KR100522994B1

KR100522994B1 - 반송시스템

Info

Publication number: KR100522994B1
Application number: KR10-2003-0042652A
Authority: KR
Inventors: 도미자키다케시
Original assignee: 신꼬오덴끼가부시끼가이샤
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-10-20
Also published as: KR20050001089A

Abstract

본 발명은, 물품을 하역하는 적재스테이션간에 물품을 반송하는 반송시스템에 있어서, 물품의 반송효율을 향상시킴과 아울러 반송작업을 용이하게 할 수 있는 반송시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 반송시스템은, 주행궤도(10)와, 상기 주행궤도(10)를 따라 이동가능한 복수의 반송대차(1~9)와, 주행궤도(10)의 도중에 배치되며 반송대차(1~9)에 대해 물품을 하역하는 복수의 적재스테이션(ST1~ST7)과, 주행궤도(10)의 도중위치에 배치된 버퍼(BF1)를 구비하고, 하나의 적재스테이션(ST3)에 배치되어 있는 반송대차(3)에 대해 다른 적재스테이션(ST2)으로의 반송요구가 이루어졌을 때에, 버퍼(BF1)에 배치되어 있는 반송대차(4)를 하나의 적재스테이션(ST3)으로 이동시키고, 다른 적재스테이션(ST2)에 배치되어 있는 반송대차(2)를 버퍼(BF1)로 이동시킨다.

Description

반송시스템{Transport system}

본 발명은, 물품을 하역하기 위한 적재스테이션간에 주행궤도가 배치되고, 이 주행궤도를 따라 이동하는 반송대차에 의해 물품을 반송하는 반송시스템에 관한 것이다.

최근, 병원 등 다수의 방을 갖는 건물내의 각 방에 물품을 반송할 때에는, 사람에 의한 반송과 비교하여 물품의 반송효율이 좋은 무인 반송시스템이 사용되고 있다.

종래에는 예를 들면, 도 4에 도시한 것과 같이, 각 방에 배치된 적재스테이션(ST11~ST17)과, 각 적재스테이션간에 배치된 주행궤도(40)와, 주행궤도(40)에 따라 이동하는 반송대차(41)와, 주행궤도(40)의 도중위치에 배치된 버퍼(BF11)를 구비한 반송시스템(200)이 사용되고 있다.

주행궤도(40) 및 버퍼(BF11)는 건물내에 있어서 통행이 불편하지 않도록, 각 방의 천정안쪽이나 기둥의 내부에 배치되어 있다. 반송대차(41)는, 어느 적재스테이션에서 물품을 적재하고, 다른 적재스테이션으로 반송하기 위한 것으로, 물품의 반송을 행하지 않는 경우에는, 물품을 적재하지 않은 빈 상태로 버퍼(BF11)에 수용되게 된다.

적재스테이션(ST11~ST17)은, 반송대차(41)에 대해 물품의 하역을 하기 위한 것으로, 빈 반송대차(41)를 버퍼(BF11)로부터 호출하거나 물품의 반송지시를 행하거나 하기 위한 조작장치를 구비하고 있다. 버퍼(BF11)는 빈 반송대차(41)를 수용해두기 위한 장소이다.

예를 들면, 적재스테이션(ST13)으로부터 적재스테이션(ST12)에 물품을 반송하는 경우에는, 도 5에 도시한 것과 같이, 처음에, 적재스테이션(ST13)의 조작자(A)가 버퍼(BF11)로부터 적재스테이션(ST13)으로 반송대차(41a)를 호출하는 조작을 하고(스텝 S11), 이 조작에 따라, 반송대차(41a)가 버퍼(BF11)로부터 적재스테이션(ST13)으로 이동한다(스텝 S12).

이어서, 조작자(A)가 반송대차(41a)에 물품을 적재하고, 적재스테이션(ST12)으로의 반송지시를 한다(스텝 S13). 이 반송지시에 따라, 반송대차(41a)가 적재스테이션(ST13)에서 적재스테이션(ST12)으로 이동한다(스텝 S14). 그리고, 적재스테이션(ST12)의 조작자(B)가 반송대차(41a)로부터 물품을 반출한다. 조작자(B)가, 반송대차(41a)에 물품이 적재되어 있지 않은 빈 상태에서, 반송대차(41a)를 버퍼(BF11)로 반환하기 위한 지시를 한다(스텝 S15). 이 지시에 따라, 반송대차(41a)가 적재스테이션(ST12)에서 버퍼(BF11)로 이동하고(스텝 S16), 물품의 반송이 종료된다.

이상의 모든 반송지시 및 조작은, 각 적재스테이션(ST11~ST17)에서 행할 수 있다.

그러나, 상기의 반송시스템(200)에 있어서는, 물품의 반송을 하기 전에, 빈 반송대차(41a)를 버퍼(BF11)로부터 적재스테이션으로 호출하는 조작을 행할 필요가 있기 때문에, 반송시간이 불필요하게 길어지고, 물품의 반송효율이 낮다는 문제점이 있었다.

또한, 물품의 반송이 종료된 후에는, 물품을 적재하고 있지 않은 반송대차(41a)를 버퍼(BF11)로 반환하므로, 물품반송을 위한 작업이 번거롭다는 문제점이 있었다.

그리고, 사용되지 않은 반송대차(41)는 버퍼(BF11)에 수용되므로, 모든 반송대차(41)를 수용할 수 있는 크기의 버퍼(BF11)가 필요하여 버퍼(BF11)의 설치비용이 높아지는 문제점이 있었다.

또한, 건물의 구조에 따라서는, 모든 반송대차(41)를 수용할 수 있는 버퍼(BF11)의 스페이스를 확보하는 것이 곤란하여, 반송시스템(200)의 구축이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은, 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 물품의 반송효율을 향상시킴과 아울러 반송작업을 용이하게 할 수 있는 반송시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이하의 수단을 제안하고 있다.

본 발명의 제 1 형태는, 반송시스템으로서, 주행궤도와, 상기 주행궤도를 따라 이동가능한 복수의 반송대차와, 상기 주행궤도의 도중에 배치되고, 상기 반송대차에 대해 물품을 하역하는 복수의 적재스테이션과, 상기 주행궤도 도중위치에 배치된 버퍼를 구비하고, 하나의 적재스테이션에 미리 배치되어 있는 반송대차에 대해 다른 적재스테이션으로의 반송요구가 이루어졌을 때에, 상기 다른 적재스테이션에 배치되어 있는 반송대차를 상기 버퍼로 이동시킴과 아울러, 상기 버퍼에 배치되어 있는 반송대차를 상기 하나의 적재스테이션으로 이동시킨다.

이 반송시스템에 따르면, 하나의 적재스테이션에 배치된 반송대차를 하나의 적재스테이션에서 다른 적재스테이션으로 이동시킬 때에, 다른 적재스테이션에 배치되어 있는 반송대차가 버퍼로 이동함과 아울러, 버퍼에 배치되어 있는 반송대차가 하나의 적재스테이션으로 이동하므로, 각 적재스테이션에 반송대차가 배치되게 된다.

따라서, 물품을 하나의 적재스테이션에서 다른 적재스테이션으로 반송하는 경우에는, 하나의 적재스테이션의 조작자는, 하나의 적재스테이션에 빈 반송대차가 도착할 때까지 기다릴 필요가 없어지고, 반송대차에 물품을 싣고 다른 적재스테이션으로 반송하는 지시를 행하기만 하면 된다. 이 때문에, 물품의 반송을 신속하게 행할 수 있게 된다.

또, 반송대차가 각 적재스테이션에 배치되게 되므로, 반송대차를 수용하는 버퍼의 크기를 작게 할 수 있게 된다.

또, 본 발명의 제 2 형태는, 반송시스템으로서, 주행궤도와, 상기 주행궤도를 따라 이동가능한 복수의 반송대차와, 상기 주행궤도의 도중에 배치되고, 상기 반송대차에 대해 물품을 하역하는 복수의 적재스테이션을 구비하고, 상기 적재스테이션들 중의 적어도 하나가 복수의 반송대차를 배치가능한 버퍼스테이션이고, 하나의 적재스테이션에 미리 배치되어 있는 반송대차에 대해 다른 적재스테이션으로의 반송요구가 이루어졌을 때에, 상기 다른 스테이션에 배치되어 있는 반송대차를 상기 버퍼 스테이션으로 이동시킴과 아울러, 상기 버퍼스테이션에 배치되어 있는 반송대차를 상기 하나의 적재스테이션으로 이동시킨다.

이 반송시스템에 따르면, 하나의 적재스테이션에 배치된 반송대차가, 하나의 적재스테이션으로부터 다른 적재스테이션으로 이동시켰을 때에, 다른 적재스테이션에 배치되어 있는 반송대차가 버퍼스테이션으로 이동함과 아울러, 버퍼스테이션에 배치되어 있는 반송대차가 하나의 적재스테이션으로 이동하므로, 각 적재스테이션 및 버퍼스테이션에 반송대차가 배치되게 된다.

따라서, 물품을 하나의 적재스테이션에서 다른 적재스테이션으로 반송하는 경우에는, 하나의 적재스테이션 조작자는, 하나의 적재스테이션에 빈 반송대차가 도착할 때까지 기다릴 필요가 없어지고, 반송대차에 물품을 실어 다른 적재스테이션으로 반송하는 지시를 행하기만 하면 된다. 이 때문에, 물품의 반송을 신속하게 행할 수 있게 된다.

또, 적재스테이션들 중의 적어도 하나가 복수의 반송대차를 배치할 수 있는 버퍼스테이션으로 되어 있기 때문에, 적재스테이션에 모든 반송대차를 배치할 수 있고, 따라서, 빈 반송대차를 수용하기 위한 버퍼를 별도 설치할 필요가 없어진다.

또한, 버퍼스테이션에 있어서의 물품반송이 빈번하게 이루어지는 경우에도, 버퍼스테이션에 빈 반송대차를 복수 배치하거나 혹은 복수의 반송대차를 배치하기 위한 영역을 확보함으로써, 물품의 반송효율을 양호한 상태로 유지할 수 있다.

즉, 예를 들면, 병원의 원내약국과 같이, 약품을 실은 반송대차의 반출이 많은 경우에는, 버퍼스테이션에 빈 반송대차를 복수 배치함으로써, 빈 반송대차의 도착을 기다릴 필요가 없어지고, 약품의 반출을 신속하게 행할 수 있다.

또, 병원의 검사부스와 같이, 검사체를 실은 반송대차의 반입이 많은 경우에는, 버퍼스테이션에 검사체를 실은 복수의 반송대차를 배치할 수 있는 영역을 확보함으로써, 버퍼스테이션에서의 검사체 반출을 용이하게 행할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 반송시스템의 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명한다.

[제 1 실시예]

도 1, 2는, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 반송시스템을 도시한다.

이 실시예에 따른 반송시스템(100)은, 복수의 층을 갖는 병원 등의 건물내 각 방에 물품을 효율적으로 반송하기 위한 것으로, 도 1에 도시한 것과 같이, 주행궤도(10)와, 주행궤도(10)를 따라 이동가능한 반송대차(1~9)와, 주행궤도(10)의 도중에 배치되고, 반송대차(1~9)에 대해 물품을 하역하는 적재스테이션(ST1~ST7)과, 주행궤도(10)의 도중위치에 배치된 버퍼(BF1)를 구비하고 있다.

반송대차(1~9)는, 어느 적재스테이션에서 다른 적재스테이션으로 물품을 반송하기 위한 것으로, 물품을 적재하기 위한 용기와, 용기의 하단부에 설치된 타이어와, 타이어를 구동하는 전기모터를 구비하고 있다. 이들 반송대차(1~9)는, 전기모터가 구동함으로써 주행궤도(10)상을 주행하게 되어 있다.

반송대차(1~3, 6~9)는, 적재스테이션(ST1~ST7)에 각각 배치되어 있고, 반송대차(4, 5)는 아무것도 적재되어 있지 않은 빈 상태로 버퍼(BF1)에 배치되어 있다.

주행궤도(10) 및 버퍼(BF1)는, 병원내에서 사람의 통행에 방해되지 않도록, 건물의 천정안쪽이나 기둥의 내부에 배치되어 있고, 버퍼(BF1)는, 각 적재스테이션(ST1~ST7)에 배치된 반송대차(1~3, 6~9)가 다른 적재스테이션으로 이동했을 때에, 각 적재스테이션(ST1~ST7)에 배치시키기 위한 반송대차(4, 5)를 수용해두기 위한 장소이다.

적재스테이션(ST1~ST7)은, 건물내의 각 방에 설치되어 있고, 물품의 반송지시를 행하기 위한 조작장치를 구비하고 있다. 이 적재스테이션(ST1~ST7)에는 1대씩의 반송대차를 배치할 수 있게 되어 있다.

적재스테이션(ST1~ST3)은, 건물의 동일층에 설치되어 있고, 적재스테이션(ST4~ST7)은, 각각 다른 층에 설치되어 있다. 따라서, 적재스테이션(ST1~ST3)과, 적재스테이션(ST4~ST7) 사이의 물품반송은, 반송대차를 상하로 승강하는 리프터(11)에 의해 이루어지게 된다.

이상과 같이 구성되어 있는 반송시스템(100)의 동작에 관해 아래에 설명한다.

예를 들어, 적재스테이션(하나의 적재스테이션, ST3)에서 적재스테이션(다른 적재스테이션, ST2)으로 물품을 반송하는 경우에는, 도 2에 도시한 것과 같이, 적재스테이션(ST3)의 조작자(A)가, 반송대차(3)에 물품을 적재하고, 적재스테이션(ST2)으로의 반송지시를 행한다(스텝 S1). 그리고, 이 반송지시에 따라, 반송대차(3)가 적재스테이션(ST3)에서 적재스테이션(ST2)으로 이동하고(스텝 S2), 적재스테이션(ST2)의 조작자(B)가 반송대차(3)에서 물품을 반출하여(스텝 S5), 적재스테이션(ST3)에서 적재스테이션(ST2)으로의 반송이 종료된다.

여기에서, 스텝(S2)이 실행될 때에는, 빈 반송대차(4)가 버퍼(BF1)에서 적재스테이션(ST3)으로 이동하고(스텝 S3), 반송대차(2)가 물품을 적재하지 않은 상태로 적재스테이션(ST2)에서 버퍼(BF1)로 이동한다(스텝 S4).

즉, 조작자(A)가 적재스테이션(ST3)에 스텝(S1)을 입력했을 때에, 이 입력신호가 미도시의 중앙콘트롤러로 송신된다. 이에 따라, 이 중앙콘트롤러로부터 반송대차(3)를 적재스테이션(ST2)으로 이동시키는 신호를 반송대차(3)로 송신하여 스텝(S2)이 실행된다. 또, 반송대차(3)가 적재스테이션(ST2)에 접근하면, 적재스테이션(ST2)의 반송대차(2)를 빈 상태에서 버퍼(BF1)로 이동시키는 신호를 반송대차(2)에 송신하여, 스텝(S4)이 실행되게 된다.

그리고, 적재스테이션(ST3)으로부터 반송대차(3)가 이동한 상태에서, 적재스테이션(ST3)에서 중앙콘트롤러로, 반송대차가 적재스테이션(ST3)에 없다는 신호를 송신한다. 중앙콘트롤러는, 이 신호를 받아서 버퍼(BF1)에, 반송대차(4)를 적재스테이션(ST3)으로 이동시키는 신호를 반송대차(4)에 송신하여 스텝(S3)이 실행되게 된다.

또한, 적재스테이션(ST3)에서 적재스테이션(ST2)으로의 물품반송에 관해서만 서술했지만, 모든 적재스테이션(ST1~ST7)에 의해 물품 반송을 상술한 바와 같이 행할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 도 1에 도시한 상태에서, 적재스테이션(ST4)으로부터 적재스테이션(ST2)으로 반송대차(6)를 이동시켰을 경우에도, 버퍼(BF1)에서 적재스테이션(ST4)으로 반송대차(4)가 이동하고, 각 적재스테이션(ST1~ST7)에 반송대차(1~9) 중 어느 하나가 1대씩 배치되게 되어 있다. 또한, 각 적재스테이션(ST1~ST7)에 배치되지 않은 빈 반송대차는 버퍼(BF1)에 수용되게 되어 있다.

상기와 같이, 이 반송시스템(100)에 의하면, 각 적재스테이션(ST1~ST7)에 반송대차(1~9)중 어느 하나가 1대씩 배치되게 되므로, 물품을 하나의 적재스테이션으로부터 다른 적재스테이션으로 반송할 경우에는, 하나의 적재스테이션의 조작자가 빈 반송대차의 도착을 기다릴 필요가 없다. 그리고, 반송대차에 물품을 싣고 다른 적재스테이션으로 반송하는 지시를 행하기만 하면 되므로, 물품의 반송을 신속하게 행하여 물품의 반송효율을 향상시킴과 아울러 물품의 반송을 용이하게 할 수 있다.

또, 버퍼(BF1)에는, 각 적재스테이션(ST1~ST7)에 배치되지 않은 반송대차만을 수용하면 되므로, 버퍼(BF1)의 크기를 작게 할 수 있게 되어, 버퍼(BF1)의 설치비용삭감을 도모할 수 있으며, 건물의 구조에 맞추어 용이하게 반송시스템(100)을 구축할 수 있다.

한편, 상기의 실시예에 있어서, 반송대차(1~9)는, 전기모터의 구동력에 의해 주행궤도(10)상을 주행하도록 하였지만, 이 구성으로 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 선형모터에 의한 구동력에 의해 주행하도록 하여도 좋다.

또, 반송시스템(100)은, 복수의 층을 갖는 건물에서 사용되도록 하였지만, 복수의 방을 갖는 건물이라도 괜찮다. 예를 들면, 하나의 층으로 된 건물에 서 사용되어도 좋고, 이 경우에는, 연직방향으로 승강하는 리프터(11)는 불필요하게 된다.

또한, 주행궤도(10)는, 폐루프형상으로 한정되지 않고 단선왕복형과 루프형상의 궤도의 조합에 의해 구성해도 좋다.

적재스테이션, 반송대차, 주행궤도 및 리프터의 수는, 본 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또, 복수의 층에 각각 주행궤도가 배치되어 있어도 좋다.

또한, 반송대차로의 이동신호는, 중앙콘트롤러를 통해 통신하는 것뿐 아니라, 예를 들면, 스텝(S3)의 이동신호는 적재스테이션(ST3)의 콘트롤러로부터 버퍼(BF1)의 콘트롤러에 직접 송신해도 좋다.

[제 2 실시예]

본 발명에 따른 반송시스템의 제 2 실시예에 관해, 도 3을 참조하여 설명한다.

본 실시예에 따른 반송시스템(150)의 설명에 있어서, 상술한 제 1 실시예에 따른 반송시스템(100)과 구성이 다른 부분은, 버퍼(BF1) 및 적재스테이션(ST3) 대신에, 복수의 반송대차를 배치할 수 있는 적재스테이션(버퍼스테이션, ST8)을 사용하는 점이다. 또, 버퍼(BF1)에 배치되어 있던 반송대차(4, 5)가 적재스테이션(ST3)에 배치되어 있던 반송대차(3)와 함께, 적재스테이션(ST8)에 배치되어 있는 점이다. 그 외의 구성에 관해서는, 제 1 실시예와 동일하므로, 동일한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.

이 반송시스템(150)의 동작에 관해 아래에 설명한다.

예를 들어, 적재스테이션(ST8)에서 적재스테이션(ST2)으로 물품을 반송하는 경우에는, 적재스테이션(ST8)의 조작자(A)가 반송대차(3)에 물품을 적재하고, 적재스테이션(ST2)로의 반송지시를 한다. 그리고, 이 반송지시에 따라, 반송대차(3)가 적재스테이션(ST8)에서 적재스테이션(ST2)으로 이동하고, 적재스테이션(ST2)의 조작자(B)가 반송대차(3)에서 물품을 반출하여, 적재스테이션(ST8)에서 적재스테이션(ST2)으로의 반송이 종료된다. 여기에서, 반송대차(3)가 적재스테이션(ST8)에서 적재스테이션(ST2)으로 이동할 때에는, 반송대차(2)가 적재스테이션(ST2)에서 적재스테이션(ST8)으로 이동하게 된다.

즉, 조작자(A)가 적재스테이션(ST2)으로의 반송지시를 적재스테이션(ST8)에 입력했을 때에, 이 입력신호가 중앙콘트롤러(미도시)로 송신된다. 그리고, 이 중앙콘트롤러에서 반송대차(3)를 적재스테이션(ST2)으로 이동시키는 신호를 반송대차(3)로 송신함과 아울러, 적재스테이션(ST2)의 반송대차(2)를 적재스테이션(ST8)으로 이동시키는 신호를 반송대차(2)로 송신한다. 이에 의해, 반송대차(3)가 스테이션(ST8)에서 적재스테이션(ST2)으로 이동함과 아울러 반송대차(2)가 적재스테이션(ST2)에서 적재스테이션(ST8)으로 이동하게 된다.

또한, 적재스테이션(ST8)에서 적재스테이션(ST2)으로의 물품반송에 관해서만 서술했지만, 모든 적재스테이션(ST1, ST2, ST4~ST8)에 의해 물품의 반송을 상술한 것과 같이 행할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 도 3에 도시한 상태에서, 적재스테이션(ST4)에서 적재스테이션(ST2)으로 반송대차(6)를 이동시킨 경우에도, 적재스테이션(ST8)에서 적재스테이션(ST4)으로 반송대차(3)가 이동하고, 각 적재스테이션(ST1, ST2, ST4~ST8)에는, 반송대차(1~9)중 어느 하나가 배치되어 있다.

상기와 같이, 이 반송시스템(150)에 따르면, 각 적재스테이션(ST1, ST2, ST4~ST8)에 반송대차(1~9) 중 어느 하나가 배치되어 있으므로, 물품을 하나의 적재스테이션에서 다른 적재스테이션으로 반송하는 경우에는, 하나의 적재스테이션의 조작자가 빈 반송대차의 도착을 기다릴 필요가 없다. 그리고, 반송대차에 물품을 싣고 다른 적재스테이션으로 반송지시를 하기만 하면 되므로, 물품의 반송을 신속하게 하여 물품의 반송효율을 향상시킴과 아울러, 물품의 반송을 용이하게 할 수 있다.

또, 적재스테이션(ST1, ST2, ST4~ST8)에 모든 반송대차(1~9)를 배치할 수 있으므로, 반송대차(1~9)를 수용하기 위한 영역을 별도 설치할 필요가 없어지게 되어, 병원 등의 건물 구조에 맞추어 용이하게 반송시스템(150)을 구축할 수 있으며, 반송시스템(150)을 구축하기 위한 비용절감을 도모할 수 있다.

또한, 적재스테이션(ST8)에 있어서 물품의 반송이 빈번하게 이루어지는 경우에도, 적재스테이션(ST8)에 빈 반송대차를 복수 배치하거나 혹은, 복수의 반송대차를 배치하기 위한 영역을 확보함으로써, 물품의 반송효율을 양호한 상태로 유지할 수 있다.

즉, 예를 들어, 병원에서의 원내약국과 같이, 약품을 실은 반송대차의 반출이 많은 경우에는, 적재스테이션(ST8)에 빈 반송대차를 복수배치함으로써, 빈 반송대차의 도착을 기다릴 필요가 없어지게 되어 약품의 반출을 신속하게 할 수 있다.

또, 병원의 검사부스와 같이, 검사체를 실은 반송대차의 반입이 많은 경우에는, 적재스테이션(ST8)에 검사체를 실은 복수의 반송대차를 배치할 수 있는 영역을 확보함으로써, 적재스테이션(ST8)에 있어서의 검사체 반출을 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 실시예에 있어서는, 복수의 반송대차를 배치할 수 있는 것은 적재스테이션(ST8)인 것으로 하였지만, 다른 적재스테이션에 복수의 반송대차를 배치할 수 있도록 하여도 좋다.

또, 적재스테이션, 반송대차, 주행궤도 및 리프터의 수는 본 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또, 복수의 층에 각각 주행궤도가 배치되어 있어도 좋다.

본 발명에 따르면, 적재스테이션들에 각각 반송대차가 배치되어 있으므로, 물품을 하나의 적재스테이션에서 다른 적재스테이션으로 반송하는 경우에는, 하나의 적재스테이션의 조작자가 빈 반송대차의 도착을 기다릴 필요가 없다. 그리고, 반송대차에 물품을 싣고 다른 적재스테이션으로 반송지시를 하기만 하면 되므로, 물품의 반송을 신속하게 하여 물품의 반송효율을 향상시킴과 아울러, 물품의 반송을 용이하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 반송시스템의 개략도이다.

도 2는 도 1의 반송시스템에 있어서의 동작순서를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 반송시스템의 개략도이다.

도 4는 종래의 반송시스템의 일례를 도시한 개략도이다.

도 5는 도 4의 반송시스템에 있어서의 동작순서를 도시한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1~9 : 반송대차

10 : 주행궤도

BF1 : 버퍼

ST1~ST7 : 적재스테이션

ST8 : 적재스테이션(버퍼스테이션)

100, 150 : 반송시스템

Claims

주행궤도와, 상기 주행궤도를 따라 이동가능한 복수의 반송대차와, 상기 주행궤도의 도중에 배치되고, 상기 반송대차에 대해 물품을 하역하는 복수의 적재스테이션과, 상기 주행궤도의 도중위치에 배치된 버퍼를 구비하고,

하나의 적재스테이션에 미리 배치되어 있는 반송대차에 대해 다른 적재스테이션으로의 반송요구가 이루어졌을 때에, 상기 버퍼에 배치되어 있는 반송대차를 상기 하나의 적재스테이션으로 이동시킴과 아울러, 상기 다른 적재스테이션에 배치되어 있는 반송대차를 상기 버퍼로 이동시키는 반송시스템.
주행궤도와, 상기 주행궤도를 따라 이동가능한 복수의 반송대차와, 상기 주행궤도의 도중에 배치되어, 상기 반송대차에 대해 물품을 하역하는 복수의 적재스테이션을 구비하고,

상기 적재스테이션들 중 적어도 하나가, 복수의 반송대차를 배치가능한 버퍼스테이션이고,

하나의 적재스테이션에 미리 배치되어 있는 반송대차에 대해 다른 적재스테이션으로의 반송요구가 이루어졌을 때에, 상기 다른 스테이션에 배치되어 있는 반송대차를 상기 버퍼스테이션으로 이동시킴과 아울러, 상기 버퍼스테이션에 배치되어 있는 반송대차를 상기 하나의 적재스테이션으로 이동시키는 반송시스템.