CN115504046A - 脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备，脱袋装置的脱袋方法包括获取第一开启指令；根据第一开启指令，获取进料端的状态；当进料端的状态表征为在进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；根据第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使输送滚轮组件和脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；获取第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于第一位置时，生成第二控制信号；根据第二控制信号，控制输送滚轮组件停止转动，控制脱皮滚轮沿第二方向转动。

Description

脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备。

背景技术

现有的核酸检测是人工采样员或是机器人需要将采样棒与容纳采样棒的包装袋之间分离，这样降低了人工采样员的采样效率。

有鉴于此，急需一种方式提高为采样棒脱袋的效率，以提高采样的效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种脱袋装置的脱袋方法、控制系统以及电子设备的新技术方案。

在本发明的一个方面中，提供了一种脱袋装置的脱袋方法，脱袋方法包括：

获取第一开启指令；

根据所述第一开启指令，获取进料端的状态；

当所述进料端的状态表征为在所述进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；

根据所述第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；

获取所述第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于所述第一位置时，生成第二控制信号；

根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，以使待脱袋的采样棒的后端被夹持固定在所述输送滚轮组件内，待脱袋的采样棒的前端被夹持在输送滚轮组件的局部与脱袋滚轮之间，同时，根据第二控制信号，控制所述脱皮滚轮沿第二方向转动。

可选地，在所述获取进料端的状态的步骤前，包括；

获取待脱袋的采样棒是否位于第二位置，

当所述第二位置不具有待脱袋的采样棒时，生成第二开启指令；

根据所述第二开启指令，控制开启下压装置并控制开启输送装置。

可选地，在所述根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，同时控制脱皮滚轮沿第二方向转动内包括：

在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号。

可选地，在所述在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号中包括：

获取生成第二控制信号后的时间，当所述时间大于或等于第一阈值的情况下，生成脱袋完成的信号。

可选地，根据所述脱袋完成的信号，控制开启所述输送滚轮组件，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动。

可选地，在所述获取所述待脱袋的采样棒是否位于第一位置中包括：

获取第一控制信号生成后的时间，当所述时间大于或等于第二阈值的情况下，生成所述第二控制信号。

在本发明的另一个方面中，提供了一种脱袋装置的控制系统，控制系统用于执行如上所述的控制方法，包括：

脱袋机构，所述脱袋机构用于为待脱袋的采样棒脱袋，所述脱袋机构包括：

进料端，在所述进料端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于获取所述进料端的状态；

输送滚轮组件和脱皮滚轮，所述输送滚轮组件能够沿第一方向转动，所述脱皮滚轮能够沿所述第一方向或所述第二方向转动；

出料端，所述第一位置位于所述出料端所在的位置，所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮位于所述进料端和所述出料端之间；

处理器，所述处理器与所述第一光电传感器、所述输送滚轮组件、所述脱皮滚轮连接；以及执行装置，所述执行装置用于驱动所述输送滚轮组件以及所述滚轮组件。

可选地，还包括送料装置，所述送料装置包括：

下压装置；

料盒，所述料盒用于容纳待脱袋的采样棒，所述下压装置能够伸入料盒内并压持待脱袋的采样棒；以及

输送装置，所述下压装置用于将待脱袋的采样棒压持在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述待脱袋的采样棒移动至所述第一位置。

可选地所述输送滚轮组件包括：

第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮通过皮带传动连接；

支撑轮，所述第二滚轮与所述支撑轮相对并接触；所述支撑轮和所述第二滚轮位于所述第一滚轮和所述进料端之间；

所述第一滚轮与所述脱皮滚轮相对并接触。

在本发明的另一个方面中，提供了一种电子设备，电子设备包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据前述的控制方法。

在本发明的另一个方面中，提供了一种计算机可读存储介质，在所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行上述的控制方法。

通过这样的方式，采样棒脱袋机构能够自动将采样棒与包装袋之间进行分离，从而提高了采样棒的脱袋效率，进而提高了人工采样员或采样机器人的采样效率。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1为本发明实施例的脱袋装置的脱袋方法步骤流程图之一；

图2为本发明实施例的脱袋装置的脱袋方法步骤流程图之二；

图3为本发明实施例的脱袋装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的电子设备的示意图。

附图标记说明：

100、脱袋机构；110、输送滚轮组件；111、第一滚轮；112、第二滚轮；113、支撑轮；120、脱皮滚轮；130、出料端；

200、送料装置；210、下压装置；220、料盒；230、输送装置；400、电子设备；401、处理器；402、存储器。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的一个实施例中，提供一种脱袋装置的脱袋方法，在该方法中，执行主体为处理器。脱袋装置包括脱袋机构100。脱袋机构100具有外壳，在外壳上设置出料端130和进料端，进料端用于待脱袋的采样棒进入外壳内。在外壳内还设置有输送滚轮组件110和脱皮滚轮120。输送滚轮组件110和脱皮滚轮120沿图3中x方向间隔设置，其中，采样棒的长度方向为x方向。

图1为本发明实施例的脱袋装置的脱袋方法步骤流程图。

如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S101、获取第一开启指令；

S102、根据所述第一开启指令，获取进料端的状态；

S103、当所述进料端的状态表征为在所述进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；

S104、根据所述第一控制信号，控制开启输送滚轮组件110和脱皮滚轮120，并使所述输送滚轮组件110和所述脱皮滚轮120沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；

S105、获取所述第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于所述第一位置时，生成第二控制信号；

S106、根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件110停止转动，以使待脱袋的采样棒的后端被夹持固定在所述输送滚轮组件110内，待脱袋的采样棒的前端被夹持在输送滚轮组件110的局部与脱袋滚轮之间，同时，根据第二控制信号，控制所述脱皮滚轮120沿第二方向转动。

例如，处理器获取第一开启指令。第一开启指令例如可以为用户触发的开启指令，例如用户通过按钮触发或是通电触发。处理器根据第一开启指令获取进料端的状态，具体为获取待脱袋的采样棒是否位于进料端的位置处。当获取结果为是的情况下，生成用于开启输送滚轮组件110和脱皮滚轮120的第一控制信号。第一方向是指沿x轴的方向，由进料端朝向出料端130的方向。待脱袋的采样棒由进料端被输送至第一位置。第一位置为出料端130所在的位置。当待脱袋的采样棒被输送至出料端130的位置处时，处理器生成第二控制信号。根据第二控制信号，输送滚轮组件110 停止转动，待脱袋的采样棒的边缘被夹持在输送滚轮组件110内，输送滚轮组件110对待脱袋的采样棒的边缘形成固定。第二方向为沿x轴与第一方向相反的方向，也即由出料端130朝向进料端的方向。

在一个例子中，用户按下开启按钮或是通电按钮后，处理器获取第一开启指令。可以是待脱袋的采样棒被人工伸入进料端的位置，送料装置200 (在后续部分，进行详细说明)将待脱袋的采样棒伸入进料端的位置。处理器获取到在进料端的位置具有待脱袋的采样棒，处理器生成第一控制信号，输送滚轮组件110和脱皮滚轮120被开启，并沿第一方向移动。从而将待脱袋的采样棒由进料端输送至出料端130。

当待脱袋的采样棒的前端位于第一位置时，生成第二控制信号，根据第二控制信号输送滚轮组件110停止输送。这样能够将待脱袋的采样棒的包装袋的外边缘固定在输送滚轮组件110内，同时输送滚轮组件110的局部和脱皮滚轮120对待脱袋的采样棒的包装袋的前端形成压持的状态。待脱袋的采样棒的包装袋的前端是指待脱袋的采样棒的包装袋远离进料端的一端。采样棒位于包装袋中，采样棒包括采样端和手持端，采样端用于采集标本，手持端用于用户手持。采样棒在包装袋内沿x轴方向设置，采样棒的手持端位于待脱袋的采样棒的前端，采样棒的采样端位于包装袋的远端。脱皮滚轮120超第二方向转动，从而能够带动待脱袋的采样棒的包装袋朝向进料端的方向被输送，由于待脱袋的采样棒的包装袋的后端被输送滚轮组件110压持，当待脱袋的采样棒的包装袋的前端被朝向进料端方向输送时，采样棒的手持端冲破包装袋，并被置于出料端130的位置处。从而方向取走采样棒。

通过这样的方式，脱袋装置能够自动将采样棒与包装袋之间进行分离，从而提高了采样棒的脱袋效率。

在一个实施例中，如图3所示，脱袋装置包括脱袋机构100，所述脱袋机构100用于为待脱袋的采样棒脱袋，所述脱袋机构100包括：进料端，在所述进料端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于获取所述进料端的状态；输送滚轮组件110和脱皮滚轮120，所述输送滚轮组件110 能够沿第一方向转动，所述脱皮滚轮120能够沿所述第一方向和所述第二方向转动；出料端130，所述第一位置位于所述出料端130所在的位置，所述输送滚轮组件110和所述脱皮滚轮120位于所述进料端和所述出料端 130之间；处理器，所述处理器与所述第一光电传感器、所述输送滚轮组件110、所述脱皮滚轮120连接；以及执行装置，所述执行装置用于根据所述处理器驱动所述输送滚轮组件110以及所述滚轮组件。

进料端设置第一光电传感器，处理器能够获取第一光电传感器的检测结果，以判断待脱袋的采样棒是否位于进料端的位置。当判断待脱袋的采样棒位于进料端的位置，生成第一控制信号，执行装置获取第一控制信号。脱袋装置和输送滚轮组件110开始沿第一方向转动，将待脱袋的采样棒输送至出料端130。可以通过预设时间以判断待脱袋的采样棒位于第一位置，也可以通过在第一位置处设置感测装置以判断待脱袋的采样棒是否位于第一位置。执行装置为可以为电机组件。这样，能够使得脱袋机构100能够自动的为采样棒进行脱袋。

如图3所示，所述输送滚轮组件110包括：第一滚轮111和第二滚轮 112，所述第一滚轮111和所述第二滚轮112通过皮带传动连接；支撑轮 113，所述第二滚轮112与所述支撑轮113相对并接触；所述支撑轮113和所述第二滚轮112位于所述第一滚轮111和所述进料端之间；所述第一滚轮111与所述脱皮滚轮120相对并接触。

执行装置包括第一电机、第二电机和第三电机。第一电机与第二滚轮 112或第一滚轮111连接，第一滚轮111和第二滚轮112与第一电机连接的为主动轮，另一个通过皮带传动的方式与主动轮形成同向转动。支撑轮 113用于支撑待脱袋的采样棒的包装袋的边缘。支撑轮113与第二滚轮112 之间夹持有待脱袋的采样棒的后端，脱皮滚轮120与第一滚轮111之间夹持有待脱袋的采样棒的前端。这样，在生成第二控制信号后，待脱袋的采样棒的后端被固定连接，待脱袋的采样棒的包装袋的前端在脱皮滚轮120 的带动下与采样棒脱离。

在本发明的一个例子中，如图2所示，在所述获取进料端的状态的步骤前，包括；

S202、获取待脱袋的采样棒是否位于第二位置，当所述第二位置不具有待脱袋的采样棒时，生成第二开启指令；根据所述第二开启指令，控制开启下压装置210并控制开启输送装置230。第二位置可以位于出料端130，也可以位于进料端和出料端130之间。处理器获取待脱袋的采样棒是否位于第二位置，以判断一个脱袋流程是否结束。

例如，当第二位置没有待脱袋的采样棒时，处理器生成第二开启指令。根据第二开启指令，开启下压装置210，下压装置210启动，并同时开启输送装置230。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，脱料装置还包括送料装置200，所述送料装置200包括送料装置200，所述送料装置200包括：下压装置 210；料盒220，所述料盒220用于容纳待脱袋的采样棒，所述下压装置210 能够伸入料盒220内并压持待脱袋的采样棒；以及输送装置230，所述输送装置230被配置为能够根据所述第二开启指令，所述下压装置210用于将待脱袋的采样棒压持在输送装置230上，所述输送装置230将待脱袋的采样棒移动至所述第一位置。

输送装置230可以为输送皮带，也可以为一个或多个输送滚轮。下压装置210能够与输送装置230相配合，处理器生成第二开启指令，下压装置210能够根据第二开启指令，将料盒220内的待脱袋的采样棒压持在输送装置230上。输送装置230通过摩擦力将待脱袋的采样棒输送至设定位置。

通过这样的方式，使用送料装置200为脱袋机构100送料，能够进一步提高效率，提高脱袋装置的自动化和智能化。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件110停止转动，同时控制脱皮滚轮120沿第二方向转动的步骤之后包括：在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号。

其中，在所述在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号的步骤中包括：

获取生成第二控制信号后的时间，当所述时间大于或等于第一阈值的情况下，生成脱袋完成的信号。

处理器在生成第二控制信号后的时间大于或等于第一阈值的情况下，则判定握持端已经由待脱袋的采样棒的包装袋的前端伸出。从而判定，脱袋已经完成。

例如，当生成第二控制信号后，脱袋转轮沿第二方向转动以为待脱袋的采样棒执行脱袋步骤。在摩擦力的作用下，脱袋转轮能够将待脱袋的采样棒的包装袋朝向靠近进料端的方向聚集，从而使得握持端由待脱袋的采样棒的包装袋的前端伸出。

第一阈值例如为15秒、20秒或30秒。以能够将握持端暴露于待脱袋的采样棒的包装袋外为准。

在本发明的一个实施例中，在脱袋完成后，还包括丢弃包装袋的步骤。例如，根据所述脱袋完成的信号，控制开启所述输送滚轮组件110，并使所述输送滚轮组件110和所述脱皮滚轮120沿第一方向转动。

在脱袋完成后，处理器控制输送滚轮组件110和脱袋装置再次沿第一方向移动，以将包装袋由出料端130送出并丢弃。

可选地，在所述获取所述待脱袋的采样棒是否位于第一位置的步骤中包括：获取第一控制信号生成后的时间，当所述时间大于或等于第二阈值的情况下，生成所述第二控制信号。

处理器生成第一控制信号，输送滚轮组件110和脱皮滚轮120将待脱袋的采样棒朝向出料端130运送，当生成第一控制信号后的时间范围内大于或等于第二阈值的情况下，处理器判定待脱袋的采样棒到达第一位置，也即出料端130的位置。处理器生成第二控制信号。第二阈值可以为10秒、 20秒或30秒，以本领域技术人员的实际需要为准。

例如，当输送滚轮组件110和脱皮滚轮120被开启并沿第一方向移动后20秒或大于20秒时，生成第二控制信号，以关闭输送滚轮组件110，并使得脱皮滚轮120沿第二方向转动，以将采样棒与待脱袋的采样棒的包装袋分离。

通过这样的方式，能够自动执行脱袋行为。

在本发明另一个实施例中，还提供了一种电子设备400。如图4所示，该电子设备包括：存储器402，用于存储可执行的计算机指令；

处理器401，用于根据可执行的计算机指令的控制，执行上述的控制方法。

在本发明另一个实施例中，还提供了一种电子设备400。如图4所示，该电子设备包括：存储器402，用于存储可执行的计算机指令；

处理器401，用于根据可执行的计算机指令的控制，执行上述的控制方法。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器运行时执行以上第一方面的控制方法。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/ 或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构 (ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如SMALLTALK、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在人计算机上执行、部分地在人计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在人计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到人计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA) 或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，包括：

获取第一开启指令；

根据所述第一开启指令，获取进料端的状态；

当所述进料端的状态表征为在所述进料端具有待脱袋的采样棒时，生成第一控制信号；

根据所述第一控制信号，控制开启输送滚轮组件和脱皮滚轮，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动，以将待脱袋的采样棒的前端输送至第一位置；

获取所述第一位置是否具有待脱袋的采样棒，当待脱袋的采样棒位于所述第一位置时，生成第二控制信号；

根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，以使待脱袋的采样棒的后端被夹持固定在所述输送滚轮组件内，待脱袋的采样棒的前端被夹持在输送滚轮组件的局部与脱袋滚轮之间，同时，根据第二控制信号，控制所述脱皮滚轮沿第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述获取进料端的状态的步骤前，包括；

获取待脱袋的采样棒是否位于第二位置，

当所述第二位置不具有待脱袋的采样棒时，生成第二开启指令；

根据所述第二开启指令，控制开启下压装置并控制开启输送装置。

3.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述根据所述第二控制信号，控制所述输送滚轮组件停止转动，同时控制脱皮滚轮沿第二方向转动内包括：

在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号。

4.根据权利要求3所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述在符合第一预设条件下，生成脱袋完成的信号中包括：

获取生成第二控制信号后的时间，当所述时间大于或等于第一阈值的情况下，生成脱袋完成的信号。

5.根据权利要求4所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，根据所述脱袋完成的信号，控制开启所述输送滚轮组件，并使所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮沿第一方向转动。

6.根据权利要求1所述的脱袋装置的脱袋方法，其特征在于，在所述获取所述待脱袋的采样棒是否位于第一位置中包括：

获取第一控制信号生成后的时间，当所述时间大于或等于第二阈值的情况下，生成所述第二控制信号。

7.一种脱袋装置的控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-6任一项所述的控制方法，包括：

脱袋机构，所述脱袋机构用于为待脱袋的采样棒脱袋，所述脱袋机构包括：

进料端，在所述进料端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于获取所述进料端的状态；

输送滚轮组件和脱皮滚轮，所述输送滚轮组件能够沿第一方向转动，所述脱皮滚轮能够沿所述第一方向或所述第二方向转动；

出料端，所述第一位置位于所述出料端所在的位置，所述输送滚轮组件和所述脱皮滚轮位于所述进料端和所述出料端之间；

处理器，所述处理器与所述第一光电传感器、所述输送滚轮组件、所述脱皮滚轮连接；以及

执行装置，所述执行装置用于驱动所述输送滚轮组件以及所述滚轮组件。

8.根据权利要求7所述的脱袋装置的控制系统，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置包括：

下压装置；

料盒，所述料盒用于容纳待脱袋的采样棒，所述下压装置能够伸入料盒内并压持待脱袋的采样棒；以及

输送装置，所述下压装置用于将待脱袋的采样棒压持在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述待脱袋的采样棒移动至所述第一位置。

9.根据权利要求8所述的脱袋装置的控制系统，其特征在于，所述输送滚轮组件包括：

第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮通过皮带传动连接；

支撑轮，所述第二滚轮与所述支撑轮相对并接触；所述支撑轮和所述第二滚轮位于所述第一滚轮和所述进料端之间；

所述第一滚轮与所述脱皮滚轮相对并接触。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-6中任意一项所述的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，在所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-6中任意一项所述的控制方法。

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