台車の前記一のバッファステーションへの移動とを行うことを特徴とする。
また、請求項４に係る発明は、前記一のバッファステーションが複数の前記積載ステーションに複数の前記搬送台車を連続して搬出することを特徴とする。
また、請求項５に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、前記積載ステーションに配されている搬送台車に対して一のバッファステーションへの搬送要求がなされたときに、前記積載ステーションに配されている搬送台車の前記一のバッファステーションへの移動と、前記一のバッファステーションに配されている空の搬送台車の前記積載ステーションへの移動とを行うことを特徴とする。
また、請求項６に係る発明は、前記一のバッファステーションが複数の前記積載ステーションから複数の前記搬送台車を連続して搬入することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送システムの実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１，２は本発明の第１の実施形態に係る搬送システムを示す。この実施の形態に係る搬送システム１００は、複数のフロアを有する病院等の建物内の各室に物品を効率よく搬送するためのものであり、図１に示すように、走行軌道１０と、走行軌道１０に沿って移動可能な搬送台車１〜９と、走行軌道１０の途中に配置され、搬送台車１〜９に対して物品を積み卸しする積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７と、走行軌道１０の途中位置に配置されたバッファＢＦ１とを備えている。
【００１８】
搬送台車１〜９は、ある積載ステーションから別の積載ステーションに物品を搬送するためのものであり、物品を積載するための容器と、容器の下端部に設けられたタイヤと、タイヤを駆動する電気モータとを備えている。これら搬送台車１〜９は、電気モータが駆動することにより走行軌道１０上を走行するようになっている。
搬送台車１〜３，６〜９は、積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に各々配置されており、搬送台車４，５は、何も積載されていない空の状態でバッファＢＦ１に配置されている。
【００１９】
走行軌道１０およびバッファＢＦ１は、病院内において人の通行の妨げにならないように、建物の天井裏や柱の内部に配されており、バッファＢＦ１は、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置された搬送台車１〜３，６〜９が他の積載ステーションに移動した際に、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置させるための搬送台車４，５を収容しておくための場所である。
【００２０】
積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７は、建物内の各室に設けられており、物品の搬送指示を行うための操作装置を備えている。この積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７には、１台ずつの搬送台車を配置することができるようになっている。
積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ３は、建物の同一フロアに設置されており、積載ステーションＳＴ４〜ＳＴ７は、各々別のフロアに設置されている。したがって、積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ３と、積載ステーションＳＴ４〜ＳＴ７との間の物品搬送は、搬送台車を上下に昇降するリフター１１により行われることになる。
【００２１】
以上のように構成されている搬送システム１００の動作について以下に説明する。
例えば、積載ステーション（一の積載ステーション）ＳＴ３から積載ステーション（他の積載ステーション）ＳＴ２に物品を搬送する場合には、図２に示すように、積載ステーションＳＴ３のオペレータＡが、搬送台車３に物品を積載して、積載ステーションＳＴ２への搬送指示を行う（ステップＳ１）。そして、この搬送指示に従って、搬送台車３が積載ステーションＳＴ３から積載ステーションＳＴ２に移動し（ステップＳ２）、積載ステーションＳＴ２のオペレータＢが搬送台車３から物品を取り出して（ステップＳ５）、積載ステーションＳＴ３から積載ステーションＳＴ２への搬送が終了する。
【００２２】
ここで、ステップＳ２が実行される際には、空の搬送台車４がバッファＢＦ１から積載ステーションＳＴ３に移動する（ステップＳ３）と共に、搬送台車２が物品を積載しない状態で積載ステーションＳＴ２からバッファＢＦ１に移動する（ステップＳ４）。
すなわち、オペレータＡが積載ステーションＳＴ３にステップＳ１を入力した際に、この入力信号が図示しない中央コントローラに送信される。これにより、この中央コントローラから搬送台車３を積載ステーションＳＴ２に移動させる信号を搬送台車３に送信し、ステップＳ２が実行される。また、搬送台車３が積載ステーションＳＴ２に接近したら、積載ステーションＳＴ２の搬送台車２を空の状態でバッファＢＦ１に移動させる信号を搬送台車２に送信して、ステップＳ４が実行されることになる。
【００２３】
そして、積載ステーションＳＴ３から搬送台車３が移動したところで、積載ステーションＳＴ３から中央コントローラに、搬送台車が積載ステーションＳＴ３にないという信号を送信する。中央コントローラは、この信号を受けてバッファＢＦ１に、搬送台車４を積載ステーションＳＴ３に移動させる信号を搬送台車４に送信して、ステップＳ３が実行されることになる。
【００２４】
なお、積載ステーションＳＴ３から積載ステーションＳＴ２への物品の搬送のみについて述べたが、全ての積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７によって物品の搬送を前述と同様に行うことができる。したがって、例えば、図１に示す状態から、積載ステーションＳＴ４から積載ステーションＳＴ２に搬送台車６を移動させた場合にも、バッファＢＦ１から積載ステーションＳＴ４に搬送台車４が移動して、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に搬送台車１〜９のいずれかが１台ずつ配置されるようになっている。また、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置されない空の搬送台車は、バッファＢＦ１に収容されるようになっている。
【００２５】
上記のように、この搬送システム１００によれば、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に搬送台車１〜９のいずれかが１台ずつ配置されることになるため、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションのオペレータが空の搬送台車の到着を待つ必要がない。そして、搬送台車に物品を載せて他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいため、物品の搬送を迅速にして物品の搬送効率を向上すると共に、物品の搬送を容易に行うことができる。
【００２６】
また、バッファＢＦ１には、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置されない搬送台車のみを収容すればよいので、バッファＢＦ１の大きさを小さくすることが可能となり、バッファＢＦ１の設置コスト削減を図ることができると共に、建物の構造に合わせて容易に搬送システム１００を構築することができる。
【００２７】
なお、上記の実施の形態においては、搬送台車１〜９は、電気モータの駆動力により走行軌道１０上を走行するとしたが、この構成に限ることはなく、例えば、リニアモータによる駆動力により走行するとしてもよい。
また、搬送システム１００は、複数のフロアを有する建物において使用されるとしたが、複数の室を有する建物であればよい。例えば、一つのフロアのみの建物において使用されるとしてもよく、この場合には、鉛直方向に昇降するリフター１１は不要となる。
さらに、走行軌道１０は、一筆書きループ形状に限らず、単線往復型とループ形状の軌道の組み合わせにより構成してもよい。
【００２８】
積載ステーション、搬送台車、走行軌道およびリフターの数は、本実施形態のものに限るものではない。また、複数のフロアにそれぞれ走行軌道が配置されていてもよい。
さらに、搬送台車への移動信号は、中央コントローラを介して通信するだけでなく、例えば、ステップＳ３の移動信号は、積載ステーションＳＴ３のコントローラからバッファＢＦ１のコントローラに直接送信してもよい。
【００２９】
〔第２の実施の形態〕
この発明に係る搬送システムの第２の実施形態について、図３を参照して説明する。
なお、本実施形態に係る搬送システム１５０の説明において、上述した第１の実施形態に係る搬送システム１００と構成が異なっている部分は、バッファＢＦ１および積載ステーションＳＴ３の代わりに、複数の搬送台車を配置できる積載ステーション（バッファステーション）ＳＴ８を使用する点である。また、バッファＢＦ１に配置されていた搬送台車４，５が積載ステーションＳＴ３に配置されていた搬送台車３と共に、積載ステーションＳＴ８に配置されている点である。その他の構成については、第１の実施形態と同一であるため、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
この搬送システム１５０の動作について以下に説明する。
例えば、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に物品を搬送する場合には、積載ステーションＳＴ８のオペレータＡが、搬送台車３に物品を積載して、積載ステーションＳＴ２への搬送指示を行う。そして、この搬送指示に従って、搬送台車３が積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に移動し、積載ステーションＳＴ２のオペレータＢが搬送台車３から物品を取り出して、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２への搬送が終了する。
ここで、搬送台車３が積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に移動する際には、搬送台車２が積載ステーションＳＴ２から積載ステーションＳＴ８に移動することになる。
【００３１】
すなわち、オペレータＡが、積載ステーションＳＴ２への搬送指示を積載ステーションＳＴ８に入力した際に、この入力信号が図示しない中央コントローラに送信される。そして、この中央コントローラから搬送台車３を積載ステーションＳＴ２に移動させる信号を搬送台車３に送信すると共に、積載ステーションＳＴ２の搬送台車２を積載ステーションＳＴ８に移動させる信号を搬送台車２に送信する。これにより、搬送台車３が積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に移動すると共に、搬送台車２が積載ステーションＳＴ２から積載ステーションＳＴ８に移動することになる。
【００３２】
なお、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２への物品の搬送のみについて述べたが、全ての積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８によって物品の搬送を前述と同様に行うことができる。したがって、例えば、図３に示す状態から、積載ステーションＳＴ４から積載ステーションＳＴ２に搬送台車６を移動させた場合にも、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ４に搬送台車３が移動して、各積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８には、搬送台車１〜９のいずれかが配置されるようになっている。
【００３３】
上記のように、この搬送システム１５０によれば、各積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８に搬送台車１〜９のいずれかが配置されるようになっているため、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションのオペレータが空の搬送台車の到着を待つ必要がない。そして、搬送台車に物品を載せて他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいため、物品の搬送を迅速にして物品の搬送効率を向上すると共に、物品の搬送を容易に行うことができる。
【００３４】
また、積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８に全ての搬送台車１〜９を配置することができるので、搬送台車１〜９を収容するための領域を別途設ける必要が無くなり、病院等の建物の構造に合わせて容易に搬送システム１５０を構築することができると共に、搬送システム１５０を構築するためのコスト削減を図ることができる。
【００３５】
さらに、積載ステーションＳＴ８における物品の搬送が頻繁に行われる場合にも、積載ステーションＳＴ８に空の搬送台車を複数配置する、若しくは、複数の搬送台車を配置するための領域を確保することにより、物品の搬送効率を良好な状態に維持することができる。
【００３６】
すなわち、例えば、病院における薬局のように、薬品を載せた搬送台車の搬出が多い場合には、積載ステーションＳＴ８に空の搬送台車を複数配置することによって、空の搬送台車の到着を待つ必要が無くなり、薬品の搬出を迅速に行うことができる。
また、病院の検査ブースのように、検体を載せた搬送台車の搬入が多い場合には、積載ステーションＳＴ８に検体を載せた複数の搬送台車が配置できる領域を確保することによって、積載ステーションＳＴ８における検体の取り出しを容易に行うことができる。
【００３７】
なお、上記の実施の形態においては、複数の搬送台車を配置できるのは、積載ステーションＳＴ８としたが、他の積載ステーションに複数の搬送台車を配置できるとしてもよい。
また、積載ステーション、搬送台車、走行軌道およびリフターの数は、本実施形態のものに限るものではない。また、複数のフロアにそれぞれ走行軌道が配置されていてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、物品の搬送を迅速に行うことが可能となるため、物品の搬送効率が向上し、積載ステーションの操作者は、搬送台車を他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいので、物品の搬送を容易に行うことができる。
また、バッファの大きさを小さくすることが可能となるため、バッファの設置コスト削減を図ることができると共に、建物の構造に合わせて容易に搬送システムを構築することができる。
【００３９】
また、請求項２に係る発明によれば、物品の搬送を迅速に行うことが可能となるため、物品の搬送効率が向上し、積載ステーションの操作者は、搬送台車を他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいので、物品の搬送を容易に行うことができる。
また、搬送台車を収容するためのバッファを別途設ける必要が無くなるため、建物の構造に合わせて容易に搬送システムを構築することができると共に、搬送システムを構築するためのコスト削減を図ることができる。
【００４０】
さらに、バッファステーションにおける物品の搬送が頻繁に行われる場合には、バッファステーションに複数の搬送台車を配置する、若しくは、複数の搬送台車を配置するための領域を確保することにより、物品の搬送効率を良好な状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態に係る搬送システムの概略図である。
【図２】 図１の搬送システムにおいて、動作フローを示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施形態に係る搬送システムの概略図である。
【図４】 従来の搬送システムの一例を示す概略図である。
【図５】 図４の搬送システムにおいて、動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１〜９ 搬送台車
１０ 走行軌道
ＢＦ１ バッファ
ＳＴ１〜ＳＴ７ 積載ステーション
ＳＴ８ 積載ステーション（バッファステーション）
１００，１５０ 搬送システム
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を積み卸しするための積載ステーション間に走行軌道が配され、この走行軌道に沿って移動する搬送台車によって物品を搬送する搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、病院など多数の室を有する建物内の各室に物品を搬送する際には、人員による搬送と比較して物品の搬送効率がよい、無人の搬送システムが使用されている。
従来では、例えば、図４に示すように、各室に配置された積載ステーションＳＴ１１〜ＳＴ１７と、各積載ステーション間に配された走行軌道４０と、走行軌道４０に沿って移動する搬送台車４１と、走行軌道４０の途中位置に配置されたバッファＢＦ１１とを備えた搬送システム２００が使用されている。
【０００３】
走行軌道４０およびバッファＢＦ１１は、建物内における通行の妨げにならないように、各室の天井裏や柱の内部に配されている。搬送台車４１は、ある積載ステーションで物品を積載して、別の積載ステーションに搬送するためのものであり、物品の搬送を行わない場合には、物品を積載しない空の状態でバッファＢＦ１１に収容されることになる。
積載ステーションＳＴ１１〜ＳＴ１７は、搬送台車４１に対して物品の積み卸しをするためのものであり、空の搬送台車４１をバッファＢＦ１１から呼び込んだり、物品の搬送指示を行ったりするための操作装置を備えている。バッファＢＦ１１は、空の搬送台車４１を収容しておくための場所である。
【０００４】
例えば、積載ステーションＳＴ１３から積載ステーションＳＴ１２に物品を搬送する場合には、図５に示すように、はじめに、積載ステーションＳＴ１３のオペレータＡが、バッファＢＦ１１から積載ステーションＳＴ１３に搬送台車４１ａを呼び込む操作を行い（ステップＳ１１）、この操作に応じて、搬送台車４１ａがバッファＢＦ１１から積載ステーションＳＴ１３に移動する（ステップＳ１２）。
【０００５】
次いで、オペレータＡが搬送台車４１ａに物品を積載し、積載ステーションＳＴ１２への搬送指示を行う（ステップＳ１３）。この搬送指示に従って、搬送台車４１ａが積載ステーションＳＴ１３から積載ステーションＳＴ１２に移動する（ステップＳ１４）。そして、積載ステーションＳＴ１２のオペレータＢが搬送台車４１ａから物品を取り出す。オペレータＢが搬送台車４１ａに物品が積載されていない空の状態で、搬送台車４１ａをバッファＢＦ１１に返却するための指示を行う（ステップＳ１５）。この指示に従って、搬送台車４１ａが積載ステーションＳＴ１２からバッファＢＦ１１に移動し（ステップＳ１６）、物品の搬送が終了する。
以上の全ての搬送指示および操作は、各積載ステーションＳＴ１１〜ＳＴ１７において行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の搬送システム２００においては、物品の搬送を行う前に、空の搬送台車４１ａをバッファＢＦ１１から積載ステーションに呼び込む操作を行う必要があるため、搬送時間が余分に長くなり、物品の搬送効率が悪いという問題があった。
また、物品の搬送が終了した後には、物品を積載していない搬送台車４１ａをバッファＢＦ１１に返却するため、物品搬送のための作業が面倒であるという問題があった。
【０００７】
さらに、使用されない搬送台車４１はバッファＢＦ１１に収容されるため、全ての搬送台車４１を収容できる大きさのバッファＢＦ１１が必要であり、バッファＢＦ１１の設置コストが高くなるという問題があった。
また、建物の構造によっては、全ての搬送台車４１を収容できるバッファＢＦ１１のスペースを確保することが困難であり、搬送システム２００の構築が難しいという問題があった。
【０００８】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、物品の搬送効率を向上すると共に、搬送作業を容易に行うことができる搬送システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、少なくとも一つの搬送台車を配置することができる配置領域を有するバッファとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一の積載ステーションに配されている搬送台車に対して他の積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一の積載ステーションに配されている搬送台車の前記他の積載ステーションへの移動と、前記バッファに配されている空の搬送台車の前記一の積載ステーションへの移動と、前記他の積載ステーションに配されている空の搬送台車の前記バッファへの移動とを行う搬送システムを提案している。
【００１０】
この発明に係る搬送システムによれば、一の積載ステーションに配された搬送台車を一の積載ステーションから他の積載ステーションに移動させた際に、他の積載ステーションに配されている搬送台車がバッファに移動すると共に、バッファに配されている搬送台車が一の積載ステーションに移動するため、各積載ステーションに搬送台車が配されることになる。
【００１１】
したがって、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションの操作者は、一の積載ステーションに空の搬送台車が到着するまで待つ必要がなくなり、搬送台車に物品を載せて、他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよい。このため、物品の搬送を迅速に行うことが可能となる。
また、搬送台車が各積載ステーションに配されることになるため、搬送台車を収容するバッファの大きさを小さくすることが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一の積載ステーションに配されている搬送台車に対して他の積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一の積載ステーションに配されている搬送台車の前記他の積載ステーションへの移動と、前記他の積載ステーションに配されている空の搬送台車の一のバッファステーションへの移動と、前記一のバッファステーションに配されている空の搬送台車の前記一の積載ステーションへの移動とを行う搬送システムを提案している。
【００１３】
この発明に係る搬送システムによれば、一の積載ステーションに配された搬送台車が、一の積載ステーションから他の積載ステーションに移動させた際に、他の積載ステーションに配されている搬送台車がバッファステーションに移動すると共に、バッファステーションに配されている搬送台車が一の積載ステーションに移動するため、各積載ステーションおよびバッファステーションに搬送台車が配されることになる。
【００１４】
したがって、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションの操作者は、一の積載ステーションに空の搬送台車が到着するまで待つ必要がなくなり、搬送台車に物品を載せて、他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよい。このため、物品の搬送を迅速に行うことが可能となる。
【００１５】
また、積載ステーションの少なくとも１つが複数の搬送台車を配置できるバッファステーションとなっているため、積載ステーションに全ての搬送台車を配置することができ、したがって、空の搬送台車を収容するためのバッファを別途設ける必要が無くなる。さらに、バッファステーションにおける物品の搬送が頻繁に行われる場合にも、バッファステーションに空の搬送台車を複数配置する、若しくは、複数の搬送台車を配置するための領域を確保することにより、物品の搬送効率を良好な状態に維持することができる。
すなわち、例えば、病院における薬局のように、薬品を載せた搬送台車の搬出が多い場合には、バッファステーションに空の搬送台車を複数配置することによって、空の搬送台車の到着を待つ必要が無くなり、薬品の搬出を迅速に行うことができる。また、病院の検査ブースのように、検体を載せた搬送台車の搬入が多い場合には、バッファステーションに検体を載せた複数の搬送台車が配置できる領域を確保することによって、バッファステーションにおける検体の取り出しを容易に行うことができる。
【００１６】
また、請求項３に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一のバッファステーションに配されている搬送台車に対して前記積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一のバッファステーションに配されている搬送台車の前記積載ステーションへの移動と、前記積載ステーションに配されている空の搬送台車の前記一のバッファステーションへの移動とを行うことを特徴とする。
また、請求項４に係る発明は、前記一のバッファステーションが複数の前記積載ステーションに複数の前記搬送台車を連続して搬出することを特徴とする。
また、請求項５に係る発明は、ループ部を有する走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、前記積載ステーションに配されている搬送台車に対して一のバッファステーションへの搬送要求がなされたときに、前記積載ステーションに配されている搬送台車の前記一のバッファステーションへの移動と、前記一のバッファステーションに配されている空の搬送台車の前記積載ステーションへの移動とを行うことを特徴とする。
また、請求項６に係る発明は、前記一のバッファステーションが複数の前記積載ステーションから複数の前記搬送台車を連続して搬入することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送システムの実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１，２は本発明の第１の実施形態に係る搬送システムを示す。この実施の形態に係る搬送システム１００は、複数のフロアを有する病院等の建物内の各室に物品を効率よく搬送するためのものであり、図１に示すように、走行軌道１０と、走行軌道１０に沿って移動可能な搬送台車１〜９と、走行軌道１０の途中に配置され、搬送台車１〜９に対して物品を積み卸しする積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７と、走行軌道１０の途中位置に配置されたバッファＢＦ１とを備えている。
【００１８】
搬送台車１〜９は、ある積載ステーションから別の積載ステーションに物品を搬送するためのものであり、物品を積載するための容器と、容器の下端部に設けられたタイヤと、タイヤを駆動する電気モータとを備えている。これら搬送台車１〜９は、電気モータが駆動することにより走行軌道１０上を走行するようになっている。
搬送台車１〜３，６〜９は、積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に各々配置されており、搬送台車４，５は、何も積載されていない空の状態でバッファＢＦ１に配置されている。
【００１９】
走行軌道１０およびバッファＢＦ１は、病院内において人の通行の妨げにならないように、建物の天井裏や柱の内部に配されており、バッファＢＦ１は、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置された搬送台車１〜３，６〜９が他の積載ステーションに移動した際に、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置させるための搬送台車４，５を収容しておくための場所である。
【００２０】
積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７は、建物内の各室に設けられており、物品の搬送指示を行うための操作装置を備えている。この積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７には、１台ずつの搬送台車を配置することができるようになっている。
積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ３は、建物の同一フロアに設置されており、積載ステーションＳＴ４〜ＳＴ７は、各々別のフロアに設置されている。したがって、積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ３と、積載ステーションＳＴ４〜ＳＴ７との間の物品搬送は、搬送台車を上下に昇降するリフター１１により行われることになる。
【００２１】
以上のように構成されている搬送システム１００の動作について以下に説明する。
例えば、積載ステーション（一の積載ステーション）ＳＴ３から積載ステーション（他の積載ステーション）ＳＴ２に物品を搬送する場合には、図２に示すように、積載ステーションＳＴ３のオペレータＡが、搬送台車３に物品を積載して、積載ステーションＳＴ２への搬送指示を行う（ステップＳ１）。そして、この搬送指示に従って、搬送台車３が積載ステーションＳＴ３から積載ステーションＳＴ２に移動し（ステップＳ２）、積載ステーションＳＴ２のオペレータＢが搬送台車３から物品を取り出して（ステップＳ５）、積載ステーションＳＴ３から積載ステーションＳＴ２への搬送が終了する。
【００２２】
ここで、ステップＳ２が実行される際には、空の搬送台車４がバッファＢＦ１から積載ステーションＳＴ３に移動する（ステップＳ３）と共に、搬送台車２が物品を積載しない状態で積載ステーションＳＴ２からバッファＢＦ１に移動する（ステップＳ４）。
すなわち、オペレータＡが積載ステーションＳＴ３にステップＳ１を入力した際に、この入力信号が図示しない中央コントローラに送信される。これにより、この中央コントローラから搬送台車３を積載ステーションＳＴ２に移動させる信号を搬送台車３に送信し、ステップＳ２が実行される。また、搬送台車３が積載ステーションＳＴ２に接近したら、積載ステーションＳＴ２の搬送台車２を空の状態でバッファＢＦ１に移動させる信号を搬送台車２に送信して、ステップＳ４が実行されることになる。
【００２３】
そして、積載ステーションＳＴ３から搬送台車３が移動したところで、積載ステーションＳＴ３から中央コントローラに、搬送台車が積載ステーションＳＴ３にないという信号を送信する。中央コントローラは、この信号を受けてバッファＢＦ１に、搬送台車４を積載ステーションＳＴ３に移動させる信号を搬送台車４に送信して、ステップＳ３が実行されることになる。
【００２４】
なお、積載ステーションＳＴ３から積載ステーションＳＴ２への物品の搬送のみについて述べたが、全ての積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７によって物品の搬送を前述と同様に行うことができる。したがって、例えば、図１に示す状態から、積載ステーションＳＴ４から積載ステーションＳＴ２に搬送台車６を移動させた場合にも、バッファＢＦ１から積載ステーションＳＴ４に搬送台車４が移動して、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に搬送台車１〜９のいずれかが１台ずつ配置されるようになっている。また、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置されない空の搬送台車は、バッファＢＦ１に収容されるようになっている。
【００２５】
上記のように、この搬送システム１００によれば、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に搬送台車１〜９のいずれかが１台ずつ配置されることになるため、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションのオペレータが空の搬送台車の到着を待つ必要がない。そして、搬送台車に物品を載せて他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいため、物品の搬送を迅速にして物品の搬送効率を向上すると共に、物品の搬送を容易に行うことができる。
【００２６】
また、バッファＢＦ１には、各積載ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に配置されない搬送台車のみを収容すればよいので、バッファＢＦ１の大きさを小さくすることが可能となり、バッファＢＦ１の設置コスト削減を図ることができると共に、建物の構造に合わせて容易に搬送システム１００を構築することができる。
【００２７】
なお、上記の実施の形態においては、搬送台車１〜９は、電気モータの駆動力により走行軌道１０上を走行するとしたが、この構成に限ることはなく、例えば、リニアモータによる駆動力により走行するとしてもよい。
また、搬送システム１００は、複数のフロアを有する建物において使用されるとしたが、複数の室を有する建物であればよい。例えば、一つのフロアのみの建物において使用されるとしてもよく、この場合には、鉛直方向に昇降するリフター１１は不要となる。
さらに、走行軌道１０は、一筆書きループ形状に限らず、単線往復型とループ形状の軌道の組み合わせにより構成してもよい。
【００２８】
積載ステーション、搬送台車、走行軌道およびリフターの数は、本実施形態のものに限るものではない。また、複数のフロアにそれぞれ走行軌道が配置されていてもよい。
さらに、搬送台車への移動信号は、中央コントローラを介して通信するだけでなく、例えば、ステップＳ３の移動信号は、積載ステーションＳＴ３のコントローラからバッファＢＦ１のコントローラに直接送信してもよい。
【００２９】
〔第２の実施の形態〕
この発明に係る搬送システムの第２の実施形態について、図３を参照して説明する。
なお、本実施形態に係る搬送システム１５０の説明において、上述した第１の実施形態に係る搬送システム１００と構成が異なっている部分は、バッファＢＦ１および積載ステーションＳＴ３の代わりに、複数の搬送台車を配置できる積載ステーション（バッファステーション）ＳＴ８を使用する点である。また、バッファＢＦ１に配置されていた搬送台車４，５が積載ステーションＳＴ３に配置されていた搬送台車３と共に、積載ステーションＳＴ８に配置されている点である。その他の構成については、第１の実施形態と同一であるため、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
この搬送システム１５０の動作について以下に説明する。
例えば、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に物品を搬送する場合には、積載ステーションＳＴ８のオペレータＡが、搬送台車３に物品を積載して、積載ステーションＳＴ２への搬送指示を行う。そして、この搬送指示に従って、搬送台車３が積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に移動し、積載ステーションＳＴ２のオペレータＢが搬送台車３から物品を取り出して、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２への搬送が終了する。
ここで、搬送台車３が積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に移動する際には、搬送台車２が積載ステーションＳＴ２から積載ステーションＳＴ８に移動することになる。
【００３１】
すなわち、オペレータＡが、積載ステーションＳＴ２への搬送指示を積載ステーションＳＴ８に入力した際に、この入力信号が図示しない中央コントローラに送信される。そして、この中央コントローラから搬送台車３を積載ステーションＳＴ２に移動させる信号を搬送台車３に送信すると共に、積載ステーションＳＴ２の搬送台車２を積載ステーションＳＴ８に移動させる信号を搬送台車２に送信する。これにより、搬送台車３が積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２に移動すると共に、搬送台車２が積載ステーションＳＴ２から積載ステーションＳＴ８に移動することになる。
【００３２】
なお、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ２への物品の搬送のみについて述べたが、全ての積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８によって物品の搬送を前述と同様に行うことができる。したがって、例えば、図３に示す状態から、積載ステーションＳＴ４から積載ステーションＳＴ２に搬送台車６を移動させた場合にも、積載ステーションＳＴ８から積載ステーションＳＴ４に搬送台車３が移動して、各積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８には、搬送台車１〜９のいずれかが配置されるようになっている。
【００３３】
上記のように、この搬送システム１５０によれば、各積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８に搬送台車１〜９のいずれかが配置されるようになっているため、物品を一の積載ステーションから他の積載ステーションに搬送する場合には、一の積載ステーションのオペレータが空の搬送台車の到着を待つ必要がない。そして、搬送台車に物品を載せて他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいため、物品の搬送を迅速にして物品の搬送効率を向上すると共に、物品の搬送を容易に行うことができる。
【００３４】
また、積載ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４〜ＳＴ８に全ての搬送台車１〜９を配置することができるので、搬送台車１〜９を収容するための領域を別途設ける必要が無くなり、病院等の建物の構造に合わせて容易に搬送システム１５０を構築することができると共に、搬送システム１５０を構築するためのコスト削減を図ることができる。
【００３５】
さらに、積載ステーションＳＴ８における物品の搬送が頻繁に行われる場合にも、積載ステーションＳＴ８に空の搬送台車を複数配置する、若しくは、複数の搬送台車を配置するための領域を確保することにより、物品の搬送効率を良好な状態に維持することができる。
【００３６】
すなわち、例えば、病院における薬局のように、薬品を載せた搬送台車の搬出が多い場合には、積載ステーションＳＴ８に空の搬送台車を複数配置することによって、空の搬送台車の到着を待つ必要が無くなり、薬品の搬出を迅速に行うことができる。
また、病院の検査ブースのように、検体を載せた搬送台車の搬入が多い場合には、積載ステーションＳＴ８に検体を載せた複数の搬送台車が配置できる領域を確保することによって、積載ステーションＳＴ８における検体の取り出しを容易に行うことができる。
【００３７】
なお、上記の実施の形態においては、複数の搬送台車を配置できるのは、積載ステーションＳＴ８としたが、他の積載ステーションに複数の搬送台車を配置できるとしてもよい。
また、積載ステーション、搬送台車、走行軌道およびリフターの数は、本実施形態のものに限るものではない。また、複数のフロアにそれぞれ走行軌道が配置されていてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、物品の搬送を迅速に行うことが可能となるため、物品の搬送効率が向上し、積載ステーションの操作者は、搬送台車を他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいので、物品の搬送を容易に行うことができる。
また、バッファの大きさを小さくすることが可能となるため、バッファの設置コスト削減を図ることができると共に、建物の構造に合わせて容易に搬送システムを構築することができる。
【００３９】
また、請求項２に係る発明によれば、物品の搬送を迅速に行うことが可能となるため、物品の搬送効率が向上し、積載ステーションの操作者は、搬送台車を他の積載ステーションに搬送する指示を行うだけでよいので、物品の搬送を容易に行うことができる。
また、搬送台車を収容するためのバッファを別途設ける必要が無くなるため、建物の構造に合わせて容易に搬送システムを構築することができると共に、搬送システムを構築するためのコスト削減を図ることができる。
【００４０】
さらに、バッファステーションにおける物品の搬送が頻繁に行われる場合には、バッファステーションに複数の搬送台車を配置する、若しくは、複数の搬送台車を配置するための領域を確保することにより、物品の搬送効率を良好な状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態に係る搬送システムの概略図である。
【図２】 図１の搬送システムにおいて、動作フローを示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施形態に係る搬送システムの概略図である。
【図４】 従来の搬送システムの一例を示す概略図である。
【図５】 図４の搬送システムにおいて、動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１〜９ 搬送台車
１０ 走行軌道
ＢＦ１ バッファ
ＳＴ１〜ＳＴ７ 積載ステーション
ＳＴ８ 積載ステーション（バッファステーション）
１００，１５０ 搬送システム
Claims (6)
- ループ部を有する走行軌道と、
該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、少なくとも一つの搬送台車を配置することができる配置領域を有するバッファとを備え、
すべての積載ステーションと前記バッファの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一の積載ステーションに配されている搬送台車に対して他の積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一の積載ステーションに配されている搬送台車の前記他の積載ステーションへの移動と、前記バッファに配されている空の搬送台車の前記一の積載ステーションへの移動と、前記他の積載ステーションに配されている空の搬送台車の前記バッファへの移動とを行う搬送システム。 - ループ部を有する走行軌道と、
該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、
すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一の積載ステーションに配されている搬送台車に対して他の積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一の積載ステーションに配されている搬送台車の前記他の積載ステーションへの移動と、前記他の積載ステーションに配されている空の搬送台車の一のバッファステーションへの移動と、前記一のバッファステーションに配されている空の搬送台車の前記一の積載ステーションへの移動とを行う搬送システム。 - ループ部を有する走行軌道と、
該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、
すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬送台車が配された初期状態において、一のバッファステーションに配されている搬送台車に対して前記積載ステーションへの搬送要求がなされたときに、前記一のバッファステーションに配されている搬送台車の前記積載ステーションへの移動と、前記積載ステーションに配されている空の搬送台車の前記一のバッファステーションへの移動とを行う搬送システム。 - 前記一のバッファステーションが複数の前記積載ステーションに複数の前記搬送台車を連続して搬出することを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
- ループ部を有する走行軌道と、
該走行軌道に沿って移動可能な複数の搬送台車と、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための複数の積載ステーションと、
前記走行軌道の途中から分岐されて配置され、複数の搬送台車を配置することができる配置領域を有し、前記搬送台車に対して物品を積み降ろしするための少なくとも一つのバッファステーションとを備え、
すべての積載ステーションと前記バッファステーションの配置領域すべてとに、空の搬 送台車が配された初期状態において、前記積載ステーションに配されている搬送台車に対して一のバッファステーションへの搬送要求がなされたときに、前記積載ステーションに配されている搬送台車の前記一のバッファステーションへの移動と、前記一のバッファステーションに配されている空の搬送台車の前記積載ステーションへの移動とを行う搬送システム。 - 前記一のバッファステーションが複数の前記積載ステーションから複数の前記搬送台車を連続して搬入することを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
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