JP6503983B2 - 錠剤供給装置、制御方法、及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、錠剤供給装置、制御方法、及びそのプログラムに関し、特に、誤った薬が供給されることを低減可能にすると共に、錠剤の取出し動作が行われた後に錠剤シートをシート保持部にセットするユーザの煩雑な作業を軽減するための技術に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

このような課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

一般に、処方箋（処方データ）ごとに、錠剤シートから錠剤を取り出して分包を行うことになる。

そのため、ユーザ（薬剤師）は、処方データに示される薬剤（錠剤）の錠剤シートを、例えば、図２に示す錠剤取出機構１００の投入口２０１（シート保持部）に投入して、錠剤取出機構１００が、その錠剤シートに対して処方データに示される数分の錠剤の取出し動作を行い、当該錠剤シートから錠剤を取り出す。そして、処方データに示される数分の錠剤を取り出すと、投入口２０１に既に投入されている残った錠剤シート（錠剤取出しを全く行っていない錠剤シート）を、次の別の処方データに基づく錠剤の取出し動作で、誤って使用しないために、全て搬送して１つの排出ポケット１０３に搬送させることが考えられる。この場合、排出ポケット１０３が１つしか無いため、全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った錠剤シートと、錠剤の取出し動作が全く行われていない錠剤シートとが排出ポケット１０３に混在してしまう。

しかしながら、ユーザは、今回の処方データの入力を行う際に、次回の処方データの内容を既に知っている場合がある。すなわち、次回の処方データに基づく錠剤取出しでも、今回の処方データと同じ薬剤（錠剤）の錠剤シートを使用することを知っている場合がある。

そのような場合であっても、今回の処方データに示される数分の錠剤を取り出すと、投入口２０１に既に投入されている残った錠剤シート（錠剤取出しを全く行っていない錠剤シート）を、全て搬送して１つの排出ポケット１０３に搬送されてしまうため、ユーザは、全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った錠剤シートが入った排出ポケット１０３から、錠剤の取出し動作が全く行われていない錠剤シートを探し出して、再度、投入口２０１に投入しなければならず、煩雑な作業を強いられてしまう。

また、ユーザは、今回の処方データの入力を行う際に、次回の処方データの内容を知らない場合には、次の別の処方データに基づく錠剤の取出し動作で誤って使用しないようにするために、今回の処方データに示される数分の錠剤を取り出した後に投入口２０１に残っている錠剤シート（錠剤取出しを全く行っていない錠剤シート）を全て搬送するようにした方が好ましい。

しかしながら、従来、搬送先が、排出ポケット１０３の１つしか無いため、ユーザは、全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った錠剤シートが入った排出ポケット１０３から、錠剤の取出し動作が全く又は一部行われていない錠剤シートを探し出すという煩雑な作業を強いられてしまう。

本発明の目的は、誤った薬が供給されることを低減可能にすると共に、錠剤の取出し動作が行われた後に錠剤シートをシート保持部にセットするユーザの煩雑な作業を軽減する仕組みを提供することである。

本発明は、シート保持部に保持された錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置であって、錠剤シートから錠剤の取り出し動作を行う錠剤数を含む処方データを記憶する記憶手段と、錠剤シートを保持するシート保持部と、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記搬送手段により前記錠剤シートが排出される排出路と、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段と、を備え、前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤の取り出し動作を行う錠剤数を含む処方データを記憶する記憶手段と、錠剤シートを保持するシート保持部とを備え、前記シート保持部に保持された錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置における制御方法であって、搬送手段が、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、錠剤取出し手段が、前記搬送工程により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、排出路が、前記搬送工程により前記錠剤シートが排出される排出工程と、受付手段が、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し工程により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付工程を備え、前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し工程により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し工程により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートから錠剤の取り出し動作を行う錠剤数を含む処方データを記憶する記憶手段と、錠剤シートを保持するシート保持部と、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記搬送手段により前記錠剤シートが排出される排出路と、を備え、シート保持部に保持された錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤供給装置を、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段して機能させ、前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする。

本発明によれば、誤った薬が供給されることを低減可能にすると共に、錠剤の取出し動作が行われた後に錠剤シートをシート保持部にセットするユーザの煩雑な作業を軽減することができる。

錠剤取出機構１００と搬送ポケット１０２と排出ポケット１０３とを備える錠剤供給装置１０１と、錠剤供給装置１０１から供給された錠剤を包装する包装装置１０４と、情報処理装置１０５とを含む分包システムを示す図である。 隣接して設けられた２つの錠剤取出機構１００を前方斜めから見た斜視図である。 分包システムの正面から見たときの右側から見た錠剤取出機構１００の内部構造（断面）を示す図である。 包装装置１０４内の分包機構５１２の内部構造を示す図である。 本発明に係る分包システムのハードウェア構成の一例を示す図である。 複数枚の錠剤シートが投入口２０１に投入され、投入口２０１に投入された錠剤シートのうち、一番下の錠剤シートが搬送されている様子を、錠剤取出機構１００の上から見た図である。 錠剤供給装置１０１のメモリに記憶される処方データの一例を示す図である。 錠剤名で示される錠剤シート（薬剤名）ごとに、１枚の錠剤シートにおける全ての錠剤収容部数を示す値が登録された錠剤シートデータの一例を示す図である。 入力される処方データに基づき、投入口２０１に投入された錠剤シートを搬送して錠剤を取出し、当該搬送された錠剤シート、及び／又は投入口２０１に投入された錠剤シートの搬送先を、全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った錠剤シートであるか否かに応じて、切り替える動作処理を示したフローチャートの一例を示す図である。 錠剤シートの排出方法選択画面の一例を示す図である。 図１１は、下部ローラ３０１、及び／又は上部ローラにより搬送される錠剤シートの搬送先が排出ポケット１０３になるように、切替機構３０７の可動板３０９が動いていない、図９の処理の動作処理開始時の状態（初期の状態）を示す図である。 図１２は、下部ローラ３０１、及び／又は上部ローラにより搬送される錠剤シートの搬送先が搬送ポケット１０２になるように、切替機構３０７が可動板３０９を回転させて移動した状態を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明に係る分包システムについて説明する。
まず、図１について説明する。

図１は、錠剤取出機構１００と搬送ポケット１０２と排出ポケット１０３とを備える錠剤供給装置１０１と、錠剤供給装置１０１から供給された錠剤を包装する包装装置１０４と、情報処理装置１０５とを含む分包システムを示す図である。

錠剤供給装置１０１は、投入口２０１に投入される錠剤シート２０２の複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置１０４に供給する。
投入口２０１は、本発明のシート保持部の適用例であり、錠剤シートを保持する。

１００は、錠剤取出機構であり、錠剤シート（ＰＴＰシート）の収容部（単にポケットとも言う）に収容された錠剤を、当該収容部から取り出す錠剤取出し装置である。

錠剤取出機構１００は、錠剤シートの収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取り出し手段の適用例である。

錠剤取出機構１００は、１枚の錠剤シートの複数の収容部（錠剤収容部とも言う）にそれぞれ収容された錠剤を、１つずつ当該収容部から取り出す取出し動作を行い、錠剤を１個ずつ包装装置１０４に供給する。
ここで錠剤シートについて説明する。

錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、本明細書では、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤シート２０２は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート２０２は、錠剤シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート２０２の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート２０２としては、錠剤シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート２０２の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図１の説明に戻る。
錠剤供給装置１０１には複数の錠剤取出機構１００が収納されている。

錠剤取出機構１００は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出機構１００からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出機構１００は、左右６列、上下３段に配列されている。

錠剤供給装置１０１は、図１には複数の錠剤取出機構１００を備えているが、錠剤供給装置１０１が備える錠剤取出機構１００の数は１つでもよい。

排出ポケット（廃棄ボックス）１０３は、錠剤取出機構１００により錠剤シートから錠剤が取り出され、全ての錠剤が取り出された空の錠剤シートが搬送されるポケット（ボックス）である。

また、搬送ポケット１０２は、錠剤取出機構１００により錠剤シートから錠剤が取り出されたものの、収容部に錠剤が未だ残っている錠剤シート（錠剤シートの一部の収容部が押下されていない錠剤シート）、又は、錠剤シートを積み重ねて投入される投入口２０１から搬送される全ての錠剤が収容部に残っている錠剤シート（錠剤シートの全ての収容部が押下されていない錠剤シート）が搬送されるポケット（ボックス）である。

包装装置１０４は、錠剤供給装置１０１から、錠剤供給装置１０１の供給経路を経て供給された錠剤を、一包ずつ包装（分包）する装置である。
次に、図２を用いて、錠剤取出機構１００の内部構造について説明する。

図２は、隣接して設けられた２つの錠剤取出機構１００を前方斜めから見た斜視図である。
２０１は、錠剤シート２０２を錠剤取出機構１００に投入する投入口である。

ユーザは、投入口２０１に、複数枚の錠剤シートを積み重ねて設定する。そして、錠剤取出機構１００は、投入口２０１に積み重ねて投入された複数の錠剤シートのうち、一番下に位置している錠剤シートを後方に搬送して、錠剤取出し動作を行い、錠剤シートから処方箋の処方データに示される数の錠剤のみを取り出す。このように、投入口２０１にセットされた一番下の錠剤シートが搬送されると、その搬送された錠剤シートの上に積み重なっていた錠剤シートが下に落ちて投入口２０１の一番下にセットされた当該錠剤シートが次の搬送対象となる。
次に、図３を用いて、錠剤取出機構１００の内部構造について説明する。

図３は、分包システムの正面から見たときの右側から見た錠剤取出機構１００の内部構造（断面）を示す図である。

図３は、錠剤シート２０２の投入口２０１に錠剤シートをセットし、錠剤シート除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

図３に示すように、投入口２０１に積み重ねて投入された錠剤シートは、一番下の錠剤シートから１枚ずつ搬送するため、下部ローラ３０１を備えている。

この下部ローラ３０１は、投入口２０１に投入された錠剤シートを進行方向に搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられている。また、不図示の上部ローラも進行方向に互いに間隔をおいて設けられている。不図示の上部ローラは、検出機構３０４付近などに設けられており、投入口２０１に積み重ねて投入された錠剤シートのうち、一番下の錠剤シートから１枚ずつ搬送することを妨げない位置に設けられている。

下部ローラ３０１は、不図示のモーター等の駆動源（駆動部）による駆動により回転可能であり、錠剤シートの下面に当接して錠剤シート２０２に進行方向への力を加えることができる。

また、不図示の上部ローラも、不図示のモーター等の駆動源（駆動部）による駆動により回転可能であり、錠剤シートの上面に当接して錠剤シート２０２に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部に当接することはない。

下部ローラ３０１と上部ローラは、錠剤シートを上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。下部ローラ３０１と上部ローラは、錠剤シートを搬送する搬送手段の適用例である。

投入口２０１に投入された錠剤シート２０２は、下部ローラ３０１により搬送されると、検出機構３０４により、当該搬送された錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）を検出する。

検出機構３０４は、搬送される錠剤シートの両端に発光部と受光部とを備えており、発光部により発光される光を受光部が受光する機構であって、搬送される錠剤シートの錠剤収容部が、その発光された光を遮ることで受光部が受光する光が減少し、錠剤シートの錠剤収容部を検出することができる機構である。

ここでは、検出機構３０４を、このような光センサーで検出するものとして説明しているが、錠剤収容部を接触センサーなどで検出することで、錠剤シートの錠剤収容部を検出することもできる。

すなわち、検出機構３０４は、搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出するものであれば、どのようなものであっても構わない。

検出機構３０４で、下部ローラ３０１で搬送される錠剤シート２０２の錠剤収容部が検出されると、錠剤取出機構１００は、当該錠剤収容部を検出してから、所定距離搬送する。ここでの搬送も、下部ローラ３０１、及び／又は不図示の上部ローラにより行う。

そして、錠剤取出機構１００は、検出機構３０４で錠剤シート２０２の錠剤収容部が検出されてから、所定距離、搬送されると、当該搬送の動作を停止する。このようにして、錠剤収容部が押圧される載置台の上の位置に、当該検出された錠剤収容部が位置するようにＰＴＰシートが搬送される。

押し出し部３０２は、当該検出された錠剤収容部を上部から個々に１つずつ押し出す（押圧する）動作を行う部材である。すなわち、押し出し部３０２を上げ下げすることで、錠剤収容部に収容された錠剤を取り出す。

押し出し部３０２は、本発明の錠剤取出し手段の適用例であり、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う。

すなわち、錠剤取出し手段は、搬送手段によりシート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う。
ここで取り出された錠剤は、導入シュート３０３に落下する。

導入シュート３０３は、錠剤供給装置１０１から包装装置１０４に錠剤を供給する供給経路の一例である。

この導入シュート３０３には、光学センサー３０８（検出機構）を備えており、この光学センサー３０８により、導入シュート３０３を通過する錠剤を検出することができる。

光学センサー３０８は、発光部と受光部とを備えており、発光部により発光される光を受光部が受光する機構であって、錠剤シートから取り出され導入シュート３０３内を落下する錠剤がその発光された光を遮ることで受光部が受光する光が減少し、その減少を検出することで、落下した錠剤を検出することができる機構である。

ここでは、光学センサー３０８を用いる例を示しているが、導入シュート３０３内を落下する錠剤を検出することができるセンサであれば、他の種類のセンサでもよい。

錠剤取出機構１００は、この光学センサー３０８で錠剤が落下したことを検出するまで、押し出し部３０２による押し出し動作を継続して続け、所定回数行っても、錠剤を検出できない場合には、次の錠剤収容部を対象に、押し出し部３０２による押し出し動作を行う。錠剤取出機構１００は、光学センサー３０８で錠剤が落下したことを検出すると、次の錠剤収容部を対象に、押し出し部３０２による押し出し動作を行う。

そして、次の錠剤収容部を押し出し動作の対象にするために、下部ローラ３０１、及び不図示の上部ローラを回転させることにより、錠剤シートの搬送を行う。そして、検出機構３０４により、次に押し出し動作を行う対象となる錠剤収容部を検出する。これらの動作を繰り返し行うことにより、錠剤シートの各錠剤収容部の錠剤を処方データに示される数の分だけ、取り出すことが可能となる。

このようにして、錠剤取出機構１００は、処方データに示される数の錠剤を、光学センサー３０８で検出できた場合には、処方データに示される数の錠剤を取り出したと判定することができる。

また、錠剤取出機構１００は、検出機構３０４で、錠剤シートの搬送により次の錠剤収容部を検出することで、錠剤収容部間の距離を算出し特定することができるため、ここで特定された距離以上、検出機構３０４で錠剤収容部が検出されてから錠剤シートを搬送しても、次の錠剤収容部を検出することが出来なかったと判定された場合には、当該錠剤シートに、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）と判定し、当該錠剤シートを、下部ローラ３０１、及び不図示の上部ローラを回転させることにより廃棄用排出経路３０５に搬送する。そして、そのとき、まだ、処方データに示される数の錠剤を取り出していないと判定された場合には、投入口２０１にセットされている次の錠剤シートを、下部ローラ３０１を回転させることにより搬送する。この動作を処方データに示される数の錠剤を取り出すまで繰り返すことで、処方データに示される数の錠剤を取り出すことができる。

本実施形態における廃棄用排出経路３０５、搬送経路３０６、排出ポケット１０３、搬送ポケット１０２は、本発明の排出路として機能する。

廃棄用排出経路３０５は、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作が行われた）、空の錠剤シートを、排出ポケット１０３に搬送する経路である。すなわち、廃棄用排出経路３０５と、排出ポケット１０３とは導通している。
また、搬送経路３０６は、搬送ポケット１０２と導通している。

すなわち、搬送経路３０６は、錠剤取出機構１００により錠剤シートから錠剤が取り出されたものの、収容部に錠剤が未だ残っている錠剤シート（錠剤シートの一部の収容部に対して錠剤の取出し動作が行われていない錠剤シート）、又は、錠剤シートを積み重ねて投入される投入口２０１から搬送される全ての錠剤が収容部に残っている錠剤シート（錠剤シートの全ての収容部に対して錠剤の取出し動作が行われていない錠剤シート）を搬送する経路である。

切替機構３０７は、搬送される錠剤シートを、廃棄用排出経路３０５に搬送するか、搬送経路３０６に搬送するかを切替える機構である。

錠剤取出機構１００により錠剤の取出し動作の開始時（動作初期）は、図３、及び図１１に示すように、下部ローラ３０１、又は上部ローラにより搬送される錠剤シートは、排出ポケット１０３に排出されるように、切替機構３０７の可動板３０９が位置している。

切替機構３０７の可動板３０９が、図３、及び図１１に示すように、位置している状態では、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作が行われた）、空の錠剤シートを、廃棄用排出経路３０５に搬送し、排出ポケット１０３に排出することができる。

また、切替機構３０７の可動板３０９が、図１２に示すように、動くことで、錠剤取出機構１００により錠剤シートから錠剤が取り出されたものの、収容部に錠剤が未だ残っている錠剤シート（錠剤シートの一部の収容部に対して錠剤の取出し動作が行われていない錠剤シート）、又は、錠剤シートを積み重ねて投入される投入口２０１から搬送される全ての錠剤が収容部に残っている錠剤シート（錠剤シートの全ての収容部に対して錠剤の取出し動作が行われていない錠剤シート）を、搬送経路３０６に搬送し、搬送ポケット１０２に排出することができる。

切替機構３０７は、図１２に示すように、可動板３０９を動かすことで、搬送される錠剤シートが廃棄用排出経路３０５に搬送されないように、当該錠剤シートの搬送先を切り替えることができるものである。

図１１、図１２は、分包システムの正面から見たときの右側から見た錠剤取出機構１００の内部構造（断面）を示す図である。

図１１は、下部ローラ３０１、及び／又は上部ローラにより搬送される錠剤シートの搬送先が排出ポケット１０３になるように、切替機構３０７の可動板３０９が動いていない、図９の処理の動作処理開始時の状態（初期の状態）を示す図である。

図１２は、下部ローラ３０１、及び／又は上部ローラにより搬送される錠剤シートの搬送先が搬送ポケット１０２になるように、切替機構３０７が可動板３０９を回転させて移動した状態を示す図である。

次に、図４を用いて、包装装置１０４内の分包機構５１２の内部構造について説明する。
図４は、包装装置１０４内の分包機構５１２の内部構造を示す図である。

メインホッパー４０１は、導入シュート３０３を介して供給される錠剤（患者が摂取する１回分の数の錠剤）を集積する部材である。

分包機構５１２は、メインホッパー４０１で集積された錠剤を包装シート（分包紙）の中に投入して、処方データに示される、患者が摂取する１回分の数の錠剤を分包する。

４０５は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）（紙ではなくフィルムでも良い）を包装機構４０３に送り出すロール紙送出機構である。

ここでは、分包紙となるロール紙を例に説明しているが、本実施の形態では、その素材は紙に限らず、プラスチックなどの素材（有機化合物）で構成されていてもよい。そのため、紙に限らず、プラスチックなどの素材で構成されていてもよいため、本実施の形態では、分包紙ではなく分包体とすることもできる。

包装機構４０３は、メインホッパー４０１内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

分断機構４０４は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み）に分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する機構である。

４０２は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字するプリンタである。

以下に、図５を用いて、本発明に係る分包システムのハードウェア構成について説明する。
図５は、本発明に係る分包システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

図５に示すように、分包システムは、情報処理装置１０５と包装装置１０４と錠剤供給装置１０１とを含むシステムである。

情報処理装置１０５のＣＰＵ５０１と、包装装置１０４のＣＰＵ５１３と、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８とがそれぞれ連携して、包装装置１０４が制御する各装置（各機構、各部品）、及び、錠剤供給装置１０１が制御する各装置（各機構、各部品）の各種動作を制御している一例を示している。

また、情報処理装置１０５、包装装置１０４、錠剤供給装置１０１の何れかの装置の１つのＣＰＵが、分包システムの全ての各装置、各機構、各部品を制御する構成でも構わない。

また、ここでは錠剤供給装置１０１にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出機構５２２（錠剤取出機構５２２は、本明細書の錠剤取出機構１００と同一のものを示している。）ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出機構５２２の段ごとにＣＰＵを設けて、各種判定、各種処理を行ってもよい。
まず、情報処理装置１０５のハードウェア構成について説明する。

情報処理装置１０５のＣＰＵ５０１は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。

また、ＲＯＭ５０２あるいは外部メモリ５０７には、ＣＰＵ５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

ＣＰＵ５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ５０４にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ５０１は、キーボードや不図示のマウス等の入力装置５０６からの入力を制御する。

また、ＣＰＵ５０１は、ディスプレイ５０５等の表示部への表示を制御することもできる。

また、ＣＰＵ５０１は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ５０７へのアクセスを制御することもできる。

Ｉ／Ｆ５０３は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置１０４のＩ／Ｆ５０８と相互に通信可能に接続されている。
次に、包装装置１０４のハードウェア構成について説明する。

包装装置１０４のＣＰＵ５１３は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。

ＲＯＭ５０９にはＣＰＵ５１３の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。

ＲＡＭ５１０は、ＣＰＵ５１３が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。

ＣＰＵ５１３は、タッチパネル式のディスプレイ５１５に対して表示制御したり、ディスプレイ５１５のタッチパネル機能を入力装置５１６としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ５１１に印刷指示を出したりすることもできる。

さらに、ＣＰＵ５１３は、図４で説明した分包機構５１２の各装置、各部品の動作を制御することができる。

また、ＣＰＵ５１３は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ５１７へのアクセスを制御することもできる。

包装装置１０４と錠剤供給装置１０１とは、包装装置１０４のＩ／Ｏ５１４と錠剤供給装置１０１のＩ／Ｏ５１９とで相互に通信可能に接続されている。
次に、錠剤供給装置１０１のハードウェア構成について説明する。

錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。

ＲＯＭ５２１にはＣＰＵ５１８の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。

ＲＡＭ５２０は、ＣＰＵ５１８が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。

ＣＰＵ５１８は、さらに、切替機構３０７を含む錠剤取出機構５２２の各部品を制御し、錠剤の取出動作を制御したり、錠剤シート２０２を搬送する搬送機構５２３を制御したりすることもできる。

このようなハードウェア構成においては、本明細書に記載の通り、錠剤取出しを行うように制御することができる。

まず、包装装置１０４のＣＰＵ５１３が、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。

そして、当該取出動作命令を受信した錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構５２２や搬送機構５２３を制御して、錠剤取出動作を行わせることができる。

また、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８は、包装装置１０４のＣＰＵ５１３に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
次に、図６を用いて、錠剤取出機構１００の内部構造を説明する。

図６は、複数枚の錠剤シートが投入口２０１に投入され、投入口２０１に投入された錠剤シートのうち、一番下の錠剤シートが搬送されている様子を、錠剤取出機構１００の上から見た図である。

錠剤取出機構１００は、投入口２０１の左右に、シートガイド（錠剤投入口壁）６０１、６０２を備え、錠剤シートが投入口２０１に投入されると、錠剤取出機構１００が備える不図示のモーター（駆動部）が駆動して、左右のシートガイドが投入口２０１の内側方向に移動する。これにより、ユーザにより投入口２０１に投入された錠剤シート２０２は、左右のシートガイドにより挟まれ、錠剤シート２０２の位置が整列される。

また、左右のシートガイドには、それぞれ、ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４が、投入口２０１の内側の面に設けられている。

ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４は、投入口２０１に投入された錠剤シート２０２が、左右のシートガイドにより挟まれたかを検出するセンサである。

ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４は、シートガイドと錠剤シートとが接触したことを検出する接触センサである。また、ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４は、シートガイドと錠剤シートとが接触したことを検出することが可能な周知の光学センサでもよい。

そして、左右のＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４により、投入口２０１に投入された錠剤シート２０２が、左右のシートガイドにより挟まれたかを検出すると、左右のシートガイドの移動を停止する。これにより、ユーザにより投入口２０１に投入された錠剤シート２０２の位置が整列される。

このシートガイドの移動に連動して、錠剤を押し出す押し出し部３０２も、シートガイドの移動方向に移動する。このようにして、左右の押し出し部（３０２Ａ、３０２Ｂ）も移動するため、様々な錠剤シートの幅に柔軟に対応し、適切に錠剤シートの搬送、及び錠剤の取出し動作を行うことができる。

次に、図９を用いて、本実施形態における分包システムの動作処理について説明する。

図９は、入力される処方データに基づき、投入口２０１に投入された錠剤シートを搬送して錠剤を取出し、当該搬送された錠剤シート、及び／又は投入口２０１に投入された錠剤シートの搬送先を、全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った錠剤シートであるか否かに応じて、切り替える動作処理を示したフローチャートの一例を示す図である。

図９に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８（制御部）が、錠剤供給装置１０１の各装置の動作を制御することにより実現される。

ここでは、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ（制御部）により、図９に示す各ステップに示す処理・動作を行うこととして説明するが、情報処理装置１０５、又は包装装置１０４、錠剤取出機構１００のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現するようにしてもよい。

まず、錠剤供給装置１０１は、ディスプレイ等の表示部に表示された画面を介して、処方データの入力を受け付ける（ステップＳ９０１）。

そして、錠剤供給装置１０１は、入力を受け付けた処方データを外部メモリ５２４に記憶する。
ここで、外部メモリ５２４に記憶された処方データの一例を図７に示す。

図７は、錠剤供給装置１０１のメモリに記憶される処方データの一例を示す図である。

ステップＳ９０１では、錠剤供給装置１０１のディスプレイ等の表示部に表示された画面を介して、処方データの入力を受け付けると説明したが、情報処理装置１０５が処方データ（図７）の入力を受け付けて、包装装置１０４に、当該受け付けた処方データを送信し、包装装置１０４が当該処方データを受信し、包装装置１０４が当該受信した処方データを錠剤供給装置１０１に送信することで、錠剤供給装置１０１が当該送信された処方データを受け付けるようにしてもよい。

図７は、錠剤供給装置１０１の外部メモリ５２４に記憶された処方データの一例を示す図である。

図７に示す７０１は、ユニットＮｏ．であり、錠剤供給装置１０１に設けられた錠剤取出機構を識別するための番号（情報）である。

図７に示す７０２は、服用パターンである。図７の例では、朝昼夕２錠ずつ服用することを表している。
図７に示す７０３は、全分包数である。すなわち、分包する数を示している。

図７に示す７０４は、今回の処方で、投入口２０１に投入されたＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤の数の総数を表す。図７の例では、朝昼夕２錠ずつ９包分錠剤を取り出すため、取出す錠剤数は（２錠×９包＝）１８錠となる。

図７に示す７０５は、錠剤名であり、薬品（錠剤シート）の名称（錠剤名）が登録される。図７の７０５は、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報である。

図８は、錠剤名で示される錠剤シート（薬剤名）ごとに、１枚の錠剤シートにおける全ての錠剤収容部数を示す値が登録された錠剤シートデータの一例を示す図である。

図８の８０１は、図７の７０５に対応し、図７の７０５と同一の錠剤名が記憶されており、この情報により、図７のテーブルと、図８のテーブルとが関連付けられている。

図８の８０２は、８０１に示される１枚の錠剤シート（薬剤名）のにおける全ての錠剤収容部数が登録されている。

図８の例では、錠剤Ａの錠剤シート１枚には、錠剤収容部が全部で１２個あることを示している。

図８に示す錠剤シートデータは、錠剤供給装置１０１の外部メモリ５２４に予め記憶されている。
図９の説明に戻る。

錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９０１で、処方データの入力を受け付け、除包動作（錠剤取出し動作）の開始指示をユーザから受け付ける不図示の画面を表示する。

そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤供給装置１０１の表示部に表示されている当該不図示の画面を介して、ユーザにより、除包動作の開始指示を受け付ける。

錠剤供給装置１０１は、ユーザにより、除包動作の開始指示を受け付けると、錠剤シートの排出方法選択画面（図１０）を表示部に表示する（ステップＳ９０２）。
図１０は、錠剤シートの排出方法選択画面の一例を示す図である。

図１０に示す錠剤シートの排出方法選択画面は、投入口２０１に投入された錠剤シートを、処方データに示される数の錠剤が取り出した後に、自動排出するか否かを選択するための画面である。

錠剤シートの排出方法選択画面（図１０）には、はいボタン１００１と、いいえボタン１００２とが表示されている。

そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤シートの排出方法選択画面（図１０）を介して、ユーザにより、はいボタン１００１、及びいいえボタン１００２のいずれかの選択を受け付ける（ステップＳ９０３）。

ステップＳ９０３は、本発明の受付手段の適用例であり、記憶手段に記憶された処方データに示される数の錠剤が、錠剤取り出し手段による取り出し動作により取り出された後に、投入口にある錠剤シートを排出するべく、搬送手段により搬送するか否かの指示を受け付ける。

錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９０３で、はいボタン１００１、及びいいえボタン１００２のいずれかの選択を受け付けると、錠剤取出機構１００（図５の錠剤取出機構５２２）に対して、除包動作（錠剤取出し動作）を行うための指示を行い（ステップＳ９０４）、その指示に従って、錠剤取出機構１００は、錠剤シートに対する錠剤取出し動作を行う（ステップＳ９０５）。

錠剤供給装置１０１は、ステップ９０５において、投入口２０１に投入された錠剤シート２０２を、下部ローラ３０１を回転させることにより、搬送し、検出機構３０４により、当該搬送された錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）を検出する。そして、錠剤供給装置１０１は、当該錠剤収容部を検出してから、所定距離さらに搬送して、当該搬送の動作を停止する。そして、錠剤供給装置１０１は、押し出し部３０２で、当該検出された錠剤収容部を上部から個々に１つずつ押し出す（押圧する）動作を行い、当該錠剤収容部に収容された錠剤を取り出し、光学センサー３０８（検出機構）にて、取り出された錠剤（落下物）を計測する。

そして、錠剤供給装置１０１は、今回の処方データにおける分包動作において、光学センサー３０８で検出された錠剤の数の合計値が、処方データ（図７）の全錠剤数（７０４）に達するかを判定し、達していないと判定された場合には、次の錠剤収容部を押し出し動作の対象にするために、下部ローラ３０１、及び不図示の上部ローラを回転させることにより、錠剤シートの搬送を行う。

そして、検出機構３０４により、次に押し出し動作を行う対象となる錠剤収容部を検出する。

このように、光学センサー３０８で検出された錠剤の数の合計値が、処方データ（図７）の全錠剤数（７０４）に達するまで、これらの動作を繰り返し行うことにより、錠剤シートの各錠剤収容部の錠剤を処方データに示される数（図７の７０４の数）の分だけ、取り出すことが可能となる。

また、ステップＳ９０５では、検出機構３０４で、錠剤シートの搬送により次の錠剤収容部を検出することで、錠剤収容部間の距離を算出し特定することができるため、ここで特定された距離以上、検出機構３０４で錠剤収容部が検出されてから錠剤シートを搬送しても、次の錠剤収容部を検出することが出来なかったと判定された場合には、当該錠剤シートに、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）と判定し（ここでの判定処理は、本発明の錠剤判定手段の適用例である）、当該錠剤シートを、下部ローラ３０１、及び不図示の上部ローラを回転させることにより廃棄用排出経路３０５に搬送する。そして、そのとき、まだ、処方データに示される数の錠剤を取り出していないと判定された場合には、投入口２０１にセットされている次の錠剤シートを、下部ローラ３０１を回転させることにより搬送する。この動作を処方データに示される数の錠剤を取り出すまで繰り返すことで、処方データに示される数（図７の７０４の数）の錠剤を取り出すことができる。

また、ステップＳ９０５で処方データに示される数（図７の７０４の数）の錠剤を取り出した最後の取出し動作を行った錠剤シートは、錠剤取出機構１００の搬送経路内に留まっているものとする。

ステップＳ９０５で、処方データに示される数（図７の７０４の数）の錠剤を取り出すと、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９０３で、錠剤シートの排出方法選択画面（図１０）を介して、ユーザにより、はいボタン１００１の選択を受け付けたか、それとも、いいえボタン１００２の選択を受け付けたかを判定する（ステップＳ９０６）。

そして、いいえボタン１００１の選択を受け付けたと判定された場合には（ＮＯ）、錠剤取出機構１００の搬送経路内の錠剤シートに押し出し動作を行っていない錠剤収容部があるか否かを判定する（ステップＳ９１６）。

ここでは、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９０５で、１枚の錠剤シートごとに、錠剤の取出し動作を行った錠剤収容部の数を登録し、更新しているため、この登録・更新されている、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートに対して錠剤の取出し動作を行った錠剤収容部の数を参照し、その数値が、図８に示す錠剤数よりも少ないか否か（又は一致しているか否か）を判定することで、錠剤取出機構１００の搬送経路内の錠剤シートに押し出し動作を行っていない錠剤収容部があるか否かを判定することができる。

つまり、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートに対して錠剤の取出し動作を行った錠剤収容部の数が、図８に示す錠剤数よりも少ない（又は一致していない）と判定された場合には、押し出し動作を行っていない錠剤収容部があると判定する（ステップＳ９１６：ＹＥＳ）。また、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートに対して錠剤の取出し動作を行った錠剤収容部の数が、図８に示す錠剤数よりも少なくない（一致している）と判定された場合には、押し出し動作を行っていない錠剤収容部は無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）と判定する（ステップＳ９１６：ＮＯ）。

錠剤供給装置１０１は、押し出し動作を行っていない錠剤収容部があると判定された場合には（ステップＳ９１６：ＹＥＳ）、ステップＳ９０１で入力された処方データに係る分包処理を終了して、次の処方データの入力を待つ。

一方、錠剤供給装置１０１は、押し出し動作を行っていない錠剤収容部は無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）と判定した場合には（ステップＳ９１６：ＮＯ）、処理をステップＳ９１７に移行して、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートを、下部ローラ３０１、又は上部ローラを回転して搬送する（ステップＳ９１７）。このとき、切替機構３０７の可動板３０９は、図１１に示す状態であるため、ステップＳ９１７では、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートが、廃棄用排出経路３０５に排出され、排出ポケットに落下する。そして、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９０１で入力された処方データに係る分包処理を終了して、次の処方データの入力を待つ。

錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９０６において、錠剤シートの排出方法選択画面（図１０）で、ユーザにより、はいボタン１００１の選択を受け付けたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ９１６と同様、錠剤取出機構１００の搬送経路内の錠剤シートに押し出し動作を行っていない錠剤収容部があるか否かを判定する（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０７は、ステップＳ９１６の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。ステップＳ９０７、ステップＳ９１６の判定処理は、本発明の錠剤判定手段の適用例であり、錠剤取り出し手段による取り出し動作が全ての錠剤収容部に対して行われたか否かを判定する。

そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出機構１００の搬送経路内の錠剤シートに押し出し動作を行っていない錠剤収容部があると判定された場合には（ステップＳ９０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ９０８に移行し、一方、錠剤取出機構１００の搬送経路内の錠剤シートに押し出し動作を行っていない錠剤収容部は無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）と判定された場合には（ステップＳ９０７：ＮＯ）、処理をステップＳ９１２に移行する。

錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９１２において、ステップＳ９１７と同様、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートを、下部ローラ３０１、又は上部ローラを回転して搬送する（ステップＳ９１２）。このとき、切替機構３０７の可動板３０９は、図１１に示す状態であるため、ステップＳ９１２では、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートが、廃棄用排出経路３０５に排出され、排出ポケットに落下する。そして、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９１３において、投入口２０１に錠剤シートが残っているか否かを判定する。このステップＳ９１３の判定処理は、投入口２０１の左右のシートガイド６０１にそれぞれ設けられた左右のＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４が、左右のシートガイドにより、投入口２０１の錠剤シート２０２が挟まれていることを検出しているか否かを判定することにより、判定される。

すなわち、錠剤供給装置１０１は、左右のＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４により、投入口２０１の錠剤シート２０２を検出している場合には、投入口２０１に錠剤シートが残っていると判定し（ステップＳ９１３：ＹＥＳ）、一方、左右のＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４により、投入口２０１の錠剤シート２０２を検出していない場合には、投入口２０１に錠剤シートが残っていないと判定する（ステップＳ９１３：ＮＯ）。

錠剤供給装置１０１は、投入口２０１に錠剤シートが残っていないと判定された場合には（ステップＳ９１３：ＮＯ）、ステップＳ９０１で入力された処方データに係る分包処理を終了して、次の処方データの入力を待つ。

また、錠剤供給装置１０１は、投入口２０１に錠剤シートが残っていると判定された場合には（ステップＳ９１３：ＹＥＳ）、図１２に示すように、搬送される錠剤シートが搬送ポケット１０２に搬送されるように、切替機構３０７が可動板３０９を回転させて移動し、搬送経路を廃棄用排出経路３０５から搬送経路３０６に切り替える（ステップＳ９１４）。

そして、錠剤供給装置１０１は、下部ローラ３０１、及び／又は上部ローラを回転して、投入口２０１に投入されている全ての錠剤シートを、１枚ごと順次、錠剤の取出し動作を行うことなく搬送して、搬送経路３０６に搬送する（ステップＳ９１５）。そして、ステップＳ９０１で入力された処方データに係る分包処理を終了して、次の処方データの入力を待つ。

次に、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出機構１００の搬送経路内の錠剤シートに押し出し動作を行っていない錠剤収容部があると判定された場合には（ステップＳ９０７：ＹＥＳ）、ステップＳ９１４と同様に、図１２に示すように、搬送される錠剤シートが搬送ポケット１０２に搬送されるように、切替機構３０７が可動板３０９を回転させて移動し、搬送経路を廃棄用排出経路３０５から搬送経路３０６に切り替える（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８とステップＳ９１４の切り替えの処理は、本発明の切替手段の適用例である。

そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートを、下部ローラ３０１、又は上部ローラを回転して搬送する（ステップＳ９０９）。このとき、切替機構３０７の可動板３０９は、図１２に示す状態であるため、ステップＳ９０９では、錠剤取出機構１００の搬送経路内にある錠剤シートが、廃棄用排出経路３０５ではなく搬送経路３０６に排出され、搬送ポケット１０２に落下する。そして、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９１０において、ステップＳ９１３の判定処理と同様に、投入口２０１に錠剤シートが残っているか否かを判定する。ステップＳ９１０における判定処理は、ステップＳ９１３の判定処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。ステップＳ９１０、及びステップＳ９１３の判定処理は、本発明の判定手段の適用例であり、投入口に錠剤シートがあるかを判定する。

そして、錠剤供給装置１０１は、投入口２０１に錠剤シートが残っていると判定された場合には（ステップＳ９１０：ＹＥＳ）、下部ローラ３０１、及び／又は上部ローラを回転して、投入口２０１に投入されている全ての錠剤シートを、１枚ごと順次、錠剤の取出し動作を行うことなく搬送して、搬送経路３０６に搬送する（ステップＳ９１１）。

このとき、既に、ステップＳ９０８で、図１２に示すように、錠剤シートが搬送ポケット１０２に搬送されるように、切替機構３０７が可動板３０９を回転させて移動しているため（搬送経路が廃棄用排出経路３０５から搬送経路３０６に切り替わっているため）、投入口２０１に投入されている全ての錠剤シートを、１枚ごと順次、搬送することで、当該錠剤シートは搬送経路３０６に搬送される。そして、ステップＳ９０１で入力された処方データに係る分包処理を終了して、次の処方データの入力を待つ。

錠剤供給装置１０１は、投入口２０１に錠剤シートが残っていないと判定された場合には（ステップＳ９１０：ＮＯ）、ステップＳ９０１で入力された処方データに係る分包処理を終了して、次の処方データの入力を待つ。

錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９１５の処理、及び、ステップＳ９１１の処理では、投入口２０１の左右のシートガイド６０１にそれぞれ設けられた左右のＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４が、左右のシートガイドにより、投入口２０１の錠剤シート２０２が挟まれていないことを検出するまで、投入口２０１に投入されている全ての錠剤シートを、１枚ごと順次、搬送する。

また、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ９１５の処理、及び、ステップＳ９１１の処理が終了すると、ステップＳ９１４、ステップＳ９０８で搬送経路が廃棄用排出経路３０５から搬送経路３０６に切り替えられていた切替機構３０７の可動板３０９を、図１２の状態から、図１１の状態に戻して、搬送経路を搬送経路３０６から廃棄用排出経路３０５に戻す（切り替える）。そして、ステップＳ９０１で入力された処方データに係る分包処理を終了して、次の処方データの入力を待つ。

以上の実施例で説明した廃棄用排出経路３０５、搬送経路３０６は、それぞれ、搬送手段により錠剤シートが排出される排出路として機能する。

また、排出ポケット１０３、搬送ポケット１０２を、搬送手段により錠剤シートが排出される排出路とすることもできる。

また、ステップＳ９０２、及び、図１０の画面は、本発明の受付手段の適用例であり、記憶手段に記憶された処方データ（図７）に含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後にシート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出するかの指示を受け付ける。

また、図９の説明の通り、本発明の搬送手段は、受付手段により、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出する指示を受け付けた場合には、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後に、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出し、一方、受付手段により、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後に、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出しない。

また、ステップＳ９１３、Ｓ９１０は、シート保持部に錠剤シートが保持されているかを判定する判定手段の適用例である。

また、搬送手段は、受付手段により、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出する指示を受け付けたか否かに関わらず、判定手段によりシート保持部に錠剤シートが保持されていないと判定された場合には、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出しない。

また、搬送手段は、受付手段により、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出する指示を受け付けた場合には、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後に、搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートを排出路に排出して、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出し、一方、受付手段により、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後に、搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって、取り出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シート、及び、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出しない。

また、搬送手段によりシート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われたか否かを判定する錠剤判定手段（ステップＳ９０７、Ｓ９１６）を更に備え、

搬送手段は、受付手段により、シート保持部に保持された錠剤シートを排出路に排出する指示を受け付けた否かに関わらず、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後に搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われたと錠剤判定手段により判定された場合には、当該搬送経路内に残っている錠剤シートを排出路に排出する。

また、上述の排出路は、第１の排出路（廃棄用排出経路３０５、排出ポケット１０３）と、第１の排出路とは異なる第２の排出路（搬送経路３０６、搬送ポケット１０２）とを含む。そして、搬送手段は、錠剤判定手段により、搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを第１の搬送路に排出し、一方、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを排出する場合には、当該錠剤シートを第２の排出路に排出する。

ステップＳ９０７、Ｓ９１６の錠剤判定手段は、搬送手段によりシート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、取り出し動作が行われない錠剤収容部を含む錠剤シートであるかを判定する。

そして、搬送手段は、錠剤判定手段により、搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、取り出し動作が行われない錠剤収容部を含む錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを第２の排出路に排出する。

また、切替機構３０７、ステップＳ９１４、ステップＳ９０８は、本発明の切替手段の適用例であり、錠剤判定手段により、搬送手段によりシート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された当該錠剤シートの搬送手段による排出先と、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が錠剤取出し手段により取り出された後にシート保持部に保持された錠剤シートの搬送手段による排出先と、を切り替える。

以上の通り、ユーザによりはいボタン１００１が選択された場合には、ステップＳ９１５、ステップＳ９１１で、未使用の投入口の錠剤シートを排出し、また、ユーザによりいいえボタン１００２が選択された場合には、ステップＳ９１６、Ｓ９１７で、未使用の投入口の錠剤シートを排出しないので、複数の処方データを把握しているユーザによる煩雑な作業を軽減することができる。

また、錠剤の取出し動作が一部、又は全ての錠剤収容部に対して行われていない錠剤シートと、錠剤の取出し動作が全ての錠剤収容部に対して行われた錠剤シートとのそれぞれの搬送先を切り替えることが出来るため、錠剤の取出し動作が一部、又は全ての錠剤収容部に対して行われていない錠剤シートを探すユーザによる煩雑な作業を軽減することができる。

以上、本実施形態によれば、ユーザによる、誤った薬が供給されることを低減可能にすると共に、錠剤の取出し動作が行われた後に錠剤シートをシート保持部にセットするユーザの煩雑な作業を軽減することができる。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１００ 錠剤取出機構
１０１ 錠剤供給装置
１０２ 搬送ポケット
１０３ 排出ポケット
１０４ 包装装置
１０５ 情報処理装置

Claims (10)

1. シート保持部に保持された錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置であって、
   錠剤シートから錠剤の取り出し動作を行う錠剤数を含む処方データを記憶する記憶手段と、
   錠剤シートを保持するシート保持部と、
   前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
   前記搬送手段により前記錠剤シートが排出される排出路と、
   前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段と、
   を備え、
   前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする錠剤供給装置。
2. 前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行うことなく前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
3. 前記シート保持部に錠剤シートが保持されているかを判定する判定手段を更に備え、
   前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合に、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記判定手段により前記シート保持部に錠剤シートが保持されていると判定された場合には、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合に、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記判定手段により前記シート保持部に錠剤シートが保持されていると判定された場合であっても、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤供給装置。
4. 前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けたか否かに関わらず、前記判定手段により前記シート保持部に錠剤シートが保持されていないと判定された場合には、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
5. 前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートを前記排出路に排出して、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって、前記取り出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シート、及び、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
6. 前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、前記錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われたか否かを判定する錠剤判定手段を更に備え、
   前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた否かに関わらず、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して前記錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われたと前記錠剤判定手段により判定された場合には、当該搬送経路内に残っている錠剤シートを前記排出路に排出することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
7. 前記排出路は、第１の排出路と、前記第１の排出路とは異なる第２の排出路とを含み、
   前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記取り出し動作が行われた錠剤シートであるかを判定する錠剤判定手段を更に備え、
   前記搬送手段は、前記錠剤判定手段により、前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記第１の排出路に排出し、一方、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを排出する場合には、当該錠剤シートを前記第２の排出路に排出することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
8. 前記錠剤判定手段は、前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記取り出し動作が行われた錠剤シートであるか、前記取り出し動作が行われない錠剤収容部を含む錠剤シートであるかを判定し、
   前記搬送手段は、前記錠剤判定手段により、前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記第１の排出路に排出し、一方、前記錠剤判定手段により、前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートが、前記取り出し動作が行われない錠剤収容部を含む錠剤シートであると判定された場合には、当該錠剤シートを前記第２の排出路に排出することを特徴とする請求項７に記載の錠剤供給装置。
9. 錠剤シートから錠剤の取り出し動作を行う錠剤数を含む処方データを記憶する記憶手段と、錠剤シートを保持するシート保持部とを備え、前記シート保持部に保持された錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置における制御方法であって、
   搬送手段が、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
   錠剤取出し手段が、前記搬送工程により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
   排出路が、前記搬送工程により前記錠剤シートが排出される排出工程と、
   受付手段が、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し工程により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付工程を備え、
   前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し工程により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付工程により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し工程により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とする制御方法。
10. 錠剤シートから錠剤の取り出し動作を行う錠剤数を含む処方データを記憶する記憶手段と、錠剤シートを保持するシート保持部と、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記搬送手段により前記錠剤シートが排出される排出路と、を備え、シート保持部に保持された錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置に供給する錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
    前記錠剤供給装置を、
    前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出するかの指示を受け付ける受付手段して機能させ、
    前記搬送手段は、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出し、一方、前記受付手段により、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しない指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤が前記錠剤取出し手段により取り出された後に、前記シート保持部に保持された錠剤シートを前記排出路に排出しないことを特徴とするプログラム。
    

Images