CN103373490A - 药片取出装置、分包装系统及其控制方法、程序 - Google Patents

Abstract

本发明为药片取出装置、分包装系统及其控制方法、程序，提供能使确认必须在哪里的药片取出装置上追加哪个商品名的药片薄板的作业变得容易的构造。当判定为未取出用来进行分包装所需的规定数量的药片，而且由药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入投入口的最后的药片薄板时，报知使用者知道为了取出规定数量的药片需要新投入药片薄板。

Description

药片取出装置、分包装系统及其控制方法、程序

技术领域

本发明涉及药片取出装置、分包装系统及其控制方法、程序。

背景技术

以往，在配药业务中，为了把用PTP（挤压包装，press throughpack）薄板（日文：シート）提供的药片（药）装成一包，需要人用手把药片从PTP薄板逐次取出一次量的药片，并设置到分包装机上，操作烦杂。

为了解决上述课题，在专利文献1中提出了一种药片开包装装置，其把药片从药片薄板进行开包装，把药片按一次服用的量放入塑料制的小瓶等适当容器中进行投放。

引用文献1的装置，具体来说，记载了把药片薄板用带式传送器进行搬送，用柱塞把药片薄板的药片的密封容器挤破。

专利文献1：日本特开2004－194889号公报

发明内容

但是，以往，由于被取出了药片的药片薄板仅能通过带式传送器等朝一个方向进行搬送，因此可以考虑，例如，在尽管药片从药片薄板被取出，但是仍在该药片薄板上残留有药片的情况下，该残留有药片的药片薄板也通过带式传送器等朝着与药片被全部取出了的药片薄板相同的方向搬送，被搬送到同一盒子。

为此，仍残留有药片的药片薄板和药片被全部取出了的药片薄板会混入同一盒子，使用者进行把仍残留有药片的药片薄板取出的操作变得烦杂。

而且，这样，以往，由于仍残留有药片的药片薄板和药片被全部取出了的药片薄板被混入了同一盒子，所以担心会误将仍残留有药片的药片薄板扔掉。

而且，当多种仍残留有药片的药片薄板被混入同一盒子，想要对该药片薄板进行再利用时，担心会把药片薄板弄混。

而且，在配药业务中，对药片已被取出了的药片薄板进行正确管理是重要的，如果如以往那样，把仍残留有药片的药片薄板和药片被全部取出了的药片薄板混入同一盒子，则在对照药片已被取出了的药片薄板与进行了分包装的药片进行配药监察时，难以仅仅把药片已被取出了的药片薄板取出，其操作变得烦杂。

而且，即使在分包装中途药片薄板不足的情况下（无法为了完成分包装处理而把所需的药片从最后的药片薄板取出的情况下），在以往的结构中，也会被搬送到废弃盒子（排出容器）中。为此，难以确认必须在哪个药片取出装置追加哪个商品名的药片薄板，其作业烦杂。

本发明的第1目的是，提供一种能使使用者进行的对必须在哪里的药片取出装置追加哪个商品名的药片薄板进行确认的作业变得容易的结构。

而且，本发明的第2目的是，通过使得在被取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的药片薄板中收容有药片的情况下该药片薄板进行搬送的搬送地址，与在被取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的药片薄板中未收容有药片的情况下该药片薄板进行搬送的搬送地址不同，按照这样的方式搬送药片薄板，从而提供一种容易把收容有药片的药片薄板取出的结构。

本发明为，把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出的药片取出装置，其特征在于，具备：药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；薄板判定机构，该薄板判定机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定；以及报知机构，在上述判定机构判定为未取出上述规定数量的药片，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，该报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板。

而且，本发明的特征在于，还具备对上述最后的药片薄板中是否有药片进行判定的药片判定机构，在上述判定机构判定为未取出上述规定数量的药片，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板，而且，上述药片判定机构判定为在上述最后的药片薄板中没有药片的情况下，报知使用者知道需要重新投入药片薄板。

而且，本发明的特征为，还具备搬送药片薄板的搬送机构，在上述判定机构判定为未取出上述规定数量的药片，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，上述报知机构通过由上述搬送机构把该最后的药片薄板朝上述投入口的方向搬送来进行报知。

而且，本发明的特征在于，还具备显示机构，在上述判定机构判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，上述报知机构通过把上述情形显示在上述显示机构上来进行报知。

而且，本发明为一种药片取出装置的控制方法，该药片取出装置用来把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出，其特征在于，具备：药片取出机构把上述药片薄板中收容的药片取出的药片取出工序；判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；薄板判定机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定的薄板判定工序；以及在上述判定工序判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定工序判定为由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板的报知工序。

而且，本发明为一种分包装系统，该分包装系统把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出进行分包装，其特征在于，具备：药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；薄板判定机构，该薄板判断机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定；以及报知机构，在上述判定机构判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，该报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板。

而且，本发明为一种分包装系统的控制方法，该分包装系统用来把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出进行分包装，其特征在于，具备：药片取出机构把上述药片薄板中收容的药片取出的药片取出工序；判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；薄板判定机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定的薄板判定工序；在上述判定工序判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定工序判定为由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板的报知工序。

本发明为一种药片取出装置，该药片取出装置把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；搬送机构，该搬送机构对上述药片薄板进行搬送；判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；药片判定机构，该药片判定机构对通过上述药片取出机构取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中是否收容有药片进行判定；控制机构，该控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而，使上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同。

而且，本发明的特征在于，当在上述判定机构判定为取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时，上述控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而把该药片薄板朝上述投入口的方向搬送。

而且，本发明的特征在于，当在上述判定机构判定为取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容了药片时，上述控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而把该药片薄板朝蓄积收容有药片的药片薄板的盒子搬送。

而且，本发明的特征在于，当在上述判定机构判定为取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容药片时，上述控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而把该药片薄板朝排出盒子的方向搬送。

而且，本发明为一种药片取出装置的控制方法，该药片取出装置把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：药片取出机构把上述药片薄板中收容的药片取出的药片取出工序；搬送机构对上述药片薄板进行搬送的搬送工序；判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；药片判定机构对是否在通过上述药片取出工序取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片进行判定的药片判定工序；控制机构对上述搬送工序的搬送进行控制，从而，使上述药片判定工序判定为在被上述判定工序判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定工序判定为在被上述判定工序判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送工序对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同的控制工序。

而且，本发明为一种分包装系统，该分包装系统把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；搬送机构，该搬送机构对上述药片薄板进行搬送；判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；药片判定机构，该药片判定机构对通过上述药片取出机构取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中是否收容有药片进行判定；控制机构，该控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而，使上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同。

而且，本发明为一种分包装系统的控制方法，该分包装系统把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出的药片取出工序；搬送机构对上述药片薄板进行搬送的搬送工序；判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；药片判定机构对通过上述药片取出工序取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中是否收容有药片进行判定的药片判定工序；控制机构对上述搬送工序的搬送进行控制，从而，使上述药片判定工序判定为在被上述判定工序判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送工序对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定工序判定为在被上述判定工序判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送工序对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同的控制工序。

而且，本发明的特征在于，用来实施上述控制方法的程序。

根据本发明，能够使使用者能容易地进行对必须在哪里的药片取出装置追加哪个商品名的药片薄板加以确认的作业。

而且，根据本发明，使在被取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的药片薄板中收容有药片的情况下对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与在被取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的药片薄板中未收容药片的情况下对该药片薄板进行搬送的搬送地址不同地对药片薄板进行搬送，从而可以容易地取出收容有药片的药片薄板。

附图说明

图1是显示包装装置和药片供给装置的图。

图2是显示药片供给装置的图。

图3是显示药片取出单元的内部结构的图。

图4是显示药片取出单元的内部结构的图。

图5是显示药片供给装置的内部结构的图。

图6是显示药片供给单元的内部结构的图。

图7是显示包装单元的内部结构的图。

图8是把包装单元701的内部结构的一部分（703、704、705）放大了的图。

图9是显示药片取出单元1的内部结构的图。

图10是从正面看药片供给装置10的图。

图11是从横向（从正面观察时的右侧）看药片供给装置10的图。

图12是提取图10所示的药片供给装置10的一部分进行显示的图。

图13是从横向（正面观察时的右侧）看药片供给装置10的内部时的图。

图14是显示药片取出单元1的内部结构的断面立体图。

图15是显示药片取出单元1的内部结构的断面立体图。

图16是显示药片取出单元1的内部结构的断面立体图。

图17是图1所示分包装系统的构成图。

图18是从包装装置5的CPU1702对药片取出装置10的CPU1701的动作指令的一部分的汇总表。

图19是药片取出装置的CPU1701的状态推移图及各状态的说明表。

图20是用来说明药片取出装置具备的PTP薄板宽度检测传感器2001的位置的药片取出装置的断面立体图。

图21是从上方看药片取出装置10中的PTP薄板所投入的投入口的图。

图22是药片取出装置的CPU根据来自包装装置5的PTP薄板导向件宽度调整动作指令1802实施的PTP薄板导向宽度调整动作的流程图。

图23是药片取出装置10的侧面图。

图24是显示药片供给装置的PTP薄板排出路径的内部结构的侧面图。

图25是从斜前方看药片供给装置的图。

图26是显示药片取出装置接收来自包装装置的药片取出动作指令1801而实施的药片取出控制处理中的流程图的一例的图。

图27是显示用来设定进行分包装的药片的设定数据的设定画面的一例的图。

图28是显示从药片取出装置进行分包装的药片的设定数据的一例的图。

图29是显示显示器1703中显示的画面的一例的图。

图30是药片取出装置10的侧面图。

图31是显示关于药片取出控制处理的流程图的一例的图。

具体实施方式

以下，用附图对本发明的药片供给系统（图1）进行说明。

首先，对图1进行说明。

图1是显示包括包装装置5和药片供给装置10的药片供给系统（分包装系统）的图。

图1是显示包括药片供给装置10以及对从药片供给装置10供给的药片进行包装的包装装置5的药片供给系统的图。

1为药片取出单元，是从药片薄板取出药片的单元。

药片取出单元1，是进行药片薄板中收容的药片的取出的药片取出机构的适用例。

药片薄板一般被称为PTP薄板，药片薄板也叫PTP薄板。

在药片供给装置10中收纳有多个药片取出单元1。药片取出单元1为本发明的药片取出装置的适用例。药片取出单元1在宽度方向（左右方向）上排列6个，由此6个药片取出单元1构成的组上下配置了3层。即，药片取出单元1排列成左右6列、上下3层。

药片供给装置10具备多个药片取出单元1，但是药片取出单元1的数量也可以为1。

5为包装装置，是对从药片供给装置10的药片取出单元1供给的药片进行包装的装置。

103为散药投入部，是投入进行分包装的散药的投入部。而且，把被投入散药投入部103的散药分为一次投药量，把分成一次的量的散药放入后述的主仓斗505，按一次的量进行分包装。

10为药片供给装置，具备1个或多个药片取出单元1，和供给由药片取出单元1取出的药片的药片供给单元400。

药片供给装置10，通过药片取出单元1从药片薄板（PTP薄板）取出药片，经由药片供给单元400的供给路径供给到包装装置5。药片供给装置10如图1所示那样，具备多个药片取出单元1。

药片供给装置10从在药片收容部中分别封入了1个或多个药片的药片薄板（PTP薄板）取出药片进行供给。

下表面，用图2对药片供给装置10进行说明。

图2是显示药片供给装置10的图。

图2是从正面侧看药片供给装置10的图。

203是把药片薄板投入药片取出单元1的投入口。

如图2所示，在安装在药片供给装置10上的各药片取出单元（药片取出装置）中，具备灯等显示机构205。

这样，具备与各个药片取出装置分别对应的显示机构205。

为此，当在药片取出单元中产生了需要报知使用者的现象（错误等）时，与该药片取出单元对应的显示机构205点亮（显示），因此，使用者对于哪个药片取出单元必须进行确认一目了然。

接着，用图3对药片取出单元1的内部结构进行说明。

图3是表示药片取出单元1的内部结构的图。

图3是从正面侧看药片取出单元1的图。

另外，图3表示把药片取出单元1排列2个图。

药片取出单元1具有：对药片薄板51进行搬送的搬送机构、载置由搬送机构搬送的药片薄板51的载置台，和对载置台上的药片薄板51的药片收容部进行推压而将药片取出的挤出机构。

药片薄板51（也叫PTP薄板），在具有收容药片的药片收容部的薄板本体的下表面上设有采用铝等构成的金属箔等的密封片，由此把药片密封在药片收容部（兜囊）中。

药片薄板51，为在薄板部上沿宽度方向隔开间隔排列2列凸状的药片收容部的形态。形成各列的多个药片收容部沿药片薄板51的长度方向排列。

另外，作为药片薄板51，不限于在薄板部上排列2列药片收容部的形态，也可以是把药片收容部在药片薄板51的长度方向上排列1列的形态，或把药片收容部在宽度方向上隔开间隔排列3列以上的多列的形态。

如图3所示，在药片薄板51的投入口203上沿上下方向叠合设置了多张药片薄板51。而且，从最下侧的药片薄板51开始，由下部辊朝前方搬送而从该药片薄板51的药片进行取出。当最下侧的药片薄板51朝前方被搬送后，叠置在被搬送的该药片薄板51的上面的药片薄板51下落，此落下了的药片薄板51成为下一个搬送对象。

在此，进而，用图4对药片取出单元1的内部结构进行说明。

图4是表示药片取出单元1的内部结构（断面）的图。

图4是把PTP薄板设置在药片薄板的投入口203，把PTP薄板搬送到了开包装位置（药片的取出位置）时的图。

药片取出单元1具备对药片薄板进行搬送的药片薄板搬送机构（搬送机构），载置药片薄板的载置台18，和从药片薄板取出药片的药片取出机构（挤出机构）。

药片薄板搬送机构（搬送机构）为对药片薄板进行搬送的搬送机构的适用例。

39为下部辊。

药片薄板搬送机构用来把药片薄板51朝行进方向进行搬送，具备在行进方向上相互隔开间隔设置的下部辊39，和在行进方向上相互隔开间隔设置的上部辊。

搬送机构，在继续进行药片收容部的推压之前，从载置台18上的被推压位置把药片薄板51进一步搬送规定的距离，挤出机构继续（重新）进行药片收容部的推压。

下部辊39能通过驱动源驱动旋转，能与PTP薄板部的下表面抵接而对药片薄板51朝行进方向施力。

上部辊能通过驱动源驱动旋转，能与PTP薄板部的上表面抵接而对药片薄板51朝行进方向施力。

上部辊的宽度方向的位置是相当于2列药片收容部之间的位置，因此，上部辊不会与药片收容部52抵接。

下部辊39和上部辊可以从上下夹住药片薄板部把药片薄板朝行进方向搬送。进而，下部辊39和上部辊也可以从上下夹住药片薄板部把药片薄板51朝与行进方向相反的方向搬送。

24为导入滑槽。

导入滑槽24设置在载置台的下表面侧，用来把从药片薄板51取出的药片引导到后述的药片导入路径401。即，导入滑槽24在载置台的下表面侧具有排出口，从药片薄板51取出的药片通过该排出口落到后述的药片导入路径401。

另外，此导入滑槽24也叫做药片取出仓斗。

药片取出单元1还具有用来改变对载置台18上的药片薄板51的药片收容部进行推压的速度的变更机构。

挤出机构用改变为更高速度的速度继续（重新）进行药片收容部的推压。

挤出机构包括对药片收容部的中央附近进行推压的内侧推压体83，和对中央附近外侧的部分进行推压的外侧推压体84。

内侧推压体83和外侧推压体84独立地进行动作，从而，对PTP薄板的药片收容部进行推压，从PTP薄板取出药片。

挤出机构在内侧推压体83之前由外侧推压体84对药片收容部进行推压。

内侧推压体83的前端，大体上比所有药片薄板51的药片收容部面积都窄，因此，当内侧推压体83把药片取出时（下降时），前端从在药片薄板上开的孔突出。

外侧推压体84的前端比大体上所有药片薄板51的药片收容部面积都宽，因此，在把药片取出的情况下（下降的情况下），前端不从在药片薄板51上开的孔突出。也就是说，是用来把药片薄板51的药片收容部挤破的。

药片取出机构（挤出机构）具有使外侧推压体84进行升降的第1升降机构，和使内侧推压体83升降的第2升降机构。

第1升降机构具备外侧推压体84安装的第1升降体93、驱动旋转而使第1升降体93升降的凸轮94，和对第1升降体93朝上升方向加载的加载部件（弹簧）。

第1升降体93是在前后方向上延伸的柱状体，在前端部安装有外侧推压体84。凸轮94是考虑到外侧推压体84的升降动作设计出的形状的板状体，被固定在通过驱动机构驱动旋转的轴部。

凸轮94设置在第1升降体93的上面侧，随着轴部的旋转而驱动旋转，通过对第1升降体93进行推压来调整高度位置，由此能够调整外侧推压体84的高度位置（进行外侧推压体84的升降动作）。第1升降机构，通过设定凸轮的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮相对于轴部的固定位置等，而能够任意地设定外侧推压体84的升降动作的正时、位移量。

第2升降机构具备安装有内侧推压体83的第2升降体98、驱动旋转而使第2升降体98升降的凸轮99，和对第2升降体98朝上升方向加载的加载部件（弹簧）。

第2升降体98是在前后方向上延伸的柱状体，在前端部安装有内侧推压体83。凸轮99设置在第2升降体98的上面侧，随着轴部的旋转而驱动旋转，对第2升降体98进行推压来调整高度位置，由此能够调整内侧推压体83的高度位置（进行内侧推压体83的升降动作）。第2升降机构，通过设定凸轮99的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮相对于轴部的固定位置等，而能够任意地设定内侧推压体83的升降动作的正时、位移量。

为此，凸轮94和凸轮99，能够分别相对于第1升降体和第2升降体相互独立地动作，可以使内侧推压体83和外侧推压体84相互独立地进行升降动作。

药片取出机构上的2个凸轮的旋转动作的正时等，可以根据来自药片位置检测机构的检测部的信号来确定。具体来说，可以与被检测的药片收容部的位置相一致地使内侧推压体83和外侧推压体84进行动作。

药片取出单元1，还具有在推压PTP薄板的药片收容部之前对被推压的药片收容部的长度进行检测的检测机构17。

药片供给装置还具有根据检测到的药片收容部的长度计算出规定的距离的计算机构。

检测机构17对被推压的药片收容部的长度进行检测，进而对被推压的药片收容部的位置进行检测。

药片供给装置10还具有根据被检测到的PTP薄板的药片收容部的长度计算出到被推压位置的搬送距离的计算机构。

搬送机构（下部辊39、上部辊），根据搬送距离对药片薄板进行搬送直至载置台18上的药片收容部被推压位置为止。

搬送机构朝前方或后方把药片薄板51搬送规定的距离。

接着，用图5对药片供给装置10的内部结构进行说明。

图5是表示药片供给装置10的内部结构的图。

另外，图5是从背面侧（内侧）看药片供给装置10的图。

204为光学传感器（光束传感器），用来检测落下物。当被开包装的药片落到导入滑槽24内时，被开包装的药片在光束传感器上方通过，将光束传感器遮光。把此光束传感器被遮光的状态当作ON状态，未被遮光的状态当作OFF状态。根据此ON/OFF状态来判定是否有落下物。药片落下检测机构具有下落传感器204（光学传感器）和落下药片计数器。

药片供给装置10具有探知机构（下落传感器204），该探知机构用来判定是否通过推压从药片收容部取出了药片，对取出的药片进行探知。

挤出机构在未探知到取出的药片的情况下继续（重新）对药片收容部进行推压，在取出的药片被检测到的情况下不继续（重新）进行药片收容部的推压。

401为药片导入路径。

药片导入路径401与导入滑槽24导通，把从药片薄板取出并落下的药片从导入滑槽24汇集到第1聚集仓斗中。

接着，用图6对药片供给单元400的内部结构进行说明。

图6是表示药片供给单元400的内部结构的图。

402为第1聚集仓斗。

第1聚集仓斗402是这样的部件，即，通过药片取出单元1从PTP薄板取出的药片沿导入滑槽24落下而通往该第1聚集仓斗402，而且，该药片从导入滑槽24通过药片导入路径401聚集到该第1聚集仓斗402。

即，药片导入路径401与第1聚集仓斗402直接导通。

501为第2聚集仓斗。第2聚集仓斗501对第1聚集仓斗402聚集的药片进一步进行聚集。

即，第2聚集仓斗501与第1聚集仓斗402导通。

为此，落到第1聚集仓斗402的药片50，落到第2聚集仓斗501中进行聚集。

502为第1送出机构。第1送出机构502把聚集到第2聚集仓斗的药片50移动到第3聚集仓斗。

503为第3聚集仓斗。第3聚集仓斗503对由第1送出机构502送出（移动）的药片进行聚集。

504为第2送出机构。第2送出机构504把聚集到第3聚集仓斗的药片移动到主仓斗505。

505为主仓斗。主仓斗505对由第2送出机构504送出（移动）的药片（一次的量）进行聚集，投入包装薄板（分包装纸）中聚集的药片。

在此，第1聚集仓斗是本发明的第1供给部的适用例，第2聚集仓斗是本发明的第2供给部的适用例。而且，第1、第2、第3聚集仓斗是本发明的供给部的适用例。而且，供给部从上述药片取出装置朝重力方向进行配置。

接着，用图7、图8对包装单元701的内部结构进行说明。

图7是表示包装单元701的内部结构的图。

图8是图7所示包装单元701的内部结构的一部分（703、704、705）的放大了的图。

包装单元701是包装装置5内的单元。

702是把与包装薄板相关的卷纸（分包装纸（包装薄板）成为了卷状的纸）送出到包装机构的卷纸送出机构。

703把在主仓斗505内聚集的药片（一次的量的药片803）投入包装薄板中，对该包装薄板进行加热熔敷，从而把投入包装薄板中的药片封入包装薄板中（包装机构）。

704把在主仓斗505内聚集的药片投入包装薄板中，对该包装薄板进行加热熔敷，从而把投入包装薄板中的药片封入包装薄板中（包装机构）。

即，通过包装机构703和包装机构704，借助对包装薄板进行加热熔敷，从而把投入包装薄板中的药片封入包装薄板中。

705，在包装薄板上形成用来把连续的卷纸分断成每1包包装薄板（1个包装802）的分断用孔眼801。（分断机构）

706为打印机，在包装薄板上打印日期、患者数据、错误信息（打印机构）。

如图7、图8所示，通过包装单元对一次投药量的药片进行分包装。

接着，用图9对药片取出单元1的内部结构进行说明。

图9是表示药片取出单元1的内部结构的图。

901是药片薄板的投入口203的盖子。

通过打开盖子901，可以把药片薄板51放入投入口203。

而且，图9所示的24是导入滑槽，由于已经用图4等进行了说明，所以在此省略其说明。接着，用图10对药片供给装置10进行说明。

图10是从正面看药片供给装置10的图。

图10所示的1如图1中也表示了的那样，为药片取出单元。

在药片取出单元1中，从PTP薄板取出的药片通过导入滑槽24并通过药片导入路径401落到第1聚集仓斗402中。

接着，用图11对药片供给装置10的药片供给单元400具备的各结构进行说明。

图11是从横向（从正面看时的右侧）看药片供给装置10的图。

在图10中也进行了说明，在药片取出单元1中，从PTP薄板取出的药片通过导入滑槽24、药片导入路径落到第1聚集仓斗402内。

而且，经过第1聚集仓斗402的药片，通过第2聚集仓斗501被送往第1送出机构502。第1送出机构为第1中继单元。

而且，第1送出机构502把药片送往第3聚集仓斗503，第3聚集仓斗503把药片送往第2送出机构504。第2送出机构504为第2中继单元。

第2送出机构504把被送到第2送出机构504的药片送往主仓斗505。

接着，用图12，对从药片取出单元1取出的药片如何通过导入滑槽24、药片导入路径401、第1聚集仓斗402进行说明。

图12是提取图10所示的药片供给装置10的一部分进行表示的图。即，把图10所示的药片取出单元1消除2层后的图就是图12。

图12所示的虚线的箭头1201表示从药片取出单元1取出的药片的移动路径。

而且，如图12所示那样，第1聚集仓斗402的左侧的导管及正中的导管的尺度为，直径是78mm。

接着，用图13对药片供给装置10的药片供给单元400具备的各结构进行说明。

图13是从横向（从正面看时的右侧）看药片供给装置10的内部的图。

图13所示的虚线的箭头1201表示从药片取出单元1取出的药片的移动路径。

从最上层的药片取出单元1的导入滑槽24的出口到第1倾斜部1401的距离约为460mm，从中层的药片取出单元1的导入滑槽24的出口到第1倾斜部1401的距离约为265mm。

而且，第1聚集仓斗402的长度约为362mm。即，从最下层的药片取出单元1的导入滑槽24的出口到第2聚集仓斗501的距离约为362mm。

在各层的药片取出单元1，当从PTP薄板取出药片时，药片通过导入滑槽24，从导入滑槽24的出口通过药片导入路径401，而且，进入第1聚集仓斗402，聚集到第2聚集仓斗501。

此时，如果考虑缩短药片供给装置10整体的分包装时间，则可以考虑为，从导入滑槽24（药片取出仓斗）出口开始，使其朝正下方垂直落下，收集到第2聚集仓斗下部。

但是，如果使在最上层的药片取出单元1中取出的药片从导入滑槽24（药片取出仓斗）出口朝正下方垂直落下，收集到第2聚集仓斗下部，则会达到约876mm，因此药片出现裂口、缺损等破损的可能性变高。而且，从PTP薄板取出的药如果为胶囊的话，产生凹陷变形的可能性变高。

这样，本实施方式的药片供给装置10可以把多个药片取出单元1层叠进行使用，因此，尤其在药片从最上层的药片取出单元1落下的情况下，从导入滑槽24（药片取出仓斗）出口到第2聚集仓斗的距离变大非常长，从PTP薄板取出的药片、或胶囊发生破损的可能性变高。

于是，在第1聚集仓斗402的上部，设置使药片以不致使分包装时间产生多余损失的程度弹回的第1倾斜部1401。即，把第1聚集仓斗402的上部的一部分偏置（日文：オフ设置）。

本实施方式中，第1倾斜部1401具有从重力方向约32°的倾斜度。

而且，在第2聚集仓斗501中，也设有使药片以不致使分包装时间产生多余损失的程度弹回的第2倾斜部，以便使药片不会从第1聚集仓斗402直接到达第2聚集仓斗501的下部。

在本实施方式中，第2倾斜部从水平方向倾斜约40°的倾斜角。

在此，第1倾斜部1401、第2倾斜部的角度为，例如，分别为约32°、约40°，但是，只要是能使落下来的药片弹回（降低下落速度），能朝此后的路径移动的角度（可供朝下一个供给部落下的角度的倾斜度），则不论怎样的角度都可以。

这样，在第1聚集仓斗402具备第1倾斜部1401，在第2聚集仓斗501具备第2倾斜部，由此，使药片不会从药片取出单元1的导入滑槽24（药片取出仓斗）出口直接落到第2聚集仓斗501的下部，可以改变药片的下落方向并对药片的下落进行缓冲，而使药片不破损、变形。其结果，能够缓和落下的药片到达第2聚集仓斗501的下部时的冲击，从而可以降低药片破损、变形的可能性。

第1倾斜部设置在从药片取出装置落下的药片进行接触的位置，第2倾斜部设置在与第1倾斜部接触了的药片进一步下落后进行接触的位置。

而且，通过在第1倾斜部1401、第2倾斜部进一步设置橡胶等吸收冲击的材料（冲击吸收材料），可以进一步抑制药片的冲击。

接着，用图14、图15、图16对药片薄板51的搬送和被取出了药片的药片薄板51的排出步骤进行说明。

图14、图15、图16分别是表示药片取出单元1的内部结构的断面立体图。

图14、图15、图16的39为下部辊，用来搬送药片薄板51。

图14、图15、图16的99、94为凸轮，通过错开100°进行配置进行旋转，从而使第1升降体93、第2升降体98以各自独立的正时进行上下运动。

关于药片取出单元1的内部结构，如已经用图4进行了说明的那样，图14、图15、图16的84为外侧推压体，用来弄破PTP薄板的铝箔。而且，图14、图15、图16的83为推出板，用来从PTP薄板的兜囊取出药片。

图14、图15、图16所示的1401为多重搬送防止板，用来防止搬送多张被多张层叠的PTP薄板。

图14、图15、图16所示的1402为PTP薄板排出导向部，是用来把开包装后的PTP薄板排出到排出路1601的单元。

此开包装后的PTP薄板，通过排出路1601聚集到与排出路1601（垂直排出路径2401、排出筒管（日文：スロープ）2402）导通的排出BOX（排出容器2403）。排出容器2403也叫做排出BOX、排出盒子。

PTP薄板排出导向部为本发明的排出导向部的适用例。

PTP薄板排出导向部，在从药片取出装置排出的药片薄板接触的位置设有倒R字形状部。

如图14所示那样设置在投入口203的PTP薄板，如图15所示那样，通过下部辊39、上部辊进行搬送，从PTP薄板把药片取出，图16所示，药片被取出了的PTP薄板朝排出路1601被排出。

排出路1601配置在药片供给装置10的后侧，为了使药片供给装置10小型化，排出路1601的纵深长度比PTP薄板的长度窄。而且，PTP薄板由塑料构成，硬，所以，如果在药片取出单元1的排出药片被取出了的PTP薄板的口上设么都不设置的话，PTP薄板有可能会碰到排出路1601、被挂住，导致药片被取出了的PTP薄板堵在排出路1601中。于是，在本实施方式中，为了使药片被取出了的PTP薄板不会挂住排出路1601，而在药片供给装置10的、排出药片被取出了的PTP薄板的口（被取出了药片的药片薄板从药片取出装置被排出的排出口），以使PTP薄板朝重力方向弯曲的方式有PTP薄板排出导向部。

图16表示，药片被取出了的PTP薄板的配送方向的前端碰到PTP薄板排出导向部的倒R字形状部，PTP薄板沿着PTP薄板排出导向部的形状朝下方被搬送的样子。

PTP薄板排出导向部起到使PTP薄板倒向重力方向的作用，尤其通过使放倒的部分（PTP薄板的配送方向的前端碰到的部分）呈倒R字形状，可以把施加到PTP薄板上的载荷抑制为最小限度。而且，可以减少在倒向重力方向时成为问题的、搬送时的PTP薄板被PTP薄板排出导向部挂住的问题。

图17是图1所示的分包装系统的构成图。

如图17所示，在药片取出装置10中具备用来对药片取出装置进行控制的CPU1701。而且，包装装置5具有用来控制包装装置5的CPU1702。而且，在包装装置5上具备触摸屏式的显示器1703，能通过该显示器（显示装置）设定各种设定信息。

包装装置5的CPU1702进行搭载在各药片取出装置、分包装系统上的各动作控制。

而且，在药片取出装置10及包装装置5上分别具备存储器，通过在该各个存储器中存储的程序，分别执行药片取出装置10及包装装置5的动作处理。

而且，如图17所示，药片取出装置10及包装装置5以能够相互通信的方式连接。

图18是从包装装置5的CPU1702对药片取出装置10的CPU1701的动作指令的一部分的汇总表。

1801是对药片取出装置的药片取出动作指令，作为参数包含药片取出装置序号、药片取出数量。接受了该药片取出动作指令的药片取出装置10开始进行药片取出动作，取出该指令中作为参数所包含的药片取出数量的药片数量。

1802是作为参数包含药片取出装置序号的、PTP薄板导向件宽度调整动作指令。接受到该PTP薄板导向件宽度调整动作指令的药片取出装置10，进行通过使PTP薄板导向件303（图20），304（图21）朝设置有PTP薄板的方向移动，从而使PTP薄板导向件与PTP薄板的宽度相一致的动作。

1803是作为参数包含药片取出装置序号的PTP薄板排出动作指令。接受到该PTP薄板排出动作指令的药片取出装置10，把PTP薄板朝面前（投入口的方向）或内侧（与废弃盒子导通的排出路的方向）排出。

1804是错误解除指令。接收到该错误解除指令的药片取出装置10，进行把因PTP薄板不足所产生的错误解除的处理。

图19是药片取出装置的CPU1701的状态推移图及各状态的说明表。

图19所示的1901是药片取出装置10的状态推移图。

而且，图19所示的1902是药片取出装置10的各状态的说明表。

图19所示的各状态，是药片取出装置10收到来自包装装置5的各指令进行动作的状态。

药片取出装置10以规定时间（例如，100毫秒）间隔相对于包装装置5进行状态询问。

S1901表示药片取出装置10为待机状态。

药片取出装置10当从包装装置5接收到PTP薄板排出动作指令1803时，进行把正在进行药片取出动作的PTP薄板排出的动作（S1902）。而且，当PTP薄板的排出完了时，返回S1901，等待来自包装装置5的各指令（各指示）。

而且，药片取出装置10当从包装装置5接受到PTP薄板导向件宽度调整动作指令1802时，进行对PTP薄板导向件的宽度进行调整的动作（S1903）。而且，当PTP薄板导向件的宽度调整终了时，返回S1901，等待来自包装装置5的各指令（各指示）。

而且，药片取出装置10，当从包装装置5接受到药片取出动作指令1801时，从PTP薄板取出药片取出动作指令1801中包含的药片取出数量（规定数量）那么多的药片（S1904）。而且，当该规定数量的药片的药片取出完了时，返回S1901，等待来自包装装置5的各指令（各指示）。

而且，药片取出装置10，当在该规定数量的药片的药片取出动作中检测不到PTP薄板时，即，该规定数量的药片未从PTP薄板取出，PTP薄板没有了的时候，输出（显示）在药片取出动作中检测不到PTP薄板的错误（S1905）。而且，药片取出装置10当接受到来自包装装置5的错误解除指令1804时，返回S1901，等待来自包装装置5的各指令（各指示）。

图20是用来说明药片取出装置具备的PTP薄板宽度检测传感器2001的位置的药片取出装置的断面立体图。

2001是对PTP薄板及PTP薄板的宽度进行检测的PTP薄板宽度检测传感器2001。

303是PTP薄板导向件。

51是PTP薄板。在PTP薄板上存在如图20所示那样收容药片的兜囊（收容部），通过PTP薄板底面的铝箔把药片收容在兜囊中。图20表示把PTP薄板设置在（投入）PTP薄板的投入口的状态。

图21是从上方看药片取出装置10中的投入了PTP薄板的投入口的图。

图21的2001是PTP薄板宽度检测传感器。

PTP薄板宽度检测传感器2001设置在PTP薄板的投入口的左右。

图21的303是PTP薄板导向件（左侧），304是PTP薄板导向件（右侧）。

在PTP薄板被投入投入口、PTP薄板导向件朝左右动作、PTP薄板导向件相对于PTP薄板的宽度进行了正确调整的状态下，左右的PTP薄板宽度检测传感器2001都朝着PTP薄板导向件被推入，能够对PTP薄板进行检测，能够对设置在投入口的PTP薄板的宽度进行检测。

图22是根据来自包装装置5的PTP薄板导向件宽度调整动作指令1802由药片取出装置的CPU执行的PTP薄板导向件宽度调整动作的流程图。

图22所示的流程图的各步骤的处理通过执行药片取出装置的存储器中存储的程序来实现。

首先，当药片取出装置10从包装装置5接受到PTP薄板导向件宽度调整动作指令1802时，开始朝PTP薄板导向件303及304的内侧（存在设置在投入口的PTP薄板的方向）移动（S2201）。

而且，药片取出装置10，对处于设置在投入口的PTP薄板的左右的PTP薄板宽度检测传感器2001是否正在对PTP薄板进行检测加以判定判定（S2202）。而且，当判定为正在对PTP薄板进行检测时判定（YES），向S2203推移，当判定为未对PTP薄板进行检测时（NO），向S2202推移。

而且，药片取出装置10，当判定为正在对PTP薄板进行检测时（YES），停止当前正在进行的朝PTP薄板导向件内侧的移动（S2203）。

而且，药片取出装置10把PTP薄板导向件朝外侧（与存在设于投入口的PTP薄板的方向相反的方向）移动规定距离，将PTP薄板导向件宽度调整动作终了。这是为了相对于PTP薄板的宽度将PTP薄板导向件303及304的宽度扩开一些，使PTP薄板的搬送顺畅进行。

另外，此动作之后，左右的PTP薄板宽度检测传感器也都处于对PTP薄板进行检测的状态，能够通过PTP薄板宽度检测传感器确认在PTP薄板投入口存在剩余的PTP薄板。

图23是药片取出装置10的侧面图。

图23的2301是兜囊位置传感器，是对PTP薄板的兜囊（封入了药片的部分）进行检测的部分。兜囊位置传感器2301是检测机构17。

另外，兜囊位置传感器2301是由发光元件及受光元件构成的光学传感器。

图23的2302是药片推压部，是用来从上方推压兜囊内的药片把PTP薄板的底面的铝箔弄破，从PTP薄板取出药片的部分。

药片推压部2302包含内部推压体83及/或外部推压体84。

图23的204是落下传感器，是对由药片推压部2302取出的药片的下落进行检测的部分。而且，此下落传感器204也是由发光元件及受光元件构成的光学传感器。

图24是表示药片供给装置的PTP薄板排出路径的内部结构的侧面图。

而且，图25是从斜前方看药片供给装置的图。

图24的2401是排出路1601（垂直排出路径），是从药片取出装置被排出的全部药片被取出了的空的PTP薄板落下的部分。

而且，图24的2402是排出筒管，是从配置在药片供给装置的左侧的药片取出装置被排出的PTP薄板落下并朝右侧的排出容器2403滑落的部分。

图24的2403是排出容器（废弃盒子），是从药片取出装置排出的PTP薄板聚集的部分。在装置前面开口，能够把排出的PTP薄板容易地取出。

即，如图24所示，从药片取出装置排出的全部药片被取出了的空的PTP薄板，通过排出路1601（垂直排出路径）并通过排出筒管，聚集到排出容器（废弃盒子）中，因此，能够从排出容器（废弃盒子）把空的PTP薄板规集取出，使使用者容易进行将空的PTP薄板废弃的作业。

图25的2501是能进行开闭的排出容器门（废弃盒子门），由此，可以防止被聚集在排出容器中的空的PTP薄板飞到装置外。

接着，对图27进行说明。

图27是表示用来设定进行分包装的药片的设定数据的设定画面的一例的图。

包装装置在显示器1703上显示图27所示的设定画面。而且，包装装置通过设定画面，按照使用者的操作来输入用来识别（选定）药片取出装置的药片取出装置序号及处方数据。在此，处方数据是表示要把几天的量的药（药片）进行分包装、每一次必须服用的药片数量、1日必须服用几次药的信息。

在图27的例子中，被设定成，药片取出装置序号为第“1”号的药片取出装置，把3天的量的药片按照让患者每天服用3次、每次服用2片进行分包装。

而且，当使用者按下图27所示的登录按钮时，包装装置5在包装装置的存储器中储存图28所示的数据。

在图28中，存储有由图27所示的设定画面设定的信息和根据该信息计算出的信息。

即，图28是表示从药片取出装置进行分包装的药片的设定数据的一例的图。

如图28所示，作为由图27所示的设定画面设定的信息，存储“药片取出装置序号”、“一次的量的药片数量”。而且，图28所示的“总分包装数量”（进行分包装的数量），存储了把3天（天数）乘以3次/1日（每1天的次数）所得到的值。而且，图28所示的“总药片数量”（从药片取出装置取出的全部药片的数量），存储了把“总分包装数量”与2片/一次（每一次的药片数量）相乘所得到的值。

而且，当把图28所示的设定数据存储到存储器中时，包装装置把包含该存储器中存储的设定数据的药片取出动作指令1801朝药片取出装置发送，开始药片取出动作。

接着，用图26对通过药片取出装置进行的药片取出动作处理进行说明。

图26是表示药片取出装置接受来自包装装置的药片取出动作指令1801所执行的药片取出控制处理的流程图的一例的图。

图26所示的流程图的各步骤的处理通过各药片取出装置的CPU分别执行、实现。

首先，药片取出装置10当接受到来自包装装置5的药片取出动作指令1801时，把药片取出动作指令1801所包含的设定数据（图28）存储到存储器中。

在药片取出装置10的投入口203设置了1或多个PTP薄板。在此，作为设置了多个PTP薄板的形态，在投入口203把多个PTP薄板层叠设置，从层叠设置的多个PTP薄板的最下面的PTP薄板开始，按照顺序搬送到把药片取出的位置。为此，通过搬送最下面的PTP薄板，其上面的PTP薄板成为下一个搬送对象，落到投入口203，可以用PTP薄板宽度检测传感器对该PTP薄板进行检测。

首先，药片取出装置10用PTP薄板宽度检测传感器2001对设置在投入口的最下部的1张PTP薄板进行检测（S2601）。

在此，PTP薄板宽度检测传感器2001，是对设置在投入口的1张或多张PTP薄板中的、最下部的1片PTP薄板进行检测的传感器。

而且，药片取出装置10根据通过PTP薄板宽度检测传感器2001检测的结果，来判定PTP薄板是否设置在投入口（S2602）。在PTP薄板未设置在投入口的情况下，继续由PTP薄板宽度检测传感器2001进行检测。另一方面，在PTP薄板设置在了投入口的情况下（YES），通过用辊使设置在该投入口PTP薄板旋转，从而朝药片取出位置的方向（排出路的方向）搬送（S2603）。

在S2603，通过对设置在投入口的PTP薄板进行搬送，层叠设置在投入口的PTP薄板朝投入口的下方落下。

而且，药片取出装置10用PTP薄板宽度检测传感器2001对落到投入口的下方的PTP薄板进行检测（S2604）。

而且，药片取出装置10判定在S2604中PTP薄板宽度检测传感器2001是否检测到落到投入口的下方的PTP薄板（S2605）。由此，能够判定，在S2603中被搬送的PTP薄板是否是设置在投入口的PTP薄板中的、最后的PTP薄板。

S2605为本发明的薄板判定机构的适用例，对被投入投入口的药片薄板中的、由药片取出单元取出药片的药片薄板是否是被投入投入口的最后的药片薄板进行判定。

药片取出装置10，当在S2605判定为检测出PTP薄板的情况下（判定为在S2603中被搬送PTP薄板并非为设置在投入口的PTP薄板中的、最后的PTP薄板的情况下）（YES），把处理朝S2606推移。另一方面，当在S2605判定为未检测到PTP薄板的情况下（判定为在S2603中搬送的PTP薄板是设置在投入口的PTP薄板中的、最后的PTP薄板的情况下）（NO），把处理朝S2618推移。

在此，首先，先对判定为在S2603中搬送的PTP薄板并非设置在投入口的PTP薄板中的、最后的PTP薄板的情形（PTP薄板还有的情形）进行说明。

药片取出装置10继续进行PTP薄板的搬送（S2606），由兜囊位置传感器2301进行兜囊的检测（S2607）。而且，药片取出装置10根据S2607中的兜囊的检测结果来判定是否检测到兜囊（S2608）。

当药片取出装置10判定为检测到兜囊时（YES），把PTP薄板从兜囊位置传感器2301检测到的兜囊的位置朝药片取出位置的方向（排出路的方向）搬送规定的距离（S2609），搬送暂时停止。

而且，药片取出装置10通过药片推压部2302对兜囊进行推压（进行药片的取出动作），从而从PTP薄板取出药片（S2610）。

接着，药片取出装置10，下落传感器204对从PTP薄板取出的药片进行检测（S2611）。而且，在此，下落传感器204对从PTP薄板取出的药片的数量也进行检测（S2611）。

而且，药片取出装置10根据下落传感器204的检测结果，判定是否检测到从PTP薄板取出的药片（S2612），在未检测到药片的情况下（NO），在S2610中继续进行药片的取出动作。另一方面，在检测到药片的情况下（YES），判定下落传感器204是否检测到存储器中存储的一次的量的药片数量（例如，2个）（取出了一次的量的药片）（S2613）。在S2611中由下落传感器204检测到的药片的数量，被存储到存储器中，通过判定存储在该存储器中、由下落传感器204检测到的药片的数量是否是一次的量的药片数量（例如，2个）来进行S2613的判定。

而且，药片取出装置10当在S2613中判定为一次的量的药片数量（例如，2个）被下落传感器204检测到（取出了一次的量的药片）的情况下（YES），把处理朝S2615推移。另一方面，在判定为未检测到（没有取出）的情况下（NO），把处理朝S2614推移。

在S2614中，药片取出装置10判定在相邻的兜囊中是否存在药片。在此，药片取出装置10，在S2610中，存储了表示分别存在于PTP薄板的左右的兜囊中的哪一个进行了药片的取出动作的信息，根据该信息，判定是对于左右双方的兜囊进行了药片的取出动作，还是仅仅对左侧的兜囊进行了药片取出动作，还是仅仅对右侧的兜囊进行了药片取出动作。而且，在判定为对左右的双方的兜囊进行了药片的取出动作的情况下，判定为相邻的兜囊中没有药片（NO），把处理朝S2606推移，再次开始PTP薄板的搬送，直至取出一次的量的药片为止反复进行S2606到S2614的处理。另一方面，在判定为左侧或右侧的相邻的兜囊中存在药片的的情况下（YES），把处理朝S2610推移，对被判定为存在药片的该相邻的兜囊进行的药片取出动作。

药片取出装置10，在S2615中，按下图27所示的登录按钮，开始进行图26所示的流程图所示的处理后，判定被存储在存储器中的用来完成分包装处理所需的规定的药片数量（图28的总药片数量）（例如，18个）是否被下落传感器204检测到（取出了整次的量的药片）（S2615）。

S2615，是判定是否通过药片取出单元从药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的本发明的判定机构的适用例。

而且，药片取出装置10，在S2615中，当判定为用于完成分包装处理所需的药片数量（图28的总药片数量）（例如，18个）未被下落传感器204检测到的情况下（NO），在经过规定时间之后，把处理返回S2606，再次开始PTP薄板的搬送，进行下一个取出一次的量的药片的处理。另一方面，在S2615中，在判定为用来完成分包装处理所需的药片数量（图28的总药片数量）（例如，18个）被下落传感器204检测到的情况下（YES），把处理朝S2632推移。

药片取出装置10，在S2608中，在判定为兜囊未检测到的情况下（NO），把处理朝S2616推移，判定当前正在搬送的PTP薄板中是否有药片。

在S2616中，对当前正在搬送的PTP薄板中是否有药片进行的判定，能够通过判定是否把PTP薄板搬送了规定距离（PTP薄板的全长或PTP薄板的兜囊间的距离），来判定在当前正在搬送的PTP薄板的兜囊中是否残留有药片。

在此，作为规定距离进行了说明的PTP薄板的全长，或PTP薄板的兜囊间的距离，被存储在存储器中。

在此，在把PTP薄板的兜囊间的距离当作规定的距离的情况下，对当前正在搬送的PTP薄板中是否有药片进行的判定，通过把该PTP薄板进行搬送，判定是否即使从上一次检测到的兜囊的位置开始搬送了PTP薄板的兜囊间的距离（规定距离）以上，也检测到新的兜囊，由此，可以判定当前正在搬送的PTP薄板的兜囊中是否残留有药片。

而且，对于PTP薄板的兜囊间的距离，也可以在对PTP薄板进行搬送时，采用由兜囊位置传感器测量到的兜囊间的距离值。这样，当对PTP薄板进行搬送时，采用由兜囊位置传感器测量的兜囊间的距离数值的话，可以灵活应对多个兜囊间的距离不同的PTP薄板。

而且，药片取出装置10，在S2616中，当判定为当前正在搬送的PTP薄板中存在药片（未搬送规定距离）时（YES），把处理朝S2607推移，继续对PTP薄板进行搬送。

另一方面，药片取出装置10，在S2616中，当判定为当前正在搬送的PTP薄板中没有药片（搬送了规定距离以上）时（NO），把当前正在搬送的PTP薄板朝排出路1601的方向（存在废弃盒子的方向）搬送（S2617），把处理返回S2603。

此时，在上述S2605中，判定为还存在设置在投入口的PTP薄板，所以，在S2602中，判定为由PTP薄板宽度检测传感器2001检测到了PTP薄板（YES），对设置在投入口的上述被检测到的PTP薄板的下一个PTP薄板进行搬送（S2603）。

而且，在S2603中，通过对设置在投入口的下一个PTP薄板进行搬送，而且，在PTP薄板叠置设置在投入口的情况下，该PTP薄板落到投入口的下方。在此情况下，如上所述，在S2605中，判定为检测到PTP薄板，把处理朝S2606推移。

另一方面，在PTP薄板未叠置地设置在投入口的情况下，该PTP薄板不落到投入口的下方（下侧），因此，在S2604中，检测不到PTP薄板，在S2605中，判定为当前正在S2603中被搬送的PTP薄板是最后的PTP薄板，把处理朝S2618推移。

以下，从S2618到S2626中执行的处理，是以当前在S2603中被搬送的PTP薄板在S2605中被判定为最后的PTP薄板时以该PTP薄板作为对象来进行的。

药片取出装置10继续进行PTP薄板的搬送（S2618），由兜囊位置传感器2301进行兜囊的检测（S2619）。而且，药片取出装置10，根据在S2619中的兜囊的检测结果，判定是否检测到兜囊（S2620）。

药片取出装置10在判定为检测到兜囊的情况下（YES），从兜囊位置传感器2301检测到的兜囊的位置开始把PTP薄板朝药片取出位置的方向（排出路的方向）搬送规定距离（S2621），使搬送暂时停止。

而且，药片取出装置10通过由药片推压部2302对兜囊进行推压（进行药片的取出动作），从而从PTP薄板取出药片（S2622）。

接着，药片取出装置10由下落传感器204对从PTP薄板取出的药片进行检测（S2623）。而且，在此，下落传感器204还对从PTP薄板取出的药片的数量进行检测（S2623）。

而且，药片取出装置10从下落传感器204的检测结果来判定是否检测到从PTP薄板取出的药片（S2624），在未检测到药片的情况下（NO），在S2622中继续进行药片的取出动作。另一方面，在检测到药片的情况下（YES），判定被存储在存储器中的一次的量的药片数量（例如，2个）是否已被下落传感器204检测到（取出了一次的量的药片）（S2625）。在S2623中，把下落传感器204检测到的药片的数量存储在存储器中，通过判定该存储器中存储的由下落传感器204检测到的药片的数量是否为一次的量的药片数量（例如，2个），来进行S2625的判定。

而且，药片取出装置10，在S2625中，当判定为下落传感器204检测到了一次的量的药片数量（例如，2个）（取出了一次的量的药片）的情况下（YES），把处理朝S2626推移。另一方面，在未检测到（未取出）的情况下（NO），把处理朝S2627推移。

在S2627中，药片取出装置10，与S2614中同样，判定相邻的兜囊中是否存在药片。在此，药片取出装置10，在S2622中，存储用来显示分别存在于PTP薄板的左右的兜囊中的哪一个进行了药片的取出动作的信息，根据该信息，判定对左右的双方的兜囊进行了药片的取出动作，还是仅仅对左侧的兜囊进行了药片取出动作，还是仅仅对右侧的兜囊进行了药片取出动作。而且，在对左右的双方的兜囊进行了药片的取出动作的情况下，判定为相邻的兜囊中没有药片（NO），把处理朝S2618推移，再次开始PTP薄板的搬送，直至取出一次的量的药片为止反复进行S2618到S2627的处理。另一方面，在判定为左侧或右侧的相邻的兜囊中存在药片的情况下（YES），把处理朝S2622推移，对于判定为存在该药片的相邻的兜囊进行药片取出动作。

药片取出装置10，在S2626中，判定按下图27所示的登录按钮，开始图26所示的流程图所示的处理之后，下落传感器204是否检测到了被存储在存储器中的为了完成分包装处理所需的规定的药片数量（图28的总药片数量）（例如，18个）（取出了整次的量的药片）（S2626）。

S2626为，对是否通过药片取出单元从药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的本发明的判定机构的适用例。

而且，药片取出装置10，在S2626中，当判定为用来完成分包装处理所需的药片数量（图28的总药片数量）（例如，18个）未能被下落传感器204检测到的情况下（NO），在经过规定时间之后，把处理朝S2618返回，再次开始PTP薄板的搬送，进行下一个取出一次的量的药片的处理。另一方面，在S2626中，在用来完成分包装处理所需的药片数量（图28的总药片数量）（例如，18个）被下落传感器204检测到的情况下（YES），把处理朝S2632推移。

药片取出装置10，在S2620中，在未能检测到兜囊的情况下（NO），把处理朝S2628推移，判定当前正在搬送的PTP薄板中是否存在药片。

在S2628中，对当前正在搬送的PTP薄板中是否存在药片的判定，也可以通过判定是否把PTP薄板搬送了规定距离（PTP薄板的全长、或PTP薄板的兜囊间的距离），来判定当前正在搬送的PTP薄板的兜囊中是否残留有药片。

在此，作为规定距离进行说明的PTP薄板的全长、或PTP薄板的兜囊间的距离，被存储在存储器中。

在此，当把PTP薄板的兜囊间的距离用作规定的距离时，对当前正在搬送的PTP薄板中是否存在药片的判定，可以通过对该PTP薄板进行搬送，判定是否即使从上次检测到的兜囊的位置开始搬送了PTP薄板的兜囊间的距离（规定距离）以上，也能检测到新的兜囊，由此来判定当前正在搬送的PTP薄板的兜囊中是否残留有药片。

而且，对于PTP薄板的兜囊间的距离，也可以采用在对PTP薄板进行搬送时由兜囊位置传感器测量到的兜囊间的距离的数值。这样，在对PTP薄板进行搬送时，如果采用由兜囊位置传感器测量到的兜囊间的距离值，则能够灵活应对多个兜囊间的距离不同的PTP薄板。

而且，药片取出装置10，在S2628中，当判定为当前正在搬送的PTP薄板中存在药片（未搬送规定距离）时（YES），把处理朝S2619推移，继续对PTP薄板进行搬送。

另一方面，药片取出装置10，在S2628中，当判定为当前正在搬送的PTP薄板中没有药片（搬送了规定距离以上）时（NO），把当前正朝排出路1601的方向搬送的PTP薄板向投入口203的方向进行搬送（S2629）。此时，以朝排出路1601的方向搬送的方式进行了旋转的下部辊对动作进行切换，从而以朝着投入口203的方向搬送的方式进行旋转。由此，把PTP薄板朝投入口203的方向搬送。

S2628为判定最后的药片薄板中是否存在药片的本发明的药片判定机构的适用例。

而且，在S2629中，药片取出单元（药片取出装置）具备的显示机构点亮。

由此，使用者可以一目了然地知道必须对哪个药片取出单元进行确认。

而且，在S2629中，把PTP薄板朝投入口203的方向搬送，因此，药片取出单元进行开启盖子901的动作。而且，药片取出单元在打开盖子901之后，把PTP薄板朝投入口203的方向搬送。

这样，通过打开必须追加药片薄板的药片取出单元的盖子901，可以容易地确认必须在哪里的药片取出装置中追加哪个商品名的药片薄板。

这样，在用于完成分包装处理所需的药片未从PTP薄板取出的情况下，该空的PTP薄板从药片取出装置的投入口出来，因此，进而，药片取出单元（药片取出装置）具备的显示机构点亮，所以，使用者可以容易地确认必须在哪里的药片取出装置中追加哪个商品名的药片薄板。即，使用者能够一目了然地判断必须追加设置的PTP薄板的药片商品名，而且能够把握必须把该商品名的PTP薄板追加投入到哪里的药片取出装置中。

S2629及S2630为本发明的报知机构的适用例，其在S2626中判定为未取出规定数量的药片，而且，在S2605中判定为由药片取出单元取出药片的药片薄板是被投入投入口的最后的药片薄板（S2605：NO），而且在S2628中判定为在最后的药片薄板中没有药片的情况下（S2628：NO），用来报知使用者知道为了取出规定数量的药片需要重新投入药片薄板。

接着，药片取出装置10，在S2629中把PTP薄板朝投入口203的方向搬送，而且，把用来显示图29所示的画面的指示信息朝包装装置5的显示器1703进行送信（S2630）。而且，当包装装置5从药片取出装置10接受到该指示信息时，把图29所示的画面显示在显示器1703上。

图29是表示在显示器1703上显示的画面的一例的图。

如图29所示，该画面显示PTP薄板不足的情形。

而且，在显示该画面的期间，使用者对在药片取出装置的投入口方向出来的空的PTP薄板进行确认，把握应该追加补充的PTP薄板，把该应该追加补充的PTP薄板设置到该药片取出装置的投入口。

而且，包装装置5接受由使用者按下图29所示的画面的再开始按钮2901。

按下了再开始按钮2901的包装装置5，把再次开始处理的指示送往药片取出装置10。

药片取出装置10判定是否接受到该再次开始指示（S2631），在接受到了该再次开始指示的情况下（YES），把处理朝S2601返回，再次开始进行处理。

而且，药片取出装置10，在S2615或S2626中，当判定为用于完成分包装处理所需的药片数量（图28的总药片数量）（例如，18个）已被下落传感器204检测到了的（取出了用于完成分包装处理所需的药片）的情况下（YES），在S2632中判定当前正在搬送的PTP薄板中是否存在药片（药片判定机构）。

S2632，是对通过药片取出机构被取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的药片薄板中是否收容有药片进行判定的，本发明的药片判定机构的适用例。

S2632中对当前正在搬送的PTP薄板中是否存在药片的判定，可以通过判定是否把PTP薄板搬送了规定距离（PTP薄板的全长、或PTP薄板的兜囊间的距离），来判定当前正在搬送的PTP薄板的兜囊中是否残留有药片。

在此，在把PTP薄板的兜囊间的距离用作规定的距离的情况下，对当前正在搬送的PTP薄板中是否存在药片的判定，可以通过对该PTP薄板进行搬送，判定是否即使从上次检测到的兜囊的位置开始搬送了PTP薄板的兜囊间的距离（规定距离）以上也检测到新的兜囊，由此来判定当前正在搬送的PTP薄板的兜囊中是否残留有药片。

而且，药片取出装置10，在判定为当前正在搬送的PTP薄板中存在药片的情况下（YES），把当前正朝排出路1601的方向搬送的PTP薄板向投入口203的方向进行搬送（S2634）。另一方面，当判定为当前正在搬送的PTP薄板中没有药片时（NO），把当前正在搬送的PTP薄板朝排出路1601的方向（存在废弃盒子的方向）搬送（S2633）。

在S2634中，以朝排出路1601的方向进行搬送的方式旋转的下部辊进行动作切换，从而以朝投入口203的方向搬送的方式进行旋转。由此，把PTP薄板朝投入口203的方向搬送。

而且，在S2634中，药片取出单元（药片取出装置）具备的显示机构点亮。

在S2634中显示机构进行的点亮，和在S2629中显示机构进行的点亮，分别进行不同的点亮。作为不同的点亮的方法，例如可以考虑改变点亮的颜色，或改变点亮的点灭时间等。

由此，使用者对于必须确认哪个药片取出单元一目了然。

为了分别识别在S2634中显示机构进行的点亮和在S2629中显示机构进行的点亮，而对点亮方法进行了改变，因此，使用者能够确认药片薄板不足，或是在药片薄板上残留有药片。

而且，在S2634中，把PTP薄板朝投入口203的方向搬送，所以，药片取出单元进行开启盖子901的动作。而且，药片取出单元在打开盖子901之后，把PTP薄板朝投入口203的方向搬送。

这样，通过打开把残留有药片的PTP薄板（药片薄板）朝投入口203的方向搬送的药片取出单元的盖子901，使显示机构进行点亮，从而，使用者容易辨认残留了哪个药片取出单元的哪个商品名的药片薄板的药片，容易把残留有药片的药片薄板从分包装系统取出。

即，由于可以分成全部药片取出了的空的PTP薄板，和残留有药片的没用完的PTP薄板，因此，可以减轻配药监察的烦杂的作业。

在此，通过把残留了药片的PTP薄板（药片薄板）朝投入口203的方向搬送，而把全部药片被取出了的空的PTP薄板和残留有药片的没用完的PTP薄板分开，而在图30所示的另外的结构中，对把全部药片取出了的空的PTP薄板和残留有药片的没用完的PTP薄板分开的方法进行说明。

图30是药片取出装置10的侧面图。

在把分包装所需的数量的药片从药片薄板取出，但是在药片薄板中还残留有药片的情况下，不是把药片薄板朝投入口203的方向搬送，而是把残留有药片的药片薄板朝蓄积盒子搬送。用图30对此结构进行说明。

如图30所示那样，药片供给装置10具备排出容器2403（与排出路1601导通的废弃盒子）和有药片的PTP薄板盒子3000。

在药片取出单元内的药片薄板的搬送路径的中途，具有与有药片的PTP薄板盒子3000导通的路（管子），在该搬送路径上具有用来决定是否把残留有药片的PTP薄板朝该路（管子）进行搬送的门3001。

为此，在S2634中，并不把PTP薄板朝投入口203的方向搬送，药片取出单元朝排出路1601的方向进行搬送，将门3001打开，使仍残留有药片的药片薄板朝有药片的PTP薄板盒子3000落下进行搬送。

有药片的PTP薄板盒子3000，为用来蓄积收容有药片的药片薄板的盒子的适用例。

另一方面，在S2633中，将门3001关闭，朝排出容器2403搬送空的药片薄板。

这样，在S2634和S2633中，通过切换薄板的搬送地址，就可以把取出了全部药片的空的PTP薄板与残留有药片的没用完的PTP薄板分开，因此，可以减轻配药监察的烦杂的作业。

如上所述，药片取出单元对辊等的搬送机构的动作进行切换，以便使S2634中的药片薄板进行搬送的搬送地址与通过S2633对药片薄板进行搬送的搬送地址不同。

即，药片取出装置的CPU（控制机构）对搬送机构进行控制，从而，使在S2626或S2615中进行的判定处理中，当在已被判定为取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的药片薄板中收容有药片时（S2632：YES）由搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址（投入口、或盒子3000），与在S2626或S2615中进行的判定处理中，当在被判定为已经取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的药片薄板中未收容有药片时由搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址（排出容器2403）分别不同。

接着，用图31对图26所示的流程图的变型例进行说明。

图31是表示药片取出装置接受到来自包装装置的药片取出动作指令1801后执行的药片取出控制处理的流程图的一例的图。

图31所示的流程图和图26所示的流程图的不同，仅在于在步骤S2626中判定为NO的情况下的处理及在步骤S2615中判定为NO的情况下的处理不同，因此，在此仅仅对此不同点进行说明。

不同点在于，在图26所示的流程图中，当在S2626中判定为NO时，进行返回S2618的处理，在图31中，当在S2626中判定为NO时，把处理朝步骤S2627推移。

如图31所示，当在S2626中判定为NO时，把处理朝步骤S2627推移，因此，能够把PTP薄板的左右的药片收容部的药片取出。

而且不同点在于，在图26所示的流程图中，当在S2615中判定为NO时，进行返回S2606的处理，但是在图31中，当在S2615中判定为NO时，把处理朝步骤S2614推移。

如图31所示，当在S2615中判定为NO时，把处理朝步骤S2614推移，所以，能够把PTP薄板的左右的药片收容部的药片取出。

对于图31所示的另外的处理，由于与图26所示的处理相通，所以在此省略其说明。

以上，根据本发明，通过切换经分包装处理把药片全部取出了的药片薄板的搬送方向，和残留有药片的药片薄板的搬送方向，可以容易地取出残留有药片的药片薄板。而且，能够容易地确认在哪里的药片取出装置中必须追加哪个商品名的药片薄板（必须追加进行设置的PTP薄板的药片商品名一目了然）。

在以上的实施例中，说明了由药片取出单元的CPU、包装装置的CPU执行上述各个处理，但是，也可以由分包装系统的某个装置的CPU来执行上述各个处理。例如，也可以为，药片供给装置10具备CPU，药片供给装置10对药片取出单元进行控制来执行图26、图31所示的处理。

构成上述本发明的实施方式的各技术手段及各步骤，通过执行存储在计算机的RAM、ROM等中的程序来实现。可供装置读取执行的此程序及存储了上述程序的计算机的可读取的存储介质被包含在本发明中。

而且，本发明，例如也可以是作为系统、装置、方法、程序或存储介质等的实施方式，具体来说，也可以适用于由一个或多个设备构成的装置。

另外，本发明把实现上述实施方式的功能的软件的程序直接或从远处供给到系统或装置。而且，也包括通过该系统或装置的计算机读取执行上述被供给的程序代码来达成的情形。

因此，本发明的功能处理通过计算机来实现，所以，在上述计算机中安装的程序代码自身也是用来实现本发明的。也就是说，本发明包含用来实现本发明的功能处理的计算机程序自身。在该情况下，只要具有程序的功能，也可以为结果代码、通过翻译器执行的程序、供给到OS的脚本数据等的形态。

而且，计算机通过执行读取的程序，来实现上述实施方式的功能。进而，根据该程序的指示，在计算机上运行的OS等，进行实际的处理的一部分或全部，通过该处理也可以实现上述实施方式的功能。

进而，作为其它的方法，首先从存储介质读取的程序，被写入插在计算机中的功能扩展板板、与计算机连接的功能扩展单元所具备的存储器中。而且，根据该程序的指示，由该功能扩展板、功能扩展单元所具备的CPU等进行实际的处理的一部分或全部，通过该处理也能实现上述实施方式的功能。

附图标记说明

1      药片取出单元

5    包装装置

10   药片供给装置

103   散药投入部

702   卷纸送出机构

Claims (18)

1.一种药片取出装置，该药片取出装置把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出，其特征在于，具备：

药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；

判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；

薄板判定机构，该薄板判定机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定；

报知机构，在上述判定机构判定为未取出上述规定数量的药片，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，该报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板。

2.如权利要求1所述的药片取出装置，其特征在于，还具备对上述最后的药片薄板中是否有药片进行判定的药片判定机构，

在上述判定机构判定为未取出上述规定数量的药片，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板，而且，上述药片判定机构判定为在上述最后的药片薄板中没有药片的情况下，报知使用者知道需要重新投入药片薄板。

3.如权利要求1或2所述的药片取出装置，其特征在于，还具备搬送药片薄板的搬送机构，

在上述判定机构判定为未取出上述规定数量的药片，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，上述报知机构通过由上述搬送机构把该最后的药片薄板朝上述投入口的方向搬送来进行报知。

4.如权利要求1所述的药片取出装置，其特征在于，还具备显示机构，在上述判定机构判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，上述报知机构通过把上述情形显示在上述显示机构上来进行报知。

5.一种药片取出装置的控制方法，该药片取出装置用来把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出，其特征在于，具备：

药片取出机构把上述药片薄板中收容的药片取出的药片取出工序；

判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；

薄板判定机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定的薄板判定工序；

在上述判定工序判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定工序判定为由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板的报知工序。

6.一种程序，其特征在于，是用来实施权利要求5所述的控制方法的程序。

7.一种分包装系统，该分包装系统把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出进行分包装，其特征在于，具备：

药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；

判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；

薄板判定机构，该薄板判断机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定；

报知机构，在上述判定机构判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定机构判定为由上述药片取出机构取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，该报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板。

8.一种分包装系统的控制方法，该分包装系统用来把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出进行分包装，其特征在于，具备：

药片取出机构把上述药片薄板中收容的药片取出的药片取出工序；

判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述被投入投入口的药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；

薄板判定机构对上述被投入投入口的药片薄板中的、由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是否为被投入上述投入口的最后的药片薄板进行判定的薄板判定工序；

在上述判定工序判定为上述规定数量的药片未被取出，而且，上述薄板判定工序判定为由上述药片取出工序取出药片的药片薄板是被投入上述投入口的最后的药片薄板的情况下，报知机构报知使用者知道为了取出上述规定数量的药片需要重新投入药片薄板的报知工序。

9.一种程序，其特征在于：是用来实施权利要求8所述的控制方法的程序。

10.一种药片取出装置，该药片取出装置把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：

药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；

搬送机构，该搬送机构对上述药片薄板进行搬送；

判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；

药片判定机构，该药片判定机构对通过上述药片取出机构取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中是否收容有药片进行判定；

控制机构，该控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而，使上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同。

11.如权利要求10所述的药片取出装置，其特征在于，当在上述判定机构判定为取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时，上述控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而把该药片薄板朝上述投入口的方向搬送。

12.如权利要求10所述的药片取出装置，其特征在于，当在上述判定机构判定为取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容了药片时，上述控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而把该药片薄板朝蓄积收容有药片的药片薄板的盒子搬送。

13.如权利要求10～12中的任一项所述的药片取出装置，其特征在于，当在上述判定机构判定为取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容药片时，上述控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而把该药片薄板朝排出盒子的方向搬送。

14.一种药片取出装置的控制方法，该药片取出装置把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：

药片取出机构把上述药片薄板中收容的药片取出的药片取出工序；

搬送机构对上述药片薄板进行搬送的搬送工序；

判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；

药片判定机构对是否在通过上述药片取出工序取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片进行判定的药片判定工序；

控制机构对上述搬送工序的搬送进行控制，从而，使上述药片判定工序判定为在被上述判定工序判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定工序判定为在被上述判定工序判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送工序对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同的控制工序。

15.一种程序，其特征在于：是用来实施权利要求14所述的控制方法的程序。

16.一种分包装系统，该分包装系统把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：

药片取出机构，该药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出；

搬送机构，该搬送机构对上述药片薄板进行搬送；

判定机构，该判定机构对是否通过上述药片取出机构从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定；

药片判定机构，该药片判定机构对通过上述药片取出机构取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中是否收容有药片进行判定；

控制机构，该控制机构对上述搬送机构的搬送进行控制，从而，使上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定机构判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同。

17.一种分包装系统的控制方法，该分包装系统把被投入投入口的药片薄板中收容的药片取出并对上述药片薄板进行搬送，其特征在于，具备：

药片取出机构进行上述药片薄板中收容的药片的取出的药片取出工序；

搬送机构对上述药片薄板进行搬送的搬送工序；

判定机构对是否通过上述药片取出工序从上述药片薄板取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片进行判定的判定工序；

药片判定机构对通过上述药片取出工序取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中是否收容有药片进行判定的药片判定工序；

控制机构对上述搬送工序的搬送进行控制，从而，使上述药片判定工序判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址，与上述药片判定工序判定为在被上述判定机构判定成取出了用来进行分包装所需的规定数量的药片的上述药片薄板中未收容有药片时由上述搬送机构对该药片薄板进行搬送的搬送地址各自不同的工序。

18.一种程序，其特征在于：是用来实施权利要求17所述的控制方法的程序。

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