CN216188179U - 基于智能药篮的智能化配药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能药篮的智能化配药系统，包括智能药篮、药篮输送装置、智能配药机械臂、药篮暂存架及取药平台；智能药篮用于盛放药品，智能药篮设有用于录入药品处方的信息读写模块；药篮输送装置用于将智能药篮输送至智能配药机械臂工作位置；智能配药机械臂用于将智能药篮移送至药篮暂存架，以及将智能药篮移送至取药平台；药篮暂存架用于存储待取药的智能药篮；取药平台用于放置供取药者取药的智能药篮。本实用新型减少前台发药药师、患者/取药者能自助取药、自助获取用药信息，智能药篮的传送效率高，传送出错率低，成本较低，可靠性高，本发明符合《处方管理办法》的规定。

Description

基于智能药篮的智能化配药系统

技术领域

本实用新型涉及医院药房配药取药技术领域，特别涉及一种基于智能药篮的智能化配药系统。

背景技术

目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人。这种配药方式在面对大量待取药药品处方时，具有如下缺陷：其一、药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出，并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人，这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，难免手忙脚乱，容易出错；其二、医院药房通常具有多个取药窗口，药师人工将药品送到相应的取药窗口时，还需要核对该药品处方属于哪一个取药窗口，进一步降低了药师工作效率；其三、药师根据药品处方装药的过程与病人取药的过程往往不能同步，通常有两种情况：第一种情况是装好的药品置放于取药窗口时，病人往往还未赶到取药窗口；第二种情况是病人赶到取药窗口时，药师还未将药品装好置放于取药窗口；但是，现有配药方法无法显示已经配好药品的病人的姓名，也无法引导病人排队获取药品，造成取药窗口前病人扎堆取药，秩序混乱；其四、病人在取药时，药师均需要将病人的取药指引单与装填药品的药篮中的药品处方相核对，核对过程通常是人工完成，劳动强度大、工作效率低；其五、无自助取药功能，患者需要拿着药品处方到药房排队取药。

本申请人于2019年05月06日申请了一项发明201910373218.4，其公开了一种医院药房配药系统，其包括一医院配药管理系统、若干个智能药篮、一处方药篮绑定系统、一药品调配系统、一药品核对与贴标签系统、一药篮传送系统、若干个药篮缓存药架、若干个药篮感应器、若干个病人身份信息显示装置及若干个扫码装置；其中，药品调配系统用于刷出或读取智能药篮中的药品处方并调配药品；药品核对与贴标签系统用于将药品与药品处方进行核对并粘贴药品标签。该专利技术无需发药窗口的药师进行核对药品操作，能在调配药品后，统一对药品进行核对和粘贴药品标签，核对效率高，能够大幅减少核对药师数量，核对错误率低，能避免贴错药品标签的问题，受药师人为因素影响较小。然而，该医院药房配药系统仍然需要设置多名取药窗口药师，药师用扫码装置对患者的取药指引单进行扫码之后，将相应的智能药篮内的药物交给患者/取药者，不能实现取药者自助取药。

本申请人于2020年08月08日申请了另一项发明202010792216.1，其包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中，自助取药设备包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置。该专利通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，能减少前台发药药师、自动化程度高、取药方便；但是，该专利还存在如下缺陷：智能药筐在自助取药设备中的移动过程中，需要经过第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、第三药筐传送装置和药筐回收装置的传送，同时，其药筐缓存药架也要设置多个传送带和药筐推送机构，其传送装置和药筐推送机构非常多，降低了智能药筐的传送效率，提高了智能药筐的传送出错率，自助取药设备的成本高，可靠性不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种基于智能药篮的智能化配药系统，该智能化配药系统能减少前台发药药师、患者/取药者能自助取药、自助获取用药信息，自动化程度高、取药方便，并且智能药篮的传送效率高，传送出错率低，成本较低，可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于智能药篮的智能化配药系统，包括智能药篮、药篮输送装置、智能配药机械臂、药篮暂存架及取药平台；所述智能药篮用于盛放药品，智能药篮设有用于录入药品处方的信息读写模块；所述药篮输送装置包括至少一传送带机构，用于将智能药篮输送至智能配药机械臂的工作位置；所述智能配药机械臂用于将智能药篮移送至药篮暂存架，以及将药篮暂存架中的智能药篮移送至取药平台；所述药篮暂存架用于存储待取药的智能药篮；所述取药平台用于放置供取药者取药的智能药篮。

优选地，所述智能配药机械臂为六轴机械臂或七轴机械臂，智能配药机械臂安装在用于抓取智能药篮的药篮夹爪。

优选地，一智能配药机械臂对应设置有1-4个药篮暂存架，一取药平台对应设置有1-4个取药窗口。

优选地，所述药篮暂存架具有2-10层智能药篮存储层，每层智能药篮存储层具有2-10个智能药篮存储格，智能药篮存储格设有智能药篮围板；所述取药窗口也设有智能药篮围板，所述药篮暂存架及取药窗口的智能药篮围板均具有三个封闭板和一个开口部，开口部的两侧分别设有往外斜向伸出的导向板，所述智能药篮围板的高度低于智能药篮。

优选地，所述取药平台的取药窗口上方设有药篮摄像装置和喇叭，所述药篮摄像装置用于实时拍摄取药平台上的智能药篮的取药情况，所述喇叭用于向取药者播放语音信息。

优选地，所述基于智能药篮的智能化配药系统还包括医院配药管理系统，医院配药管理系统电连接有处方药篮绑定系统、药品调配系统、药品核对与贴标签系统、智能配药机械臂、病人身份信息显示装置、扫码装置及用药指导显示装置；所述处方药篮绑定系统用于依序在智能药篮的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药篮绑定；所述药品调配系统用于刷出或者读取智能药篮中的药品处方，并根据药品处方调配药品；所述药品核对与贴标签系统用于将调配的药品与智能药篮中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述病人身份信息显示装置用于显示到达药篮暂存架的智能药篮所绑定的患者身份信息；所述扫码装置用于取药者扫码取药；所述用药指导显示装置用于针对取出的药品向取药者进行用药指导。

优选地，所述智能配药机械臂设有2-4个，每个智能配药机械臂分别配置有对应设置有1-4个药篮暂存架。

优选地，所述处方药篮绑定系统设有处方接收装置及处方打印装置，所述处方接收装置用于接收从医院配药管理系统传输过来的药品处方，所述处方打印装置用于为绑定好的智能药篮打印一份纸质药品处方并置放于智能药篮之内；所述药品调配系统包括自动药品调配系统，自动药品调配系统包括药品储存柜体及自动配药装置；所述药品储存柜体设有若干药品储存架，用于储存和摆放各种药品；所述自动配药装置用于依序读取智能药篮的信息读写模块中的药品处方信息，并根据药品处方信息从药品储存架中调配药品。

优选地，所述药品核对与贴标签系统包括拍摄装置、核对系统和药品标签打印贴标机；所述拍摄装置设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统；所述核对系统用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药篮中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。

本实用新型的有益效果是：第一方面，本实用新型基于智能药篮的智能化配药系统包括智能药篮、药篮输送装置、智能配药机械臂、药篮暂存架及取药平台，通过以智能药篮为药品载体，并通过智能配药机械臂将智能药篮移送至药篮暂存架以及将药篮暂存架中的智能药篮移送至取药平台，实现药品的传送，该智能化配药系统能减少前台发药药师、患者/取药者能自助取药、自助获取用药信息，自动化程度高、取药方便，并且智能药篮的传送效率高，传送出错率低，成本较低，可靠性高。第二方面，本实用新型基于智能药篮的智能化配药系统的配药方法，核对药品与在药品上粘贴标签实现了统一，药品调配系统根据绑定的药品处方调配药品之后，通过药品核对与贴标签系统统一进行药品核对和药品标签粘贴工作，药品核对与贴标签效率提高一倍；当调配的药品错误时，药品核对与贴标签系统就会核对药品错误报警，而不会继续对药品进行药品标签粘贴，避免了贴错药品标签的问题，受核对药师人为因素影响较小；从后端配置好的药品通过以智能药篮为药品载体直接到达智能配药机械臂的工作位置；通过智能配药机械臂将智能药篮移送至药篮暂存架的智能药篮存储格；患者或取药者只需将取药指引单在扫码装置上扫码，智能配药机械臂将取药指引单对应的智能药篮从药篮暂存架上取出，并移送至取药平台之上，实现自助取药，非常方便。第三方面，本实用新型通过用药指导显示装置针对取出的药品向取药者自动进行用药指导；亦可以让患者自主扫描指引单的二维码，通过互联网进行用药指导，符合《处方管理办法》的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型的整体结构示意图之二。

图3为本实用新型移除智能药篮后的整体结构示意图。

图4为本实用新型一优选实施例的整体结构示意图。

图5为本实用新型另一优选实施例的方框结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型为一种基于智能药篮的智能化配药系统，包括智能药篮1、药篮输送装置2、智能配药机械臂3、药篮暂存架4及取药平台5；所述智能药篮1用于盛放药品，智能药篮1设有用于录入药品处方的信息读写模块（图中未示出）；所述药篮输送装置2包括至少一传送带机构，用于将智能药篮1输送至智能配药机械臂3的工作位置；所述智能配药机械臂3用于将智能药篮1移送至药篮暂存架4，以及将药篮暂存架4中的智能药篮1移送至取药平台5；所述药篮暂存架4用于存储待取药的智能药篮1；所述取药平台5用于放置供取药者取药的智能药篮1。通过以智能药篮1为药品载体，并通过智能配药机械臂3将智能药篮1移送至药篮暂存架4以及将药篮暂存架4中的智能药篮1移送至取药平台5，实现药品的传送，能减少前台发药药师、患者/取药者能自助取药、自助获取用药信息，自动化程度高、取药方便，并且智能药篮1的传送效率高，传送出错率低，成本较低，可靠性高。

如图1-图3所示，所述智能配药机械臂3为六轴机械臂或七轴机械臂，智能配药机械臂3安装在用于抓取智能药篮1的药篮夹爪31。六轴机械臂或七轴机械臂能够实现各个角度位置的智能药篮抓取和移送，药篮夹爪31能够方便抓取智能药篮1。

如图1-图3所示，一智能配药机械臂3对应设置有1-4个药篮暂存架4，优选为设置3个药篮暂存架4，一取药平台5对应设置有1-4个取药窗口51，优选为3个取药窗口51。

如图1-图3所示，所述药篮暂存架4具有2-10层智能药篮存储层，每层智能药篮存储层具有2-10个智能药篮存储格，智能药篮存储格设有智能药篮围板6；所述取药窗口51也设有智能药篮围板6，所述药篮暂存架4及取药窗口51的智能药篮围板6均具有三个封闭板61和一个开口部，开口部的两侧分别设有往外斜向伸出的导向板62，所述智能药篮围板6的高度低于智能药篮1。设置智能药篮围板6，能使智能配药机械臂3在抓取智能药篮1时，智能药篮1能够通过导向板62进入智能药篮围板6中，使智能药篮精准定位。

如图1-图3所示，所述取药平台5的取药窗口51上方设有药篮摄像装置7和喇叭（图中未示出），所述药篮摄像装置7用于实时拍摄取药平台5上的智能药篮1的取药情况，所述喇叭用于向取药者播放语音信息。当智能药篮1取药完成时，药篮摄像装置7将取药完成的信息反馈给医院配药管理系统8（参见图5），医院配药管理系统8再控制智能配药机械臂3回收取药完成的智能药篮1；当智能药篮1取药未完成或者取药不彻底，药篮摄像装置7将取药未完成或者取药不彻底的信息反馈给医院配药管理系统8（参见图5），医院配药管理系统8再控制喇叭作出提醒，或控制其他警示装置作出警示。

如图5所示，结合参考图1-图3，本发明基于智能药篮的智能化配药系统还包括医院配药管理系统8，医院配药管理系统8电连接有处方药篮绑定系统9、药品调配系统10、药品核对与贴标签系统11、智能配药机械臂3、病人身份信息显示装置12、扫码装置13及用药指导显示装置14；所述处方药篮绑定系统9用于依序在智能药篮1的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药篮1绑定；所述药品调配系统10用于刷出或者读取智能药篮1中的药品处方，并根据药品处方调配药品；所述药品核对与贴标签系统12用于将调配的药品与智能药篮1中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述病人身份信息显示装置12用于显示到达药篮暂存架4的智能药篮1所绑定的患者身份信息；所述扫码装置13用于取药者扫码取药；所述用药指导显示装置14用于针对取出的药品向取药者进行用药指导，例如图片指导、视频指导。本发明通过用药指导显示装置针对取出的药品向取药者自动进行用药指导；亦可以让患者自主扫描指引单的二维码，通过互联网进行用药指导，符合《处方管理办法》的要求。

如图4和图5所示，本发明所述智能配药机械臂3设有2-4个，优选为2个智能配药机械臂3，每个智能配药机械臂3分别配置有对应设置有1-4个药篮暂存架4，优选为3个药篮暂存架4。

如图5所示，所述处方药篮绑定系统9设有处方接收装置及处方打印装置，所述处方接收装置用于接收从医院配药管理系统8传输过来的药品处方，所述处方打印装置用于为绑定好的智能药篮1打印一份纸质药品处方并置放于智能药篮1之内；所述药品调配系统10包括自动药品调配系统，自动药品调配系统包括药品储存柜体及自动配药装置；所述药品储存柜体设有若干药品储存架，用于储存和摆放各种药品；所述自动配药装置用于依序读取智能药篮1的信息读写模块中的药品处方信息，并根据药品处方信息从药品储存架中调配药品。

如图5所示，所述药品核对与贴标签系统11包括拍摄装置111、核对系统112和药品标签打印贴标机113；所述拍摄装置111设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统112；所述核对系统112用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药篮1中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机113用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。药品核对与贴标签系统11的结构参照本申请人的另一发明专利申请201910373218.4。

结合参考图1-图5，基于智能药篮的智能化配药系统的配药方法，包括以下步骤：

S1.医院收费处针对药品处方收费或患者自助缴费，将药品处方通过数据接口传送给医院配药管理系统8，同时，向患者提供取药指引单，包括纸质指引单或电子指引单，该取药指引单包含条形码或二维码；

S2.处方药篮绑定系统9从医院配药管理系统8中调取药品处方，并依序在智能药篮1的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药篮1绑定，绑定之后的智能药篮1移送至药品调配系统10；

S3.药品调配系统10刷出或者读取智能药篮1中的药品处方，并根据药品处方自动或手动调配药品；

S4.药品核对与贴标签系统11对调配的药品和智能药篮1中的药品处方进行核对，若核对正确，则打印药品标签，并将打印好的药品标签自动粘贴于相应的药品之上，若核对错误，则返回步骤S3，重新调配药品；

S5.将粘贴好药品标签的药品装填于绑定的智能药篮1之内，装填好药品的智能药篮1移送至药篮输送装置2的传送带机构；

S6.药篮输送装置2的传送带机构将智能药篮1输送至智能配药机械臂3的工作位置；

S7.智能配药机械臂3将智能药篮1移送至药篮暂存架4的智能药篮存储格；与此同时，医院配药管理系统8获取药篮暂存架4上各个智能药篮1的位置信息，并控制病人身份信息显示装置12显示药篮暂存架4上各个智能药篮1所对应的患者身份信息；

S8.取药者看到病人身份信息显示装置12显示的患者身份信息时，将取药指引单在扫码装置13上扫码；

S9.医院配药管理系统8获取该取药指引单上的信息，确定该取药指引单对应的智能药篮1在药篮暂存架4上的位置，向智能配药机械臂3发出取药命令；

S10.智能配药机械臂3将取药指引单对应的智能药篮1从药篮暂存架4上取出，并移送至取药平台5之上；

S11.取药者从取药平台5上的智能药篮1中取出药品，取出药品后的智能药篮1由智能配药机械臂3回收叠放；医院配药管理系统8控制病人身份信息显示装置12消除该智能药篮对应的患者身份信息，并控制用药指导显示装置14针对取出的药品向取药者进行用药指导。

在上述步骤S11中，也可以配发药药师从取药平台上的智能药篮中取出药品，并针对取出的药品向患者/取药者进行用药指导。

本实用新型基于智能药篮的智能化配药系统的配药方法，核对药品与在药品上粘贴标签实现了统一，药品调配系统根据绑定的药品处方调配药品之后，通过药品核对与贴标签系统统一进行药品核对和药品标签粘贴工作，药品核对与贴标签效率提高一倍；当调配的药品错误时，药品核对与贴标签系统就会核对药品错误报警，而不会继续对药品进行药品标签粘贴，避免了贴错药品标签的问题，受核对药师人为因素影响较小；从后端配置好的药品通过以智能药篮为药品载体直接到达智能配药机械臂的工作位置；通过智能配药机械臂将智能药篮移送至药篮暂存架的智能药篮存储格；患者或取药者只需将取药指引单在扫码装置上扫码，智能配药机械臂将取药指引单对应的智能药篮从药篮暂存架上取出，并移送至取药平台之上，实现自助取药，非常方便。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：包括智能药篮、药篮输送装置、智能配药机械臂、药篮暂存架及取药平台；所述智能药篮用于盛放药品，智能药篮设有用于录入药品处方的信息读写模块；所述药篮输送装置包括至少一传送带机构，用于将智能药篮输送至智能配药机械臂的工作位置；所述智能配药机械臂用于将智能药篮移送至药篮暂存架，以及将药篮暂存架中的智能药篮移送至取药平台；所述药篮暂存架用于存储待取药的智能药篮；所述取药平台用于放置供取药者取药的智能药篮。

2.根据权利要求1所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述智能配药机械臂为六轴机械臂或七轴机械臂，智能配药机械臂安装在用于抓取智能药篮的药篮夹爪。

3.根据权利要求1所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：一智能配药机械臂对应设置有1-4个药篮暂存架，一取药平台对应设置有1-4个取药窗口。

4.根据权利要求3所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述药篮暂存架具有2-10层智能药篮存储层，每层智能药篮存储层具有2-10个智能药篮存储格，智能药篮存储格设有智能药篮围板；所述取药窗口也设有智能药篮围板，所述药篮暂存架及取药窗口的智能药篮围板均具有三个封闭板和一个开口部，开口部的两侧分别设有往外斜向伸出的导向板，所述智能药篮围板的高度低于智能药篮。

5.根据权利要求1所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述取药平台的取药窗口上方设有药篮摄像装置和喇叭，所述药篮摄像装置用于实时拍摄取药平台上的智能药篮的取药情况，所述喇叭用于向取药者播放语音信息。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：还包括医院配药管理系统，医院配药管理系统电连接有处方药篮绑定系统、药品调配系统、药品核对与贴标签系统、智能配药机械臂、病人身份信息显示装置、扫码装置及用药指导显示装置；所述处方药篮绑定系统用于依序在智能药篮的信息读写模块中录入一个药品处方，使该药品处方与智能药篮绑定；所述药品调配系统用于刷出或者读取智能药篮中的药品处方，并根据药品处方调配药品；所述药品核对与贴标签系统用于将调配的药品与智能药篮中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述病人身份信息显示装置用于显示到达药篮暂存架的智能药篮所绑定的患者身份信息；所述扫码装置用于取药者扫码取药；所述用药指导显示装置用于针对取出的药品向取药者进行用药指导。

7.根据权利要求6所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述智能配药机械臂设有2-4个，每个智能配药机械臂分别配置有对应设置有1-4个药篮暂存架。

8.根据权利要求6所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述处方药篮绑定系统设有处方接收装置及处方打印装置，所述处方接收装置用于接收从医院配药管理系统传输过来的药品处方，所述处方打印装置用于为绑定好的智能药篮打印一份纸质药品处方并置放于智能药篮之内；所述药品调配系统包括自动药品调配系统，自动药品调配系统包括药品储存柜体及自动配药装置；所述药品储存柜体设有若干药品储存架，用于储存和摆放各种药品；所述自动配药装置用于依序读取智能药篮的信息读写模块中的药品处方信息，并根据药品处方信息从药品储存架中调配药品。

9.根据权利要求6所述基于智能药篮的智能化配药系统，其特征在于：所述药品核对与贴标签系统包括拍摄装置、核对系统和药品标签打印贴标机；所述拍摄装置设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统；所述核对系统用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药篮中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。

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