CN114476280A - 一种袋装品剥皮机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装品剥皮机及其控制方法，包括壳体；送料平台，设于所述壳体内，所述送料平台上放置有袋装品；第一驱动组件，设于所述壳体的出料口一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第一端；第二驱动组件，设于所述壳体内，所述第二驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第二端。本申请中的袋装品剥皮机可用于剥离试剂袋等，通过第二驱动组件、第一驱动组件相互配合，使物料从包装袋的前端相对顶出，增强将物料与包装袋进行剥离的稳定性，从而降低剥离的时间成本与经济成本，提高工作效率，且在剥离物料与包装袋的过程中，无需人工参与，避免了交叉感染的风险。

Description

一种袋装品剥皮机及其控制方法

技术领域

本发明涉及检测辅助设备领域，尤其涉及一种袋装品剥皮机及其控制方法。

背景技术

咽拭子是指用消毒的医用长棉签，从待检测者的咽部蘸取少量分泌物，然后进行呼吸道的病毒检测。分鼻咽拭子和喉咽拭子，其检测方法是嘱病人张口发“啊”的声音，充分暴露咽部，然后用长棉签擦拭两侧的咽腭弓及扁桃体上的分泌物，采集完毕后，迅速将棉签放入带检测试管中，并密封好及时送检。

现有技术中用棉签做核酸检测时，物料(即棉签)是放置在一个包装塑料袋中的，需要工作人员用双手打开包装袋后，再取出棉签，这样一方面增大了交叉感染的风险，另一方面增大了工作人员工作量，核酸检测效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种袋装品剥皮机，旨在解决现有技术物料与包装袋剥离设备工作效率较低且稳定性较差、成本较高的问题。

本发明的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种袋装品剥皮机，所述袋装品包括包装袋以及位于所述包装袋内的物料，所述袋装品剥皮机包括：

壳体；

送料平台，设于所述壳体内，所述送料平台上放置有袋装品；

第一驱动组件，设于所述壳体的出料口一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第一端；

第二驱动组件，设于所述壳体内，所述第二驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第二端；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相配合，可用于撕开包装袋的第一端，以使物料的第一端凸出所述壳体的出料口。

在一些实施例中，所述剥皮机还包括：

按压组件，设于所述壳体靠近所述出料口一侧，在包装袋的第一端剥开后，所述按压组件用于按压物料，以使物料不会和包装袋一起移动。

在一些实施例中，

所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机为正反转电机；

第一主动轮，连接所述第一驱动电机的转轴；

第一从动轮和第一转轴，所述第一从动轮连接在所述第一转轴，所述第一从动轮与所述第一主动轮相抵持；

所述第二驱动组件包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机为正反转电机；

第二主动轮，连接所述第二驱动电机的转轴；

第二从动轮和第二转轴，所述第二从动轮连接在所述第二转轴，所述第二从动轮与所述第二主动轮相抵持；所述第二主动轮和所述从第二动轮分别位于所述送料平台的上下两侧。

在一些实施例中，

所述第一主动轮设置在所述第一从动轮下方，所述第一主动轮设置有一个，所述第一从动轮设置有两个，两个所述第一从动轮均与所述第一主动轮相抵持。

所述第二主动轮设置在所述第二从动轮上方，所述第二主动轮和所述第二从动轮均设有两个；所述第二从动轮与其上方的第二主动轮相抵持。

在一些实施例中，所述按压组件包括：

第一传送带，所述第一传送带连接在所述第二驱动电机的转轴和所述第一转轴之间；

第一压块，设于所述第一转轴，所述第一传送带可带动所述第一转轴转动，以使所述第一压块压住所述物料。

在一些实施例中，所述袋装品剥皮机还包括：

第三驱动组件，设于所述壳体的进料口一侧；

其中，所述壳体的进料口一侧还设置有进料平台，所述进料平台用于放置袋装品，所述第三驱动组件用于将所述进料平台处的袋装品传送至所述送料平台。

在一些实施例中，所述第三驱动组件包括：

第三驱动电机；

第三主动轮，连接所述第三驱动电机的转轴；

第三从动轮，与所述第三主动轮通过第二传送带连接；

其中，所述第三主动轮和所述第三从动轮位于所述进料平台的下方，且与所述进料平台上的袋装品相抵持，以使所述进料平台上的袋装传送至所述送料平台。

在一些实施例中，所述袋装品剥皮机还包括：

第二压块，设于所述送料平台的第一端上方；且位于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间；

挡板，设于所述送料平台第二段末端；

其中，所述挡送料平台的第一端为靠近所述出料口一端，所述送料平台的第二端为靠近所述进料口一端。

在一些实施例中，所述袋装品剥皮机还包括：

控制开关，设置于所述壳体，用于控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、以及所述第三驱动组件的启停；

第一传感器，设置于所述壳体内，且位于所述第二驱动组件和所述第三驱动组件之间；

第二传感器，设置于所述壳体靠近所述出料口处，所述第二传感器与所述控制开关通信连接，用于感应人手将物料取出以使所述控制开关对所述第一驱动组件和所述第二驱动组件进行控制。

第二方面，本申请实施列提供了一种袋装品剥皮机的控制方法，所述控制方法应用于上述任一技术方案所述的袋装品剥皮机，所述控制方法包括步骤：

控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件正转，以使所述送料平台上的袋装品往出料口方向，直至所述袋装品的第一端凸出所述壳体的出料口；

控制所述第一驱动组件反转，控制所述第二驱动组件停止，使得包装袋的第二端被第二驱动组件固定，包装袋第一端在第一驱动组件的带动下撕开，并往包装袋的第二端方向移动，以使所述物料的第一端凸出所述壳体的出料口；

控制所述第一驱动组件停止，控制所述第二驱动组件反转，且控制所述物料固定，使得包装袋的第一端被第一驱动组件固定，包装袋的第二端在第二驱动组件的带动下往远离包装袋的第一端方向移动，以使包装袋铺平；

控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件正转，并解除对物料的固定，使得包装袋以及物料同步往所述出料口方向移动；

在检测到出料口的物料被取出时，延时控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件正转，以将所述包装袋从所述出料口抛出。

有益效果：本发明提供了一种袋装品剥皮机，包括：壳体；送料平台，设于所述壳体内，所述送料平台上放置有袋装品；第一驱动组件，设于所述壳体的出料口一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第一端；第二驱动组件，设于所述壳体内，所述第二驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第二端；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相配合，可用于撕开包装袋的第一端，以使物料的第一端凸出所述壳体的出料口。在本发明中，袋装品剥皮机可用于剥离试剂袋等，通过第二驱动组件、第一驱动组件相互配合转动的设置方式，使物料从包装袋的前端相对顶出，增强将物料与包装袋进行剥离的稳定性，从而降低剥离的时间成本与经济成本，提高工作效率，且在剥离物料与包装袋的过程中，无需人工参与，避免了交叉感染的风险。

附图说明

图1为本发明实施例的袋装品剥皮机的第一结构示意图。

图2为本发明实施列的袋装品剥皮机的第二结构示意图。

图3为本发明实施列的袋装品剥皮机的第三结构示意图。

图4为本发明实施例的袋装品剥皮机的第四结构示意图。

图5为本发明实施列的袋装品剥皮机的第五结构示意图。

图6为本发明实施例的袋装品剥皮机的第六结构示意图。

图7为本发明实施例的袋装品剥皮机的第七结构示意图。

附图标记说明：

10进料口；20出料口；30第二压块；40挡板；50袋装品；100第一驱动组件；110第一驱动电机；120第一主动轮；130第一从动轮；140第一转轴；200第二驱动组件；210第二驱动电机；220第二主动轮；230第二从动轮；240第二转轴；300第三驱动组件；310第三驱动电机；320第三主动轮；330第三从动轮；340第二传送带；400按压组件；410第一传送带；420第一压块；500控制开关；501第一传感器；502第二传感器；600进料平台；700送料平台；800壳体；810底座；820安装架；830防护盖板；840支撑盖板；850顶压限位结构。

具体实施方式

本发明提供一种袋装品剥皮机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

现有技术中用棉签做核酸检测时，物料(即棉签)是放置在一个包装塑料袋中的，需要工作人员用双手打开包装袋后，再取出棉签，这样一方面增大了交叉感染的风险，另一方面增大了工作人员工作量，核酸检测效率低。在现有的物料与包装袋的剥离设计与实施方案中，通常采用将包装袋的一端进行撕开，从而将物料从包装袋中剥离，但是需要将撕开部分与剩余部分包装袋进行回收清理，操作繁琐且进一步导致成本增加，另外对包装袋一端撕开过程容易使包装袋中的物料错位，从而导致设备稳定性较差。

为了解决上述问题，本发明提供了一种袋装品剥皮机，所述袋装品包括包装袋以及位于所述包装袋内的物料，袋装品剥皮机可以剥所有类似包装，而不仅限于咽拭子。为便于对本申请实施列方案的理解，以下实施例均中的物料均以棉签为例进行阐述说明，该棉签可以用于核算检测；值得注意的是，以上仅是便于对本方案的理解，并不作为对本申请方案的限制，本领域技术人员应当知晓，在其他实施列中，物料并不限于棉签，也可以是筷子、牙签等。

如图1所示，所述袋装品剥皮机包括：壳体800；送料平台700，设于所述壳体800内，所述送料平台700上放置有袋装品50；第一驱动组件100，设于所述壳体800的出料口20一侧，所述第一驱动组件100用于驱动所述送料平台700上的袋装品50移动，且可用于夹固包装袋的第一端；第二驱动组件200，设于所述壳体800内，所述第二驱动组件200用于驱动所述送料平台700上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第二端；所述第一驱动组件100和所述第二驱动组件200相配合，可用于撕开包装袋的第一端，以使物料的第一端凸出所述壳体800的出料口20。

在一些实施列中，壳体800可以设置为如图7所示形状，但不限于此。

请参阅图7，壳体800一般设置有进料口10和出料口20，袋装品50可以从进料口10经过壳体800内部的传输通道到达出料口20，具体的，袋装品可以通过第一驱动组件100和第二驱动组件200来传输至出料口20，且在传输过程中，第一驱动组件100和第二驱动组件200还会对袋装品的包装袋进行剥离，使得包装袋内的棉签的末端凸出料口20。

第一驱动组件100和第二驱动组件200均可起到传输包装袋和固定包装袋的作用，当第一驱动组件100启动时，可以驱动送料平台700上的袋装品移动，当第一驱动组件100停止时，可用于固定包装袋的第一端；当第二驱动组件200启动时，可以驱动送料平台700上的袋装品移动，当第二驱动组件200停止时，可用于固定包装袋的第二端。以下将对本申请实施列中的第一驱动组件100和第二驱动组件200的距离结构以及工作原理进行详细阐述。

如图2所示，在一个较佳实施例中，所述第一驱动组件100包括：第一驱动电机110，所述第一驱动电机110为正反转电机；第一主动轮120，连接所述第一驱动电机110的转轴；第一从动轮130和第一转轴140，所述第一从动轮130连接在所述第一转轴140，所述第一从动轮130与所述第一主动轮120相抵持；所述第二驱动组件200包括：第二驱动电机210，所述第二驱动电机210为正反转电机；第二主动轮220，连接所述第二驱动电机210的转轴；第二从动轮230和第二转轴240，所述第二从动轮230连接在所述第二转轴240，所述第二从动轮230与所述第二主动轮220相抵持；所述第二主动轮220和所述从第二动轮分别位于所述送料平台700的上下两侧。

如图2所示，第一驱动电机110和第二驱动电机210均为可正反转电机，在以下实施列中，均设定当第一驱动电机110和第二驱动电机210正转时，可以带动送料平台700上的袋装品前进(往出料口20方向运动)，当第一驱动电机110和第二驱动电机210反转时，可以带动送料平台700上的袋装品后退(往与出料口20的反方向运动)。需要注意的是，以上设置均为示例性的，其目的是便于对本方案的描述和理解，并不作为对本申请的限定。

具体的，可以通过第一驱动电机110、第二驱动电机210转动，从而带动第一主动轮120和第一从动轮130配合转动、以及第二主动轮220和第二从动轮230之间的配合转动，实现袋装品的移动。

第一主动轮120和第一从动轮130分别位于送料平台700的上下两侧且相互抵持，同样的，第二主动轮220和第二从动轮230分别位于送料平台700的上下两侧且相互抵持，可以用于实现带动袋装品前进和后退，具体的，以第二主动轮220和第二从动轮230的配合为例，当需要袋装品前进时，控制第二驱动电机210正转，此时，夹在第二主动轮220和第二从动轮230之间的包装袋的两侧分别于第二主动轮220和第二从动轮230相抵接，包装袋的两侧分别受到来自第二主动轮220和第二从动轮230往前进方向的摩擦力，从而使得包装品前进。

由于第二主动轮220与第二从动轮230抵接且可相对转动连接，以及第一主动轮120与第一从动轮130可相对转动连接的设置方式，在第二主动轮220与第二从动轮230相互转动的过程中，包装袋的两侧边与第二主动轮220以及第二从动轮230接触时被带动向前进方向输送，配合第一主动轮120与第一从动轮130相互转动，使包装袋继续向前进方向输送。

具体地，第二主动轮220为一体成型或组合件，两个第二主动轮220之间设有环形槽，环形槽便于凸起的棉签通过，第二主动轮220和第一主动轮120均为包胶轮，包胶轮为橡胶材质，具有一定弹性，以便于对包装袋的传输。

在一个较佳实施例中，所述第一主动轮120设置在所述第一从动轮130下方，所述第一主动轮120设置有一个，所述第一从动轮130设置有两个，两个所述第一从动轮130均与所述第一主动轮120相抵持。所述第二主动轮220设置在所述第二从动轮230上方，所述第二主动轮220和所述第二从动轮230均设有两个；所述第二从动轮230与其上方的第二主动轮220相抵持。

值得注意的是，以上实施例仅为示例性的，并不作为本申请实施例的限定，例如，第一主动轮120也可以和第二主动轮220一样设置有两个，各主动轮、从动轮的设置位置亦可以适应性的调整。

在本发明的较佳实施例中，正因为采用了上述的技术方案，通过第二驱动组件200、第一驱动组件100以及按压组件400相互配合转动的设置方式，使棉签从待剥离包装袋的前端相对顶出，增强将物料与包装袋进行剥离的稳定性，从而降低剥离的时间成本与经济成本，提高工作效率，且在剥离棉签与包装袋的过程中，无需人工参与，避免了交叉感染的风险。

以上阐述了袋装品剥皮机的具体结构，下面将介绍袋装品剥皮机的作业流程：

步骤一、通过控制第一驱动电机110和第二驱动电机210正转，以使送料平台700上的袋装品前进，直至袋装品的第一端凸出壳体800的出料口20。此时，包装袋的第一端(靠近出料口20一端)夹固在第一主动轮120和第一从动轮130之间，包装袋的第二端夹固在第二主动轮220和第二从动轮230之间。

步骤二、控制第一驱动电机110反转，控制第二驱动电机210停止转动，由于包装袋的第二端被第第二从动轮230和第二主动轮220夹固，无法移动，包装袋的第一端两侧此时分别受到第一主动轮120和第一从动轮130的摩擦力而后退，使得包装袋的第一端末端被棉签的第一端(靠近出料口20一端)顶开，从而棉签的第一端凸出壳体800的出料口20，即完成剥袋过程。

当包装袋的前端突出第一主动轮120一截，且尾端仍然被第二主动轮220与第二从动轮230夹持固定时，此时仅使第一主动轮120与第一从动轮130相对转动，包装袋内的棉签由于包装袋后端两侧被抵住从而使棉签位置保持不变，进而使包装袋前端部分向后输送使整个包装袋处于拱起状态，同时包装袋向后输送过程由于棉签位置不变，从而相对应的使棉签前端将包装袋前端顶开(也就是物料从包装袋内顶出，应当理解，棉签的擦拭部朝向包装袋的后端，棉签的杆部位于包装袋前端)。

需要说明的是，由于上述步骤中中包装袋的第二端为夹固状态，包装袋的第一端倒退，使得此时的包装袋整体呈褶皱形态，增加了棉签拔出来的阻力，导致棉签很难拔出来，且易造成棉签的折损，因此，为确保棉签能够轻松拔出，需要将褶皱形态的包装袋铺平，恢复原状，然而，如果仅通过第一驱动电机110停止转动，第二驱动电机210反转的方式，使得包装袋的第二端回退从而铺平，则在包装袋第二端回退的同时也会导致棉签回退，因此，为了避免包装袋第二端回退的同时也会导致棉签回退的问题，本申请实施例中的所述剥皮机还包括：按压组件400，设于所述壳体800靠近所述出料口20一侧，在包装袋的第一端剥开后，所述按压组件400用于按压物料，以使物料不会和包装袋一起移动。通过按压组件400使包装袋在回退的时阻止棉签回退，从而防止物料(即棉签)在包装袋间褶皱导致棉签无法取出，进而保证剥离效果，提高工作效率。

请参阅图3和图4，在一较佳实施例中，所述按压组件400包括：第一传送带410，所述第一传送带410连接在所述第二驱动电机210的转轴和所述第一转轴140之间；第一压块420，设于所述第一转轴140，所述第一传送带410可带动所述第一转轴140转动，以使所述第一压块420压住所述物料。

具体地，所述第一转轴140与壳体800之间设置有限位区域(可设置为限位槽)，也就是第一转轴140与壳体800在一定角度区域内进行转动，当到达限位槽末端时，第一带轮带动第一传送带410转动，此时第二带轮与第一转轴140相对滑动(即二者可相对摩擦滑动)。

具体的，本申请实施例巧妙的利用了已有的第一驱动组件100和第二驱动组件200，通过第一传送带410第二驱动电机210的转轴和第一转轴140，第一压块420固定在第一转轴140上，从而，可以设定当第二驱动电机210反转时，第一传送带410转动，从而带动第一转轴140转动，继而使得第一压块420压住棉签。也就是说：

当完成上述第二步的步骤之后，执行如下步骤：

步骤三、通过控制第二驱动电机210反转，第一驱动电机110停止转动，从而实现包装袋第二端回退将包装袋铺平，且同时由于带动了第一压块420压住棉签，实现了包装袋回退的同时确保棉签的位置固定不变。

值得注意的是，本申请实施例中按压组件400仅通过第一压块420和第一传送带410即实在包装袋回退的时候对棉签进行同步压固，极大的节省了剥皮机成本，简化了其内部构造。

另外，本领域技术人员应当知晓，在其他的实施例中，也可以通过额外设置电磁铁、步进马达、齿轮电机等方法实现按压组件400的同等作用，但这些方式均增加了经济成本以及结构复杂性，且本领域技术人员应当知晓，上述设置方式也应落入本申请的保护范围之内。

当完成步骤三后，棉签依旧被第一压块420压住，此时执行如下步骤：

步骤四、控制第一驱动电机110和第二驱动电机210正转，此时，第一压块420不再压住棉签，袋装品整体再往出料口20方向移动一定距离后停止，以便于工作人员拔取棉签，此时相关工作人员即可以将出料口20处的棉签顺利拔出，当检测到出料口20的棉签被拔出后，继续执行如下步骤：

步骤五、延时控制第一驱动电机110和第二驱动电机210正转，使得包装袋前进，从出料口20一侧抛出。

在一些实施列中，在所述壳体800靠近所述出料口20处设置了第二传感器502，可用于感应人手将棉签取出时延时触发第一驱动电机110和第二驱动电机210的正转。

如图4和图5所示，在一些实施例中，所述袋装品剥皮机还包括：第三驱动组件300，设于所述壳体800的进料口10一侧；其中，所述壳体800的进料口10一侧还设置有进料平台600，所述进料平台600用于放置袋装品，所述第三驱动组件300用于将所述进料平台600处的袋装品传送至所述送料平台700。

较佳的，所述第三驱动组件300包括：第三驱动电机310；第三主动轮320，连接所述第三驱动电机310的转轴；第三从动轮330，与所述第三主动轮320通过第二传送带340连接；其中，所述第三主动轮320和所述第三从动轮330位于所述进料平台600的下方，且与所述进料平台600上的袋装品相抵持，以使所述进料平台600上的袋装传送至所述送料平台700。

具体的，进料平台600可以放置有若干袋装品，从而当执行完上述步骤五之后，第三驱动组件300以及第二驱动组件200移动转动，从而将进料平台600上的待装配移送至送料平台700上，而后再重复执行上述步骤一至步骤五。

在一些实施例中，袋装品剥皮机还包括第二压块30，设于所述送料平台700的第一端上方；且位于所述第一驱动组件100和所述第二驱动组件200之间；挡板40，设于所述送料平台700第二段末端；其中，所述挡送料平台700的第一端为靠近所述出料口20一端，所述送料平台700的第二端为靠近所述进料口10一端。挡板40用于抵挡与所述底座810接触包装袋的上方包装袋；第二压块30位于第二主动轮220和第一从动轮130之间，且位于送料平台700上方，用于在棉签与包装袋剥离操作过程中进行遮挡，从而防止棉签在被顶出操作时无法顶出而被折断的情况，进而通过第二压块30进一步保证且提升顶出效率与顶出效果。

如图6和图7所示，在一些实施例中，所述袋装品剥皮机还包括：控制开关500，设置于所述壳体800，用于控制所述第二驱动组件200、所述第一驱动组件100、以及所述第三驱动组件300的启停；第一传感器501，设置于所述壳体800内，并位于所述第二驱动组件200和所述第三驱动组件300之间。

具体的，第一传感器501可以是距离传感器，当第一传感器501感应到袋装品已经进入第二驱动组件200时，可以通过控制开关500控制第三驱动组件300停止。

在一些实施例中，所述壳体800包括：底座810，所述底座810上设置有用于支撑所述待剥离包装袋的支座；安装架820，设置于所述底座810，所述送料平台700与所述安装架820固定连接，所述安装架820与所述底座810配合用于承载叠放于所述底座810上的待剥离包装袋，以使最下方与所述底座810接触的第一个包装袋剥皮后继续对所述底座810上的另一个包装袋剥皮；防护盖板830，设置于所述底座810，所述防护盖板830用于遮盖所述第二驱动组件200、所述第一驱动组件100以及所述第一压块420，所述防护盖板830上设置有出料口20。

进一步，所述安装架820设置有两个，用于安装第二驱动组件200、所述第一驱动组件100；安装架820上相对设置有纵向槽，纵向槽内可上下滑动连接有顶压限位结构850，底座810的支座上可叠加放置多个待剥离包装袋，最上方的待剥离包装袋被所述顶压限位结构850进行抵接，其用于使最下方包装袋始终与支座摩擦连接接触；所述第一转轴140通过垫块与安装架820固定连接；底座810上设置有与所述防护盖板830抵接的支撑盖板840。

第二方面，本申请实施列提供了一种袋装品剥皮机的控制方法，所述控制方法应用于上述任一技术方案所述的袋装品剥皮机，所述控制方法包括步骤：

S100、控制所述第一驱动组件100和所述第二驱动组件200正转，以使所述送料平台700上的袋装品往出料口20方向，直至所述袋装品的第一端凸出所述壳体800的出料口20；

S200、控制所述第一驱动组件100反转，控制所述第二驱动组件200停止，使得包装袋的第二端被第二驱动组件200固定，包装袋第一端在第一驱动组件100的带动下撕开，并往包装袋的第二端方向移动，以使所述物料的第一端凸出所述壳体800的出料口20；

S300、控制所述第一驱动组件100停止，控制所述第二驱动组件200反转，且控制所述物料固定，使得包装袋的第一端被第一驱动组件100固定，包装袋的第二端在第二驱动组件200的带动下往远离包装袋的第一端方向移动，以使包装袋铺平；

S400、控制所述第一驱动组件100和所述第二驱动组件200正转，并解除对物料的固定，使得包装袋以及物料同步往所述出料口20方向移动；

S500、当检测到出料口20的物料被取出时，继续延时控制所述第一驱动组件100和所述第二驱动组件200正转，以将所述包装袋从所述出料口20抛出。

在一些实施列中，在步骤S100之前还包括步骤：

S10、控制第三驱动电机310和第二驱动电机210正转，以使进料平台600上的待装平移送至所述送料平台700。

由于袋装品剥皮机的具体结构以及控制步骤在上文已经详细阐述，具体有益效果在上文也已详细介绍，在此不再重复赘述。需要说明的是，上述步骤中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储器(read-only memory，ROM)或随机存储存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种袋装品剥皮机，袋装品包括包装袋以及位于包装袋内的物料，其特征在于，包括：

壳体；

送料平台，设于所述壳体内，所述送料平台上放置有袋装品；

第一驱动组件，设于所述壳体的出料口一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第一端；

第二驱动组件，设于所述壳体内，所述第二驱动组件用于驱动所述送料平台上的袋装品移动，且可用于夹固包装袋的第二端；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相配合，可用于撕开包装袋的第一端，以使物料的第一端凸出所述壳体的出料口。

2.根据权利要求1所述的袋装品剥皮机，其特征在于，所述剥皮机还包括：

按压组件，设于所述壳体靠近所述出料口一侧，在包装袋的第一端剥开后，所述按压组件用于按压物料，以使物料不会和包装袋一起移动。

3.根据权利要求2所述的袋装品剥皮机，其特征在于，

所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机为正反转电机；

第一主动轮，连接所述第一驱动电机的转轴；

第一从动轮和第一转轴，所述第一从动轮连接在所述第一转轴，所述第一从动轮与所述第一主动轮相抵持；

所述第二驱动组件包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机为正反转电机；

第二主动轮，连接所述第二驱动电机的转轴；

第二从动轮和第二转轴，所述第二从动轮连接在所述第二转轴，所述第二从动轮与所述第二主动轮相抵持；所述第二主动轮和所述从第二动轮分别位于所述送料平台的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的袋装品剥皮机，其特征在于，

所述第一主动轮设置在所述第一从动轮下方，所述第一主动轮设置有一个，所述第一从动轮设置有两个，两个所述第一从动轮均与所述第一主动轮相抵持。

所述第二主动轮设置在所述第二从动轮上方，所述第二主动轮和所述第二从动轮均设有两个；所述第二从动轮与其上方的第二主动轮相抵持。

5.根据权利要求3所述的袋装品剥皮机，其特征在于，所述按压组件包括：

第一传送带，所述第一传送带连接在所述第二驱动电机的转轴和所述第一转轴之间；

第一压块，设于所述第一转轴，所述第一传送带可带动所述第一转轴转动，以使所述第一压块压住所述物料。

6.根据权利要求1所述的袋装品剥皮机，其特征在于，所述袋装品剥皮机还包括：

第三驱动组件，设于所述壳体的进料口一侧；

其中，所述壳体的进料口一侧还设置有进料平台，所述进料平台用于放置袋装品，所述第三驱动组件用于将所述进料平台处的袋装品传送至所述送料平台。

7.根据权利要求6所述的袋装品剥皮机，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

第三驱动电机；

第三主动轮，连接所述第三驱动电机的转轴；

第三从动轮，与所述第三主动轮通过第二传送带连接；

其中，所述第三主动轮和所述第三从动轮位于所述进料平台的下方，且与所述进料平台上的袋装品相抵持，以使所述进料平台上的袋装传送至所述送料平台。

8.根据权利要求6所述的袋装品剥皮机，其特征在于，所述袋装品剥皮机还包括：

第二压块，设于所述送料平台的第一端上方；且位于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间；

挡板，设于所述送料平台第二段末端；

其中，所述挡送料平台的第一端为靠近所述出料口一端，所述送料平台的第二端为靠近所述进料口一端。

9.根据权利要求6所述的袋装品剥皮机，其特征在于，所述袋装品剥皮机还包括：

控制开关，设置于所述壳体，用于控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、以及所述第三驱动组件的启停；

第一传感器，设置于所述壳体内，且位于所述第二驱动组件和所述第三驱动组件之间；

第二传感器，设置于所述壳体靠近所述出料口处，所述第二传感器与所述控制开关通信连接，用于感应人手将物料取出以使所述控制开关对所述第一驱动组件和所述第二驱动组件进行控制。

10.一种袋装品剥皮机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于上述权利要求1-9任一项所述的袋装品剥皮机，所述控制方法包括步骤：

控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件正转，以使所述送料平台上的袋装品往出料口方向，直至所述袋装品的第一端凸出所述壳体的出料口；

控制所述第一驱动组件反转，控制所述第二驱动组件停止，使得包装袋的第二端被第二驱动组件固定，包装袋第一端在第一驱动组件的带动下撕开，并往包装袋的第二端方向移动，以使所述物料的第一端凸出所述壳体的出料口；

控制所述第一驱动组件停止，控制所述第二驱动组件反转，且控制所述物料固定，使得包装袋的第一端被第一驱动组件固定，包装袋的第二端在第二驱动组件的带动下往远离包装袋的第一端方向移动，以使包装袋铺平；

控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件正转，并解除对物料的固定，使得包装袋以及物料同步往所述出料口方向移动；

在检测到出料口的物料被取出时，延时控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件正转，以将所述包装袋从所述出料口抛出。

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