CN113895838B - 中药取药传送装置 - Google Patents

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Abstract

中药取药传送装置，输送通道一端为进口，另一端为出口，出口下端外侧设有传送轨道，传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中，并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架，分配架正面设有若干隔板分隔的收纳格，收纳格正面为拿取开口，收纳格上端面为进料开口，进料开口与输送通道的出口配合。其优点在于：结构简单，很好的将空余收纳格及时使用起来，方便拿取，不易取错。

Description

中药取药传送装置
技术领域
本发明涉及中药取药传送装置。
背景技术
一种用于药房的智能化取药设备，包括：供药装置和取药设备，供药装置中设有药物识别机构和药物输送机构，第一药物识别机构设于工作台上，药物输送机构设于工作台的一侧，取药设备设于药物输送机构的一侧，取药设备中设有取药箱体，取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置，取药箱体入口处设有第二药物识别机构，取药箱体内设有滚动装置，滚动装置四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区，药物输送装置入口与药物输送机构连接，取药箱体一侧设有放药台,其不足之处在于：需要人工，且不能很好的将空余取药箱体及时使用起来。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的中药取药传送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：中药取药传送装置，包括输送通道、传送轨道、滑块、支架和分配架，输送通道一端为进口，另一端为出口，出口下端外侧设有传送轨道，传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中，并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架，分配架正面设有若干隔板分隔的收纳格，收纳格正面为拿取开口，收纳格上端面为进料开口，进料开口与输送通道的出口配合。
进一步的，输送通道为进口朝向出口的斜面，出口水平高度低于进口，且输送通道两端设有挡板，输送通道的输送面为光滑面，输送通道的进口和出口的下方分别设有第一滑块，第一滑块嵌合在下方的轨道中，由驱动装置驱动输送通道沿着轨道左右位移。
进一步的，出口两侧分别设有一个对准出口两侧的收纳格的摄像头，通过摄像头识别和监控收纳格内情况。出口一侧还设有打印机，打印纸质说明和输送药物一起到的收纳格中。
进一步的，传送轨道为两个上下分布的环形轨道，分配架的上端两侧分别连接一个上固定杆的一端，上固定杆的另一端设有滑块，连接上固定杆的滑块嵌合在分布在上方的环形轨道中；分配架的下端中央连接一个下固定杆的一端，下固定杆的另一端设有滑块，连接下固定杆的滑块嵌合在分布在下方的环形轨道中。
进一步的，分布在下方的环形轨道位环形齿条，连接下固定杆的滑块为齿轮，齿轮转动连接在下固定杆的另一端的驱动设备上，驱动齿轮在环形齿条上驱动。
进一步的，收纳格正面的靠近下方设有显示屏，显示屏上显示编号、姓名、药品及数量。
进一步的，输送通道的出口处设有自动挡板，自动挡板连接控制中心，控制中心连接显示屏和摄像头。
进一步的，位于输送通道的出口处的输送面上设有镂空，镂空下方设有扫码器，确认输送药物的信息并显示在显示屏上。
进一步的，收纳格底部设有重量传感器，感应输送药物是否还存在，并传送给控制中心。
本发明的有益效果是：结构简单，很好的将空余收纳格及时使用起来，方便拿取，不易取错。
附图说明
图1是发明的结构示意图一。
图2是发明的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1参照图1-2，中药取药传送装置，包括输送通道1、传送轨道、滑块2和分配架3，输送通道1一端为进口，另一端为出口4，出口下端外侧设有传送轨道，传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中，并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架3，分配架正面设有若干隔板15分隔的收纳格5，收纳格正面为拿取开口，收纳格上端面为进料开口6，进料开口与输送通道的出口配合。
中药取药传送装置，输送通道为进口朝向出口的斜面，出口水平高度低于进口，且输送通道两端设有挡板7，输送通道的输送面为光滑面，输送通道的进口和出口的下方分别设有第一滑块8，第一滑块嵌合在下方的轨道9中，由驱动装置驱动输送通道沿着轨道左右位移。
中药取药传送装置，出口两侧分别设有一个对准出口两侧的收纳格的摄像头10，通过摄像头识别和监控收纳格内情况。摄像头传递给控制中心，重量传感器，感应输送药物是否还存在，并传送给控制中心，控制中心通过以上信息判断是否开启自动挡门和第二自动挡门。
中药取药传送装置，传送轨道为两个上下分布的环形轨道11，分配架的上端两侧分别连接一个上固定杆12的一端，上固定杆的另一端设有滑块，连接上固定杆的滑块嵌合在分布在上方的环形轨道中；分配架的下端中央连接一个下固定杆13的一端，下固定杆的另一端设有滑块，连接下固定杆的滑块嵌合在分布在下方的环形轨道中。
中药取药传送装置，分布在下方的环形轨道位环形齿条，连接下固定杆的滑块为齿轮，齿轮转动连接在下固定杆的另一端的驱动设备上，驱动齿轮在环形齿条上驱动。
中药取药传送装置，收纳格正面的靠近下方设有显示屏14，显示屏上显示编号、姓名、药品及数量。
中药取药传送装置，输送通道的出口处设有自动挡板，自动挡板连接控制中心，控制中心连接显示屏和摄像头。
中药取药传送装置，位于输送通道的出口处的输送面上设有镂空，镂空下方设有扫码器，确认输送药物的信息并显示在显示屏上。
中药取药传送装置，收纳格底部设有重量传感器，感应输送药物是否还存在，并传送给控制中心。
中药取药传送装置，拿取开口处设有第一自动挡板，环形轨道外设有与控制中心连接的识别装置，通过识别取药人的身份，打开相应的拿取开口处的自动挡板。
中药取药传送装置，光滑面在距离出口处1-2个输送药物长度的距离处还设有第二自动挡门。避免相邻的输送药物同时掉落到一个收纳格中。第二自动挡门闭合时，自动挡门打开。自动挡门闭合时，第二自动挡门打开。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.中药取药传送装置，包括输送通道、传送轨道、滑块和分配架，其特征在于：输送通道一端为进口，另一端为出口，出口下端外侧设有传送轨道，传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中，并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架，分配架正面设有若干隔板分隔的收纳格，收纳格正面为拿取开口，收纳格上端面为进料开口，进料开口与输送通道的出口配合；
输送通道为进口朝向出口的斜面，出口水平高度低于进口，且输送通道两端设有挡板，输送通道的输送面为光滑面，输送通道的进口和出口的下方分别设有第一滑块，第一滑块嵌合在下方的轨道中，由驱动装置驱动输送通道沿着轨道左右位移；
出口两侧分别设有一个对准出口两侧的收纳格的摄像头，通过摄像头识别和监控收纳格内情况；
传送轨道为两个上下分布的环形轨道，分配架的上端两侧分别连接一个上固定杆的一端，上固定杆的另一端设有滑块，连接上固定杆的滑块嵌合在分布在上方的环形轨道中；分配架的下端中央连接一个下固定杆的一端，下固定杆的另一端设有滑块，连接下固定杆的滑块嵌合在分布在下方的环形轨道中；
分布在下方的环形轨道为环形齿条，连接下固定杆的滑块为齿轮，齿轮转动连接在下固定杆的另一端的驱动设备上，驱动齿轮在环形齿条上驱动；
收纳格正面的靠近下方设有显示屏，显示屏上显示编号、姓名、药品及数量；
输送通道的出口处设有自动挡板，自动挡板连接控制中心，控制中心连接显示屏和摄像头；
位于输送通道的出口处的输送面上设有镂空，镂空下方设有扫码器，确认输送药物的信息并显示在显示屏上；
收纳格底部设有重量传感器，感应输送药物是否还存在，并传送给控制中心；
光滑面在距离出口处1-2个输送药物长度的距离处还设有第二自动挡门。
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