CN115557133A - 两端式同轨双车安全运行调度控制系统 - Google Patents

两端式同轨双车安全运行调度控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明适用于货物输送调度技术领域，提供了一种两端式同轨双车安全运行调度控制系统，包括工单处理模块、小车信息采集模块、库位数据处理模块、安全作业调度模块和报警模块。工单处理模块可以接收并处理工单，并且生成工单集合，根据工单集合生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业，并且每一个作业子集只能为入库作业类或者出库作业类中的一种，本发明的工单处理模块可以根据工单生成为成对的作业子集，使得每次小车执行的作业均为入库或者出库作业，可以使得小车保持同向运行，避免小车发生相向移动而相撞的风险。

Description

两端式同轨双车安全运行调度控制系统
技术领域
本公开涉及货物输送调度技术领域，尤其涉及一种两端式同轨双车安全运行调度控制系统。
背景技术
在储货仓库中，经常使用有轨小车辅助进行货物的入库和出库，为了提高工作效率，经常在同一轨道上设置两个小车。目前大多数一轨双车调度方式，均以当前指令为分析对象，根据当前指令来调度小车，该方式能保证当前小车执行的指令为最优。
请参阅公开号为CN110482101A的一种一轨双车调度方法，，包括导轨、储位、一号小车、二号小车和调度中心，所述储位设置于导轨的一端，所述一号小车和二号小车顺次设置在所述导轨上，所述一号小车相对于二号小车更靠近所述储位；所述调度中心交替调取In和Out中的指令并根据指令驱动所述一号小车和/或二号小车在所述导轨上依照指令运动；所述调度中心根据所述一号小车和二号小车的位置以及指令分别调度所述一号小车和二号小车。使一号小车和二号小车在同时执行方向相反的两个指令时能够互不影响，防止彼此碰撞。
根据上述技术，其在实施时，存在一些缺陷，其在调度一号小车和二号小车时，不能避免一号小车和二号小车进行相向移动，从而不能完全避免小车相撞的风险。
发明内容
本公开的目的在于提出一种两端式同轨双车安全运行调度控制系统，能够使得完全避免相撞的风险。
为达此目的，本公开采用以下技术方案：包括：
工单处理模块，其用于接收并处理工单，并且生成工单集合，根据所述工单集合生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业，并且每一个作业子集只能为入库作业类或者出库作业类中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组，每两个入库作业的作业子集或者出库作业的作业子集成对形成所述作业子集组；
小车信息采集模块，其用于采集小车的工作状态信息；
库位数据处理模块，其储存有仓库内的货物的位置和储量信息，还用于根据所述作业子集获得待出库或待入库货物的位置和数量信息；
安全作业调度模块，其用于根据所述小车的工作状态信息、作业子集、待出库或待入库货物的位置和数量信息，向小车发出运行指令，小车根据所述运行指令执行入库或者出库的作业。
优选的，所述工单处理模块包括：
请求接收模块，其用于接收外部的工单请求，提取工单中的货物信息；
工单分类模块，其基于所述工单中的货物信息，将工单根据入库需求和出库需求进行工单分类，获得工单集合；
子集生成模块，其用于根据分类后的工单，生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业量，并且每一个作业子集只能为入库作业或者出库作业中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组。
优选的，每一个所述作业子集所对应的作业量，小于或等于一个小车的最大作业量。
优选的，所述小车信息采集模块，包括：
小车定位模块，其用于检测小车在轨道上的位置信息；
信息处理模块，其用于接收并处理所述位置信息，判断小车是否处于空闲状态，获得小车状态信息；
信息传输模块，其用于接收并上传小车的状态信息至所述安全作业调度模块，当所述小车处于空闲状态时，所述信息传输模块接收运行指令，当所述小车处于非空闲状态时，所述信息传输模块拒绝接收所述运行指令。
优选的，两个所述小车上均设置有测速模块，所述测速模块用于检测小车的速度；
所述测速模块连接所述信息传输模块，信息传输模块用于接收并上传小车的状态信息至所述安全作业调度模块，所述安全作业调度模块根据所小车的行驶方向和小车的实时速度，向小车发出速度控制调节指令：
当两个小车行驶方向一致时，控制位于后方的小车速度小于前方小车的速度。
优选的，所述库位数据处理模块，包括：
仓库信息采集模块，其用于采集仓库内的各储位的位置信息和储位中的货物种类信息及货物的储量信息；
出入库信息采集模块，其用于根据所述作业子集获得待出库或待入库货物的位置和数量信息；
数据处理模块，其用于接收所述各储位的位置信息和储位中的货物种类信息及货物的储量信息、待出库或待入库货物的位置和数量信息，生成库位数据包，并且将所述库位数据包输送至所述安全作业调度模块。
优选的，所述运行指令包括：小车编号、小车启动信号、小车运行路线。
优选的，还包括报警模块，所述报警模块连接所述安全作业调度模块；当两个小车的距离小于20cm时，所述安全作业调度模块发出暂停作业指令至小车，小车执行所述暂停作业指令以实现暂停作业，同时所述安全作业调度模块还发出报警指令，所述报警模块接收并执行所述报警指令，发出报警信号
本公开的有益效果为：本发明的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，通过设置工单处理模块，其可以接收并处理工单，并且生成工单集合，根据工单集合生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业，并且每一个作业子集只能为入库作业类或者出库作业类中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组，每两个入库作业的作业子集或者出库作业的作业子集成对形成作业子集组，从而本发明的工单处理模块可以根据工单生成为成对的作业子集，使得每次小车执行的作业均为入库或者出库作业，可以使得小车保持同向运行，避免小车发生相向移动而相撞的风险。
附图说明
图1是本公开提供的两端式同轨双车安全运行调度控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：两端式同轨双车安全运行调度控制系统，包括工单处理模块、小车信息采集模块、库位数据处理模块、安全作业调度模块和报警模块。
工单处理模块用于接收并处理工单，并且生成工单集合，根据所述工单集合生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业，并且每一个作业子集只能为入库作业类或者出库作业类中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组，每两个入库作业的作业子集或者出库作业的作业子集成对形成所述作业子集组。
具体的，工单处理模块包括请求接收模块、工单分类模块和子集生成模块。请求接收模块用于接收外部的工单请求，提取工单中的货物信息；工单分类模块基于所述工单中的货物信息，将工单根据入库需求和出库需求进行工单分类，获得工单集合；子集生成模块用于根据分类后的工单，生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业量，并且每一个作业子集只能为入库作业或者出库作业中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组。
进一步的，每一个所述作业子集所对应的作业量，小于或等于一个小车的最大作业量。
小车信息采集模块用于采集小车的工作状态信息。
具体的，小车信息采集模块包括小车定位模块、信息处理模块和信息传输模块。小车定位模块用于检测小车在轨道上的位置信息；信息处理模块用于接收并处理所述位置信息，判断小车是否处于空闲状态，获得小车状态信息；信息传输模块用于接收并上传小车的状态信息至所述安全作业调度模块，当所述小车处于空闲状态时，所述信息传输模块接收运行指令，当所述小车处于非空闲状态时，所述信息传输模块拒绝接收所述运行指令。运行指令包括小车编号、小车启动信号、小车运行路线。
库位数据处理模块储存有仓库内的货物的位置和储量信息，还用于根据所述作业子集获得待出库或待入库货物的位置和数量信息。
具体的，库位数据处理模块包括仓库信息采集模块、出入库信息采集模块、数据处理模块，仓库信息采集模块用于采集仓库内的各储位的位置信息和储位中的货物种类信息及货物的储量信息；出入库信息采集模块用于根据所述作业子集获得待出库或待入库货物的位置和数量信息；数据处理模块用于接收所述各储位的位置信息和储位中的货物种类信息及货物的储量信息、待出库或待入库货物的位置和数量信息，生成库位数据包，并且将所述库位数据包输送至所述安全作业调度模块。
安全作业调度模块用于根据所述小车的工作状态信息、作业子集、待出库或待入库货物的位置和数量信息，向小车发出运行指令，小车根据所述运行指令执行入库或者出库的作业。
在本实施方式中，两个所述小车上均设置有测速模块，所述测速模块用于检测小车的速度；所述测速模块连接所述信息传输模块，信息传输模块用于接收并上传小车的状态信息至所述安全作业调度模块，所述安全作业调度模块根据所小车的行驶方向和小车的实时速度，向小车发出速度控制调节指令：当两个小车行驶方向一致时，控制位于后方的小车速度小于前方小车的速度。
报警模块连接所述安全作业调度模块；当两个小车的距离小于20cm时，所述安全作业调度模块发出暂停作业指令至小车，小车执行所述暂停作业指令以实现暂停作业，同时所述安全作业调度模块还发出报警指令，所述报警模块接收并执行所述报警指令，发出报警信号。
综上所述，本发明的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，通过设置工单处理模块，其可以接收并处理工单，并且生成工单集合，根据工单集合生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业，并且每一个作业子集只能为入库作业类或者出库作业类中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组，每两个入库作业的作业子集或者出库作业的作业子集成对形成作业子集组，从而本发明的工单处理模块可以根据工单生成为成对的作业子集，使得每次小车执行的作业均为入库或者出库作业，可以使得小车保持同向运行，避免小车发生相向移动而相撞的风险。
另外，本发明还通过在小车上设置测速模块，测速模块用于检测小车的速度；测速模块连接信息传输模块，信息传输模块用于接收并上传小车的状态信息至安全作业调度模块，安全作业调度模块根据所小车的行驶方向和小车的实时速度，向小车发出速度控制调节指令：当两个小车行驶方向一致时，控制位于后方的小车速度小于前方小车的速度，可以进一步调整小车的行驶速度，降低小车发生追尾的风险。
其次，本发明通过设计报警模块，当两个小车的距离小于20cm时，安全作业调度模块发出暂停作业指令至小车，小车执行暂停作业指令以实现暂停作业，同时安全作业调度模块还发出报警指令，报警模块接收并执行报警指令，发出报警信号。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：包括：
工单处理模块，其用于接收并处理工单，并且生成工单集合，根据所述工单集合生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业，并且每一个作业子集只能为入库作业类或者出库作业类中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组，每两个入库作业的作业子集或者出库作业的作业子集成对形成所述作业子集组；
小车信息采集模块，其用于采集小车的工作状态信息；
库位数据处理模块，其储存有仓库内的货物的位置和储量信息，还用于根据所述作业子集获得待出库或待入库货物的位置和数量信息；
安全作业调度模块，其用于根据所述小车的工作状态信息、作业子集、待出库或待入库货物的位置和数量信息，向小车发出运行指令，小车根据所述运行指令执行入库或者出库的作业。
2.如权利要求1所述的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：所述工单处理模块包括：
请求接收模块，其用于接收外部的工单请求，提取工单中的货物信息；
工单分类模块，其基于所述工单中的货物信息，将工单根据入库需求和出库需求进行工单分类，获得工单集合；
子集生成模块，其用于根据分类后的工单，生成至少一个作业子集，并将作业子集按顺序编号，每个作业子集对应一个小车的单次作业量，并且每一个作业子集只能为入库作业或者出库作业中的一种，当入库作业的作业子集数量和出库作业的作业子集数量不一致时，将数量较多的该类作业子集相比另一类作业子集多出部分的作业子集优先编号，然后将剩下的两类作业子集进行交叉编号，每一个编号对应一个作业子集组。
3.如权利要求1所述的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：每一个所述作业子集所对应的作业量，小于或等于一个小车的最大作业量。
4.如权利要求1所述的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：所述小车信息采集模块，包括：
小车定位模块，其用于检测小车在轨道上的位置信息；
信息处理模块，其用于接收并处理所述位置信息，判断小车是否处于空闲状态，获得小车状态信息；
信息传输模块，其用于接收并上传小车的状态信息至所述安全作业调度模块，当所述小车处于空闲状态时，所述信息传输模块接收运行指令，当所述小车处于非空闲状态时，所述信息传输模块拒绝接收所述运行指令。
5.如权利要求1所述的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：两个所述小车上均设置有测速模块，所述测速模块用于检测小车的速度；
所述测速模块连接所述信息传输模块，信息传输模块用于接收并上传小车的状态信息至所述安全作业调度模块，所述安全作业调度模块根据所小车的行驶方向和小车的实时速度，向小车发出速度控制调节指令：
当两个小车行驶方向一致时，控制位于后方的小车速度小于前方小车的速度。
6.如权利要求1所述的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：所述库位数据处理模块，包括：
仓库信息采集模块，其用于采集仓库内的各储位的位置信息和储位中的货物种类信息及货物的储量信息；
出入库信息采集模块，其用于根据所述作业子集获得待出库或待入库货物的位置和数量信息；
数据处理模块，其用于接收所述各储位的位置信息和储位中的货物种类信息及货物的储量信息、待出库或待入库货物的位置和数量信息，生成库位数据包，并且将所述库位数据包输送至所述安全作业调度模块。
7.如权利要求1所述的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：所述运行指令包括：小车编号、小车启动信号、小车运行路线。
8.如权利要求1所述的两端式同轨双车安全运行调度控制系统，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块连接所述安全作业调度模块；当两个小车的距离小于20cm时，所述安全作业调度模块发出暂停作业指令至小车，小车执行所述暂停作业指令以实现暂停作业，同时所述安全作业调度模块还发出报警指令，所述报警模块接收并执行所述报警指令，发出报警信号。
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