JPH11310312A - 物流システムの入出庫制御方法及び入出庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管理コンピュータに入庫又は出庫要求がなさ
れてから、その作業が完了するまでに要する時間を搬送
機器の搬送速度を高めることなく短縮し、物流システム
全体の搬送サイクルタイムを短縮する。 【解決手段】 多数の収納部７ａに対して荷Ｗの搬入、
搬出を行うスタッカクレーン８を備えた自動倉庫２の入
庫部及び出庫部に、入庫用コンベア３及び荷受けコンベ
ア４が連結されている。荷受けコンベア４と出庫用コン
ベア６とは有軌道台車５を介して連絡されている。スタ
ッカクレーン８、有軌道台車５及び各コンベア３，４，
６はそれぞれ対応するコントローラ16，19，17，18，20
からの指令により制御される。在庫管理コンピュータ22
は入庫又は出庫要求があると、スタッカクレーン８等の
状況に拘らず指令データを各コントローラに送信し、各
コントローラは指令データに基づいて対応するスタッカ
クレーン８等を駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多数の収納部に対し
て荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入
庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結されるとともに、
前記各搬送機器がそれぞれ対応するコントローラからの
指令により制御され、各コントローラが管理コンピュー
タにより作成された作業指示データに基づいて対応する
前記各搬送機器を制御する物流システムの入出庫制御方
法及び入出庫制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の物流システムとして、例えば搬
送機器としてスタッカクレーンを備えた自動倉庫に、搬
送機器としての入出庫用等のコンベアと、該コンベアに
連結された搬送機器としての有軌道台車とを組み合わせ
たものがある。自動倉庫の荷の入出庫の管理は在庫管理
コンピュータによって行われる。

【０００３】図３に示すように、スタッカクレーン５
１、有軌道台車５２及びコンベア５３はクレーン制御盤
５４、有軌道台車制御盤５５及びコンベア制御盤５６に
それぞれ接続され、各制御盤５４〜５６により制御され
る。各制御盤５４〜５６はそれぞれ在庫管理コンピュー
タ５７に接続され、在庫管理コンピュータ５７からの作
業指示データに従って対応する搬送機器を制御する。

【０００４】在庫管理コンピュータ５７は入庫又は出庫
要求信号が入力されると、各制御盤５４〜５６に対する
作業指示データを作成する。そして、入庫又は出庫に対
応する作業指令を行う各制御盤５４〜５６に対応する所
定の作業ステーションが作業可能状態となっていること
を確認した後、各制御盤に作業指示データ（作業指令）
を送信する。作業指示データを受信した各制御盤５４〜
５６は制御対象となる各搬送機器が搬送作業を実行でき
る状態であることを確認した後、搬送機器に作業指示を
送信する。そして、各制御盤５４〜５６から作業指示を
受けた搬送機器は搬送作業を実行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置では、在
庫管理コンピュータ５７で作業指示データを作成した
後、各制御盤５４〜５６に対応する所定の作業ステーシ
ョンが作業可能状態となっていることを確認した後にし
か、各制御盤５４〜５６に作業指令を送信しない。例え
ばクレーン制御盤５４に出庫指令を行う場合、スタッカ
クレーン５１と有軌道台車５２とを連絡するコンベアが
スタッカクレーン５１から荷を受け取る状態になってい
ることを確認した後でないと、クレーン制御盤５４に出
庫指令は送信されない。また、出庫要求が複数あり、連
続して出庫作業を行う場合、在庫管理コンピュータ５７
は、最初の出庫指令を各制御盤５４〜５６に送信した
後、その荷が有軌道台車５２の出庫ステーションから出
庫されたことを確認した後に、次の出庫指令を行う。従
って、スタッカクレーン５１は次に出庫すべき荷を自動
倉庫の収納部から搬出して、荷受けコンベアに移載する
待機位置まで荷を搬送する作業が可能であるにも拘ら
ず、当該作業は最初の荷が出庫ステーションから出庫さ
れた後にしか開始されなかった。その結果、各搬送機器
の待ち時間が長くなり、システム全体の搬送サイクルタ
イムが長くなるという問題がある。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は管理コンピュータに入庫又は出
庫要求がなされてから、その作業が完了するまでに要す
る時間を搬送機器の搬送速度を高めることなく短縮する
ことができ、物流システム全体の搬送サイクルタイムを
短縮することができる物流システムの入出庫制御方法及
び入出庫制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、多数の収納部に対して
荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫
部及び出庫部に他の搬送機器が連結されるとともに、前
記各搬送機器がそれぞれ対応するコントローラからの指
令により制御され、各コントローラが管理コンピュータ
により作成された作業指示データに基づいて対応する前
記各搬送機器を制御する物流システムにおいて、前記管
理コンピュータは前記作業指示データを作成すると、前
記各コントローラに、各コントローラが制御する搬送機
器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否かに拘
らず作業指令を送信する。

【０００８】請求項２に記載の発明では、多数の収納部
に対して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉
庫の入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結され、前記
各搬送機器に対応してそれぞれコントローラが設けられ
た物流システムにおいて、荷の入出庫を要求する要求デ
ータに基づいて作業指示データを作成するとともに、該
作業指示データに基づいて前記各コントローラに対する
作業指令を、前記各コントローラに各コントローラがそ
れぞれ制御する搬送機器の状況に拘らず送信する管理コ
ンピュータと、前記管理コンピュータから受信した作業
指令に基づいて対応する搬送機器をそれぞれ制御するコ
ントローラとを備えた。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記各コントローラは対応する搬送
機器に対して直ちに実行可能な作業指示を１つずつ出力
する。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記各コントローラは
対応する搬送機器の前工程又は次工程の搬送機器との間
で移載が不能な状況においても、各搬送機器に移載の前
段階までの作業指示を出力する。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記管理
コンピュータは在庫管理機能を備えている。従って、請
求項１〜請求項５に記載の発明では、多数の収納部に対
して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の
入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結される。各搬送
機器はそれぞれ対応するコントローラからの指令により
制御される。管理コンピュータは荷の入出庫を要求する
要求データに基づいて作業指示データを作成するととも
に、該作業指示データに基づいて前記各コントローラに
対する作業指令を作成する。管理コンピュータは、前記
作業指令を作成すると、前記各コントローラに、各コン
トローラが制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可
能な状態にあるか否かに拘らず作業指令を送信する。各
コントローラは作業指令に基づいて対応する搬送機器を
駆動制御する。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、各コントローラは前記作業指令に基
づいて対応する搬送機器に対して直ちに実行可能な作業
指示を１つずつ出力する。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、各搬送機器は前工程又
は次工程の搬送機器との間で荷の移載が不能な状況にお
いても、各搬送機器は移載の前段階までの作業を行った
段階で待機する。そして、荷の移載が可能になった状態
で直ちに移載作業が可能となる。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記管理
コンピュータは自動倉庫の在庫管理も行う。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１及び図２に従って説明する。図１に示すよ
うに、この物流システム１は、自動倉庫２、搬送機器と
しての入庫用コンベア３、搬送機器としての荷受けコン
ベア４、搬送機器としての有軌道台車５及び搬送機器と
しての出庫用コンベア６を備えている。

【００１６】自動倉庫２には複数の収納部７ａを備えた
一対のラック（枠組棚）７と、ラック７間の通路に沿っ
て移動する搬送機器としてのスタッカクレーン８とを備
えている。スタッカクレーン８は通路に敷設された走行
用レール９に沿って走行可能に配備され、移載装置とし
てのフォーク装置１０を備えている。そして、スタッカ
クレーン８によってラック７の各収納部７ａに対する荷
Ｗの搬入、搬出が行われる。

【００１７】入庫用コンベア３及び荷受けコンベア４は
ローラコンベアで構成されている。入庫用コンベア３の
先端部（搬出側）及び荷受けコンベア４の基端部（荷受
け側）には昇降装置１１，１２がそれぞれ配設されてい
る。昇降装置１１，１２はエアシリンダ（図示せず）に
よって昇降作動される４個の支持部１３を備えている。
支持部１３はエアシリンダの作動により、コンベアのロ
ーラ（図示せず）の間から突出して荷Ｗをフォーク装置
１０による移載作業が可能な状態で支承する上昇位置
と、荷Ｗが支持部１３の上方を通過可能な待機位置とに
配置可能に構成されている。

【００１８】有軌道台車５は所定の閉ループ状の軌道１
４上を走行するようになっている。この有軌道台車５に
は荷Ｗを載置するとともに、移載作業を行うコンベアか
らなる移載装置１５が設けられている。出庫用コンベア
６は軌道１４の自動倉庫２と反対側に配設されている。

【００１９】自動倉庫２の入出庫口側にはコントローラ
としてのクレーンコントローラ１６が設けられている。
入庫用コンベア３の近傍には入庫用コンベアコントロー
ラ１７が、荷受けコンベア４の近傍には荷受けコンベア
コントローラ１８がそれぞれ設けられている。出庫用コ
ンベア６の近傍にはコントローラとしての有軌道台車コ
ントローラ１９及び出庫用コンベアコントローラ２０が
設けられている。

【００２０】また、この物流システム１を管理する管理
事務所２１内には、管理コンピュータとしての在庫管理
コンピュータ２２が設けられている。在庫管理コンピュ
ータ２２は自動倉庫２の在庫管理機能を備えている。

【００２１】次に前記物流システムの電気的構成につい
て図２に従って説明する。在庫管理コンピュータ２２は
ディスプレイ２３及び入力手段としてのキーボード２４
を備えている。在庫管理コンピュータ２２は、キーボー
ド２４からの入庫又は出庫要求データに基づいて入庫又
は出庫用の作業指示データを作成するようになってい
る。入庫作業指示データは、荷Ｗを入庫すべき収納部７
ａの番地（アドレス）を示すデータを含む。出庫作業指
示データは、荷Ｗを出庫すべき収納部７ａの番地を示す
データを含む。

【００２２】在庫管理コンピュータ２２にはクレーンコ
ントローラ１６、入庫用コンベアコントローラ１７、荷
受けコンベアコントローラ１８、有軌道台車コントロー
ラ１９及び出庫用コンベアコントローラ２０が接続され
ている。

【００２３】在庫管理コンピュータ２２は前記作業指示
データに基づいて各コントローラ１６〜２０に対応する
指令データを作成するようになっている。指令データは
クレーンコントローラ１６に出力するクレーン指令デー
タと、入庫用コンベアコントローラ１７に出力する入庫
指令データと、荷受けコンベアコントローラ１８に出力
する荷受け指令データと、有軌道台車コントローラ１９
に出力する台車指令データと、出庫用コンベアコントロ
ーラ２０に出力する出庫指令データとから構成されてい
る。

【００２４】クレーンコントローラ１６には、スタッカ
クレーン８の位置と、フォーク装置１０の上下方向の位
置と、フォーク装置１０の作業状況とに関する情報が入
力されるようになっている。そして、クレーンコントロ
ーラ１６はその情報及びクレーン指令データ等に基づい
て、スタッカクレーン８に荷Ｗを収納部７ａに対して入
庫又は出庫させるための制御を行う。

【００２５】入庫用コンベアコントローラ１７には、入
庫用コンベア３上に供給された荷Ｗの状況に関する情報
がセンサから入力されるようになっている。入庫用コン
ベアコントローラ１７はその情報及び入庫指令データ等
に基づいて、入庫用コンベア３に荷Ｗをスタッカクレー
ン８による移載作業が可能な位置まで搬送させるための
制御を行う。

【００２６】荷受けコンベアコントローラ１８には、荷
受けコンベア４上に供給された荷Ｗの状況に関する情報
がセンサから入力されるようになっている。荷受けコン
ベアコントローラ１８はその情報及び荷受け指令データ
等に基づいて、荷受けコンベア４に荷Ｗを有軌道台車５
へ移載する位置まで搬送させるための制御を行う。

【００２７】有軌道台車コントローラ１９には、有軌道
台車５の位置と、移載装置１５の作業状況とに関する情
報が入力されるようになっている。有軌道台車コントロ
ーラ１９はその情報及び台車指令データ等に基づいて、
荷Ｗを出庫用コンベア６と対応する位置まで搬送させる
とともに出庫用コンベア６へ移載させるための制御を行
う。

【００２８】出庫用コンベアコントローラ２０には、出
庫用コンベア６上に供給された荷Ｗの状況に関する情報
がセンサから入力されるようになっている。出庫用コン
ベアコントローラ２０はその情報及び出庫指令データ等
に基づいて、出庫用コンベア６に荷Ｗを搬送させる作業
を行う。

【００２９】在庫管理コンピュータ２２は作業指示デー
タの作成及びそれに基づく指令データの作成が終了する
と、各コントローラ１６〜２０に、各コントローラ１６
〜２０が制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可能
な状態にあるか否かに拘らず指令データ（作業指令）を
送信するようになっている。

【００３０】各コントローラ１６〜２０は指令された作
業が完了すると、在庫管理コンピュータ２２に作業完了
を報告する。各コントローラ１６〜２０は在庫管理コン
ピュータ２２を介して、前工程あるいは次工程の搬送機
器の作業が完了したか否かの情報を確認可能になってい
る。各コントローラ１６〜２０は常に１つ、最大２個の
指令データを保持し、対応する搬送機器に実行可能なも
のを常に１つ送信する。各コントローラ１６〜２０は対
応する搬送機器が、前工程あるいは次工程の搬送機器の
作業の関係で、一連の搬送作業を連続して実行できない
状態の場合、前工程あるいは次工程の搬送機器の作業完
了前に実行できる段階までの作業指示を先ず送信する。

【００３１】次に前記のように構成された物流システム
１の作用を説明する。入庫作業時には、作業者は在庫管
理コンピュータ２２のキーボード２４を操作して当該在
庫管理コンピュータ２２に入庫要求データを入力する。
すると、在庫管理コンピュータ２２は入庫要求データに
基づいて入庫作業指示データを作成するとともに、入庫
作業指示データに基づいて入庫指令データ及びクレーン
指令データを作成する。そして、在庫管理コンピュータ
２２は直ちに入庫指令データを入庫用コンベアコントロ
ーラ１７に、クレーン指令データをクレーンコントロー
ラ１６に送信（出力）する。

【００３２】入庫用コンベアコントローラ１７は入庫指
令データを受信すると、昇降装置１１が待機位置に配置
されていることと、荷が入庫用コンベア３上に載置され
たことを確認した後、入庫用コンベア３に駆動指示を出
力する。そして、荷Ｗが入庫用コンベア３の先端部まで
搬送された後、昇降装置１１が作動されて荷Ｗがスタッ
カクレーン８のフォーク装置１０による移載作業が可能
な状態となる。

【００３３】クレーンコントローラ１６はクレーン指令
データを受信すると、入庫用コンベア３の昇降装置１１
の状態、即ち荷Ｗが移載可能な状態にあるか否かを確認
する。荷Ｗが移載可能な状態にあれば、スタッカクレー
ン８に入庫用コンベア３と対応する位置即ち入庫部まで
走行する走行指示と、入庫用コンベア３から荷を移載す
る移載指示と、移載完了後、入庫すべき収納部７ａと対
応する位置までの走行指示と、当該収納部７ａへの入庫
指示とを順次出力する。即ち、スタッカクレーン８が直
ちに実行可能な作業指示を１つずつ順次出力する。そし
て、スタッカクレーン８は停止位置から入庫部まで移動
した後、昇降装置１１上の荷Ｗをフォーク装置１０上に
移載する。次いでスタッカクレーン８は、昇降装置１１
上の荷Ｗがフォーク装置１０上に移載された後、入庫す
べき収納部７ａと対応する位置まで移動して、荷Ｗを収
納部７ａに収納する。

【００３４】一方、入庫用コンベア３の状態が荷Ｗを移
載可能な状態にないときは、クレーンコントローラ１６
は荷Ｗの移載作業を実行する前の段階までの作業指令、
即ち、スタッカクレーン８に入庫用コンベア３と対応す
る位置まで走行する走行指示を出力する。その結果、ス
タッカクレーン８は入庫部まで走行して待機する。そし
て、クレーンコントローラ１６は昇降装置１１上からの
荷Ｗの移載が可能な状態となったことを確認すると、ス
タッカクレーン８に入庫用コンベア３から荷を移載する
移載指示と、移載完了後、入庫すべき収納部７ａと対応
する位置までの走行指示と、当該収納部７ａへの入庫指
示とを逐次出力する。その結果、前記と同様にして、ス
タッカクレーン８により、昇降装置１１上の荷Ｗが入庫
すべき収納部７ａに収納される。

【００３５】荷Ｗの収納が完了すると、クレーンコント
ローラ１６から入庫完了報告信号が在庫管理コンピュー
タ２２に出力される。在庫管理コンピュータ２２は入庫
完了報告信号に基づいて、入庫要求データに基づく作業
が完了したと判断する。そして、在庫管理データの更新
が行われる。

【００３６】入庫作業を連続して行わせるため、作業者
が入庫要求データを２個入力した場合は、在庫管理コン
ピュータ２２は作業指示データを２個作成する。そし
て、クレーン指令データ及び入庫指令データをそれぞれ
２個作成するとともに、各指令データをクレーンコント
ローラ１６及び入庫用コンベアコントローラ１７に送信
する。クレーンコントローラ１６は１個目の入庫指令が
完了すると、直ちに２個目のクレーン指令データに従っ
てスタッカクレーン８に入庫作業を行わせる。

【００３７】出庫作業時には、作業者は在庫管理コンピ
ュータ２２のキーボード２４を操作して出庫要求データ
を入力する。すると、在庫管理コンピュータ２２は出庫
要求データに基づいて出庫作業指示データを作成すると
ともに、作業指示データに基づいてクレーン指令デー
タ、荷受け指令データ、台車指令データ及びコンベア指
令データを作成する。そして、在庫管理コンピュータ２
２は直ちにクレーン指令データをクレーンコントローラ
１６に、荷受け指令データを荷受けコンベアコントロー
ラ１８に、台車指令データを有軌道台車コントローラ１
９に、コンベア指令データを出庫用コンベアコントロー
ラ２０にそれぞれ送信（出力）する。

【００３８】クレーンコントローラ１６はクレーン指令
データを受信すると、荷受けコンベア４の昇降装置１２
の状態、即ち荷Ｗが移載可能な状態にあるか否かを確認
する。荷Ｗが移載可能な状態にあれば、スタッカクレー
ン８に出庫すべき収納部と対応する位置まで走行する走
行指示と、収納部７ａからの荷Ｗの取出し（移載）指示
と、当該位置から荷受けコンベア４と対応する位置即ち
出庫部まで走行する走行指示と、荷受けコンベア４の出
庫装置１２上に荷を移載する移載指示とを逐次出力す
る。そして、スタッカクレーン８は停止位置から出庫す
べき荷Ｗが収納された収納部７ａと対応する位置まで移
動した後、当該収納部７ａから荷Ｗを取り出し、当該荷
Ｗを荷受けコンベア４の昇降装置１２上に移載する。

【００３９】一方、荷受けコンベア４の昇降装置１２の
状態が荷Ｗを移載可能な状態にないときは、クレーンコ
ントローラ１６は荷Ｗの移載作業を実行する前の段階ま
での作業指令、即ち、スタッカクレーン８に出庫すべき
収納部７ａと対応する位置まで走行する走行指示と、収
納部７ａからの荷Ｗの取出し（移載）指示と、当該位置
から荷受けコンベア４と対応する位置即ち出庫部まで走
行する走行指示とを逐次出力する。その結果、スタッカ
クレーン８は出庫すべき収納部７ａから荷Ｗを取り出し
た後、出庫部まで走行して待機する。そして、クレーン
コントローラ１６は昇降装置１２上への荷Ｗの移載が可
能な状態となったことを確認すると、スタッカクレーン
８に荷Ｗの移載指示を出力する。その結果、前記と同様
にして、スタッカクレーン８上の荷Ｗが昇降装置１２上
に移載される。

【００４０】荷受けコンベアコントローラ１８は昇降装
置１２上に荷Ｗが有ることと、有軌道台車５が荷受けコ
ンベア４の先端部と対向する位置に有ることとを確認し
た後、コンベア駆動指令を出力する。その結果、先ず昇
降装置１２が下降作動されて荷Ｗが荷受けコンベア４上
に載置され、その後、荷受けコンベア４が駆動されて荷
Ｗが有軌道台車５上に移載される。

【００４１】一方、昇降装置１２上には荷Ｗが有るが、
有軌道台車５が荷受けコンベア４の先端部と対向する位
置にない場合は、荷受けコンベアコントローラ１８は、
荷Ｗの移載作業を実行する前の段階まで、即ち荷Ｗを荷
受けコンベア４の先端まで搬送する指令を荷受けコンベ
ア４に出力する。その結果、荷Ｗが荷受けコンベア４の
先端部まで搬送された状態で停止される。そして、荷受
けコンベアコントローラ１８は有軌道台車５が荷受けコ
ンベア４の先端部と対向する位置に到着したことを確認
した後、荷受けコンベア４に駆動指令を出力する。その
結果、荷受けコンベア４が駆動されて荷Ｗが有軌道台車
５上に移載される。

【００４２】有軌道台車コントローラ１９は荷Ｗを積ん
だ有軌道台車５が荷受けコンベア４の先端部と対応する
位置（荷受け位置）に停止していることと、出庫用コン
ベア６上の荷Ｗの有無とを確認する。そして、出庫用コ
ンベア６上に荷Ｗが無ければ、有軌道台車コントローラ
１９は有軌道台車５に出庫位置への走行指令と、出庫位
置での移載指令と、移載完了後の荷受け位置までの走行
指令とを逐次出力する。その結果、荷Ｗを積んだ有軌道
台車５が出庫位置まで移動された後、移載装置１５が作
動されて荷Ｗが出庫用コンベア６上に移載される。そし
て、有軌道台車５は再び荷受け位置へと移動する。

【００４３】有軌道台車５が荷受け位置に停止している
状態で、出庫用コンベア６上に荷Ｗがある場合は、有軌
道台車コントローラ１９は先ず有軌道台車５に出庫位置
への走行指令を出力する。その結果、有軌道台車５は出
庫位置まで移動して出庫位置で待機する。そして、有軌
道台車コントローラ１９は出庫用コンベア６上から荷Ｗ
が出庫されたことを確認した後、有軌道台車５に移載指
令と、移載完了後の荷受け位置までの走行指令とを逐次
出力する。その結果、移載装置１５が作動されて有軌道
台車５上の荷Ｗが出庫用コンベア６上に移載された後、
有軌道台車５が荷受け位置まで移動される。

【００４４】出庫用コンベアコントローラ２０は出庫用
コンベア６上に荷Ｗが移載されたことを確認して、出庫
用コンベア６に駆動指令を出力する。その結果、出庫用
コンベア６上に移載された荷Ｗが出庫される。荷Ｗの出
庫が完了すると、出庫用コンベアコントローラ２０から
出庫完了報告信号が在庫管理コンピュータ２２に出力さ
れる。在庫管理コンピュータ２２は出庫完了報告信号に
基づいて、出庫要求データに基づく作業が完了したと判
断する。そして、在庫管理データの更新が行われる。

【００４５】出庫作業を連続して行わせるため、作業者
が出庫要求データを２個入力した場合は、在庫管理コン
ピュータ２２は作業指示データを２個作成する。そし
て、在庫管理コンピュータ２２はクレーン指令データ、
荷受け指令データ、台車指令データ及びコンベア指令デ
ータをそれぞれ２個作成するとともに、各指令データを
各コントローラ１６，１８，１９，２０に送信する。

【００４６】この場合、クレーンコントローラ１６は１
個目のクレーン指令データの実行が完了すると、当該荷
Ｗが出庫用コンベア６によって出庫されたか否かに拘わ
らず、直ちに２個目のクレーン指令データに従ってスタ
ッカクレーン８に出庫作業を行わせる。

【００４７】入庫要求データと出庫要求データとが連続
して在庫管理コンピュータ２２に入力された場合は、在
庫管理コンピュータ２２は入庫用と出庫用の作業指示デ
ータを１個ずつ作成し、対応する入庫作業指令と出庫作
業指令とを各コントローラ１６〜２０に出力する。そし
て、各コントローラ１６〜２０は前記と同様に入庫作業
と出庫作業とを順次実行するようにスタッカクレーン８
等を制御する。

【００４８】従って、この実施の形態では以下の効果を
有する。 （１） 在庫管理コンピュータ２２は入庫又は出庫要求
に基づいて作成した各コントローラ１６〜２０への作業
指令データを、各コントローラ１６〜２０に制御される
搬送機器の状況に拘わらず、各コントローラ１６〜２０
に送信する。従って、従来装置のように各搬送機器の状
況を確認して一連の搬送作業が可能な状態で作業指令デ
ータを送信する場合に比較して、各コントローラ１６〜
２０が搬送機器を制御する時期を早くすることができ
る。その結果、入庫又は出庫作業が完了するまでに要す
る時間を搬送機器の搬送速度を高めることなく短縮する
ことができ、物流システム全体の搬送サイクルタイムを
短縮することができる。

【００４９】（２） 各コントローラ１６〜２０は前記
作業指令に基づいて対応する搬送機器に対して直ちに実
行可能な作業指示を１つずつ出力する。従って、各搬送
機器は各コントローラ１６〜２０から出力された作業指
示を直ち実行可能な状態で待機するので、一連の作業の
途中段階で停止した状態にあっても、すぐに続きの作業
を開始できる。

【００５０】（３） 前工程又は次工程の搬送機器との
間で荷の移載が不能な状況においても、他の搬送機器と
無関係に実行可能な作業を予め実行することが可能とな
り、物流システム全体の搬送サイクルタイムをより短縮
することができる。

【００５１】（４） 在庫管理コンピュータ２２が自動
倉庫２の在庫管理の他に搬送機器の各コントローラ１６
〜２０を統括して制御指令を送信する管理コンピュータ
の機能を果たすため、在庫管理コンピュータ２２と管理
コンピュータとを別々に設ける必要がない。

【００５２】（５） 在庫管理コンピュータ２２はスタ
ッカクレーン８等の各搬送機器の作業状況を考慮せずに
各コントローラ１６〜２０に作業指令を出力できるた
め、従来装置に比較して在庫管理コンピュータ２２の負
荷を低減することができ、在庫管理コンピュータ２２の
処理能力を向上させることができる。

【００５３】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 在庫管理コンピュータ２２は、在庫管理と作業指示
データの作成とを行い、在庫管理コンピュータ２２が作
成した作業指示データに基づいて、各コントローラ１６
〜２０に対応する指令データを作成する管理コンピュー
タとを別々に設ける構成とする。在庫管理コンピュータ
２２は入庫要求データ及び出庫要求データに基づく前記
作業指示データの作成と、作業完了報告信号に基づく更
新処理とを行うが、管理する収納部７ａの数が数千〜数
万になる場合もあり、そのような場合に余分な処理作業
を行うと、更新処理の遅れの発生等により作業指示の送
信遅れが発生し易くなり、システム全体のサイクルタイ
ムが遅くなる。従って、各コントローラ１６〜２０に対
応する指令データを作成する管理コンピュータを在庫管
理コンピュータ２２と別に設けることにより、在庫管理
コンピュータ２２の負荷が軽減され、在庫管理コンピュ
ータ２２の処理能力の低下を抑制することができる。

【００５４】○ 前工程又は次工程の搬送機器との間で
移載が不能な状況においても、各コントローラ１６〜２
０が対応する搬送機器に移載の前段階までの作業指示を
出力する構成に代えて、スタッカクレーン８のみをその
ように制御する構成としてもよい。スタッカクレーン８
は１機の自動倉庫２に対して１台装備されており、その
移動速度をあまり速くすることは難しく、その移動時間
が物流システムのサイクルタイムに占める割合が大き
い。従って、他の搬送機器の準備が完了するまでの待ち
時間を利用してスタッカクレーン８を移動させるのは、
物流システム全体としての搬送時間の短縮に有効とな
る。

【００５５】○ 有軌道台車５が軌道１４上に複数台配
備されたシステムとしてもよい。この場合、連続して出
庫を行う際に、スタッカクレーン８から荷受けコンベア
４上に荷Ｗを移載できる状態になるまでの時間を短縮で
き、物流システム全体としての搬送時間の短縮に有効と
なる。

【００５６】○ 在庫管理コンピュータ２２への入庫及
び出庫要求データの入力を、在庫管理コンピュータ２２
に接続されたキーボード２４からではなく、各コントロ
ーラ１６〜２０に接続された入力装置（キーボード）か
ら入力可能な構成としてもよい。この場合、管理事務所
２１からではなく、自動倉庫２が配設された場所から作
業者が入庫又は出庫要求を行うことができる。

【００５７】○ 自動倉庫２の入庫部及び出庫部を共通
とし、有軌道台車５を備えた搬送システムと入出庫部と
を接続する入出庫用コンベアを設けた物流システムとし
てもよい。なお、軌道１４に沿った位置に入庫用コンベ
アを設ける。例えば、図１に示す構成において、入庫用
コンベア３を無くし、荷受けコンベア４を正逆回転駆動
可能な構成とする。即ち、荷受けコンベア４は入庫時に
は荷Ｗを有軌道台車５側から昇降装置１２側へ搬送する
ように正転駆動され、出庫時には荷Ｗを昇降装置１２側
から有軌道台車５側へ搬送するように逆転駆動される。
有軌道台車５は複数台配備するのが好ましい。

【００５８】○ 複数の自動倉庫２を有軌道台車５を備
えた搬送システムで連絡した物流システムに適用しても
よい。 ○ 荷Ｗを掬って移載するフォーク装置１０を使用する
自動倉庫２に限らず、荷を棚及び移載装置上を摺動させ
て移載する移載装置を使用する自動倉庫に適用してもよ
い。この場合、入庫用コンベア３及び荷受けコンベア４
に昇降装置１１，１２を設けずに、入庫用コンベア３上
の荷Ｗをスタッカクレーン８上に移載することと、スタ
ッカクレーン８の移載装置上から荷受けコンベア４上へ
の荷Ｗの移載が可能になる。その結果、昇降装置１１，
１２が不要となり、構成が簡単になるとともに、待ち時
間も短くなる。

【００５９】○ コンベアとしてローラコンベアに代え
てチェーンコンベアを使用してもよい。前記実施の形態
から把握できる請求項記載以外の発明について、以下に
その効果とともに記載する。

【００６０】（１） 請求項２〜請求項４のいずれか一
項に記載の発明において、前記管理コンピュータは在庫
管理を行う在庫管理コンピュータと、在庫管理コンピュ
ータからの作業指示データに基づいて各コントローラに
対する指令データを作成する管理コンピュータとにより
構成されている。この場合、在庫管理コンピュータの負
荷が軽減され、在庫管理コンピュータの処理能力の低下
を抑制することができる。

【００６１】（２） 請求項２又は請求項３に記載の発
明において、自動倉庫に装備された搬送機器はスタッカ
クレーンであって、スタッカクレーンを制御するコント
ローラは前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不
能な状況においても、スタッカクレーンに移載の前段階
までの作業指示を出力する。この場合、その移動時間が
物流システムのサイクルタイムに占める割合が大きいス
タッカクレーンの移動の一部を他の搬送機器の準備が完
了するまでの待ち時間を利用して行うことができ、物流
システム全体としての搬送時間の短縮に有効となる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、管理コンピュータに入庫又は出
庫要求がなされてから、その作業が完了するまでに要す
る時間を搬送機器の搬送速度を高めることなく短縮する
ことができ、物流システム全体の搬送サイクルタイムを
短縮することができる。

【００６３】請求項４に記載の発明では、各搬送機器が
前工程又は次工程の搬送機器との間で荷の移載が不能な
状況においても、他の搬送機器と無関係に実行可能な作
業を予め実行することが可能となり、物流システム全体
の搬送サイクルタイムをより短縮することができる。

【００６４】請求項５に記載の発明によれば、管理コン
ピュータが自動倉庫の在庫管理も行うため、搬送機器の
コントローラを統括して制御指令を送信する管理コンピ
ュータと在庫管理コンピュータとを別々に設ける必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の物流システムを示す一部省略
模式構成図。

【図２】 電気的構成を示すブロック図。

【図３】 従来の物流システムの電気的構成を示すブロ
ック図。

【符号の説明】

１…物流システム、２…自動倉庫、３…搬送機器として
の入庫用コンベア、４…同じく荷受けコンベア、５…同
じく有軌道台車、６…同じく出庫用コンベア、７ａ…収
納部、８…搬送機器としてのスタッカクレーン、１６…
コントローラとしてのクレーンコントローラ、１７…同
じく入庫用コンベアコントローラ、１８…同じく荷受け
コンベアコントローラ、１９…同じく有軌道台車コント
ローラ、２０…同じく出庫用コンベアコントローラ、２
２…管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ、
Ｗ…荷。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を
   行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他
   の搬送機器が連結されるとともに、前記各搬送機器がそ
   れぞれ対応するコントローラからの指令により制御さ
   れ、各コントローラが管理コンピュータにより作成され
   た作業指示データに基づいて対応する前記各搬送機器を
   制御する物流システムにおいて、 前記管理コンピュータは前記作業指示データを作成する
   と、前記各コントローラに、各コントローラが制御する
   搬送機器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否
   かに拘らず作業指令を送信する物流システムの入出庫制
   御方法。
2. 【請求項２】 多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を
   行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他
   の搬送機器が連結され、前記各搬送機器に対応してそれ
   ぞれコントローラが設けられた物流システムにおいて、 荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示デ
   ータを作成するとともに、該作業指示データに基づいて
   前記各コントローラに対する作業指令を、各コントロー
   ラがそれぞれ制御する搬送機器の状況に拘らず送信する
   管理コンピュータと、 前記管理コンピュータから受信した作業指令に基づいて
   対応する搬送機器をそれぞれ制御するコントローラとを
   備えた物流システムの入出庫制御装置。
3. 【請求項３】 前記各コントローラは対応する搬送機器
   に対して直ちに実行可能な作業指示を１つずつ出力する
   請求項２に記載の物流システムの入出庫制御装置。
4. 【請求項４】 前記各コントローラは対応する搬送機器
   の前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不能な状
   況においても、各搬送機器に移載の前段階までの作業指
   示を出力する請求項２又は請求項３に記載の物流システ
   ムの入出庫制御装置。
5. 【請求項５】 前記管理コンピュータは在庫管理機能を
   備えている請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の
   物流システムの入出庫制御装置。