CN103964112A - 自动补药缓存装置 - Google Patents

Abstract

一种自动补药缓存装置包括计量检测控制系统、六个缓存单元、电路控制系统、闸门机构、传送机构和壳体；所述六个缓存单元设有活动压板且可以通过所述电路控制系统设置不同的通道地址，还包括可调宽度的垂直货道并设有复位按钮；所述闸门机构还包括升降闸门挡板，所述升降闸门挡板上升时，缓存在缓存单元的药品通过传送机构进行传送，使药品通过所述传送机构的倾斜的药品滑道发送出去完成补药过程。批量的同种药品，可以一次放入完容积限制内批量药品。只需拉一下手动手柄就可以将堆入的药品整齐码放在送药位置，此后补药工作也不需人工干预，可以减少机器等待时间以提高补药效率；省去人工清点和重复扫描的麻烦；可以有效防止药品少发或误发。

Description

自动补药缓存装置

技术领域

本发明涉及一种轻质量、盒状物品的自动物流控制装置，具体地说涉及一种在药房自动化领域内的自动补药缓存装置。

背景技术

随着现代社会医疗水平的发展，越来越多的医院的门诊、急诊或住院药房，进行了自动化改造，采用了自动发药设备。这种设备的采用，提高了发药速度和准确性，并减少取药者的等待时间，也提高了药房的药品管理水平。自动发药设备，能够快速发出药品，是因为在其设备内存储有医院常用药品。不同厂家的自动发药设备，其上药补药设备也都不同。药品从医药的二级库房到发药设备的指定存储轨道的过程中，都需要先放入补药缓存中，然后再由补药机构把补药缓中的药补入发药设备的相应药槽。在自动化补药过程中，当所需药物量较多的情况时，需要不断向配药流水线补充配备的药品，以保证药品的供给能够及时到达所需配药地点。现有的自动发药机的补药缓存，放入的药品数量，需要根据系统的提示数量准确计量放入，虽然药房实现自动化，但是当需要补入药品批量较大时，一般还是由人工完成配药物品的发送工作，人工干预的重复操作的繁琐问题就凸显得非常明显。这种作业方式费时费力，并时常伴有差错发生，已不能适应大规模的集中配药的需求。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种药盒批量上药的自动补药缓存装置。

本发明为了解决技术问题所采用的技术方案为：

一种自动补药缓存装置，其特征在于，所述自动补药缓存装置包括：六个缓存单元、电路控制系统、闸门机构、传送机构和壳体；所述六个缓存单元设有活动压板，可以使药盒在左右方向上移动，所述六个缓存单元可以通过所述电路控制系统设置不同的通道地址，所述缓存单元用于缓存药品；所述闸门机构还包括升降闸门挡板，所述升降闸门挡板上升时，缓存在所述缓存单元的药品通过传送机构进行传送，使药品通过所述传送机构的药品滑道发送出去完成补药过程。

进一步的改进为，所述缓存单元具有带状态指示灯的复位按钮。

进一步的改进为，所述活动压板前端向前延伸形成导向板。

进一步的改进为，所述缓存单元还包括：可调整宽度的垂直货道，所述垂直货道的宽度通过所述活动压板进行调整。

进一步的改进为，所述可调整宽度的垂直货道包括:丝杆，所述丝杆水平、平行，并且在同一个水平垂直面上。设置在垂直货道的顶部和底部；丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在垂直货道的顶部和底部上下位置，运动方向与水平方向平行，所述活动压板安装在所述丝杆螺母上；所述丝杆的右端装有上下同步轮，所述上下同步轮通过所述丝杆的上下轴同步带连接；同步带上面安装有手动手柄，所述手动手柄固定在所述轴同步带运行导轨的滑块上。

进一步的改进为，所述传送机构包括：同步齿形带，在所述同步齿形带的无齿面上等间隔设置有凸台，凸台间距大于药盒的长度；两个同步轮和电机，所述同步轮为主动轮和从动轮，所述主动轮安装在所述电机上；所述药品滑道，在所述药品滑道上设置有凹槽，所述同步齿形带设置于所述凹槽里面，带面低于药品滑道面，所述同步齿形带上的凸台高于药品滑道面。

进一步的改进为，所述闸门机构包括：可控高度的升降闸门挡板、滑块和步进电机，所述闸门机构上下端设置有同步轮，上同步轮安装在步进电机的输出轴上，上下同步轮用同步带连接，同步带与滑块固定，滑块与升降闸门挡板固定。

进一步的改进为，所述缓存单元为不限于六个的缓存单元。

进一步的改进为，所述药品滑道为有倾斜角度的药品滑道。

进一步的改进为，所述自动补药缓存装置还包括计量检测控制系统，所述计量检测控制系统包括：凸台位置检测传感器，垂直于药品滑道的药盒计量传感器，同步齿形带的电机驱动和控制电路，闸门机构的步进电机驱动和控制电路。

本发明的有益效果是:

批量的同种药品，可以一次放入完容积限制内批量药品；堆入的药品，只需手动拉动一下手动手柄，进而拉动活动压板运动，批量药品就可以整齐码放在送药位置，此后的补药工作也不需要人工干预，省去人工清点和重复扫描的麻烦；可以减少机器停顿等待的时间以提高补药效率；药品滑道的倾斜，能够增加下滑的动力，减少凸台的阻力，可以更加有效的传送药品，也可以防止凸台的损坏；计量检测控制系统用来检测闸门的通断、凸台的位置和对药品盒的监测，可以有效的防止药品的少发或误发问题的发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分功能结构示意图；

图3为本发明的缓存单元结构示意图；

图4为本发明的可调宽度的垂直货道度功能结构示意图；

图5为本发明的传送机构结构示意图；

图6为本发明的闸门机构功能结构示意图。

其中：1为缓存单元，2为闸门机构，3为传送机构，4为电路控制系统，5为壳体，11为活动压板，12为垂直货道，13为复位按钮，21为步进电机，22为滑块，23为升降闸门挡板，31为凹槽，32为同步齿形带，33为凸台，111为导向板，121为丝杆，122为手动手柄，123为上下同步轮，124为上下轴同步带，125为丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实施例的技术方案作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提之下做出的改进，都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，一种自动补药缓存装置，其特征在于，所述自动补药缓存装置包括：六个缓存单元1、电路控制系统4、闸门机构2、传送机构3和壳体5；所述六个缓存单元1设有活动压板11，可以使药盒在左右方向上移动，使药盒叠放整齐，防止药盒在叠放累积的过程中发生因排放不整齐而脱离所述缓存单元1的药品滑道现象，所述六个缓存单元1可以通过所述电路控制系统4设置不同的通道地址，所述缓存单元1用于缓存药品；所述闸门机构2还包括升降闸门挡板23，所述升降闸门挡板23上升时，缓存在所述缓存单元1的药品通过传送机构3进行传送，使药品通过所述传送机构3的药品滑道发送出去完成补药过程。

进一步的改进为，所述缓存单元1具有带状态指示灯的复位按钮13。所述复位按钮13用来使所述凸台33和所述升降闸门挡板23复位，复位按钮13上的指示灯用于显示所述自动补药缓存装置的工作状态。

进一步的改进为，所述活动压板前端向前延伸形成导向板111。所述导向板111具有对药盒的导向作用，防止药盒侧翻的功能。

如图3所示，进一步的改进为，所述缓存单元1还包括：可调整宽度的垂直货道12，所述垂直货道12的宽度通过所述活动压板11进行调整。

如图4所示，进一步的改进为，所述可调整宽度的垂直货道12包括:丝杆121，所述丝杆121水平设置在垂直货道12的顶部和底部；一对丝杆螺母125，所述丝杆螺母125设置在垂直货道12的顶部和底部上下位置，运动方向与水平方平行，所述活动压板11安装在所述丝杆螺母125上；所述丝杆121的右端装有上下同步轮123，所述上下同步轮123通过所述丝杆121的上下轴同步带124连接；同步带上面安装有手动手柄122，所述手动手柄122固定在所述轴同步带124运行导轨的滑块22上。手动手柄122的上下运动拉动上下轴同步带124也即上下同步轮123的转动，上下轴同步带124的转动带动与之连接的丝杆121的转动，所述上下两个丝杆121推动所述丝杆螺母125在左右方向同步运动，所述丝杆螺母125的左右方向运动的同时，安装在所述丝杆螺母125上的活动压板11左右移动。将手动手柄122的上下运动转换为活动压板11的左右运动，进而达到改变货道宽度的目的。

如图5所示，进一步的改进为，所述传送机构3包括：同步齿形带32，在所述同步齿形带32的无齿面上等间隔设置有凸台33，凸台33间距大于药品的药盒的长度；两个同步轮和电机，所述同步轮为主动轮和从动轮，所述主动轮安装在所述电机上；所述药品滑道，在所述药品滑道上设置有凹槽31，所述同步齿形带32设置于所述凹槽31里面，带面低于药品滑道面，所述同步齿形带32上的凸台33高于药品滑道面。当齿形传送带传送时，因为所述同步齿形带32设置于所述凹槽31里面，且带面低于药品滑道面，所以药品的传送是通过所述齿形带的凸台33带动药盒的传送。

如图6所示，进一步的改进为，所述闸门机构2包括：可控高度的升降闸门挡板23、滑块22和步进电机21，所述闸门机构2上下端设置有同步轮，上同步轮安装在步进电机21的输出轴上，上下同步轮用同步带连接，同步带与滑块22固定，滑块22与升降闸门挡板23固定可控高度的升降闸门挡板23、滑块22和步进电机21，所述闸门机构2上下端设置有同步轮，上同步轮安装在步进电机21的输出轴上，上下同步轮用同步带连接，同步带与滑块22固定，滑块22与升降闸门挡板23固定。通过电机控制同步轮的转动，控制升降闸门挡板23的的上升和回落。

进一步的改进为，所述缓存单元1为不限于六个的缓存单元1。

进一步的改进为，所述药品滑道为有倾斜角度的药品滑道。能够增加下滑的动力，减少凸台33的阻力，可以更加有效的传送药品，也可以防止凸台33的损坏。

进一步的改进为，所述自动补药缓存装置还包括计量检测控制系统，所述计量检测控制系统包括送药同步带上的凸台33位置检测传感器，用来检测凸台33所在位置；还包括垂直于药品滑道的药盒计量传感器，用来检测药品滑道上是否有药盒以及计量药盒通过的数量，通过电路的通断进行计数的度量；还包括送药同步带的电机驱动和控制电路，用来驱动传送带的传动；还包括闸门的步进电机21驱动和控制电路，用来控制所述闸门机构2的升降闸门挡板23的上下运动。

进一步的改进为，上文所述的电路控制系统4、所述计量检测控制系统的控制电路、同步齿形带32的控制电路、闸门机构2的控制电路、以及各部分的控制电路，可以集成于一个电路板上。

以上对发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，对缓存单元1的数量变化、缓存单元1的安装位置变化、对发药同步带的形状和凸台33数量变化以及其它任何对该系统进行的等同修改和替代也都涵盖在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动补药缓存装置，其特征在于，所述自动补药缓存装置包括：六个缓存单元、电路控制系统、闸门机构、传送机构和壳体；

所述六个缓存单元设有活动压板，可以使药盒在左右方向上移动，所述六个缓存单元可以通过所述电路控制系统设置不同的通道地址，所述缓存单元用于缓存药品；

所述闸门机构还包括升降闸门挡板，所述升降闸门挡板上升时，缓存在所述缓存单元的药品通过传送机构进行传送，使药品通过所述传送机构的药品滑道传送出去完成补药过程。

2.根据权利要求1所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述缓存单元具有带状态指示灯的复位按钮。

3.根据权利要求1所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述活动压板前端向前延伸形成导向板。

4.根据权利要求1所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述缓存单元还包括：可调整宽度的垂直货道，所述垂直货道的宽度通过所述活动压板进行调整。

5.根据权利要求4所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述可调整宽度的垂直货道包括:

两个丝杆，所述丝杆水平、平行，并且在同一个水平垂直面上，设置在垂直货道的顶部和底部；

一对丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在垂直货道的顶部和底部上下位置，运动方向与水平方向平行，所述活动压板安装在所述丝杆螺母上；

所述丝杆的右端装有上下同步轮，所述上下同步轮通过所述丝杆的上下轴同步带连接；

同步带上面安装有手动手柄，所述手动手柄固定在所述轴同步带运行导轨的滑块上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述传送机构包括：

同步齿形带，在所述同步齿形带的无齿面上等间隔设置有凸台，凸台间距大于药品的长度；两个同步轮和电机，所述同步轮为主动轮和从动轮，所述主动轮安装在所述电机上，所述同步齿形带连接两个同步轮；

所述药品滑道，在所述药品滑道上设置有凹槽，所述同步齿形带设置于所述凹槽里面，带面低于药品滑道面，所述同步齿形带上的凸台高于药品滑道面。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述闸门机构包括：可控高度的升降闸门挡板、滑块和步进电机，所述闸门机构上下端设置有同步轮，上同步轮安装在步进电机的输出轴上，上下同步轮用同步带连接，同步带与滑块固定，滑块与升降闸门挡板固定。

8.根据权利要求1所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述缓存单元个数为不限于六个的缓存单元。

9.根据权利要求6所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述药品滑道为有倾斜角度的药品滑道。

10.根据权利要求6或7任意一项所述的自动补药缓存装置，其特征在于，所述自动补药缓存装置还包括计量检测控制系统，所述计量检测控制系统包括：凸台位置检测传感器，垂直于药品滑道的药盒计量传感器，同步齿形带的电机驱动和控制电路，闸门机构的步进电机驱动和控制电路。