JP6135601B2 - 錠剤供給装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤供給装置、及びその制御方法に関し、特に、処方設定データに従った錠剤の取り出しが行われた後の他の処方設定データに従った錠剤の取り出しを効率よく行うための技術に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

一般に、処方箋ごとに、ＰＴＰシートから錠剤を取り出して分包を行うことになる。

例えば、２つの処方箋の内容が同じ場合、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取り出し装置は、まず、１つ目の処方箋に示される数だけＰＴＰシートから錠剤を取り出す。この錠剤が取り出されたＰＴＰシートには、まだ、錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部がある（錠剤が残っている）ものもある。しかしながら、このようなＰＴＰシートは排出路に排出される。そして、次に、投入口に投入されている新しいＰＴＰシートを錠剤取り出し位置まで搬送して、２つ目の処方箋に示される数だけ、当該ＰＴＰシートから錠剤を取り出すことになる。

このように、例えば、処方箋が連続して同じで、同じ薬品のＰＴＰシートから錠剤を取り出す必要がある場合でも、１つの処方箋分の錠剤の取り出しを行う都度、ＰＴＰシートは排出路に排出される。そのため、使いかけのＰＴＰシート（錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部がある（錠剤が残っている）ＰＴＰシート）が増えてしまう。このような使いかけのＰＴＰシートは、錠剤取り出し装置での錠剤取り出しが難しいため、効率的に錠剤シートから錠剤を取り出すことが出来ない。

また、このような仕組みでは、２つ目の処方箋に示される数の錠剤をＰＴＰシートから取り出すために、投入口に投入されている新しいＰＴＰシートを錠剤取り出し位置まで搬送することになるため、搬送時間が長くかかってしまい、結果的に、分包するための時間が長くかかってしまい、効率的にＰＴＰシートから錠剤を取り出すことが出来ない。

そこで、錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部がある（錠剤が残っている）ＰＴＰシートを、１つの処方箋分の錠剤の取り出しを行う都度、排出路に排出しないようにすることが考えられる。

しかしながら、このような仕組みにした場合、例えば、２つの処方箋の内容が異なる場合でも、１つの処方箋に示されるＰＴＰシートを排出路に排出しないため、使い勝手が悪く柔軟性に欠けるものとなってしまう。

本発明は、処方設定データに従った錠剤の取り出しが行われた後の他の処方設定データに従った錠剤の取り出しを効率よく行うための仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により錠剤の取り出し位置に搬送された前記錠剤シートの錠剤収容部から、前記処方設定データに従って錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段により取り出し動作が行われた錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるかを判定する判定手段と、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により排出路に排出するかの指示をユーザにより受け付ける受付手段と、を備え、前記搬送手段は、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により排出路に排出する指示をユーザにより受け付けた場合には、当該錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせる指示をユーザにより受け付け、かつ、当該錠剤シートが、前記判定手段により、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせるように制御し、前記錠剤取出し手段は、次の処方設定データに従った錠剤の取り出しにおいて、前記搬送手段により前記取り出し位置に留まらせた錠剤シートの錠剤収容部から、錠剤の取り出し動作を開始することを特徴とする。
また、本発明は、投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段と、を備え、前記搬送手段は、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、前記搬送手段により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録手段と、前記錠剤取出し手段による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定手段と、前記登録手段により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定手段により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定手段と、前記薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤取出し手段による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、その旨を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段と、を備え、前記搬送手段は、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、前記搬送手段により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録手段と、前記錠剤取出し手段による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定手段と、前記登録手段により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定手段により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定手段と、を備え、前記薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤シート判定手段により、当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートを前記搬送手段が前記排出路に排出し、その後、前記錠剤取出し手段による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始することを特徴とする。

また、本発明は、投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置における制御方法であって、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記搬送工程で錠剤の取り出し位置に搬送された前記錠剤シートの錠剤収容部から、前記処方設定データに従って錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、前記錠剤取出し工程により取り出し動作が行われた錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるかを判定する判定工程と、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程で排出路に排出するかの指示をユーザにより受け付ける受付工程と、を備え、前記搬送工程は、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程で排出路に排出する指示をユーザにより受け付けた場合には、当該錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程で排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせる指示をユーザにより受け付け、かつ、当該錠剤シートが、前記判定工程手段により、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせように制御し、前記錠剤取出し工程は、次の処方設定データに従った錠剤の取り出しにおいて、前記搬送工程により前記取り出し位置に留まらせた錠剤シートの錠剤収容部から、錠剤の取り出し動作を開始することを特徴とする。
また、本発明は、投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置おける制御方法であって、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付工程と、を備え、前記搬送工程は、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、前記搬送工程により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録工程と、前記錠剤取出し工程による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定工程と、前記登録工程により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定工程により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定工程と、前記薬品判定工程により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤取出し工程による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、その旨を通知する通知工程と、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付工程と、を備え、前記搬送工程は、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、前記搬送工程により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録工程と、前記錠剤取出し工程による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定工程と、前記登録工程により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定工程により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定工程と、を備え、前記薬品判定工程により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤シート判定工程により、当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートを前記搬送工程が前記排出路に排出し、その後、前記錠剤取出し工程による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始することを特徴とする。

本発明によれば、処方設定データに従った錠剤の取り出しが行われた後の他の処方設定データに従った錠剤の取り出しを効率よく行うことができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 ＰＴＰシートをセットした状態を上面から見た図である。 ＰＴＰシートに合わせた位置を自動で検出した様子を上面から見た図である。 ＰＴＰシート幅検出センサの初期状態を正面から見た図である。 ＰＴＰシート幅検出センサがＰＴＰシートに接し、停止した状態を正面から見た図である。 錠剤押出し装置の初期状態を正面から見た図である。 錠剤押出し装置がＰＴＰシートの幅に連動し、ＰＴＰシート幅に対して４分の１の位置に移動した状態を正面から見た図である。 Ｖノッチ形状のＰＴＰシートに対応するべく、幅広な検出センサブロックにて対応している状態を上面から見た図である。 自動にてＰＴＰシートの幅及び錠剤押出し位置を検出する為の動作を示したフローチャート図である。 図２６の薬品情報のデータベースの内容を編集する画面である。 図２８より呼び出される処方編集画面のユニット画面である。 図２３より呼び出される薬品の選択画面である。 図２３より呼び出される処方編集画面である。 制御コンピュータ（情報処理装置）が記憶保持している薬品情報のデータベースの内容である。 システム全体を表すブロック図である。 制御コンピュータ上で動作するメイン画面である。 錠剤取出しユニットを正面から見た図である。 本発明の実施形態における各種端末のハードウェア構成を示す図である。 錠剤取出しユニットを後方から見た図である。 手動ＣＬＯＳＥ動作処理、及び手動ＯＰＥＮ動作処理の一例を示すフローチャートである。 ガイド幅調整を忘れた際に表示する画面である。 図３３でいいえボタンがユーザに押された際に表示する画面である。 両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を示したフローチャートの一例を示す図である。 処方設定データの一例を示す図である。 保存データの一例を示す図である。 ＰＴＰシート自動排出選択画面の一例を示す図である。 警告画面の一例を示す図である。 図３５のステップＳ３５１１の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
まず、図１について説明する。

図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０と制御コンピュータ２７０１とを含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。

図１は、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５と、制御コンピュータ２７０１とを含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートの収容部に収容された錠剤を、当該収容部から取り出すユニット（錠剤取出し装置）である。錠剤取出ユニットは、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取り出し手段の適用例である。

すなわち、錠剤取出し装置は、１枚の錠剤シートの複数の収容部（錠剤収容部とも言う）にそれぞれ収容された錠剤を、１つずつ当該収容部から取り出す取出し動作を行い、錠剤を１個ずつ包装装置５に供給する。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

錠剤供給装置１０は、投入口２０３に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次個々に錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置５に供給し、錠剤シートの排出路に、当該錠剤が取り出された錠剤シートを排出する錠剤供給装置である。

５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を一包ずつ包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。

すなわち、錠剤取出ユニット１と備えた錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、分包システムを正面側から見たときの錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構（図４に示す下部ローラ３９、図４には不図示の上部ローラ）（搬送手段）と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台（図４の１８）と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構（図４に示す内側押圧体８３、外側押圧体８４）（錠剤取り出し手段）とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、分包システムの正面から見たときの右側から見た錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。

図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、内側押圧体８３、及び外側押圧体８４により錠剤収容部を押し出す押し出し動作（取出し動作）を行っても、取出された錠剤を光学センサ２０４で検出できない場合には、錠剤収容部の押圧を継続する前に、載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送して、押出し機構（内側押圧体８３、外側押圧体８４）が、同じ錠剤収容部であるが、異なる位置に対して錠剤収容部の押し出し動作（取出し動作）を継続（リトライ）して行う。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部の押し出し動作（取出し動作）を継続（リトライ）して行う場合に、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。

そのため、錠剤収容部の押し出し動作（取出し動作）を継続（リトライ）して行う場合、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
検出機構１７は、光により錠剤収容部を検出する光センサである。

錠剤供給装置は、ＰＴＰシートを搬送して、当該ＰＴＰシートの錠剤収容部を検出機構１７により検出すると、所定距離、ＰＴＰシートを搬送して、当該錠剤収容部が押圧される載置台１８上の位置までＰＴＰシートを搬送する。
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。このように、錠剤供給装置１０は、光学センサ２０４と落下物のカウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤（取出し動作により落下してきた物）が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤（取出し動作により落下してきた物）を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。

７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

ここでは、分包紙となるロール紙を例に説明しているが、本実施の形態では、その素材は紙に限らず、プラスチックなどの素材で構成されていてもよい。そのため、紙に限らず、プラスチックなどの素材で構成されていてもよいため、本実施の形態では、分包紙ではなく分包体とすることもできる。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）

７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。

カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。

第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

また、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設けている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。

次に、図１４を用いて錠剤シートの幅を検出するセンサであるＰＴＰシート幅検出センサを含む錠剤取り出し装置の構成について説明する。
図１４は、ＰＴＰシートを投入口２０３に投入した状態を上面から見た図である。

錠剤取り出し装置は、ＰＴＰシート幅検出センサを備える左右の錠剤投入口壁（シートガイド）を備え、ＰＴＰシートが投入口にセットされると、モーターが駆動して左右の錠剤投入口壁が内側に稼働（移動）する。左右の錠剤投入口壁は、単に、シートガイドとも言う。

ＰＴＰシート幅検出センサは、シートガイドと錠剤シートとが接触したことを検出する検出手段であってシートガイドに設けられた検出手段の適用例である。

この稼働と同期し、錠剤押出し部（内側押圧体８３、外側押圧体８４、第１昇降体９３、第２昇降体９８）も同時に内側に稼働（移動）する。

このシートガイドは、後でも説明するが、図１４に示すように、錠剤シートの投入口の左右にそれぞれ設けられており、ＰＴＰシートの位置を整え、かつ錠剤押し出し部が、ＰＴＰシートの錠剤収容部を押し出せる位置に移動させるべく、左右に移動可能である。

また、錠剤押出し部は、ＰＴＰシートに錠剤が封入されたポケット（錠剤収容部）を押し出す機構である。

この錠剤押出し部は、単に押し出し部とも言い、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取り出し手段の適用例である。

図１５は、ＰＴＰシートを投入口２０３に投入し、左右のＰＴＰシート幅検出センサにより、自動でＰＴＰシートの幅を検出し、かつ、錠剤押出し部が、シートガイドの移動に連動して、錠剤シートの幅の距離に対して４分の１の距離だけ錠剤シートの縁から移動した位置に、自動調整（自動的に移動）した様子を上面から見た図である。

ＰＴＰシートの幅を左右のＰＴＰシート幅検出センサにて検知した後、一度１ミリメートル（所定距離）ほど、シートガイド間を広げる動作を入れる。これは、新品のＰＴＰシートによく見られる、ＰＴＰシートが内側に丸まっている状態でも、正確に除包できるようにするためである。この内側に丸まったＰＴＰシートは、ＰＴＰシートが平らな状態よりもＰＴＰシート幅を短く計測してしまうため、このような動作を行う。

ＰＴＰシートの幅を短く計測してしまうと、搬送経路が狭くなり、ＰＴＰシートの搬送不良をおこしてしまうおそれがある。これを解決するために、ＰＴＰシート幅検出センサにてＰＴＰシートの幅を検出した後、所定距離（１ミリメートル程度）、シートガイドを広げることで、どのようなＰＴＰシートであろうと、搬送経路をスムーズに搬送することが可能となる。

また、錠剤取出し装置が、シートガイドの移動に連動して、錠剤押出し部が錠剤シートの幅方向に移動するため、ＰＴＰシートの幅を短く計測してしまい、シートガイド間の距離が、ＰＴＰシートが平らな状態のときのＰＴＰシートの幅よりも短くなってしまうと、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部が配置されないおそれがある。そのため、ＰＴＰシートの幅を左右のＰＴＰシート幅検出センサにて検知した後、一度１ミリメートル（所定距離）ほど、シートガイド間を広げる動作を行うことで、このような課題が解消される。
図１６は、ＰＴＰシート幅検出センサの初期状態を正面から見た図である。

ＰＴＰシート幅検出センサにはアクチュエーター付フォトセンサを使用する。そのセンサを両側のシートガイドにそれぞれ配置し、ＰＴＰシートの検知を行う。

モーターが駆動することで左右の錠剤投入口壁（シートガイド）が内側に稼働（移動）し、ＰＴＰシート幅検出センサにＰＴＰシートが触れると、ＰＴＰシート幅検出センサがそれを検出してＰＴＰシート幅検出センサがＯＦＦになり、シートガイドが内側に移動する動作を停止する。

図１７は、ＰＴＰシート幅検出センサがＰＴＰシートの縁に接し、シートガイドの移動が停止した状態を正面から見た図である。図１７のように、左右のＰＴＰシート幅検出センサが両方ともＰＴＰシートに接触したことを検出して初めてシートガイドの内側への移動（稼働）が停止する。

これは、ＰＴＰシートのセットの仕方により、ＰＴＰシートが右より、もしくは左よりにセットされた場合、左右どちらかのＰＴＰシート幅検出センサが先に検出しても、正確にＰＴＰシートを整列されるためである。
図１８は、錠剤取出し装置の押し出し部の初期状態を後方から見た図である。

錠剤シートの投入口の左右の錠剤投入口壁と連動し、錠剤押出し部が稼働（移動）を行う。

左右の錠剤押出し部は２本の軸で連結され、その各間にばねが取り付けられている。

このばねは、シートガイドの左右の移動に応じて、錠剤取出し部を左右に移動させる移動機構の一例である。

このばねは、シートガイドと錠剤押し出し部との間に設けられている。そのため、シートガイドの左右の移動に応じて生じるばねによる弾力により、錠剤取出し部を左右に移動させることができる。

また、このばねは、第１の弾性体の適用例であり、ばねだけではなく、ゴムなどの他の弾性体であってもよい。

また、図１８に示すように、錠剤取出し装置は、シートガイドが左右に移動することにより位置が整えられる錠剤シートの幅方向に対して中心の位置（錠剤収容部の間の位置）に配置された支持壁（固定されている支持板）を備えている。

そして、この支持壁と錠剤取出し部との間にばねを備えている。この支持壁と、錠剤取出し部とを支点として、ばねが伸び縮みする。このばねは、第２の弾性体の適用例であり、ばねだけではなく、ゴムなどの他の弾性体であってもよい。

このように、シートガイドの左右の移動に応じて生じる、第１の弾性体による弾力、及び第２の弾性体による弾力により、錠剤取出し部を左右に移動することが可能となる。すなわち、シートガイドの移動方向と同じ方向に錠剤取出し部（押し出し部）を連動して移動させることが可能である。

図１９は、錠剤取出し装置の押し出し部が、シートガイド間の幅に連動して同一方向に動き、ＰＴＰシート幅に対してＰＴＰシートの縁から４分の１の位置に移動した状態を正面から見た図である。

左右の錠剤投入口壁と連動し、左右の錠剤押出し部が稼働する。この時、ＰＴＰシート幅に対して４分の１の位置に移動させる。これは、ＰＴＰシートの錠剤挿入ポケットの位置がＰＴＰシートの幅に対して４分の１の位置であるＰＴＰシートがほとんどである為である。

図２０は、各種ノッチ形状のＰＴＰシートに対応するべく、幅広なＰＴＰシート幅検出センサを備えている錠剤取出し装置を上面から見た図である。

図２０に示すように、ＰＴＰシートの中にはＰＴＰシートの外周がノッチ形状であるものが存在する。

このノッチ形状が大きいものだと幅１０ミリメートルにもなる。このような形状のＰＴＰシートの幅を正確に測定する為には、このノッチ形状よりも幅広なＰＴＰシート幅検出センサが必要となる。

錠剤取出し装置は、幅１０ミリメートル以上のＰＴＰシート幅検出センサを取付け（ここでは、幅１２ミリメートルのブロックを取付け）、ノッチ形状のＰＴＰシートでもＰＴＰシートの幅を正確に計測することが可能となる。すなわち、ノッチ形状のＰＴＰシートでもＰＴＰシートの配置を適切に整えることが可能となる。
図２９は、錠剤取出し装置を正面から見た図である。

２９０１は、ＣＬＯＳＥスイッチであり、シートガイド間を狭める動作を行うスイッチである。

２９０２は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチであり、両側のシートガイドを内側に移動させて、投入口のＰＴＰシートの縁にＰＴＰシート幅センサが接触したことを検出することで、当該移動を停止して、所定距離シートガイドを外側に移動させる動作を行うスイッチである。すなわち、適切な位置に、シートガイド、及び錠剤取出し部を自動的に移動させるスイッチである。

ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２がユーザにより押下された場合には、前記移動手段により、前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を行い、前記検出手段により、当該シートガイドと当該錠剤シートとが接触したことを検出した場合に、前記移動手段による前記シートガイドを錠剤シートに近づく方向に移動させる動作を停止するモード（第１のモード）の動作を行う。

２９０３は、ＯＰＥＮスイッチであり、シートガイド間を広げる動作を行うスイッチである。
図３１は、錠剤取出し装置を後方から見た図である。

２９０１、２９０２、２９０３は、シートガイドを、錠剤シートに近づく方向、又は当該錠剤シートから離れる方向に移動させる指示を受け付ける移動指示受付手段の適用例である。

図３１に示すように、シートガイドの左右の移動に応じて、錠剤取出し部を左右に移動させる移動機構は、シートガイドと錠剤押し出し部との間にばね（第１の弾性体）を備えており、支持壁と錠剤取出し部との間にばね（第２の弾性体）を備えている。そのため、移動機構は、シートガイドの左右の移動に応じて生じる、ばね（第１の弾性体）による弾力、及びばね（第２の弾性体）による弾力により、錠剤取出し部を左右に移動することができる。

図２７は、本発明の実施形態における分包システムのシステム構成図の一例を示す図である。

図２７に示すように、制御コンピュータ（情報処理装置）２７０１と、包装装置５とは、通信媒体を介して相互に通信可能に接続されており、包装装置５と、錠剤取出し装置を備えている錠剤供給装置１０とは、通信媒体を介して相互に通信可能に接続されている。

錠剤取出し装置は、錠剤供給装置１０のＣＰＵにより制御され、各種処理・動作を実行する。

図３０は、本発明の実施形態における各種端末（制御コンピュータ（情報処理装置）２７０１、包装装置５、錠剤供給装置１０）のハードウェア構成の一部を示す図である。

ＣＰＵ３００１は、システムバス３００４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する制御部である。

また、ＲＯＭ３００２あるいは外部メモリ３０１１には、ＣＰＵ３００１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３００３は、ＣＰＵ３００１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

ＣＰＵ３００１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３００３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、入力コントローラ（入力Ｃ）３００５は、キーボード３００９や不図示のマウス等のポインティングデバイスからの入力を制御する。

ビデオコントローラ（ＶＣ）３００６は、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）３０１０等の表示器への表示を制御する。表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイでも構わない。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。本発明には直接関係があるものではない。

メモリコントローラ（ＭＣ）３００７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）等の外部メモリ３０１１へのアクセスを制御する。

通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３００８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。

なお、ＣＰＵ３００１は、例えばＲＡＭ３００３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ３０１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ３００１は、ＣＲＴ３０１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

本発明を実現するためのプログラムは、外部メモリ３０１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３００３にロードされることによりＣＰＵ３００１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる全てのデータは外部メモリ３０１１に格納されている。

図２１は、図２９のＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２がユーザにより押下された場合に、自動的に、両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置する動作を示したフローチャートの一例を示す図である。

図２１に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。

ここでは、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）により、図２１に示す各ステップに示す処理・動作を行うこととして説明するが、制御コンピュータ２７０１、又は包装装置５、錠剤取出し装置のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現するようにしてもよい。

錠剤供給装置１０は、図２９に示すＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２がユーザにより押下されたことを受け付けると、シートガイドを左右に移動させるためのモータを駆動して、投入口の両サイドに設けられたシートガイドを、シートガイド間を狭めるように移動させる（ステップＳ２１０１）。

そして、錠剤供給装置１０は、両サイドのシートガイドにそれぞれ設けられたシート幅検出センサが共に、ＰＴＰシートの縁に接触したことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２１０２）。

錠剤供給装置１０は、両サイドのシートガイドにそれぞれ設けられたシート幅検出センサが共に、ＰＴＰシートの縁に接触したことを検出したと判定された場合には（はい）、ステップＳ２１０１での、シートガイドを移動させる動作を停止し、シートガイドを左右に移動させるためのモータを駆動して、投入口の両サイドに設けられたシートガイドを、シートガイド間を所定距離広げるように移動させる（ステップＳ２１０３）。そして、処理を戻す。

ステップＳ２１０１、ステップＳ２１０３でのシートガイドの移動に連動して、シートガイドが移動する同一方向に錠剤押出し部が移動する。

そのため、投入口に投入されたＰＴＰシートを適切に整列せることができると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置することができる。

ユーザが、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２を押下することで、このような動作を行うことができ、簡易に、以下のことを行うことが出来る。
・ＰＴＰシート幅を検出できること。
・積み重なったＰＴＰシートの整列できること。

・図１８の錠剤押出し部の位置を、ＰＴＰシート幅の１／４の位置に合わせること。（適切な位置に錠剤押出し部を配置すること）
・投入口２０３の幅をＰＴＰシートの幅に合わせること。

次に、図３５を用いて、本実施形態における分包システムの動作処理について説明する。

図３５は、両側のシートガイドを内側に移動させて、ＰＴＰシートの配置を整えると共に、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う適切な位置に錠剤押出し部を配置して、ＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤を取出す動作を示したフローチャートの一例を示す図である。

図３５に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。

ここでは、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）により、図２１に示す各ステップに示す処理・動作を行うこととして説明するが、制御コンピュータ２７０１、又は包装装置５、錠剤取出し装置のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現するようにしてもよい。

まず、錠剤供給装置１０は、ＣＲＴ３０１０（表示部）に表示された各種画面（図２２、図２３、図２４、図２５、図２８）を介して処方データ（処方設定データ）の入力を受け付ける（ステップＳ３５０１）。

そして、錠剤供給装置１０は、入力を受け付けた処方データを外部メモリ３０１１に記憶する。

ここで、外部メモリ３０１１に記憶された処方データ（処方設定データ）の一例を図３６に示す。

図３６は、錠剤供給装置のメモリに記憶される処方設定データの一例を示す図である。

錠剤供給装置の外部メモリ３０１１は、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す数を含む処方設定データ（図３６）を記憶する記憶手段の適用例である。

ここで、ステップＳ３５０１の処理の具体例を、図２２、図２３、図２４、図２５、図２８を用いて説明する。

ここでは、制御コンピュータ２７０１が図２２、図２３、図２４、図２５、図２８を表示して、ユーザによる処方データ（処方設定データ）の入力を受け付ける例について説明するが、錠剤供給装置１０が、図２２、図２３、図２４、図２５、図２８を表示して、ユーザによる処方データ（処方設定データ）の入力を受け付けるようにしてもよい。

制御コンピュータ２７０１は、制御コンピュータが起動すると、図２８に示すメイン画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、図２８メイン画面を介して、ユーザによる、患者名などの基本的な内容の入力を受け付ける。

次に、制御コンピュータ２７０１は、基本的な処方内容の用法や包数等の入力を行うため、処方編集ボタン２８０１をユーザにより押下されると、図２５の処方編集画面を表示する。

制御コンピュータ２７０１は、図２５の処方編集画面を介して、ユーザによる処方編集画面で用法２５０１や分包数２５０２等の入力を受け付け、ユニットタブ２５０３が押下されると図２３のユニット画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ユーザによる、錠剤の取出しを行う錠剤取出し装置を示すユニットＮｏ１２３０１の押下を受け付ける。

そして、制御コンピュータ２７０１は、図３８に示すＰＴＰシート自動排出選択画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ユーザによる、はい３８０１ボタン、又はいいえ３８０２ボタンのいずれかのボタンの押下を受け付けると、選択されたボタンの内容を図３６に示す処方設定データの３６０８に記憶する。

図３８に示すＰＴＰシート自動排出選択画面は、記憶手段に記憶された処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された錠剤シートを、搬送手段により排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段の適用例である。

ユーザによるはい３８０１ボタンの押下は、記憶手段に記憶された処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された錠剤シートを、搬送手段により排出路に排出する指示を受け付けたことを意味する。

また、ユーザによるいいえ３８０２ボタンの押下は、記憶手段に記憶された処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された錠剤シートを、搬送手段により排出路に排出しない指示を受け付けたことを意味する。

続いて、制御コンピュータ２７０１は、錠剤の取出しを行う錠剤取出し装置を示すユニットＮｏ１２３０１が選択された状態で、ユーザによる薬品の選択ボタン２３０３が押下されると、図２４に示す薬品の選択画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ユーザにより、薬品名またはバーコード入力欄２４０１に、例えば「錠剤Ａ」と入力されると、検索リスト２４０３に「錠剤Ａ」を含んだ薬品名（販売名）の一覧を表示する。

制御コンピュータ２７０１は、検索リスト２４０３の錠剤Ａ３（図２４では、薬品Ｎｏ１９３７２）が押下されると、錠剤Ａ３が選択された薬品として決定する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ＯＫボタン２４０２がユーザにより押下されると、図２４に示す薬品の選択画面を閉じる。
このようにして、入力された処方設定データを、図３６に示す。

制御コンピュータ２７０１は、ユーザにより入力された処方設定データ（図３６）を包装装置５に送信して、処方設定データ（図３６）を受信した包装装置５は、処方設定データ（図３６）を錠剤供給装置１０に送信する。

これにより、ステップＳ３５０１において、錠剤供給装置１０は、処方設定データ（図３６）の入力を受け付ける。
以下に、図２２、図２３、図２４、図２５、図２８の画面について、説明する。

図２２は、薬剤の情報を設定する薬品マスタ画面である。薬品マスタ画面は、図２６の薬品マスタのデータベースファイルを読み込み表示する。図２６には、一例として１つの薬品についてのデータを示しているが、複数の薬品（錠剤）についてのデータが記録されている。

図２２の２２０１は、薬品リストである。図２６の薬品マスタに登録されている薬品のデータの一覧を表示している。

図２２の２２０３は、１枚のＰＴＰシートが有する複数の錠剤（複数の錠剤収容部にそれぞれ収容されている錠剤）の数を示している。図２２の２２０３には、図２６の２６０４のデータが表示されている。

図２２の２２０２は、保存ボタンである。薬品リスト２２０１に入力された内容を、図２６薬品マスタに書き込む処理を実行して、画面を閉じる。

図２３は、ユニット画面である。処方を入力する際、図２８のメイン画面の処方編集ボタン２８０１をクリックすることにより表示され、錠剤取出しユニット（以下、単にユニットとも言う）の動作を設定する画面である。

図２３の２３０１は、ユニットボタンである。クリックして、選択ＯＮの状態にすると、選択したユニットＮｏのユニットを分包動作時に動作させることができる。

図２３の２３０２は、選択されたユニットの服用パターンである。用法（服用時期）と用量（錠剤数）を選択されたユニット個別に設定する。

図２３の２３０３は、薬品の選択ボタンである。ユニットボタン２３０１で選択ＯＮしたユニットに対して、薬品を設定することができる。

図２３の２３０４は、ユニット一覧である。錠剤供給装置に搭載されたユニットと同じ配置で、ユニットＮｏごとにユニットボタン２３０１を配列上に表示している。

図２３の２３０５は、処方タブである。クリックすると、図２５の処方編集画面を表示する。

図２３の２３０６は、ＯＫボタンである。クリックすると、図２３、および、図２５でユーザが入力した処方データを保存する。

図２４は、薬品の選択画面である。図２３ユニット画面の薬品の選択ボタン２３０３をクリックすることにより、表示される画面である。

図２４の２４０１は、薬品名またはバーコード入力欄である。図では、「バファ」と入力して、検索リスト２４０３に表示している。

図２４の２４０２は、ＯＫボタンである。検索リスト２４０３（薬品リスト）等で選択された薬品を決定して、画面を閉じる。

図２４の２４０３は、検索リストである。薬品名またはバーコード入力欄２４０１で入力された文字が、薬品に存在する検索を行い、リストで表示する。図では、「錠剤Ａ」という文字が存在する薬品名の一覧を表示している図である。
図２５は、処方編集画面である。用法の設定、分包数、服用開始時期を設定する。

図２５の２５０１は、用法設定である。服用内容と服用開始時期を設定する。図２５を例にすると、朝昼夕の毎食後服用し、朝食後から服用を開始することを表す。

図２５の２５０２は、分包数を表す。図２５の例では、２５０１で毎食後と入力されており、７日分処方する為、２１包分包する。

図２５の２５０３は、ユニットタブである。クリックすると、図２３のユニット画面を表示する。

図２６は、薬品マスタのデータベースファイルの内容である。１つの薬剤に対して１行の情報を持つことが出来き、複数の薬剤（ＰＴＰシート）の設定を登録することが出来る。

図２６の２６０１は、薬品Ｎｏである。登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。
図２６の２６０２は、販売名（ＰＴＰシートの名称）（薬品名）である。

図２６の２６０４は、１枚のＰＴＰシートの全ての錠剤数（１枚のＰＴＰシートの全ての錠剤収容部に収容されている錠剤の数）を示している。

図２６の例では、薬品Ｎｏ．が１９３７２の薬品名（販売名）が錠剤Ａ３のＰＴＰシートは、１０個の錠剤を有していることを示している。
図２８は、制御コンピュータが起動されると、表示されるメイン画面である。

図２８の２８０１は、処方編集ボタンである。図２３ユニット画面、図２５の処方編集画面を表示するためのボタンである。

図２８の２８０２は、ツールメニューである。ツールメニュー内には、図２２薬品マスタ画面等を表示するための項目が存在している。

図２８の２８０３は、スタートボタンである。クリックされると、図２３のユニット画面、図２５の処方編集画面で登録された処方設定データを包装装置５が錠剤供給装置１０へ送信し、除包動作が開始される。スタートボタン２８０３は、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付ける開始指示受付手段の適用例である。

図３６の３６０２は、ユニットＮｏ．（錠剤取出し装置を識別する番号）である。図２３のユニットボタン２３０１が選択されたユニットＮｏ．を表す。

図３６の３６０３は、服用パターンである。図２３の服用パターン２３０２で設定した用法（服用時期）と用量（錠剤数）の情報を表す。図３６の例では、朝昼夕２錠ずつ服用することを表す。

図３６の３６０４は、全文包数である。図２５の分包数２５０２で入力された分包数を表す。

図３６の３６０５は、全錠剤数である。選択されたユニットが今回の分包で、セットされたＰＴＰシートから取出す剤数を表す。図３６の例では、朝昼夕２錠ずつ９包分錠剤を取出す為、取出す錠剤数は１８錠となる。

図３６の３６０６は、錠剤名であり、図２４で選択された薬品（ＰＴＰシート）の名称が登録される。図３６の３６０６は、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報の適用例である。

図３６の３６０７は、ＰＴＰシートの錠剤数を表し、図２６のシート上の錠剤数２６０４で登録されている値が登録される。

図３６の３６０８は、ＰＴＰシート自動排出するか否かを示す情報が登録されている。

図３８は、ユーザ所望のユニットＮｏ．のユニットボタン２３０１がユーザにより選択された場合に表示するＰＴＰシート自動排出選択画面である。

図２３のユニット一覧２３０４から任意のユニットボタン２３０１で選択された場合に、表示する。

図３８の３８０１は、はいボタンであり、このボタンがユーザに選択された場合、錠剤シートの投入口２０３にセットされたＰＴＰシートから錠剤を取出したのち、ＰＴＰシートを排出口（排出路）に自動的に排出することが設定される。

図３８の３８０２では、いいえボタンであり、このボタンがユーザにより選択された場合、錠剤シートの投入口２０３にセットされたＰＴＰシートから錠剤を取出したのち、ＰＴＰシートに錠剤が残っている場合、ユニット（錠剤取出し装置）内部にそのＰＴＰシートを残し、ＰＴＰシート上に錠剤が残っていない場合、ＰＴＰシートを奥側の排出口へＰＴＰシートを排出することが設定される。

すなわち、制御コンピュータ２７０１は、ユーザにより選択された任意のユニットボタン２３０１に該当する錠剤取出し装置では、錠剤シートの投入口２０３にセットされたＰＴＰシートから錠剤を取出したのち、ＰＴＰシートを排出口（排出路）に自動的に排出するか、錠剤シートの投入口２０３にセットされたＰＴＰシートから錠剤を取出したのち、ＰＴＰシートに錠剤が残っている場合、ユニット（錠剤取出し装置）内部にそのＰＴＰシートを残し、ＰＴＰシート上に錠剤が残っていない場合、ＰＴＰシートを奥側の排出口へＰＴＰシートを排出するかを設定することができる。

具体的には、制御コンピュータ２７０１は、はいボタン３８０１が押下されると、図３６の処方設定データのＰＴＰシート自動排出の項目に「する」を登録し、いいえボタン３８０２が押下されると、図３６の処方設定データのＰＴＰシート自動排出の項目に「しない」を登録する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、はいボタン３８０１、いいえボタン３８０２のいずれかが選択された場合、図３８のＰＴＰシート自動排出選択画面を閉じ、図２３のユニット画面を表示する。

そして、制御コンピュータ２７０１は、ユーザにより任意のユニットボタン２３０１が選択された状態で、薬品（ＰＴＰシート）を選択するためのボタン２３０３がユーザにより押下されると、図２４に示す薬品選択画面が表示され、当該選択されたユニットボタンに該当する錠剤取出し装置で、どの薬品（ＰＴＰシート）の錠剤の取出しを行うかを設定することができる。

図３６に示す３６０１は、包装装置５（分装装置）から錠剤供給装置に送信される処方設定データの一例である。

また、図３６に示す３６０９は、包装装置５（分装装置）から錠剤供給装置に送信される処方設定データの一例である。

処方設定データ３６０１と、処方設定データ３６０２とは、それぞれ異なる処方箋から生成されたデータであり、それぞれ別の患者の処方設定データである。

処方設定データ３６０１は、１回目と記載しており、処方設定データ３６０２は、２回目と記載しているが、これは、処方設定データ３６０２よりも先に処方設定データ３６０１に従って、ＰＴＰシートから錠剤の取出し動作を行い、分包を行い、その後、別の患者用に、処方設定データ３６０２に従って、ＰＴＰシートから錠剤の取出し動作を行い、分包を行うことを示している。
図３５の説明に戻る。

錠剤供給装置１０は、処方データを外部メモリ３０１１に記憶すると、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０２）。

そして、錠剤供給装置１０は、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０５に移行して、手動ＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ３５０５の手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理（図３２）については、後で説明する。一方、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０３に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０３）。そして、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０６に移行して、手動ＯＰＥＮ動作処理を行う。ステップＳ３５０６の手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理（図３２）は、後で説明する。一方、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０６に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０４）。

そして、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０７に移行して、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ３５０７のＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図２１に示す。一方、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０８に移行する。

ステップＳ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７、Ｓ３５１９、Ｓ３５２１は、移動指示受付手段により受け付けた指示に応じたシートガイドの移動を行う移動手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図２８に示す画面のスタートボタン２８０３がユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５０８）。スタートボタン２８０３がユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５０９に移行して、スタートボタン２８０３がユーザにより押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５０２に移行する。

このように、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、ＯＰＥＮスイッチ２９０３、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２の何れかが押下されると、押下されたスイッチに対応するシートガイドの動作処理を行う。

また、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、ＯＰＥＮスイッチ２９０３、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２のいずれのスイッチも押下させずに、スタートボタンが押下されることも可能である。

次に、錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５０２、ステップＳ３５０３、ステップＳ３５０４で、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、ＯＰＥＮスイッチ２９０３、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥスイッチ２９０２のいずれかのスイッチが押下され、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行ったか否かを判定することにより、シートガイドを調整済みか否かを判定する（ステップＳ３５０９）。

ステップＳ３５０９では、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行ったか否かを判定したが、両サイドのシートガイドにそれぞれ設けられたＰＴＰシート幅検出センサが共にＰＴＰシートの縁に接触しているかを検出したか否かを判定することにより、シートガイドを調整済みか否かを判定することもできる。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５０９において、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行い、シートガイドを調整済と判定した場合には（はい）、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、錠剤の取出し動作の開始指示を行い（ステップＳ３５１０）、錠剤取出し装置によるＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行う。そして、錠剤の取出し動作が完了すると、ＰＴＰシートを排出口（排出路）方向へ搬送し、ＰＴＰシートを排出する（ステップＳ３５１１）。ステップＳ３５１１の詳細処理を図４０に示す。

また、錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５０９において、Ｓ３５０５、Ｓ３５０６、Ｓ３５０７のいずれかの動作処理を行っていないと判定され、シートガイドを調整済ではないと判定した場合には（いいえ）、図３３に示す処理選択画面を表示部に表示する（ステップＳ３５１３）。

図３３は、シートガイドの調整の指示をユーザが行うことなく、スタートボタン２８０３がユーザにより押下された場合に表示される処理選択画面の一例を示す図である。

図３３の画面には、どの錠剤取出し装置のシートガイドを調整していないかの情報を含んでいる。

このように、ステップＳ３５１３は、移動指示受付手段で、シートガイドを移動させる指示を受け付けていない状態で、開始指示受付手段で、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付け場合に、移動手段による前記シートガイドの移動が行われていない旨を通知する通知手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図３３の画面のはいボタン３３０１、又はいいえボタン３３０２のいずれかのユーザによる選択を受け付ける（ステップＳ３５１４）。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザによりはいボタン３３０１が選択された場合には、処理をステップＳ３５１６に移行してＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理は、既に図２１で説明しているため、ここでは説明を省略する。

そして、錠剤供給装置１０は、ＡＵＴＯＣＬＯＳＥ動作処理を行うと、ユーザによるスタートボタンの押下を受け付けることなく、処理をステップＳ３５１０に移行して、錠剤取出し装置に錠剤取出し動作の指示を行い、錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を行う（ステップＳ３５１０）。

一方、錠剤供給装置１０は、ユーザによりいいえボタン３３０２が選択された場合には、処理をステップＳ３５１７に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５１７において、図３４に示す画面を表示する。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザにより、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５１８）。

そして、錠剤供給装置１０は、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５１９に移行して、手動ＣＬＯＳＥ動作処理を行う。ステップＳ３５１９の手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＣＬＯＳＥ動作処理の詳細処理（図３２）については、後で説明する。一方、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５２０に移行する。

また、錠剤供給装置１０は、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５２０）。そして、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が、ユーザにより押下されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５２１に移行して、手動ＯＰＥＮ動作処理を行う。ステップＳ３５２１の手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理は、図３２に示す。手動ＯＰＥＮ動作処理の詳細処理（図３２）は、後で説明する。一方、ＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には、処理をステップＳ３５２２に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５１８、又はステップＳ３５２０で、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ３５２２）、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていないと判定された場合には処理をステップＳ３５１７に戻して、ユーザによる、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３の押下を待つ。

一方、錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５１８、又はステップＳ３５２０で、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下され、ステップＳ３５１９、又はステップＳ３５２０の動作処理が実行されたと判定された場合には、処理をステップＳ３５２３に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ３５２２において、ＣＬＯＳＥスイッチ２９０１、又はＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下され、ステップＳ３５１９、又はステップＳ３５２０の動作処理が実行されたと判定された場合には、ステップＳ３５２３で、図３４の画面のスタートボタン３４０１がアクティブになり（押下可能となり）、ユーザによるスタートボタン３４０１の押下を受け付ける。スタートボタン３４０１は、錠剤取り出し手段による錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付ける開始指示受付手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０は、図３４の画面のスタートボタン３４０１の押下を受け付けたか否かを判定し、受け付けたと判定された場合には（はい）、図３４に示す画面を閉じて（ステップＳ３５２４）、処理をステップＳ３５０９に戻す。このとき、ステップＳ３５１９、又はステップＳ３５２１で既にシートガイドの移動を調整しているため、錠剤供給装置１０は、Ｓ３５０９でシートガイドの調整済みと判定して、錠剤取出し装置に対して、図３６に示す処方設定データに従って、錠剤の取出し動作の開始指示を行い（ステップＳ３５１０）、錠剤取出し装置によるＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行い、当該ＰＴＰシートの排出処理を行う（ステップＳ３５１１）。

次に、図３２を用いて、手動ＣＬＯＳＥ動作処理、及び手動ＯＰＥＮ動作処理について、説明する。

図３２に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。
まず、手動ＣＬＯＳＥ動作処理について、説明する。

錠剤供給装置１０は、ユーザによりＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されているか否かを判定する（ステップＳ３１０１）。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザによりＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されていると判定された場合には、投入口の両サイドのシートガイド間を狭めるように、各シートガイドを移動する（ステップＳ３１０２）。

ここでは、ユーザによりＣＬＯＳＥスイッチ２９０１が押下されている間は、投入口の両サイドのシートガイド間を狭めるように、各シートガイドを移動する。
次に、手動ＯＰＥＮ動作処理について、説明する。

錠剤供給装置１０は、ユーザによりＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されているか否かを判定する（ステップＳ３１０３）。

そして、錠剤供給装置１０は、ユーザによりＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されていると判定された場合には、投入口の両サイドのシートガイド間を広げるように、各シートガイドを移動する（ステップＳ３１０４）。

ここでは、ユーザによりＯＰＥＮスイッチ２９０３が押下されている間は、投入口の両サイドのシートガイド間を広げるように、各シートガイドを移動する。

このように、ユーザによる指示を受け付けている間、移動手段により、シートガイドを、錠剤シートに近づく方向、又は当該錠剤シートから離れる方向に移動させる動作を行うモード（第２のモード）の動作を行う。

次に、図４０を用いて、図３５のステップＳ３５１１の詳細処理について説明する。

図４０は、図３５のステップＳ３５１１の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図である。

図４０に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置・部材の動作を制御することにより実現される。

ここでは、錠剤供給装置１０のＣＰＵ（制御部）により、図４０に示す各ステップに示す処理・動作を行うこととして説明するが、制御コンピュータ２７０１、又は包装装置５、錠剤取出し装置のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置・部材の動作を制御することにより実現するようにしてもよい。

まず、錠剤供給装置１０は、錠剤取り出し装置による取り出し動作により、処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤シートの錠剤収容部から取り出された後に、下部ローラ３９、上部ローラなどの搬送手段により当該錠剤シートが排出路に排出されずに当該錠剤シートが、投入口２０３と排出路との間の当該錠剤シートの搬送経路上に残されているかを判定する（ステップＳ４００１）。ステップＳ４００１は、本発明の錠剤シート判定手段の適用例である。

すなわち、ステップＳ４００１では、錠剤取り出し手段による、記憶手段に記憶された処方設定データに示される数の錠剤を錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、投入口と排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する。

錠剤シートが、投入口２０３と排出路との間の錠剤シートの搬送経路上に残されているかを判定する具体例について説明する。

例えば、錠剤供給装置１０は、錠剤シートが、投入口２０３と排出路との間の錠剤シートの搬送経路上に残す場合に（後述するステップＳ４０１２に）保存される保存データがメモリに記憶されているか否かを判定することにより、錠剤シートが、投入口２０３と排出路との間の錠剤シートの搬送経路上に残されているかを判定する。

また、他の方法としては、錠剤供給装置１０の当該搬送経路上にある検出機構１７（錠剤収容部を検出する光センサ）が錠剤収容部を検出し、錠剤収容部を検出できれば、当該搬送経路上に錠剤シートが残されていると判定し、錠剤収容部を検出できなければ、当該搬送経路上に錠剤シートが残されていないと判定する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４００１で、錠剤シートが、投入口２０３と排出路との間の搬送経路上に残されていると判定された場合には（はい）、処理をステップＳ４００２に移行し、一方、投入口２０３と排出路との間の搬送経路上に残されていないと判定された場合には（いいえ）、処理をステップＳ４００６に移行して、投入口に投入されたＰＴＰシートを搬送手段により、錠剤取出し動作が行われる錠剤取出し位置まで搬送して（ステップＳ４００６）、錠剤シートの錠剤収容部に対して錠剤取出し動作を行う（ステップＳ４００７）。

次に、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４００１で、搬送経路上に錠剤シートが残っていると判定された場合には、ステップＳ４００２で、錠剤取出し装置（ユニット）内部（搬送経路上）に残っている当該錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品名と、現在、錠剤取出しの処理対象の処方設定データ（図３６）の「錠剤名」に示される薬品名とが異なるか否かを判定する。

ステップＳ４００２は、薬品判定手段の適用例であり、登録手段により登録された薬品識別情報であって、錠剤シート判定手段により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、記憶手段に記憶された処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する。

錠剤取出し装置（ユニット）内部（搬送経路上）に残っている錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品名は、図３７に示す保存データの「錠剤名」に記憶されており、図３７に示す保存データの「錠剤名」を読み出して、読み出された薬品名と、現在、錠剤取出しの処理対象の処方設定データ（図３６）の「錠剤名」に示される薬品名とが異なるか否かを判定する。

現在、錠剤取出しの処理対象の処方設定データ（図３６）の「錠剤名」に示される薬品名は、薬品を識別するための薬品識別情報の適用例である。また、ステップＳ４００２は、本発明の薬品判定手段の適用例である。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４００２において、錠剤取出し装置（ユニット）内部（搬送経路上）に残っている当該錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品名と、現在、錠剤取出しの処理対象の処方設定データ（図３６）の「錠剤名」に示される薬品名とが異なると判定された場合には（はい）、図３９に示す警告画面を表示し（ステップＳ４００３）、一方、異ならない（同じ）と判定された場合には（いいえ）、処理をステップＳ４００７に移行して、搬送経路上に残っているＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を行う（ステップＳ４００７）。

ステップＳ４００３は、通知手段の適用例であり、薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、錠剤取り出し手段による、記憶手段に記憶された処方設定データに示される数の錠剤を錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、その旨を通知する。

これにより、誤って、今回の処方設定データに示される薬剤（薬品）とは異なる薬剤（過去の処方設定データに基づき錠剤の取り出しが行われた錠剤シートの薬剤）の錠剤を包装装置に供給するおそれを低減させることが可能となる。

図３９は、錠剤取出し装置（ユニット）内部（搬送経路上）に残っている当該錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品名と、現在、錠剤取出しの処理対象の処方設定データ（図３６）の「錠剤名」に示される薬品名とが異なる場合に、表示される警告画面の一例を示す図である。

図３９に示すように、警告画面（図３９）には、どの錠剤取出し装置の内部に、現在、錠剤取出しの処理対象の処方設定データ（図３６）の「錠剤名」に示される薬品名と異なる薬品名の錠剤の錠剤シートが残っているかを示す情報が含まれている。ここでは、表示部に警告画面を表示する例を示したが、音声で、図３９に示す内容をユーザに通知することもできる。

次に、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４００３で警告画面を表示すると、下部ローラ３９、上部ローラなど（搬送手段）を回転させることにより、錠剤取出し装置（ユニット）内部（搬送経路上）に残っている錠剤シートを排出路に搬送する（ステップＳ４００４）。

そして、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し装置（ユニット）内部（搬送経路上）に残っている錠剤シートを排出路に搬送すると、メモリに記憶されていた保存データ（図３７）を削除する（ステップＳ４００５）。

ステップＳ４００５では、薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、錠剤シート判定手段により、当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートを搬送手段により排出路に排出し、登録手段により登録された薬品識別情報を削除する。

これにより、ステップＳ４００１で、誤って、搬送経路にＰＴＰシートが残っていると判定することを低減させることが出来る。

次に、錠剤供給装置１０は、投入口２０３に投入された錠剤シートを、下部ローラ３９、上部ローラなど（搬送手段）を回転させることにより、錠剤取出し動作が行われる錠剤取出し位置まで搬送する（ステップＳ４００６）。

そして、錠剤供給装置１０は、当該錠剤取出し位置まで搬送された錠剤シートの錠剤収容部を押し出し部により押し出す錠剤取出し動作を行う（ステップＳ４００７）。そして、当該錠剤収容部に収容された錠剤を取り出す。

ステップＳ４００２の薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、ステップＳ４００４で、当該搬送経路上に残されている錠剤シートを搬送手段により排出路に排出し、その後、ステップＳ４００６、ステップＳ４００７により、錠剤取り出し手段による、記憶手段に記憶された処方設定データに示される数の錠剤を投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する。

これにより、投入口には、今回の処方設定データに示されるＰＴＰシートが投入されているものの、錠剤取り出し装置の内部（搬送経路）に、前回の処方設定データに示されるＰＴＰシート（今回の処方設定データに示されるＰＴＰシートとは異なる薬品）が残っている可能性がある。そのような場合でも、誤って、今回の処方設定データに示される薬剤（薬品）とは異なる薬剤（過去の処方設定データに基づき錠剤の取り出しが行われた錠剤シートの薬剤）の錠剤を包装装置に供給するおそれを低減させることが可能とすると共に、柔軟に、かつ効率よく錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すことができる。

ステップＳ４００７では、錠剤取り出し装置による取り出し動作により、図３６に示す処方設定データに示される数（「全錠剤数」）の錠剤を、錠剤シートの錠剤収容部から個々に順次取り出す。

そして、錠剤供給装置１０は、図３６に示す処方設定データに示される数（「全錠剤数」）の錠剤を、錠剤シートから取り出すと、処理をステップＳ４００８に移行する。

錠剤供給装置１０は、図３８のＰＴＰシート自動排出選択画面ではいボタン３８０１が選択されたか、それとも、いいえボタン３８０２が選択されたかを判定する（ステップＳ４００８）。

すなわち、錠剤供給装置１０は、現在、処理対象の処方設定データ（図３６）の「ＰＴＰシート自動排出」の項目が「する」であるか、「しない」であるかを判定する。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４００８で、ＰＴＰシート自動排出選択画面ではいボタン３８０１が選択された（現在、処理対象の処方設定データ（図３６）の「ＰＴＰシート自動排出」の項目が「する」である）と判定された場合には（はい）、処理をステップＳ４００９に移行し、一方、ＰＴＰシート自動排出選択画面でいいえボタン３８０２が選択された（現在、処理対象の処方設定データ（図３６）の「ＰＴＰシート自動排出」の項目が「いいえ」である）と判定された場合には（いいえ）、処理をステップＳ４０１１に移行する。

錠剤供給装置１０は、ステップ４００９において、ステップＳ４００７で錠剤取出し動作が行われた錠剤シートであって、錠剤取出し装置（ユニット）内部（搬送経路上）に残っている錠剤シートを、ステップＳ４００４と同様に、下部ローラ３９、上部ローラなど（搬送手段）を回転させることにより、排出路に搬送して排出する。

すなわち、処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された錠剤シートを、搬送手段により排出路に排出する指示を、ステップＳ３５０１で受け付けた場合には、錠剤取り出し手段による取り出し動作により、処方設定データに示される数の錠剤が、ステップＳ４００７で錠剤シートの錠剤収容部から取り出された後に、ステップ４００９において当該錠剤シートを搬送手段により排出路に排出する。

そして、錠剤供給装置１０は、当該搬送経路上の錠剤シートを排出路に排出すると、投入口２０３に投入された錠剤シートを、下部ローラ３９、上部ローラなど（搬送手段）を回転させることにより、当該搬送経路を経て、排出路に搬送して排出する（ステップＳ４０１０）。

すなわち、処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された錠剤シートを、搬送手段により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、錠剤取り出し手段による取り出し動作により、処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤シートの錠剤収容部から取り出された後に、当該錠剤シートを前記搬送手段により排出路に排出するだけではなく、投入口に投入されている錠剤シートも、排出路に排出する。

これにより、例えば、次の処方設定データで、前回と異なる薬剤の錠剤シートからの錠剤の取り出しが設定される場合、前回、錠剤取り出し動作が行われ搬送経路上にある錠剤シートだけではなく、投入口に投入されている錠剤シートも排出路に排出しておくことで、当該次の処方設定データに示される前回と異なる薬剤の錠剤シートを投入口に投入し易くなる。

また、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４０１１において、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの錠剤収容部に錠剤が残っているか否かを判定する。

すなわち、錠剤供給装置１０は、処方設定データ（図３６）の「全錠剤数」に示される数（例えば、１８）を、処方設定データ（図３６）の「シート上の錠剤数」に示される数（例えば、１０）で割ることにより得られる数値（例えば、１．８）の小数点以下を切り上げた整数（例えば、２）が、処方設定データ（図３６）の「全錠剤数」に示される数（例えば、１８）の錠剤を取り出すために必要な錠剤シートの枚数（例えば、２）として計算する。そして、ここで得られた錠剤シートの枚数（例えば、２）に、処方設定データ（図３６）の「シート上の錠剤数」に示される数（例えば、１０）を乗算することにより得られる数値（例えば、２０）から、処方設定データ（図３６）の「全錠剤数」に示される数（例えば、１８）を除算することにより、錠剤シートに残っている錠剤の数（例えば、２）を算出することができる。

錠剤供給装置１０は、このような計算を行うことで、当該搬送経路上にある錠剤シートの錠剤収容部に残っている錠剤の数を算出することができる。

錠剤供給装置１０は、ステップＳ４０１１において、このようにして計算された錠剤シートの錠剤収容部に残っている錠剤の数が、０であるか、１以上であるかを判定することで、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの錠剤収容部に錠剤が残っているか否かを判定する。

そして、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４０１１で、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの錠剤収容部に錠剤が残っていると判定された場合には（ステップＳ４０１１：はい）、ステップＳ４０１１で算出された、搬送経路上にある錠剤シートの錠剤収容部に残っている錠剤の数を、図３７に示す保存データの「シート上の残り錠剤数」に登録して記憶する（ステップＳ４０１２）。

ステップＳ４０１２は、搬送手段により排出路に排出せずに投入口と排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報（図３７の錠剤名）を登録する登録手段の適用例である。

また、ステップＳ４０１２では、錠剤供給装置１０は、現在処理対象の処方設定データ（図３６）の「錠剤名」、「ユニットＮｏ．」のデータを保存データ（図３７）に登録する。このようにして、保存データを生成する。

このように、処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された錠剤シートを、搬送手段により排出路に排出しない指示をステップＳ３５０１で受け付けた場合には、錠剤取り出し手段による取り出し動作により、処方設定データに示される数の錠剤が、ステップＳ４００７で錠剤シートの錠剤収容部から取り出された後に、ステップＳ４０１１、Ｓ４０１２で、搬送手段により当該錠剤シートを排出路に排出しない。

また、錠剤供給装置１０は、ステップＳ４０１１で、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの錠剤収容部に錠剤が残っていないと判定された場合には（ステップＳ４０１１：いいえ）、当該搬送経路上にある錠剤シートを排出路に排出する。すなわち、下部ローラ３９、上部ローラなどの搬送手段が、当該錠剤シートを排出路に搬送することで排出する（ステップＳ４０１３）。
ここで、図３６の例を用いて、説明する。

例えば、図３６の１回目の処方設定データ３６０１場合、ユニットＮｏ．１のユニットは、１０錠の錠剤が格納されているＰＴＰシートから１８錠の錠剤を取出す為、２枚のシートがセットされる。

２枚のシートの合計と全錠剤数（１８錠）が取出された為、２錠の錠剤がＰＴＰシート上に残る。ステップＳ４０１１では、この残った錠剤数（２錠）を図３７のシート上の残り錠剤数３７０３として保存し、図３７のユニットＮｏ．３７０１へ１を、図３７の錠剤名３７０２に錠剤Ａを保存する。

また、２回目の処方設定データ３６０９の場合、１０錠の錠剤が格納されているＰＴＰシートから３０錠の錠剤を取出すので、３枚のシートがセットされ、残り錠剤数が０錠となり、ＰＴＰシート上に錠剤が残っていないと判断される。

上述のステップＳ４０１１では、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの錠剤収容部に錠剤が残っているか否かを判定する処理として説明したが、この処理を、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤の取り出し動作を行ったか否かを判定する処理に置き換えることもできる。

すなわち、錠剤供給装置１０は、処方設定データ（図３６）に、「シート上の錠剤数」を記憶しており、ステップＳ４００７において、１枚のＰＴＰシートごとに、いくつの錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行ったかを計数（カウント）している。

そのため、錠剤供給装置１０は、処方設定データ（図３６）の「シート上の錠剤数」分、ステップＳ４００７において１枚のＰＴＰシートごとに計数（カウント）された、錠剤の取出し動作を行った錠剤収容部の数と一致するか否かを判定することで、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤の取り出し動作を行ったか否かを判定する。

すなわち、ステップＳ４０１１は、錠剤取り出し手段による取り出し動作により、処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤シートの錠剤収容部から取り出された後の当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われたか否かを判定する判定手段の適用例である。

そして、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤の取り出し動作を行ったと判定された場合には（いいえ）、処理をステップＳ４０３１に移行して、現在、当該搬送経路上にある錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤の取り出し動作を行っていないと判定された場合には（はい）、処理をステップＳ４０３２に移行する。

すなわち、処方設定データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された錠剤シートを、搬送手段により排出路に排出しない指示を受け付けた場合であっても、判定手段により、当該錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われたと判定された場合には、搬送手段により当該錠剤シートを前記排出路に排出する。

このように、ステップＳ４０１１、ステップＳ４０１２の処理を備えているため、全ての錠剤収容部が空である、又は、全ての錠剤収容部に対して既に錠剤取り出し動作が行われたＰＴＰシートを、排出路に排出しておくことで、次の処方設定データに基づく錠剤の取り出しを効率的に行うことが可能となる。

以上、本実施形態によれば、処方設定データに示される数の錠剤が取り出された錠剤シートを排出路に排出するかの指示に基づき、処方設定データに示される数の錠剤が取り出された錠剤シートを排出路に排出するかしないを切り替えることで、柔軟に、かつ効率よく錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すことができる。

以上、本実施形態によれば、錠剤取り出し動作を行う前に、錠剤取出し装置に投入されたＰＴＰシートを整列させるために、シートガイドを移動させる指示を受け付けていない状態で、錠剤の取り出し動作を開始する指示を受け付け場合に、当該シートガイドの移動が行われていない旨を通知することができる。

また、ＰＴＰシートの整列を自動で行い、かつ、錠剤押出し装置の位置が各ＰＴＰシートの錠剤ポケットの中心にくるように押出し位置を自動調整することができる。

すなわち、ＰＴＰシートをＰＴＰシート投入口にセットして、錠剤取出し動作の開始指示を行うだけで、作業者が手動にてＰＴＰシートの幅調整を行う必要はなく、自動でＰＴＰシートから錠剤を取り出すことができる。

また、ＰＴＰシートの幅を自動で検出する為に、ＰＴＰシート投入口の両側の壁に幅検出用のセンサを搭載し、その両側の壁をモーター駆動にて自動で動かし、両側のセンサがＰＴＰシートに接した時に、自動で停止することで、ＰＴＰシートを自動的に整列させることができるようになる。

また、その両側の壁（シートガイド）が動くことに伴い、錠剤押出し部も連動して、適切な押出し位置に調整されるため、ユーザによる操作を軽減させることが可能となる。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
３００ 情報処理装置

Claims (11)

1. 投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、
   前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により錠剤の取り出し位置に搬送された前記錠剤シートの錠剤収容部から、前記処方設定データに従って錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
   前記錠剤取出し手段により取り出し動作が行われた錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるかを判定する判定手段と、
   前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により排出路に排出するかの指示をユーザにより受け付ける受付手段と、
   を備え、
   前記搬送手段は、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により排出路に排出する指示をユーザにより受け付けた場合には、当該錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせる指示をユーザにより受け付け、かつ、当該錠剤シートが、前記判定手段により、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせるように制御し、
   前記錠剤取出し手段は、次の処方設定データに従った錠剤の取り出しにおいて、前記搬送手段により前記取り出し位置に留まらせた錠剤シートの錠剤収容部から、錠剤の取り出し動作を開始することを特徴とする錠剤供給装置。
2. 前記搬送手段は、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせる指示をユーザにより受け付け、かつ、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートが、前記判定手段により、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを排出路に排出することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
3. 前記取り出し位置に錠剤シートが残っているかを判定する錠剤シート判定手段と、
   前記錠剤取出し手段は、次の処方設定データに従った錠剤の取り出しにおいて、前記錠剤シート判定手段により前記取り出し位置に残っていると判定された錠剤シートの錠剤収容部から、錠剤の取り出し動作を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤供給装置。
4. 前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出する指示をユーザにより受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出するだけでなく、前記投入口に投入されている、錠剤収容部に錠剤が収容されている錠剤シートも、前記排出路に排出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
5. 投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、
   前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
   前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
   前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段と、
   を備え、
   前記搬送手段は、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、
   前記搬送手段により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録手段と、
   前記錠剤取出し手段による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定手段と、
   前記登録手段により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定手段により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定手段と、
   前記薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤取出し手段による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、その旨を通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
6. 前記薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤シート判定手段により、当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートを前記搬送手段が前記排出路に排出し、その後、前記錠剤取出し手段による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始することを特徴とする請求項５に記載の錠剤供給装置。
7. 前記薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤シート判定手段により、当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートを前記搬送手段が前記排出路に排出し、前記登録手段により登録された薬品識別情報を削除することを特徴とする請求項６の記載の錠剤供給装置。
8. 投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、
   前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
   前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
   前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段と、
   を備え、
   前記搬送手段は、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送手段により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、
   前記搬送手段により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録手段と、
   前記錠剤取出し手段による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定手段と、
   前記登録手段により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定手段により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定手段と、
   を備え、
   前記薬品判定手段により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤シート判定手段により、当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートを前記搬送手段が前記排出路に排出し、その後、前記錠剤取出し手段による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始することを特徴とする錠剤供給装置。
9. 投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置における制御方法であって、
   前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
   前記搬送工程で錠剤の取り出し位置に搬送された前記錠剤シートの錠剤収容部から、前記処方設定データに従って錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
   前記錠剤取出し工程により取り出し動作が行われた錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであるかを判定する判定工程と、
   前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程で排出路に排出するかの指示をユーザにより受け付ける受付工程と、
   を備え、
   前記搬送工程は、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程で排出路に排出する指示をユーザにより受け付けた場合には、当該錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程で排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせる指示をユーザにより受け付け、かつ、当該錠剤シートが、前記判定工程手段により、取り出し動作が行われた錠剤収容部と、取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを排出路に排出せずに前記取り出し位置に留まらせように制御し、
   前記錠剤取出し工程は、次の処方設定データに従った錠剤の取り出しにおいて、前記搬送工程により前記取り出し位置に留まらせた錠剤シートの錠剤収容部から、錠剤の取り出し動作を開始することを特徴とする制御方法。
10. 投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置おける制御方法であって、
    前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
    前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
    前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付工程と、
    を備え、
    前記搬送工程は、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、
    前記搬送工程により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録工程と、
    前記錠剤取出し工程による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定工程と、
    前記登録工程により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定工程により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定工程と、
    前記薬品判定工程により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤取出し工程による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、その旨を通知する通知工程と、
    を備えることを特徴とする制御方法。
11. 投入口に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を含む処方設定データに従って、個々に錠剤を取り出して当該錠剤シートを排出する錠剤供給装置であって、
    前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
    前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
    前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付工程と、
    を備え、
    前記搬送工程は、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを、前記搬送工程により前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記処方設定データに従った錠剤の取り出しが完了した錠剤シートを前記排出路に排出しないように制御し、
    前記搬送工程により前記排出路に排出せずに前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に残されている錠剤シートの錠剤収容部に収容されている錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報を登録する登録工程と、
    前記錠剤取出し工程による、次の処方設定データに示される数の錠剤を前記錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始する前に、前記投入口と前記排出路との間の搬送経路上に錠剤シートが残されているかを判定する錠剤シート判定工程と、
    前記登録工程により登録された薬品識別情報であって、前記錠剤シート判定工程により当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報とに従って、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記次の処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なるか否かを判定する薬品判定工程と、
    を備え、
    前記薬品判定工程により、当該搬送経路上に残されている錠剤シートの薬品と、前記処方設定データに含まれる薬品識別情報に示される薬品とが異なると判定された場合に、前記錠剤シート判定工程により、当該搬送経路上に残されていると判定された錠剤シートを前記搬送工程が前記排出路に排出し、その後、前記錠剤取出し工程による、前記次の処方設定データに示される数の錠剤を前記投入口に投入された錠剤シートの錠剤収容部から取り出す取り出し動作を開始することを特徴とする制御方法。
    

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