JPH0834505A - 在庫管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】在庫管理コントローラから容易に入庫又は出庫
作業中の荷がどの設備にあるかを判断できる在庫管理シ
ステムを提供する。 【構成】搬送システム１は自動倉庫２，３及びコンベア
１７，１８側の設備と、有軌道台車Ｍ側の設備とから構
成されている。コンベア１７，１８の軌道Ｖ側には識別
センサ１７ａ，１８ａが設けられている。これら各設備
は在庫管理コンローラ２５からの入出庫作業データに基
づいて制御コントローラ２４により駆動制御される。即
ち、在庫管理コントローラ２５は作業者に操作に基づい
て制御コントローラ２４に入出庫作業データを出力す
る。識別センサ１７ａ，１８ａが荷を検出すると、制御
コントローラ２４を介して在庫管理コントローラ２５に
識別信号が出力される。このとき、在庫管理コントロー
ラ２５は識別信号に基づいて荷が自動倉庫２，３等側又
は有軌道台車Ｍ側のいずれの側にあるかを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は在庫管理システムに関
し、詳しくは荷収納装置の在庫管理を行う在庫管理コン
トローラと、各種装置を駆動制御して入出庫作業を行わ
せる制御コントローラを備えた在庫管理システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図３に示すように、各種の荷を搬
送する搬送システムとして自動倉庫５１、軌道Ｖ上を走
行する有軌道台車Ｍ、入庫コンベア５２及び出庫コンベ
ア５３等からなるシステムが提案されている。

【０００３】この搬送システムによれば、自動倉庫５１
に荷を入庫する場合には、入庫コンベア５２から荷を有
軌道台車Ｍ上に載置する。そして、有軌道台車Ｍは軌道
Ｖに沿って走行し、自動倉庫５１と対向する位置まで移
動する。有軌道台車５１は入出庫コンベア５６を介して
スタッカクレーン５５に荷を移載し、スタッカクレーン
５５は当該荷を自動倉庫５１の所定の収納部５４に収納
する。

【０００４】又、自動倉庫５１から荷を出庫する場合に
は、スタッカクレーン５５は収納部５４から荷を取り出
し、入出庫コンベア５６を介して有軌道台車Ｍ上に荷を
載置する。有軌道台車Ｍは出庫コンベア５３まで走行
し、当該出庫コンベア５３に荷を移載する。

【０００５】これら入出庫作業は、在庫管理コントロー
ラ５７からの入庫又は出庫作業指示データに基づいて制
御コントローラ５８が有軌道台車Ｍ、入庫コンベア５
２、出庫コンベア５３、スタッカクレーン５５及び入出
庫コンベア５６を駆動制御して行われる。

【０００６】即ち、作業者は在庫管理コントローラ５７
に接続された端末５９を操作して、入庫又は出庫すべき
荷のデータ（入庫又は出庫要求信号）を入力する。する
と、在庫管理コントローラ５７は荷のデータに基づいて
入庫又は出庫すべき荷が収納されている収納部５４を判
断する。そして、在庫管理コントローラ５７は入庫又は
出庫すべき荷が収納されている収納部５４を示すデー
タ、即ち、入庫時には入庫作業指示データを、出庫時に
は出庫作業指示データを制御コントローラ５８に出力す
る。

【０００７】制御コントローラ５８は入庫又は出庫作業
指示データが出力されると、前記有軌道台車Ｍ、入庫コ
ンベア５２、出庫コンベア５３、スタッカクレーン５５
及び入出庫コンベア５６を駆動制御して入庫又は出庫作
業を行う。そして、制御コントローラ５８は入出庫作業
が完了すると、完了信号を在庫管理コントローラ５７に
出力する。

【０００８】在庫管理コントローラ５７に完了信号が出
力されると、在庫管理コントローラ５７は要求した入庫
又は出庫作業が完了したと判断する。そして、端末５９
は例えば当該端末５９の表示装置５９ａに入庫又は出庫
作業が完了した旨の表示を行う。このとき、作業者はそ
の表示を視認することによって、要求した入庫又は出庫
作業が完了したと理解する。

【０００９】又、入庫又は出庫作業の最中において、入
庫又は出庫される荷に対して行われる作業に異常が発生
した場合には、制御コントローラ５８は在庫管理コント
ローラ５７に異常信号を出力する。

【００１０】在庫管理コントローラ５７は異常信号に基
づいて荷の入庫又は出庫作業中に異常が発生したと判断
する。すると、端末５９は表示装置５９ａに各種設備の
いずれかに異常が発生したことを示す表示を表示装置５
９ａに行う。例えば「異常発生」の表示を行う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、入庫又
は出庫作業時において、在庫管理コントローラ５７側で
は、入庫又は出庫作業指示データを出力した後、入庫又
は出庫作業が完了し、入庫又は出庫完了信号が出力がさ
れるまで、荷がどこにあるのか判断できない。つまり、
作業者が操作する端末５９からでは、入庫又は出庫作業
の最中の荷がどこにあるのかを判断できず、作業者は入
庫又は出庫作業中の荷の位置を理解できないという問題
がある。

【００１２】従って、制御コントローラ５８から異常信
号が出力されても、それがどの位置、即ち、どの設備で
異常が発生したのかを判別することができないという問
題がある。しかも、通常は各設備毎に対して異常に対す
る対処の仕方が異なるため、作業者は端末５９からの情
報だけでは、異常の対処方法を判断することができない
という問題がある。

【００１３】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、在庫管理コントローラ
から容易に入庫又は出庫作業中の荷がどの設備にあるか
を判断できる在庫管理システムを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、荷を収納するための収納部
を備えた荷収納装置と、荷収納装置に入庫又は出庫され
る荷を搬送する荷搬送装置と、荷を入庫又は出庫するた
めの要求データに基づいて前記収納部の在庫管理を行う
在庫管理コントローラと、前記在庫管理コントローラか
らの信号に基づいて荷収納装置及び荷搬送装置を駆動制
御する制御コントローラとを備えた在庫管理システムに
おいて、前記荷収納装置と、荷搬送装置との移載の境界
部に荷の有無を検出する識別手段を設け、在庫管理コン
トローラは識別手段の荷の検出結果に基づいて荷が荷収
納装置又は荷搬送装置のいずれに位置するかを判断する
ようにしたことをその要旨とする。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記荷搬送装置を複数備え、各荷搬送装置
間に識別手段を設け、在庫管理コントローラは各識別手
段からの検出信号に基づいて荷が荷収納装置又はどの荷
搬送装置に位置するかを判断するようにしたことをその
要旨とする。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、各荷搬送装置及び荷収納装置での荷
役作業時に異常が発生した場合には、在庫管理コントロ
ーラに異常信号が出力され、在庫管理コントローラはそ
の異常信号及び識別手段からの信号に基づいていずれの
荷搬送装置又は荷収納装置のいずれが異常になったかを
判断することをその要旨とする。

【００１７】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、荷収納
装置に入庫されたり、出庫される荷は在庫管理コントロ
ーラに出力される要求データに基づいて当該在庫管理コ
ントローラが管理する。そして、在庫管理コントローラ
に要求データが出力されると、制御コントローラに信号
を出力し、制御コントローラは荷搬送装置及び荷収納装
置を駆動制御し、要求された荷の荷役作業を行わせる。
この荷役作業時において、荷が荷搬送装置と、荷収納装
置との境界部に移行すると、識別手段が荷を検出して、
その検出結果が在庫管理コントローラに出力される。在
庫管理コントローラはこの識別手段の検出結果に基づい
て荷が、荷搬送装置側又は荷収納装置側のいずれにある
かを判断する。

【００１８】請求項２記載の発明によれば、各荷搬送装
置間にも識別手段を設けたので在庫管理コントローラは
入出庫される荷がどの荷搬送装置又は荷収納装置にある
かを判断することができる。

【００１９】請求項３記載の発明によれば、各荷搬送装
置及び荷収納装置での荷役作業時に異常が発生すると、
在庫管理コントローラに異常信号が出力される。在庫管
理コントローラはその異常信号及び識別手段からの信号
に基づいていずれの荷搬送装置又は荷収納装置にて異常
が発生したかを判断する

【００２０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１，
図２に従って説明する。図１は、各ステーションからの
荷を自動倉庫に入庫したり、自動倉庫からの荷をステー
ションに出庫するための搬送システムを示している。

【００２１】この搬送システム１には、有軌道台車Ｍ、
第１，第２の自動倉庫２，３、第１〜第３のステーショ
ン４〜６が設けられている。有軌道台車Ｍは予め定めら
れた閉ループ状の軌道Ｖ上を走行するようになってい
る。この軌道Ｖは直線区間７及びカーブ区間８から構成
されている。直線区間７は互いに対向する位置に二箇所
（直線区間７ａ，７ｂ）形成されている。そして、この
有軌道台車Ｍには荷を載置するとともに、移載作業を行
うコンベアからなる移載装置９が設けられている。又、
この移載装置９には当該移載装置９上の荷を検出する荷
検出センサ９ａ，９ｂが取着されている。荷検出センサ
９ａ，９ｂはフォトインタラプタ等の光センサからな
る。荷検出センサ９ａは、移載装置９の矢印Ａ方向（有
軌道台車Ｍの走行方向）に対して右端に設けられてい
る。即ち、荷検出センサ９ａは移載装置９の右端に荷が
あるか否かを検出する。荷検出センサ９ｂは移載装置９
の左端に設けられ、当該左端に荷があるか否かを検出す
る。

【００２２】第１，第２の自動倉庫２，３は直線区間７
ａ側に設けられている。第１，第２の自動倉庫２，３に
は、それぞれ一対の枠組棚２ａ，３ａが設けられてい
る。各枠組棚２ａ，３ａには荷を収納するための複数の
収納部１０が設けられている。そして、この収納部１０
は当該収納部１０の位置を示すアドレスがそれぞれ設定
されている。

【００２３】又、第１，第２の自動倉庫２，３には、ス
タッカクレーン１１，１２が設けられている。スタッカ
クレーン１１，１２には荷を載置するためのキャリッジ
１３，１４が設けられている。キャリッジ１３，１４に
は、枠組棚２ａの各収納部１０に荷が収納されているか
否かを検出する荷有りセンサ１３ａ，１４ａが各枠組棚
２ａ，３ａと対向する位置にそれぞれ設けられている。
荷有りセンサ１３ａ，１４ａはフォトインタラプタ等の
光センサからなる。そして、キャリッジ１３，１４が収
納部１０との入出庫作業等の移載作業のために、当該収
納部１０と対向する位置に位置決めされると、荷有りセ
ンサ１３ａ，１４ａはその収納部１０に荷があるか否か
を検出する。各スタッカクレーン１１，１２はそれぞれ
クレーンコントローラ１５，１６によって制御されるよ
うになっている。

【００２４】更に、これら第１，第２の自動倉庫２，３
には、それぞれ軌道Ｖに向かって延びるコンベア１７，
１８が設けられている。コンベア１７，１８は有軌道台
車Ｍ及びスタッカクレーン１１，１２との間で移載作業
を行うようになっている。そして、コンベア１７，１８
の軌道Ｖ側には識別センサ１７ａ，１８ａが設けられて
いる。識別センサ１７ａ，１８ａはフォトインタラプタ
等の光センサからなる。

【００２５】第１〜第３のステーション４〜６は直線区
間７ｂ側に設けられている。第１のステーション４は入
庫用のステーションである。第２のステーション５は出
庫用のステーションである。第３のステーション６はピ
ッキング作業を行うためのステーションである。各ステ
ーション４〜６はコンベア１９〜２１を備えている。こ
れら各ステーション４〜６はコンベア１９〜２１を介し
て有軌道台車Ｍとの間で移載作業を行う。又、各コンベ
ア１９〜２１はコンベアコントローラ２２によって駆動
制御される。

【００２６】更に、この搬送システム１には、軌道Ｖと
隣接する位置に非常ボタン２３が設けられている。又、
管理事務室内には制御コントローラ２４、在庫管理コン
トローラ２５及び情報端末２６が設けられている。そし
て、作業者は情報端末２６又は在庫管理コントローラ２
５を操作することによって制御コントローラ２４を介し
て自動倉庫２，３及び有軌道台車Ｍ等を制御し、入出庫
作業を行わせる。

【００２７】次に、上記に示す搬送システム１の電気的
構成について説明する。図２に示すように、この搬送シ
ステム１には、複数の情報端末２６が設けられ、これら
情報端末２６は在庫管理コントローラ２５に接続されて
いる。在庫管理コントローラ２５は制御コントローラ２
４に接続されている。制御コントローラ２４には、クレ
ーンコントローラ１５，１６、コンベアコントローラ２
２、台車コントローラ２７、非常ボタン２３及び識別セ
ンサ１７ａ，１８ａが接続されている。又、クレーンコ
ントローラ１５，１６には荷有りセンサ１３ａ，１４ａ
がそれぞれ接続されている。又、台車コントローラ２７
には荷検出センサ９ａ，９ｂが接続されている。

【００２８】クレーンコントローラ１５，１６は制御コ
ントローラ２４からの作業指示データに基づいてスタッ
カクレーン１１，１２及びコンベア１７，１８をそれぞ
れ駆動制御する。クレーンコントローラ１５，１６は荷
有りセンサ１３ａ，１４ａからの検出信号に基づいて、
それぞれ荷を入庫又は出庫すべき収納部１０に荷がある
か否かを判断する。即ち、クレーンコントローラ１５，
１６は制御コントローラ２４から、荷を入庫又は出庫す
べき収納部１０のアドレスを示すデータが出力される
と、そのアドレスの収納部１０と対向する位置にキャリ
ッジ１３，１４が位置するようにスタッカクレーン１
１，１２を駆動する。そして、クレーンコントローラ１
５，１６は、キャリッジ１３，１４が収納部１０の位置
に停止した時の荷有りセンサ１３ａ，１４ａからの検出
信号に基づいて当該収納部１０に荷があるか否かを判断
する。そして、クレーンコントローラ１５，１６は制御
コントローラ２４に入庫又は出庫すべき収納部１０に荷
がある場合には荷が有る旨の信号（荷有り信号）を、荷
が無い場合には荷が無い旨の信号（荷無し信号）を出力
する。

【００２９】コンベアコントローラ２２は第１〜第３の
ステーション４〜６に設けられたコンベア１９〜２１を
駆動制御する。台車コントローラ２７は有軌道台車Ｍの
走行及び移載装置９等を駆動制御する。台車コントロー
ラ２７は軌道Ｖの軌道原点からの有軌道台車Ｍの走行位
置を演算し、その走行位置を示す信号（走行位置信号）
を制御コントローラ２４に出力する。この走行位置は、
例えば有軌道台車Ｍに設けられ、軌道Ｖに沿って転動す
る計測輪の回転角度を検出するエンコーダからの検出信
号に基づいて台車コントローラ２７が演算する。

【００３０】又、台車コントローラ２７は荷検出センサ
９ａ，９ｂからの検出信号に基づいて移載装置９上の荷
の載置状態を判断する。即ち、荷検出センサ９ａ，９ｂ
の両センサが荷を検出しているときには、台車コントロ
ーラ２７は移載装置９上に荷が正常に載置されていると
判断する。両荷検出センサ９ａ，９ｂがいずれも荷を検
出していないときには、移載装置９上に荷が載置されて
いないと判断する。台車コントローラ２６は移載装置９
上に荷が載置された状態で、荷を受け渡す移載作業時で
はないにも関わらず、荷検出センサ９ａ，９ｂの少なく
ともいずれか一方が荷を検出しなくなった時には、荷の
載置状態に異常が発生したとして異常検知信号を制御コ
ントローラ２４に出力する。

【００３１】非常ボタン２３は有軌道台車Ｍの走行中に
おいて、作業者が押すことによって当該有軌道台車Ｍを
停止させるためのボタンであって、例えば作業者は非常
ボタン２３を押して有軌道台車Ｍを停止させた後、当該
有軌道台車Ｍ上荷の載置状態をより安定した状態に修正
することができる。そして、この有軌道台車Ｍの停止中
において、再度非常ボタン２３を押すと、有軌道台車Ｍ
は走行を再開する。

【００３２】識別センサ１７ａ，１８ａはコンベア１
７，１８の軌道Ｖ側に荷があるか否かをそれぞれ検出す
るセンサであって、当該コンベア１７，１８の軌道Ｖ側
に荷がある場合には制御コントローラ２４に荷検出信号
を出力する。

【００３３】制御コントローラ２４は在庫管理コントロ
ーラ２４からの信号、即ち、入庫又は出庫作業指示デー
タに基づいてクレーンコントローラ１５，１６、コンベ
アコントローラ２２及び台車コントローラ２７に指令デ
ータを出力し、入庫又は出庫作業を行わせる。

【００３４】制御コントローラ２４はクレーンコントロ
ーラ１５，１６からの荷有り及び荷無し信号に基づいて
入出庫すべき収納部１０に荷があるか否かを判断する。
入庫作業時において荷有り信号が出力された場合には、
制御コントローラ２４は当該収納部１０に既に荷が収納
され、荷を入庫できないと判断し、異常信号を在庫管理
コントローラ２５に出力し、入庫作業を中止する。又、
入庫作業時において荷無し信号が出力された場合には、
収納部１０は荷を入庫できる状態であると判断して、入
庫作業を行わせる。

【００３５】出庫作業時において、荷有り信号が出力さ
れた場合には制御コントローラ２４は収納部１０に出庫
すべき荷があると判断し、出庫作業を行わせる。又、出
庫作業時において、荷無し信号が出力された場合には、
制御コントローラ２４は収納部１０に出庫すべき荷が無
いと判断して、異常信号を在庫管理コントローラ２５に
出力する。

【００３６】制御コントローラ２４は台車コントローラ
２７から異常検知信号が出力されると、在庫管理コント
ローラ２５に異常信号を出力する。制御コントローラ２
４は識別センサ１７ａからの荷検出信号を第１の識別信
号として在庫管理コントローラ２５に出力する。制御コ
ントローラ２４は識別センサ１８ａからの荷検出信号を
第２の識別信号として在庫管理コントローラ２５に出力
する。

【００３７】在庫管理コントローラ２５は情報端末２６
等から入庫要求信号が出力されると、入庫要求信号に基
づいて荷を入庫する収納部１０のアドレスを判別し、そ
の収納部１０のアドレスを示す入庫作業指示データを制
御コントローラ２４に出力する。同様に、在庫管理コン
トローラ２５は情報端末２６等から出庫要求信号が出力
されると、出庫要求信号に基づいて出庫する荷が収納さ
れた収納部１０のアドレスを判別し、そのアドレスを示
す出庫作業指示データを制御コントローラ２４に出力す
る。

【００３８】在庫管理コントローラ２５は、入庫作業に
おいて入庫作業指示データを制御コントローラ２４に出
力してから第１又は第２の識別信号が出力されるまでの
間、荷は有軌道台車Ｍ上に位置すると判断する。そし
て、この間に制御コントローラ２４から異常信号が出力
された場合には、在庫管理コントローラ２５は有軌道台
車Ｍ上において異常が発生したと判断する。

【００３９】在庫管理コントローラ２５は、入庫作業に
おいて第１の識別信号が出力されてから入庫が完了する
までの間、荷は第１の自動倉庫２又はコンベア１７に位
置していると判断する。そして、この間に制御コントロ
ーラ２４から異常信号が出力された場合には、在庫管理
コントローラ２５は第１の自動倉庫２又はコンベア１７
での作業中に異常が起きたと判断する。

【００４０】在庫管理コントローラ２５は、入庫作業に
おいて第２の識別信号が出力されてから入庫が完了する
までの間、荷は第２の自動倉庫３又はコンベア１８に位
置していると判断する。そして、この間に制御コントロ
ーラ２４から異常信号が出力された場合には、在庫管理
コントローラ２５は第２の自動倉庫３又はコンベア１８
での作業中に異常が起きたと判断する。

【００４１】在庫管理コントローラ２５は、出庫作業時
において出庫作業指示データを制御コントローラ２４に
出力してから第１の識別信号が出力されるまでの間、第
１の自動倉庫２又はコンベア１７に位置していると判断
する。そして、この間に制御コントローラ２４から異常
信号が出力された場合には、在庫管理コントローラ２５
は第１の自動倉庫２又はコンベア１７での作業中に異常
が起きたと判断する。

【００４２】在庫管理コントローラ２５は、出庫作業時
において出庫作業指示データを制御コントローラ２４に
出力してから第２の識別信号が出力されるまでの間、荷
は第２の自動倉庫３又はコンベア１８に位置していると
判断する。そして、この間に制御コントローラ２４から
異常信号が出力された場合には、在庫管理コントローラ
２５は第２の自動倉庫３又はコンベア１８での作業中に
異常が起きたと判断する。

【００４３】在庫管理コントローラ２５は第１又は第２
の識別信号が出力されてから、出庫が完了するまでの
間、荷は有軌道台車Ｍ上に位置していると判断する。そ
して、この間に制御コントローラ２４から異常信号が出
力された場合には、在庫管理コントローラ２５は有軌道
台車Ｍ上において異常が発生したと判断する。

【００４４】又、在庫管理コントローラ２５は入出庫す
べき荷の位置を判断すると、表示部２５ａに表示させ
る。例えば、有軌道台車Ｍ上に荷がある場合には表示部
２５ａに「有軌道台車」の表示がされる。第１の自動倉
庫２又はコンベア１７に荷がある場合には「第１の自動
倉庫」の表示がされる。第２の自動倉庫３又はコンベア
１８に荷がある場合には「第２の自動倉庫」の表示がさ
れる。

【００４５】又、在庫管理コントローラ２５は異常が発
生したと判断すると、どの設備で異常が発生したかを示
す表示を表示部２５ａに行う。例えば、有軌道台車Ｍ上
に荷があるときに異常が発生した場合には「有軌道台
車：異常発生」の表示が行われる。第１の自動倉庫２又
はコンベア１７に荷があるときに異常が発生した場合に
は「第１の自動倉庫：異常発生」の表示がされる。第２
の自動倉庫３又はコンベア１８に荷があるときに異常が
発生した場合には「第２の自動倉庫：異常発生」の表示
がされる。

【００４６】在庫管理コントローラ２５は入庫完了信号
又は出庫完了信号が制御コントローラ２４から出力され
ると、入庫又は出庫作業が完了したと判断する。そし
て、その旨の表示を表示部２５ａに行う。例えば表示部
２５ａには、入庫が完了した時「入庫完了」の表示がな
される。出庫が完了した時「出庫完了」の表示がなされ
る。

【００４７】情報端末２６は在庫管理コントローラ２５
との間で各種データの授受を行うことができる。即ち、
情報端末２６は作業者が操作することによって在庫管理
コントローラ２５に各種データを出力する。例えば情報
端末２６は作業者の操作に基づいて在庫管理コントロー
ラ２５に入庫要求信号を出力する。情報端末２６は作業
者の操作に基づいて在庫管理コントローラ２５に出庫要
求信号を出力する。

【００４８】更に、情報端末２６の表示部２６ａには前
記表示部２５ａと同一の表示を行うことができる。又、
在庫管理コントローラ２５及び情報端末２６には復帰キ
ーが設けられ、異常発生時に復帰キーを押すことによっ
て制御コントローラ２４に復帰信号が出力される。

【００４９】次に、第１，第２の自動倉庫２，３側及び
有軌道台車Ｍ側で発生する異常について説明する。第
１，第２の自動倉庫２，３側で発生する異常とは、入庫
時においては入庫すべき収納部１０に既に別の荷が収納
されており、入庫すべき荷を入庫できない場合である。
又、出庫時においては出庫すべき収納部１０に荷が無
く、出庫できない場合である。そして、これら第１，第
２の自動倉庫２，３側での異常は、自動で復帰できる異
常である。

【００５０】即ち、入庫時において前記異常が発生し、
作業者が情報端末２６の復帰キーを押すと、在庫管理コ
ントローラ２５は制御コントローラ２４に復帰信号を出
力する。すると、制御コントローラ２４はスタッカクレ
ーン１１，１２上の荷をコンベア１７上に一旦載置させ
る。そして、スタッカクレーン１１，１２を駆動して、
入庫すべき収納部１０に収納されている荷を取り出して
他の収納部１０に収納する。その後、制御コントローラ
２４は、スタッカクレーン１１，１２を駆動して再度コ
ンベア１７上の荷を当該スタッカクレーン１１，１２上
に載置して、入庫すべき前記収納部１０に荷を入庫させ
る。

【００５１】出庫時において異常が発生し、作業者が情
報端末の復帰キーを押すと、在庫管理コントローラ２５
は、出庫すべき荷が収納されている他の収納部１０を再
度演算し、当該収納部１０のアドレスを示す復帰信号を
制御コントローラ２４に出力する。すると、制御コント
ローラ２４は復帰信号に基づいてスタッカクレーン１
１，１２を新たに求めた他の収納部１０まで移動させ、
当該収納部１０に荷を入庫させる。

【００５２】又、有軌道台車Ｍ側での異常は移載装置９
上の荷が荷崩れ等を起こし、有軌道台車Ｍから落下した
場合等である。この有軌道台車Ｍ側の異常は、作業者が
落下した荷を手作業にて運搬する必要がある異常であ
る。

【００５３】即ち、有軌道台車Ｍ側に異常が発生する
と、作業者は手作業にて異常を復帰させる。入庫作業時
に有軌道台車Ｍ側に異常が発生すると、作業者は落下し
た荷を拾い上げコンベア１７，１８まで運び、当該コン
ベア１７，１８上に載置させる。つまり、自動倉庫２，
３側に荷を載置する。その後、作業者は情報端末２６の
復帰キーを押すと、在庫管理コントローラ２６は荷がコ
ンベア１７，１８上に有ると判断して、制御コントロー
ラ２４に復帰信号を出力する。すると、制御コントロー
ラ２４はスタッカクレーン１１，１２を駆動して、当該
コンベア１７，１８上の荷を収納部１０に入庫する。

【００５４】又、出庫作業時に有軌道台車Ｍに異常が発
生すると、作業者は落下した荷を拾い上げ、出庫用のコ
ンベア２０上に荷を載置する。その後、作業者は復帰キ
ーを押すと、在庫管理コントローラ２５は出庫作業が完
了したと判断する。

【００５５】次に、上記のように構成した搬送システム
の作用及び効果について説明する。まず、この搬送シス
テム１における入庫作業の場合について説明する。情報
端末２６から入庫すべき荷の品番等の各種データを示す
入庫要求信号が出力されると、在庫管理コントローラ２
５は入庫要求信号に基づいて当該荷を入庫できる収納部
１０があるか否かを判断する。在庫管理コントローラ２
５は荷を入庫できる収納部１０があると判断すると、そ
の収納部１０のアドレスを判別し、当該収納部１０のア
ドレスを示す入庫作業指示データを制御コントローラ２
４に出力する。

【００５６】制御コントローラ２４は入庫作業指示デー
タに基づいて台車コントローラ２７に走行指令信号を出
力する。すると、台車コントローラ２７は走行信号に基
づいて第１のステーション４のコンベア１９と対向する
位置まで走行し停止する。有軌道台車Ｍが第１のステー
ション４に停止すると、制御コントローラ２４は台車コ
ントローラ２７及びコンベアコントローラ２２に移載指
令信号を出力し、コンベア１９上の荷を有軌道台車Ｍの
移載装置９上に移載する。このとき、台車コントローラ
２７は両荷検出センサ９ａ，９ｂが荷を検出した時、荷
は正常に移載装置９上に載置されたと判断して完了信号
を制御コントローラ２４に出力するとともに、移載装置
９の駆動を停止する。又、コンベアコンローラ２２は制
御コントローラ２４からの指令に基づいてコンベア１９
の駆動を停止する。

【００５７】制御コントローラ２４は完了信号が出力さ
れると、台車コントローラ２７に走行指令データを出力
し、入庫すべき収納部１０がある例えば第１の自動倉庫
２と対向する位置まで走行し、その位置に停止する。制
御コントローラ２４は有軌道台車Ｍが停止すると、台車
コントローラ２７及びクレーンコントローラ１５に移載
指令データを出力し、有軌道台車Ｍ上の荷をコンベア１
７上に載置する。

【００５８】このとき、識別センサ１７ａは荷を検出
し、荷検出信号を制御コントローラ２４に出力し、制御
コントローラ２４は第１の識別信号を在庫管理コントロ
ーラ２５に出力する。在庫管理コントローラ２５はその
識別信号に基づいて荷が有軌道台車Ｍ側から自動倉庫２
側に移行したと判断する。

【００５９】更に、クレーンコントローラ１５はコンベ
ア１７上の荷をスタッカクレーン１１のキャリッジ１３
上に載置させ、当該スタッカクレーン１１を駆動して荷
を入庫すべき収納部１０に収納する。そして、入庫すべ
き収納部１０に荷を収納することによって入庫作業は完
了する。

【００６０】この入庫作業時において、在庫管理コント
ローラ２５は入庫作業指示データを出力した後、識別信
号が出力されるまでの間に異常信号が出力されると、在
庫管理コントローラ２５は有軌道台車Ｍ側に異常が発生
したと判断する。すると、その異常表示が在庫管理コン
トローラ２５及び情報端末２６の表示部２５ａ，２６ａ
にそれぞれ表示される。このとき、作業者は情報端末２
６の表示部２６ａの表示を視認して有軌道台車Ｍ側に異
常が発生したと判断する。即ち、有軌道台車Ｍから荷が
落下し、荷崩れ等の異常が起きた場合には、作業者はそ
の荷を手作業にて搬送しコンベア１７上に載置する。

【００６１】そして、荷をコンベア１７上に載置した
後、作業者が復帰キーを押すことにより、在庫管理コン
トローラ２５から制御コントローラ２４に復帰信号が出
力され、制御コントローラ２４は復帰信号に基づいてコ
ンベア１７上の荷を収納部１０に入庫すべくコンベア１
７及びスタッカクレーン１１を駆動制御する。

【００６２】又、入庫作業時において、在庫管理コント
ローラ２５は識別信号が出力された後、入庫が完了する
までの間に異常信号が出力されると、在庫管理コントロ
ーラ２５は第１の自動倉庫２側で異常が発生したと判断
する。例えば在庫管理コントローラ２５は入庫すべき収
納部１０に既に荷が載置されていると判断する。

【００６３】この場合、情報端末２６の復帰キーを押す
と、復帰信号が在庫管理コントローラ２５から制御コン
トローラ２４に出力される。制御コントローラ２４はこ
の復帰信号に基づいてスタッカクレーン１１上の荷を一
旦コンベア１７に載置させる。そして、制御コントロー
ラ２４はスタッカクレーン１０に入庫すべき収納部１０
に既に入庫されている荷を取り出し、別の収納部１０に
収納する。更に、制御コントローラ２４はスタッカクレ
ーン１０を一旦コンベア１７上に載置した荷を入庫すべ
き収納部１０に入庫する。従って、自動で異常状態を解
除できる。

【００６４】続いて、出庫作業の場合について説明する
情報端末２６から出庫すべき荷の品番等の各種データを
示す出庫要求信号を出力すると、在庫管理コントローラ
２５は出庫要求信号に基づいて、出庫すべき荷が収納さ
れた収納部１０があるか否かを判断する。在庫管理コン
トローラ２５は荷を出庫できる収納部１０があると判断
すると、その収納部１０のアドレスを判別し、当該収納
部１０のアドレスを示す出庫作業指示データを制御コン
トローラ２４に出力する。

【００６５】制御コントローラ２４は出庫作業指示デー
タに基づいてクレーンコントローラ１５に移載指令デー
タを、台車コントローラ２７に走行指令データを出力す
る。クレーンコントローラ１５は出庫すべきアドレスの
収納部１０から荷を取り出し、コンベア１７上に載置す
る。又、台車コントローラ２７は走行指令データに基づ
いて有軌道台車Ｍをコンベア１７と対向する位置まで走
行させる。そして、有軌道台車Ｍがコンベア１７と対向
する位置に停止すると、制御コントローラ２４からの指
令に基づいてクレーンコントローラ１５はコンベア１７
を、台車コントローラ２７は移載装置９を駆動し、コン
ベア１７上の荷を移載装置９上に移載する。そして、台
車コントローラ２７は両荷検出センサ９ａ，９ｂが荷を
検出した時、荷は正常に移載装置９上に載置されたと判
断して完了信号を制御コントローラ２４に出力するとと
もに、移載装置９の駆動を停止する。更に、制御コント
ローラ２４は完了信号が出力されると、クレーンコント
ローラ１５は制御コントローラ２４からの駆動停止信号
に基づいてコンベア１７の駆動を停止する。

【００６６】このとき、識別センサ１７ａは荷を検出
し、荷検出信号を制御コントローラ２４に出力し、制御
コントローラ２４は第１の識別信号を在庫管理コントロ
ーラ２５に出力する。在庫管理コントローラ２５は荷が
自動倉庫２側から有軌道台車Ｍ側に移行したと判断す
る。

【００６７】そして、制御コントローラ２４は完了信号
が出力されると、台車コントローラ２７に走行指令デー
タを出力する。すると、有軌道台車Ｍは第２のステーシ
ョン５のコンベア２０と対向する位置まで走行し停止す
る。有軌道台車Ｍが第２のステーション５に停止する
と、制御コントローラ２４は台車コントローラ２７及び
コンベアコントローラ２２に移載指令信号を出力し、移
載装置９上の荷をコンベア２０上に移載する。このと
き、台車コントローラ２７は両荷検出センサ９ａ，９ｂ
が荷を検出しなくなった時、荷は正常に移載装置９上に
載置されたと判断して完了信号を制御コントローラ２４
に出力する。そして、制御コントローラ２４は完了信号
が出力されると、出庫作業が完了したとして、出庫完了
信号を在庫管理コントローラ２５に出力する。

【００６８】この出庫作業時において、在庫管理コント
ローラ２５は出庫作業指示データを出力した後、識別信
号が出力されるまでの間に異常信号が出力されると、在
庫管理コントローラ２５は自動倉庫２側に異常が発生し
たと判断する。すると、その旨の異常表示が在庫管理コ
ントローラ２５及び情報端末２６の表示部２５ａ，２６
ａにそれぞれ表示される。このとき、作業者は情報端末
２６の表示部２６ａの表示を視認して自動倉庫２側に異
常が発生したと判断する。例えば出庫すべき荷が収納さ
れているアドレスの収納部１０に荷が無いと判断する。

【００６９】この場合、情報端末２６の復帰キーを押す
と、復帰信号が在庫管理コントローラ２５から制御コン
トローラ２４に出力される。制御コントローラ２４はこ
の復帰信号に基づいて再度、前記収納部１０を除く収納
部１０の中から出庫すべき荷が収納されている収納部１
０を検索する。

【００７０】そして、制御コントローラ２４は新たに検
索した収納部１０から荷を取り出して出庫作業を開始す
る。即ち、自動で異常に対処することができる。又、出
庫作業時において、在庫管理コントローラ２５は識別信
号が出力された後、出庫が完了するまでの間に異常信号
が出力されると、在庫管理コントローラ２５は有軌道台
車Ｍ側で異常が発生したと判断する。例えば荷崩れ等の
異常が起きた場合には、作業者はその荷を手作業にて搬
送しコンベア２０上に載置する。

【００７１】そして、作業者が情報端末２６の復帰キー
を押すことにより、在庫管理コントローラ２５は出庫作
業が完了したと判断する。尚、入出庫作業において、第
２の自動倉庫３に入庫又は出庫すべき収納部１０がある
場合にも、前記第１の自動倉庫２に入庫又は出庫すべき
収納部１０がある場合と同様の作用を奏する。

【００７２】従って、本実施例によれば、自動倉庫２，
３側のコンベア１７，１８の軌道Ｖ側（有軌道台車Ｍと
自動倉庫２，３との境界部）に識別センサ１７ａ，１８
ａを設けたので、荷が自動倉庫２，３側又は有軌道台車
Ｍ側のいずれにあるかを容易に検出できる。そして、在
庫管理コントローラ２５は識別センサ１７ａ，１８ａか
らの検出信号に基づいて荷が自動倉庫２，３側又は有軌
道台車Ｍ側いずれの側にあるかを容易に判断することが
できる。

【００７３】在庫管理コントローラ２５は制御コントロ
ーラ２４からの異常信号を、識別センサ１７ａ，１８ａ
からの信号に基づいて自動倉庫２，３側又は有軌道台車
Ｍ側いずれの側での荷役作業中に異常が発生したかを容
易に判断することができる。従って、自動倉庫２，３側
での異常に対する対処の仕方と、有軌道台車Ｍ側での異
常に対する対処の仕方が異なっていても、作業者はいず
れの設備側で異常が起きたかを判断するだけで、容易に
対処する方法を判断できる。

【００７４】又、荷がどこの設備にあるかを示す表示が
表示部２５ａ，２６ａに表示されるので、作業者はその
表示を視認して容易に荷がどの設備にあるかを判断する
ことができる。

【００７５】同様に、どの設備での荷役作業において異
常が発生したかが表示部２５ａ，２６ａに表示されるの
で、作業者はその表示を視認して容易に荷がどの設備で
の荷役作業時に異常が発生したかを判断することができ
る。

【００７６】又、識別センサ１７ａ，１８ａは光センサ
であるので、容易に荷を検出することができる。有軌道
台車Ｍには、移載装置９上の荷を検出する荷検出センサ
９ａ，９ｂを設けたので、自動で移載装置９上に荷があ
るか否かを判断できる。更に、両荷検出センサ９ａ，９
ｂの検出状態によって荷が確実に載置されているか否か
を判断することができる。

【００７７】又、非常ボタン２３を押すことによって有
軌道台車Ｍを停止させることができるので、作業者は容
易に有軌道台車Ｍを停止させ、有軌道台車Ｍ上の荷の傾
き等を修正することができる。

【００７８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更し
て次のように実施することもできる。 （１）上記実施例において、搬送システム１上に例えば
複数の有軌道台車Ｍを設け、複数の荷を搬送することが
可能なシステムに応用してもよい。

【００７９】このシステムにおいて、各荷には各荷の内
容を示すとともに、各荷を識別するためのバーコードが
記載されている。そして、コンベア１７，１８に設けら
れた前記識別センサ１７ａ，１８ａはバーコードリーダ
であって、各荷のバーコードの内容を読み取るようにな
っている。

【００８０】識別センサ１７ａ，１８ａがバーコードを
読み取ると、読取信号が制御コントローラ２４に出力さ
れる。すると、制御コントローラ２４は読取信号に基づ
いて在庫管理コントローラ２５に、どの荷を検出したか
（読み取ったか）を示す荷識別信号を出力する。そし
て、在庫管理コントローラ２５はその荷読取信号に基づ
いて読み取られた荷が自動倉庫２，３側又は有軌道台車
Ｍ側にあるかを判断する。このように、在庫管理コント
ローラ２５は制御コントローラ２４から順次出力される
荷識別信号に基づいて各荷の位置を判断し、当該各荷の
位置を例えば表示部２５ａ，２６ａに表示させる。

【００８１】一方、どの荷をどの有軌道台車Ｍに配車す
るかは、制御コントローラ２４が入庫又は出庫作業指示
データに基づいて判断する。従って、在庫管理コントロ
ーラ２５は、どの荷がどの有軌道台車Ｍに載置されてい
るかを、例えば制御コントローラ２４からの機台信号に
基づいて判断する。

【００８２】（２）上記実施例では、識別センサ１７
ａ，１８ａを制御コントローラ２４に接続した。これに
対し、識別センサ１７ａをクレーンコントローラ１５
に、識別センサ１８ａをクレーンコントローラ１６に接
続してもよい。又、識別センサ１７ａ，１８ａを直接在
庫管理コントローラに接続してもよい。

【００８３】（３）上記実施例では、識別センサ１７
ａ，１８ａを光センサから構成し、荷を光学的に検出し
た。これに対し、識別センサ１７ａ，１８ａを荷重セン
サから構成し、荷の重量から当該荷を検出してもよい。
又、識別センサ１７ａ，１８ａをイメージスキャナ等か
ら構成してもよい。

【００８４】（４）上記実施例において、コンベア１
７，１８の自動倉庫２，３側に識別センサ１７ａ，１８
ａを設けてもよい。この場合、コンベア１７，１８は有
軌道台車Ｍ側の設備となる。又、コンベア１７，１８の
長手方向の中央部に識別センサ１７ａ，１８ａを設けて
もよい。この場合、コンベア１７，１８の中央部から自
動倉庫２，３側が自動倉庫２，３側の設備となり、中央
部から軌道Ｖ側が有軌道台車Ｍ側の設備となる。 （５）上記実施例において、識別センサ１７ａ，１８ａ
をコンベア１７，１８の軌道Ｖ側のみならず、自動倉庫
２，３側にも設け、コンベア装置１７，１８を一つの荷
搬送装置として見なしてもよい。

【００８５】この場合、在庫管理コントローラ２５は識
別センサ１７ａ，１８ａ等からの検出結果に基づいて荷
がどの装置で荷役作業が行われているかを、より詳しく
判断することができる。即ち、荷が 自動倉庫２，３、
コンベア装置１７，１８、有軌道台車Ｍのいずれに位置
するかを判断できる。

【００８６】（６）上記実施例では、荷搬送装置を有軌
道台車Ｍのみから構成した。これを、複数の荷搬送装置
から構成してもよい。例えば荷搬送装置として有軌道台
車Ｍに加えて無人フォークリフトを使用してもよい。即
ち、無人フォークリフトは入庫作業時においてコンベア
１９上に荷を載置するとともに、出庫作業時においてコ
ンベア２０から荷を受け取る。この場合、各コンベア１
９，２０の軌道Ｖとは反対側に識別センサが設けられ
る。

【００８７】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１記載の在庫管理システムにおいて、荷収
納装置は自動倉庫２，３であり、荷搬送装置は有軌道台
車Ｍであって、自動倉庫２，３の異常時には在庫管理コ
ントローラからの指令に基づいて自動で異常を解除して
荷役作業を開始され、有軌道台車Ｍの異常時には手動で
異常を解除するようにした在庫管理システム。

【００８８】この在庫管理システムによれば、作業者は
異常を自動で解除できるのか、手作業（手動）で異常を
解除しなければならないのか容易に判断することができ
る。従って、異常に対して迅速に対処できる。

【００８９】（２）請求項１〜３記載の在庫管理システ
ムにおいて、識別センサは光センサである在庫管理シス
テム。識別センサは光センサであって、荷は光学的に検
出されるので、容易且つ確実に荷を検出することができ
る。

【００９０】尚、本明細書において使用した用語「荷収
納装置」及び「荷搬送装置」を次のように定義する。
「荷収納装置」とは、複数の収納部を有し、各収納部毎
に当該収納部の位置を示すデータ（アドレス）が付され
た装置であって、上記実施例に示す自動倉庫のみなら
ず、単に棚を仕切ることによって複数の収納部を形成し
た倉庫等をも含む意味である。

【００９１】「荷搬送装置」とは、荷を搬送する装置で
あって、上記実施例に示す有軌道台車及び無人フォーク
リフトのみならず、有人のフォークリフト、単なるコン
ベア装置等をも含む意味である。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、在庫管理コントローラは入出庫作業中の荷が
荷収納装置及び荷搬送装置のいずれにあるかを容易に判
断することができる。請求項２記載の発明によれば、在
庫管理コントローラは複数の荷搬送装置の内のどの荷搬
送装置に入出庫作業中の荷があるかを容易に判断でき
る。請求項３記載の発明によれば、在庫管理コントロー
ラはどの荷収納装置又は荷搬送装置に異常が起きたのか
を容易に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における搬送シス
テムを示す模式図である。

【図２】一実施例における搬送システムの電気ブロック
図である。

【図３】従来例における搬送システムを示す模式図であ
る。

【符号の説明】

２，３…荷収納装置としての自動倉庫、１０…収納部、
１７ａ，１８ａ…識別手段としての識別センサ、２４…
制御コントローラ、２５…在庫管理コントローラ、Ｍ…
荷搬送装置としての有軌道台車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を収納するための収納部を備えた荷収
   納装置と、 荷収納装置に入庫又は出庫される荷を搬送する荷搬送装
   置と、 荷を入庫又は出庫するための要求データに基づいて前記
   収納部の在庫管理を行う在庫管理コントローラと、 前記在庫管理コントローラからの信号に基づいて荷収納
   装置及び荷搬送装置を駆動制御する制御コントローラと
   を備えた在庫管理システムにおいて、 前記荷収納装置と、荷搬送装置との移載の境界部に荷の
   有無を検出する識別手段を設け、在庫管理コントローラ
   は識別手段の荷の検出結果に基づいて荷が荷収納装置又
   は荷搬送装置のいずれに位置するかを判断するようにし
   た在庫管理装置。
2. 【請求項２】 前記荷搬送装置を複数備え、各荷搬送装
   置間に識別手段を設け、在庫管理コントローラは各識別
   手段からの検出信号に基づいて荷が荷収納装置又はどの
   荷搬送装置に位置するかを判断するようにした請求項１
   記載の在庫管理システム。
3. 【請求項３】 各荷搬送装置及び荷収納装置での荷役作
   業時に異常が発生した場合には、在庫管理コントローラ
   に異常信号が出力され、在庫管理コントローラはその異
   常信号及び識別手段からの信号に基づいていずれの荷搬
   送装置又は荷収納装置のいずれが異常になったかを判断
   する請求項１又は２記載の在庫管理システム。