CN220826892U - 一种发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于售药设备技术领域，具体涉及一种发药机，包括柜体，柜体上设有取药口和加药口，柜体内设有储药架、发药机构、送药机构和加药柜，储药架包括若干储药槽，用于储存药品；发药框用于将储药槽内的药品输送至取药口处；送药机构包括第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，第五驱动装置上设有夹药装置，夹药装置用于抓取加药柜内的药品并输送至储药槽内；加药柜内设有可拆装的加药箱。本实用新型只需打开加药口处柜体上的门，更换加药柜内的加药箱即可完成补药流程，且医护人员只需往加药箱内放置相应药品，无需亲自搬运和往发药机内排放药品，减少了医护人员的工作量，方便发药的同时还减少了发药误差。

Description

一种发药机

技术领域

本实用新型属于售药设备技术领域，具体涉及一种发药机。

背景技术

目前的发药机中的药品售完后，需要人工打开整个机箱门进行补充空缺的药品，且每次有不同的药品售完都需要及时进行补充，药品的搬运和排放所需的劳动力较大，补充药品时需要医护人员亲自操作，十分不便。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型希望提供一种发药机，具体方案如下：

一种发药机，包括柜体，所述柜体上设有取药口和加药口，所述柜体内设有储药架、发药机构、送药机构和加药柜，所述储药架包括若干储药槽，用于储存药品；所述发药机构包括第一驱动装置和连接板，所述第一驱动装置带动连接板上下移动，所述连接板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有发药框，所述第二驱动装置带动发药框左右移动，所述发药框用于将储药槽内的药品输送至取药口处；所述送药机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置上设有夹药装置，所述第三驱动装置带动第四驱动装置前后移动，所述第四驱动装置带动第五驱动装置左右移动，所述第五驱动装置带动夹药装置上下移动，所述夹药装置用于抓取加药柜内的药品并输送至储药槽内；所述加药柜内设有可拆装的加药箱。

所述储药槽前端设有缺口和挡片，所述发药框末端设有引流板，所述引流板上设有顶板，所述顶板与缺口配合设置，所述发药框的底部设有感应器，利用第八驱动装置将顶板滑动至储药槽的缺口内，利用第一驱动装置抬起顶板，储药槽内的药品就会被顶起并顺着引流板掉入发药框内；当感应器感应到发药框内的药品被取走后，门板关闭。

所述顶板底部设有第八驱动装置，用于将顶板插入缺口处，便于利用顶板顶起图书，使其顺利滑入发药框内；所述发药框底部设有第九驱动装置，用于前后滑动发药框的L型底板，当发药框输送至取药口处时，L型底板会带着药品伸出取药口，其目的是便于患者取药；同时保障患者取药安全，即避免门板忽然关闭（如伸缩电机发生故障）对人员的手掌或手指造成伤害。

所述柜体内壁上设有门板、伸缩电机和滑轨，所述门板通过伸缩电机和滑轨开合取药口，避免取药口一直打开造成药品的丢失。

所述加药箱前端设有箱门，后端设有滑门，所述滑门上设有接触头和支撑块，所述加药柜一侧设有第六驱动装置，所述第六驱动装置包括驱动件和接头，所述接头与接触头卡接，用于带动滑门上下移动，滑门和箱门关闭时，便于加药箱的搬运；加药箱装入加药柜后，滑门下移，便于夹药装置抓取加药箱内的药品；设置支撑块的目的是若以滑门为底板放置在地板上时，支撑块会高起一定距离，避免接触头和地板直接接触，对接触头造成磨损，影响接触头和接头的卡接。

所述加药箱包括第一加药箱和第二加药箱，所述第一加药箱和第二加药箱两侧均设有提手孔，设置两个加药箱是为了往发药机内补充多种药品，设置提手孔是为了便于搬运加药箱。

所述夹药装置包括抓手、第七驱动装置和旋转装置，所述第七驱动装置用于开合抓手，所述旋转装置用于转动抓手，由于加药箱内的药品放置角度和储药槽内的药品放置角度不同，所以需要转动抓手来调节抓药和放药的位置。

所述抓手前端和滑门顶端均呈齿形结构，且所述抓手前端和滑门顶端的齿形结构配合设置，即抓手能刚好插入滑门顶端的齿孔中，这样设置使得滑门下滑时无需完全露出加药箱内待取药的储药室（由于加药箱是往柜体内倾斜设置的，滑门下滑完全露出储药室会导致药品掉落出加药箱），也能够将加药箱内的药品抓取出。

所述柜体上设有读写器、摄像头、显示屏、操作屏、小票扫印口和二维码扫描口；所述柜体内设有图形识别摄像头。设置读卡器是为了读取患者医保卡信息；设置摄像头是为了对取药情况进行监控，避免破坏发药机的行为；设置显示屏是为了显示柜内的药品信息；设置操作屏是便于患者进行购药流程；设置小票扫印口是为了取药完毕后给取药者小票；设置二维码扫描口是为了扫描医生开出的取药单上二维码或条纹码，确认取药人的身份信息；柜体上的摄像头还起到远程连线医生、药师的作用；柜体内的图形识别摄像头的作用是抓手从加药箱取出药品后，首先通过图形识别摄像头对药盒外观图像识别来确认药品信息，然后放到规定的储药槽内。

所述柜体底部设有若干滑轮，便于移动发药机的摆放位置。

本实用新型的有益效果如下：

本申请只需打开加药柜上的门，更换加药柜内的加药箱即可完成补药流程，且医护人员只需往加药箱内放置相应药品，无需亲自搬运和往发药机内排放药品，减少了医护人员的工作量，方便发药的同时还减少了发药误差。

附图说明

图1为本实用新型一种发药机的结构示意图一；

图2为本实用新型一种发药机的部分结构示意图一；

图3为图2中A部分的结构放大图；

图4为本实用新型一种发药机的部分结构示意图二；

图5为图4中B部分的结构放大图；

图6为本实用新型一种发药机的部分结构示意图三；

图7为本实用新型一种发药机的部分结构示意图四；

图8为图7中C部分的结构示意图；

图9为图7中D部分的结构示意图；

其中标号：1为柜体，2为取药口，3为加药口，4为加药柜，5为加药箱，6为读写器，61为小票扫印口，62为二维码扫描口，63为图形识别摄像头，7为摄像头，8为显示屏，9为操作屏，10为滑轮，11为储药槽，12为第一驱动装置，13为连接板，14为第二驱动装置，15为发药框，16为第三驱动装置，17为第四驱动装置，18为第五驱动装置，19为夹药装置，21为门板，22为伸缩电机，23为滑轨，51为箱门，52为滑门，521为接触头，522为支撑块，53为第六驱动装置，531为驱动件，532为接头，54为第一加药箱，55为第二加药箱，56为提手孔，57为齿形结构，58为储药室，59为药品，111为缺口，112为挡片，151为引流板，152为顶板，153为第九驱动装置，154为L型底板，191为抓手，192为第七驱动装置，193为旋转装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作出进一步的说明。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

如图1-图9所示，一种发药机，包括柜体1，柜体1上设有取药口2和加药口3，柜体1内设有储药架、发药机构、送药机构和加药柜4，储药架包括若干储药槽11，用于储存药品59；发药机构包括第一驱动装置12和连接板13，第一驱动装置12带动连接板13上下移动，连接板13上设有第二驱动装置14，第二驱动装置14上设有发药框15，第二驱动装置14带动发药框15左右移动，发药框15用于将储药槽11内的药品59输送至取药口2处；送药机构包括第三驱动装置16，第三驱动装置16上设有第四驱动装置17，第四驱动装置17上设有第五驱动装置18，第五驱动装置18上设有夹药装置19，第三驱动装置16带动第四驱动装置17前后移动，第四驱动装置17带动第五驱动装置18左右移动，第五驱动装置18带动夹药装置19上下移动（本申请中的驱动装置可以选择电动伸缩杆、丝杆或者环形传送带等），夹药装置19用于抓取加药柜4（加药箱5）内的药品59并输送至储药槽11内；加药柜4内设有可拆装的加药箱5。

储药槽11前端设有缺口111和挡片112，发药框15末端设有引流板151，引流板151上设有顶板152，顶板152与缺口111配合设置；发药框15的底部设有感应器，当感应器感应到发药框15内的药品被取走时，门板21关闭。将发药框15移动至储药槽11的前方，然后利用顶板152底部的第八驱动装置滑动顶板152，使得顶板152能刚好插入缺口111，利用第一驱动装置12抬升发药框15（顶板152和引流板151），储药槽11内的药品59会被顶起并顺着引流板151掉入发药框15内；发药框15底部设有第九驱动装置153，用于前后滑动发药框15的L型底板154。柜体1内壁上设有门板21、伸缩电机22和滑轨23，门板21通过伸缩电机22和滑轨23开合取药口2，避免取药口2一直打开造成药品59的丢失。

加药箱5前端设有箱门51，后端设有滑门52，滑门52上设有接触头521和支撑块522，加药柜4一侧设有第六驱动装置53，第六驱动装置53包括驱动件531和接头532，接头532与接触头521卡接，用于带动滑门52上下移动，滑门52和箱门51关闭时，便于加药箱5的搬运；加药箱5装入加药柜4后，接头532和接触头521卡接，所以驱动件531会带动接头532下移，同时带动滑门52下移，便于夹药装置19抓取加药箱5内的药品59。加药箱5包括第一加药箱54和第二加药箱55，第一加药箱54和第二加药箱55两侧均设有提手孔56，设置两个加药箱5是为了往发药机内补充多种药品59，设置提手孔56是为了便于搬运加药箱5。

夹药装置19包括抓手191、第七驱动装置192和旋转装置193，第七驱动装置192用于开合抓手191，旋转装置193用于转动抓手191，由于加药箱5内的药品59放置角度和储药槽11内的药品59放置角度不同，所以需要转动抓手191来调节抓药和放药的位置。

抓手191前端和滑门52顶端均呈齿形结构57，且抓手191前端和滑门51顶端的齿形结构57配合设置，即抓手191能刚好插入滑门51顶端的齿孔中，这样设置使得滑门51下滑时无需完全露出加药箱5内待取药的储药室58（由于加药箱5是往柜体1内倾斜设置的，滑门52下滑完全露出储药室58会导致药品59掉落出加药箱5），也能够将加药箱5内的药品59抓取出。

柜体上设有读写器6、摄像头7、显示屏8、操作屏9、小票扫印口61和二维码扫描口62；柜体1内设有图形识别摄像头63。设置读卡器6是为了读取患者医保卡信息；设置摄像头7是为了对取药情况进行监控，避免破坏发药机的行为；设置显示屏8是为了显示柜内的药品信息；设置操作屏9是便于患者进行购药流程；设置小票扫印口61是为了取药完毕后给取药者小票；设置二维码扫描口62是为了扫描医生开出的取药单上二维码或条纹码，确认取药人的身份信息；柜体1上的摄像头7还起到远程连线医生、药师的作用；柜体1内的图形识别摄像头63的作用是抓手191从加药箱5内取出药品后，首先通过图形识别摄像头63对药盒外观图像识别来确认药品信息，然后放到规定的储药槽11内。柜体1底部设有若干滑轮10，便于移动发药机的摆放位置。

工作原理如下：

发药机使用场景为连锁药店和社区小型医院。用户通过显示屏8确认柜体1内有自己需要购买的药品59后，点击操作屏9进行确认购买。或者医生诊断病情开出药单后，患者把医保卡放入读写器6上后，点击操作屏9取药，也可通过摄像头7远程连线医生诊断与药师确认后取药。

接收到发药信号后，发药框15通过第一驱动装置12和第二驱动装置14移动到该取药品59的储药槽11的下方，即发药框15的顶板152刚好处于储药槽11前端缺口111的正下方，第八驱动装置滑动顶板152插入缺口111处。然后第一驱动装置12带动连接板13微微上升，即带动顶板152顶起，使得药品(盒)59顶出储药槽11顺着引流板151掉入到发药框15内的L型底板154上，然后再将发药框15输送至取药口2处，打开取药口2处的门板21后，第九驱动装置153滑动L型底板154将药品59输送至柜体1处，便于患者拿取，当发药框15底部的感应器感应到L型底板154上的药品59巳取完时，门板21关闭取药口2。

若储药槽11内的药品59储量不足或者需要往发药机内补允其他类型的药品59时，医护人员可以先往其他独立的加药箱5内放置药品59，然后可以通过其他非医护人员把加药箱5运输到发药机前，打开加药柜4上的门，把发药机内空置的加药箱5从加药柜4内取出，把新的加药箱5放入(加药箱5在整个过程都是处于封闭状态的，即箱门51和滑门52都处于封闭状态，避免了运输过程中药品59的丢失或损坏)。

当加药箱5放入加药柜4内，滑门52上的接触头521与第六驱动装置53的接头532刚好卡接。关闭加药柜4上的门后，夹药装置19和第六驱动装置53的驱动件531开始运行，接触头521带动滑门52慢慢下移，露出储药室58(储药室58的规格大小不一，能够放置不同类型的药品59)，但滑门53顶端的齿轮结构57还是能挡住药品59，防止其滑落，然后抓手191转动至便于插入滑门52的位置，并插入滑门52顶端齿形结构的齿孔中，抓住储药室58内的药品59后，后退和转动抓手191，并把药品59输送至图形识别摄像头63上方，经确认药品59信息后，将药品59输送相应的储药槽11前，把药品59插入储药槽11内，放下药品59。加药箱5中的储药室58内的药品59均通过上述步骤从加药箱5内补充到储药槽11内。

本申请只需打开加药柜4上的门（无需打开发药机整个柜体1的门），更换加药柜4内的加药箱5即可完成补药流程，且医护人员只需往加药箱5内放置相应药品，无需亲自搬运和往发药机内排放药品59，减少了医护人员的工作量，方便发药的同时还减少了发药误差。

以上内容是结合本专利的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明，对于本专利所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种发药机，其特征在于：包括柜体，所述柜体上设有取药口和加药口，所述柜体内设有储药架、发药机构、送药机构和加药柜，

所述储药架包括若干储药槽，用于储存药品；

所述发药机构包括第一驱动装置和连接板，所述第一驱动装置带动连接板上下移动，所述连接板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有发药框，所述第二驱动装置带动发药框左右移动，所述发药框用于将储药槽内的药品输送至取药口处；

所述送药机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置上设有夹药装置，所述第三驱动装置带动第四驱动装置前后移动，所述第四驱动装置带动第五驱动装置左右移动，所述第五驱动装置带动夹药装置上下移动，所述夹药装置用于抓取加药柜内的药品并输送至储药槽内；

所述加药柜内设有可拆装的加药箱。

2.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述储药槽前端设有缺口和挡片，所述发药框末端设有引流板，所述引流板上设有顶板，所述顶板与缺口配合设置；所述发药框底部设有感应器。

3.如权利要求2所述的一种发药机，其特征在于：所述顶板底部设有第八驱动装置，用于将顶板插入缺口处；所述发药框底部设有第九驱动装置，用于前后滑动发药框的L型底板。

4.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述柜体内壁上设有门板、伸缩电机和滑轨，所述门板通过伸缩电机和滑轨开合取药口。

5.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述加药箱前端设有箱门，后端设有滑门，所述滑门上设有接触头和支撑块，所述加药柜一侧设有第六驱动装置，所述第六驱动装置包括驱动件和接头，所述接头与接触头卡接，用于带动滑门上下移动。

6.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述加药箱包括第一加药箱和第二加药箱，所述第一加药箱和第二加药箱两侧均设有提手孔。

7.如权利要求5所述的一种发药机，其特征在于：所述夹药装置包括抓手、第七驱动装置和旋转装置，所述第七驱动装置用于开合抓手，所述旋转装置用于转动抓手。

8.如权利要求7所述的一种发药机，其特征在于：所述抓手前端和滑门顶端均呈齿形结构，且所述抓手前端和滑门顶端的齿形结构配合设置。

9.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述柜体上设有读写器、摄像头、显示屏、操作屏、小票扫印口和二维码扫描口；所述柜体内设有图形识别摄像头。

10.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述柜体底部设有若干滑轮。