CN213084365U - 自助取药设备及药房配药取药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助取药设备及药房配药取药系统。其中，自助取药设备包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置。本实用新型通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便，符合《处方管理办法》的规定。

Description

自助取药设备及药房配药取药系统

技术领域

本实用新型涉及医院药房配药取药技术领域，特别涉及一种自助取药设备，以及任用该自助取药设备的药房配药取药系统。

背景技术

目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人。这种配药方式在面对大量待取药药品处方时，具有如下缺陷：其一、药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出，并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人，这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，难免手忙脚乱，容易出错；其二、医院药房通常具有多个取药窗口，药师人工将药品送到相应的取药窗口时，还需要核对该药品处方属于哪一个取药窗口，进一步降低了药师工作效率；其三、药师根据药品处方装药的过程与病人取药的过程往往不能同步，通常有两种情况：第一种情况是装好的药品置放于取药窗口时，病人往往还未赶到取药窗口；第二种情况是病人赶到取药窗口时，药师还未将药品装好置放于取药窗口；但是，现有配药方法无法显示已经配好药品的病人的姓名，也无法引导病人排队获取药品，造成取药窗口前病人扎堆取药，秩序混乱；其四、病人在取药时，药师均需要将病人的取药指引单与装填药品的药筐中的药品处方相核对，核对过程通常是人工完成，劳动强度大、工作效率低；其五、无自助取药功能，患者需要拿着药品处方到药房排队取药。

本申请人于2019年05月06日申请了一项发明201910373218.4，其公开了一种医院药房配药系统，其包括一医院配药管理系统、若干个智能药筐、一处方药筐绑定系统、一药品调配系统、一药品核对与贴标签系统、一药筐传送系统、若干个药筐缓存药架、若干个药筐感应器、若干个病人身份信息显示装置及若干个扫码装置；其中，药品调配系统用于刷出或读取智能药筐中的药品处方并调配药品；药品核对与贴标签系统用于将药品与药品处方进行核对并粘贴药品标签。该专利技术无需发药窗口的药师进行核对药品操作，能在调配药品后，统一对药品进行核对和粘贴药品标签，核对效率高，能够大幅减少核对药师数量，核对错误率低，能避免贴错药品标签的问题，受药师人为因素影响较小。然而，该医院药房配药系统仍然需要设置取药窗口的药师，药师用扫码装置对患者的取药指引单进行扫码之后，将相应的智能药筐内的药物交给患者/取药者，不能实现取药者自助取药。

在现有技术中，针对自助取药的设备技术，能够查到一些专利文献，例如：中国专利201821219672.1公开了一种集成药柜及基于集成药柜的中药处方接方和发药管理系统，中国专利201921733071.7公开了一种自助取药系统，中国专利申请201910445478.8公开了一种慢病自助取药和处方药品管理的平台系统和方法，中国专利申请201710982519.8公开了一种患者自助取药的药房自动化上药设备，等等。但这些自助取药的设备技术，主要存在如下缺陷：其一、需要采用集成柜式取药柜，需要药师预先将药品放置于相应的柜体中，因而需要更多的药师才能完成药品存储工作；其二、自动化程度低，不能实现药品的自动存储；其三、患者/取药者取药不方便，需要在不同的柜体单元中取药；其四、患者/取药者取药后无法做到《处方管理办法》规定的用药交代。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便的自助取药设备。为此，本实用新型还要提供一种任用该自助取药设备的药房配药取药系统。

为解决上述第一技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自助取药设备，包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中：

智能药筐，用于盛放及传送药品，智能药筐设有用于录入药品处方的信息读写模块；

第一药筐传送装置，用于将智能药筐传送至第二药筐传送装置，第一药筐传送装置包括第一框架及第一传送带，第一传送带安装于第一框架上，第一传送带与第二药筐传送装置的第二传送带相对应配合；

第二药筐传送装置，用于将智能药筐传送至药筐缓存药架，第二药筐传送装置包括第二框架、第二传送带和第一升降机构，第二传送带安装于第二框架上，第二传送带与药筐缓存药架的第四传送带相对应配合；第一升降机构安装于第二框架的一侧，用于提升或降低第二框架的高度；

药筐缓存药架，用于缓存智能药筐，药筐缓存药架设置有若干层药筐缓存平台，每层药筐缓存平台均包括第四框架、第四传送带和第一药筐推送机构，第四传送带安装于第四框架上；第一药筐推送机构安装于第四框架的一侧，用于将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；

第三药筐传送装置，用于将智能药筐传送至取药平台，第三药筐传送装置包括第三框架、第三传送带和第二升降机构，第三传送带安装于第三框架上，第三传送带与取药平台的第五传送带相对应配合；第二升降机构安装于第三框架的一侧，用于提升或降低第三框架的高度；

取药平台，包括第五框架、第五传送带和第二药筐推送机构，第五传送带安装于第五框架上；第二药筐推送机构安装于第五框架的一侧，用于将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带；

药筐回收装置，包括第六框架、第六传送带和第三升降机构，第六传送带安装于第六框架上；第三升降机构安装于第六框架的一侧，用于提升或降低第六框架的高度。

优选地，所述药筐缓存药架的每层药筐缓存平台均设置有排列成一排的至少3个第四传送带，第四传送带设有用于驱动第四传送带工作的电机，相邻两个第四传送带之间具有一推送间隙，每个推送间隙均对应设置有一个第一药筐推送机构；所述第一药筐推送机构包括第一推送电机、第一推送皮带及第一推杆，第一推送电机的输出端与第一推送皮带相连接，第一推送皮带的长度方向与推送间隙的长度方向相一致，第一推送皮带上竖向安装第一推杆，且第一推杆穿过推送间隙，在第一推送电机的作用下，第一推杆能在推送间隙中往返移动，将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带。

优选地，所述第三药筐传送装置并排安装于药筐缓存药架的一侧，第三框架与第四框架的长度相匹配；所述第三传送带设有用于驱动第三传送带工作的电机；所述第二升降机构包括第二升降电机和第二升降皮带，第二升降电机的输出端连接第二升降皮带，第二升降皮带连接所述第三框架，在第二升降电机的作用下，能带动第三框架上升或下降。

优选地，所述取药平台的第五传送带与第三传送带的传送方向相一致，所述第五传送带设有用于驱动第五传送带工作的电机；所述第二药筐推送机构包括第二推送电机、第二推送皮带及第二推杆，第二推送电机的输出端与第二推送皮带相连接，第二推送皮带上横向安装第二推杆，在第二推送电机的作用下，第二推杆能在第五传送带的上方往返移动，将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带。

优选地，所述第一药筐传送装置的第一传送带设有用于驱动第一传送带工作的电机；所述第二药筐传送装置的第二传送带设有用于驱动第二传送带工作的电机；所述第一升降机构包括第一升降电机和第一升降皮带，第一升降电机的输出端连接第一升降皮带，第一升降皮带连接所述第二框架，在第一升降电机的作用下，能带动第二框架上升或下降；所述药筐回收装置设置有排列成一排的至少2个第六传送带，每个第六传送带均设有用于驱动第六传送带工作的电机；所述第三升降机构包括第三升降电机和第三升降皮带，第三升降电机的输出端连接第三升降皮带，第三升降皮带连接所述第六框架，在第三升降电机的作用下，能带动第六框架上升或下降。

优选地，所述自助取药设备还包括用于隔离取药者与自助取药设备的隔离墙体，隔离墙体在取药平台的位置开设有取药口；取药平台的上方还设置有摄像头，用于即时获取取药平台上的智能药筐内的取药情况。

为解决上述第二技术问题，本实用新型的技术方案是：任用所述自助取药设备的药房配药取药系统，包括医院配药管理系统，医院配药管理系统电性连接有处方药筐绑定系统、药品调配系统、药品核对与贴标签系统、自助取药设备、病人身份信息显示装置、扫码装置及用药指导显示装置；所述处方药筐绑定系统用于依序在智能药筐的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药筐绑定；所述药品调配系统用于刷出或者读取智能药筐中的药品处方，并根据药品处方调配药品；所述药品核对与贴标签系统用于将调配的药品与智能药筐中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述病人身份信息显示装置用于显示到达自助取药设备的药筐缓存药架的智能药筐所绑定的患者身份信息；所述扫码装置用于取药者扫码取药，所述用药指导显示装置用于针对取出的药品向取药者进行用药指导。

优选地，所述处方药筐绑定系统设有处方接收装置及处方打印装置，所述处方接收装置用于接收从医院配药管理系统传输过来的药品处方，所述处方打印装置用于为绑定好的智能药筐打印一份纸质药品处方并置放于智能药筐之内；所述药品调配系统包括自动药品调配系统，自动药品调配系统包括药品储存柜体及自动配药装置；所述药品储存柜体设有若干药品储存架，用于储存和摆放各种药品；所述自动配药装置用于依序读取智能药筐的信息读写模块中的药品处方信息，并根据药品处方信息从药品储存架中调配药品。

优选地，所述药品核对与贴标签系统包括拍摄装置、核对系统和药品标签打印贴标机；所述拍摄装置设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统；所述核对系统用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药筐中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。

本实用新型的有益效果是：第一方面，本实用新型自助取药设备包括第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便。第二方面，本实用新型自助取药设备的药房配药取药系统和方法，核对药品与在药品上粘贴标签实现了统一，药品调配系统根据绑定的药品处方调配药品之后，通过药品核对与贴标签系统统一进行药品核对和药品标签粘贴工作，药品核对与贴标签效率提高一倍；当调配的药品错误时，药品核对与贴标签系统就会核对药品错误报警，而不会继续对药品进行药品标签粘贴，避免了贴错药品标签的问题，受核对药师人为因素影响较小；从后端配置好的药品通过以智能药筐为药品载体直接到达药筐缓存药架，无需要设置前台发药药师，患者或取药者只需将取药指引单在扫码装置上扫码，即可实现自助取药，非常方便。第三方面，本发明通过用药指导显示装置针对取出的药品向取药者自动进行用药指导；亦可以让患者自主扫描指引单的二维码，通过互联网进行用药指导，符合《处方管理办法》的要求。

附图说明

图1为自助取药设备的整体结构示意图之一。

图2为自助取药设备的整体结构示意图之二。

图3为自助取药设备的整体结构示意图之三。

图4为药筐缓存药架拉开档板后的结构示意图。

图5为取药平台和药筐回收装置的结构示意图。

图6为自助取药设备的优选结构示意图。

图7为药房配药取药系统的方框结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图5所示，一种自助取药设备，包括智能药筐1、第一药筐传送装置2、第二药筐传送装置3、药筐缓存药架4、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中：

智能药筐1，用于盛放及传送药品，智能药筐1设有用于录入药品处方的信息读写模块（图中未示出）；

第一药筐传送装置2，用于将智能药筐1传送至第二药筐传送装置3，第一药筐传送装置2包括第一框架21及第一传送带22，第一传送带22安装于第一框架21上，第一传送带22与第二药筐传送装置3的第二传送带31相对应配合；

第二药筐传送装置3，用于将智能药筐1传送至药筐缓存药架4，第二药筐传送装置3包括第二框架31、第二传送带32和第一升降机构33，第二传送带32安装于第二框架31上，第二传送带32与药筐缓存药架4的第四传送带42相对应配合；第一升降机构33安装于第二框架31的一侧，用于提升或降低第二框架31的高度；

药筐缓存药架4，用于缓存智能药筐1，药筐缓存药架4设置有若干层药筐缓存平台40，每层药筐缓存平台40均包括第四框架41、第四传送带42和第一药筐推送机构43，第四传送带42安装于第四框架41上；第一药筐推送机构43安装于第四框架41的一侧，用于将第四传送带42上的智能药筐1推送至第三药筐传送装置5的第三传送带52；

第三药筐传送装置5，用于将智能药筐1传送至取药平台6，第三药筐传送装置5包括第三框架51、第三传送带52和第二升降机构53，第三传送带52安装于第三框架51上，第三传送带52与取药平台6的第五传送带62相对应配合；第二升降机构53安装于第三框架51的一侧，用于提升或降低第三框架51的高度；

取药平台6，包括第五框架61、第五传送带62和第二药筐推送机构63，第五传送带62安装于第五框架61上；第二药筐推送机构63安装于第五框架61的一侧，用于将第五传送带62上的智能药筐1推送至药筐回收装置7的第六传送带72；

药筐回收装置7，包括第六框架71、第六传送带72和第三升降机构73，第六传送带72安装于第六框架71上；第三升降机构73安装于第六框架71的一侧，用于提升或降低第六框架71的高度。

如图1-图4所示，所述药筐缓存药架43的每层药筐缓存平台40均设置有排列成一排的至少3个第四传送带42，第四传送带42设有用于驱动第四传送带42工作的电机44，每层的第四传送带42中插设有设有若干个传动轴，传动轴上套装传动带，电机44通过驱动传动带工作，再带动传动轴工作，进而驱动每层的第四传送带42同步工作；相邻两个第四传送带44之间具有一推送间隙45，每个推送间隙45均对应设置有一个第一药筐推送机构43；所述第一药筐推送机构43包括第一推送电机431、第一推送皮带432及第一推杆433，第一推送电机431的输出端与第一推送皮带432相连接，第一推送皮带432的长度方向与推送间隙45的长度方向相一致，第一推送皮带432上竖向安装第一推杆433，且第一推杆433穿过推送间隙45，在第一推送电机431的作用下，第一推杆433能在推送间隙45中往返移动，将第四传送带42上的智能药筐1推送至第三药筐传送装置5的第三传送带52。优选地，每层药筐缓存平台40的侧部设有档板46。

如图1-图3所示，所述第三药筐传送装置5并排安装于药筐缓存药架4的一侧，第三框架41与第四框架51的长度相匹配；所述第三传送带52设有用于驱动第三传送带52工作的电机54；所述第二升降机构53包括第二升降电机531和第二升降皮带532，第二升降电机531的输出端连接第二升降皮带532，第二升降皮带532连接所述第三框架51，在第二升降电机531的作用下，能带动第三框架51上升或下降。

如图1-图3、图5所示，所述取药平台6的第五传送带62与第三传送带52的传送方向相一致，所述第五传送带62设有用于驱动第五传送带62工作的电机64；所述第二药筐推送机构63包括第二推送电机631、第二推送皮带632及第二推杆633，第二推送电机631的输出端与第二推送皮带632相连接，第二推送皮带632上横向安装第二推杆633，在第二推送电机631的作用下，第二推杆633能在第五传送带62的上方往返移动，将第五传送带62上的智能药筐1推送至药筐回收装置7的第六传送带72。

如图1-图5所示，所述第一药筐传送装置的第一传送带2设有用于驱动第一传送带22工作的电机23；所述第二药筐传送装置3的第二传送带32设有用于驱动第二传送带32工作的电机34；所述第一升降机构33包括第一升降电机331和第一升降皮带332，第一升降电机331的输出端连接第一升降皮带332，第一升降皮带332连接所述第二框架31，在第一升降电机331的作用下，能带动第二框架31上升或下降；所述药筐回收装置7设置有排列成一排的至少2个第六传送带72，每个第六传送带72均设有用于驱动第六传送带72工作的电机74；所述第三升降机构73包括第三升降电机731和第三升降皮带732，第三升降电机731的输出端连接第三升降皮带732，第三升降皮带732连接所述第六框架71，在第三升降电机731的作用下，能带动第六框架71上升或下降。

如图6所示，所述的自助取药设备还包括用于隔离取药者与自助取药设备的隔离墙体8，隔离墙体8在取药平台6的位置开设有取药口81；取药平台的上方还设置有摄像头9，用于即时获取取药平台6上的智能药筐1内的取药情况。当取药不成功时，自助取药设备可作出警示。取药平台的上方还可设置喇叭，以向取药者提供语音提示。

如图7所示，本实用新型所述自助取药设备的药房配药取药系统，包括医院配药管理系统100，医院配药管理系统100电性连接有处方药筐绑定系统200、药品调配系统300、药品核对与贴标签系统400、自助取药设备500、病人身份信息显示装置600、扫码装置700及用药指导显示装置800；所述处方药筐绑定系统200用于依序在智能药筐1的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药筐1绑定；所述药品调配系统300用于刷出或者读取智能药筐1中的药品处方，并根据药品处方调配药品；所述药品核对与贴标签系统400用于将调配的药品与智能药筐1中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述病人身份信息显示装置600用于显示到达自助取药设备500的药筐缓存药架4的智能药筐所绑定的患者身份信息，例如患者的姓名；所述扫码装置700用于取药者扫码取药；所述用药指导显示装置800用于针对取出的药品向取药者进行用药指导，例如图片指导、视频指导。

如图7所示，所述处方药筐绑定系统200设有处方接收装置及处方打印装置，所述处方接收装置用于接收从医院配药管理系统100传输过来的药品处方，所述处方打印装置用于为绑定好的智能药筐1打印一份纸质药品处方并置放于智能药筐之内；所述药品调配系统300包括自动药品调配系统，自动药品调配系统包括药品储存柜体及自动配药装置；所述药品储存柜体设有若干药品储存架，用于储存和摆放各种药品；所述自动配药装置用于依序读取智能药筐1的信息读写模块中的药品处方信息，并根据药品处方信息从药品储存架中调配药品。

如图7所示，所述药品核对与贴标签系统400包括拍摄装置401、核对系统402和药品标签打印贴标机403；所述拍摄装置401设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统402；所述核对系统402用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药筐中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机403用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。药品核对与贴标签系统400的结构参照本申请人的另一发明专利申请201910373218.4。

本实用新型所述药房配药取药系统的配药取药方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.医院收费处针对药品处方收费或患者自助缴费，将药品处方通过数据接口传送给医院配药管理系统，同时，向患者提供取药指引单，包括纸质指引单或电子指引单，电子指引单发送到患者或取药者的手机，该取药指引单包含条形码或二维码；

S2.处方药筐绑定系统从医院配药管理系统中调取药品处方，并依序在智能药筐的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药筐绑定，绑定之后的智能药筐移送至药品调配系统；

S3.药品调配系统刷出或者读取智能药筐中的药品处方，并根据药品处方自动或手动调配药品，如自动调配药品则采用自动药品调配系统进行调配；

S4.药品核对与贴标签系统对调配的药品和智能药筐中的药品处方进行核对，若核对正确，则打印药品标签，并将打印好的药品标签自动粘贴于相应的药品之上，若核对错误，则返回步骤S3，重新调配药品；

S5.将粘贴好药品标签的药品装填于绑定的智能药筐之内，装填好药品的智能药筐移送至自助取药设备的第一药筐传送装置的第一传送带；

S6.将粘贴好药品标签的药品装填于绑定的智能药筐之内，装填好药品的智能药筐移送至自助取药设备的第一药筐传送装置的第一传送带；

S7.第一药筐传送装置的第一传送带将智能药筐传送至第二药筐传送装置；

S8.第二药筐传送装置通过第一升降机构提升或降低第二框架的高度，使第二传送带与药筐缓存药架的任一药筐缓存平台对准位置，再通过第二传送带将智能药筐传送至药筐缓存药架的药筐缓存平台的第四传送带；

S9.第四传送带依序将若干个智能药筐分别传送至药筐缓存平台上的药筐缓存位置；与此同时，医院配药管理系统获取药筐缓存药架上各个智能药筐的位置信息，并控制病人身份信息显示装置显示药筐缓存药架上各个智能药筐所对应的患者身份信息；

S8.取药者看到病人身份信息显示装置显示的患者身份信息时，将取药指引单在扫码装置上扫码；

S9.医院配药管理系统获取该取药指引单上的信息，确定该取药指引单对应的智能药筐在药筐缓存药架上的位置，控制好第三药筐传送装置的第三框架高度，再控制药筐缓存药架上的第一药筐推送机构将对应的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；

S10.第三药筐传送装置将智能药筐传送至取药平台；

S11.取药者从取药平台上的智能药筐中取出药品，取出药品后的智能药筐在第二药筐推送机构的作用下，推送至药筐回收装置；医院配药管理系统控制病人身份信息显示装置消除该智能药筐对应的患者身份信息，并控制用药指导显示装置针对取出的药品向取药者进行用药指导。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自助取药设备，其特征在于：包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中：

智能药筐，用于盛放及传送药品，智能药筐设有用于录入药品处方的信息读写模块；

第一药筐传送装置，用于将智能药筐传送至第二药筐传送装置，第一药筐传送装置包括第一框架及第一传送带，第一传送带安装于第一框架上，第一传送带与第二药筐传送装置的第二传送带相对应配合；

第二药筐传送装置，用于将智能药筐传送至药筐缓存药架，第二药筐传送装置包括第二框架、第二传送带和第一升降机构，第二传送带安装于第二框架上，第二传送带与药筐缓存药架的第四传送带相对应配合；第一升降机构安装于第二框架的一侧，用于提升或降低第二框架的高度；

药筐缓存药架，用于缓存智能药筐，药筐缓存药架设置有若干层药筐缓存平台，每层药筐缓存平台均包括第四框架、第四传送带和第一药筐推送机构，第四传送带安装于第四框架上；第一药筐推送机构安装于第四框架的一侧，用于将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；

第三药筐传送装置，用于将智能药筐传送至取药平台，第三药筐传送装置包括第三框架、第三传送带和第二升降机构，第三传送带安装于第三框架上，第三传送带与取药平台的第五传送带相对应配合；第二升降机构安装于第三框架的一侧，用于提升或降低第三框架的高度；

取药平台，包括第五框架、第五传送带和第二药筐推送机构，第五传送带安装于第五框架上；第二药筐推送机构安装于第五框架的一侧，用于将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带；

药筐回收装置，包括第六框架、第六传送带和第三升降机构，第六传送带安装于第六框架上；第三升降机构安装于第六框架的一侧，用于提升或降低第六框架的高度。

2.根据权利要求1所述的自助取药设备，其特征在于：所述药筐缓存药架的每层药筐缓存平台均设置有排列成一排的至少3个第四传送带，第四传送带设有用于驱动第四传送带工作的电机，相邻两个第四传送带之间具有一推送间隙，每个推送间隙均对应设置有一个第一药筐推送机构；所述第一药筐推送机构包括第一推送电机、第一推送皮带及第一推杆，第一推送电机的输出端与第一推送皮带相连接，第一推送皮带的长度方向与推送间隙的长度方向相一致，第一推送皮带上竖向安装第一推杆，且第一推杆穿过推送间隙，在第一推送电机的作用下，第一推杆能在推送间隙中往返移动，将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带。

3.根据权利要求2所述的自助取药设备，其特征在于：所述第三药筐传送装置并排安装于药筐缓存药架的一侧，第三框架与第四框架的长度相匹配；所述第三传送带设有用于驱动第三传送带工作的电机；所述第二升降机构包括第二升降电机和第二升降皮带，第二升降电机的输出端连接第二升降皮带，第二升降皮带连接所述第三框架，在第二升降电机的作用下，能带动第三框架上升或下降。

4.根据权利要求3所述的自助取药设备，其特征在于：所述取药平台的第五传送带与第三传送带的传送方向相一致，所述第五传送带设有用于驱动第五传送带工作的电机；所述第二药筐推送机构包括第二推送电机、第二推送皮带及第二推杆，第二推送电机的输出端与第二推送皮带相连接，第二推送皮带上横向安装第二推杆，在第二推送电机的作用下，第二推杆能在第五传送带的上方往返移动，将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带。

5.根据权利要求1所述的自助取药设备，其特征在于：所述第一药筐传送装置的第一传送带设有用于驱动第一传送带工作的电机；所述第二药筐传送装置的第二传送带设有用于驱动第二传送带工作的电机；所述第一升降机构包括第一升降电机和第一升降皮带，第一升降电机的输出端连接第一升降皮带，第一升降皮带连接所述第二框架，在第一升降电机的作用下，能带动第二框架上升或下降；所述药筐回收装置设置有排列成一排的至少2个第六传送带，每个第六传送带均设有用于驱动第六传送带工作的电机；所述第三升降机构包括第三升降电机和第三升降皮带，第三升降电机的输出端连接第三升降皮带，第三升降皮带连接所述第六框架，在第三升降电机的作用下，能带动第六框架上升或下降。

6.根据权利要求1所述的自助取药设备，其特征在于：还包括用于隔离取药者与自助取药设备的隔离墙体，隔离墙体在取药平台的位置开设有取药口；取药平台的上方还设置有摄像头，用于即时获取取药平台上的智能药筐内的取药情况。

7.一种药房配药取药系统，包含权利要求1-6中任意一项所述的自助取药设备，其特征在于：包括医院配药管理系统，医院配药管理系统电性连接有处方药筐绑定系统、药品调配系统、药品核对与贴标签系统、自助取药设备、病人身份信息显示装置、扫码装置及用药指导显示装置；所述处方药筐绑定系统用于依序在智能药筐的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药筐绑定；所述药品调配系统用于刷出或者读取智能药筐中的药品处方，并根据药品处方调配药品；所述药品核对与贴标签系统用于将调配的药品与智能药筐中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述病人身份信息显示装置用于显示到达自助取药设备的药筐缓存药架的智能药筐所绑定的患者身份信息；所述扫码装置用于取药者扫码取药；所述用药指导显示装置用于针对取出的药品向取药者进行用药指导。

8.根据权利要求7所述的药房配药取药系统，其特征在于：所述处方药筐绑定系统设有处方接收装置及处方打印装置，所述处方接收装置用于接收从医院配药管理系统传输过来的药品处方，所述处方打印装置用于为绑定好的智能药筐打印一份纸质药品处方并置放于智能药筐之内；所述药品调配系统包括自动药品调配系统，自动药品调配系统包括药品储存柜体及自动配药装置；所述药品储存柜体设有若干药品储存架，用于储存和摆放各种药品；所述自动配药装置用于依序读取智能药筐的信息读写模块中的药品处方信息，并根据药品处方信息从药品储存架中调配药品。

9.根据权利要求7所述的药房配药取药系统，其特征在于：所述药品核对与贴标签系统包括拍摄装置、核对系统和药品标签打印贴标机；所述拍摄装置设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统；所述核对系统用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药筐中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。

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