JP5850906B2 - 錠剤供給装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤供給装置及びその制御方法に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜の容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１には、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の錠剤供給装置においては、ＰＴＰシートから錠剤を取り出した後に、錠剤が取り出しされなかった未使用部分の錠剤収容部の並び方について、調剤薬局毎に所望の管理方法があることには何ら言及されていない。

調剤薬局は多数あるので錠剤シートの在庫方法も多数ある。さらに１つの錠剤シートから錠剤が使われずに残り(未使用部分)が出た錠剤シートを管理する場合には、図１５に示すように錠剤シートの長手方向（長い方向）に錠剤列が１列になるように切断して在庫する調剤薬局もある。

その理由として例えば１０錠入りの錠剤シートの場合には長手方向に切断する方が横手方向（短い方向）に切断するよりも、ほとんどが約５錠分の未使用の錠剤シートになるため在庫管理をするときに未使用の錠剤数が数え易いといった理由がある。

本発明は、錠剤シートに封入されている錠剤を取り出した時に錠剤の取り出しされなかった未使用部分の錠剤収容部の並び方を、異なる形で残すことが可能な仕組みを提供することを目的とする。

本発明に係わる錠剤供給装置は、錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列および当該方向とは垂直な方向に連続している錠剤収容部の列とをそれぞれ複数列有する錠剤シートに封入されている錠剤を供給する錠剤供給装置であって、前記複数列の前記錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第１の取出手段と、前記複数列の前記垂直な方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第２の取出手段と、前記複数列の錠剤収容部を有する錠剤シートからの１錠ずつの錠剤の取り出しを、前記第１の取出手段で行うか前記第２の取出手段で行うかを切り替える切り替え手段と、を備えることを特徴とする。

本発明により、錠剤シートに封入されている錠剤を取り出した時に錠剤の取り出しされなかった未使用部分の錠剤収容部の並び方を、異なる形で残す仕組みを提供することが可能となる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 縦方向に切断された錠剤シートの斜視図である。 切断されていない錠剤シートと切断された錠剤シートの斜視図である。 錠剤シートの取り出し順序を示す模式図である。 錠剤シートの取り出し順序を示す模式図である。 錠剤シートと内側押圧体との関係を示す図である。 錠剤取出しユニット１が従来の除包処理を行う際の動作を示すフローチャートである。 従来の除包処理に最終シートの場合、縦方向に錠剤を取出す処理を加えたフローチャートである。 錠剤取出しユニットへ設定される処方設定データを示す図である。 従来の除包処理を行うか否かの選択画面を示す図である。 錠剤供給装置または分包装置の制御部のハードウエア構成を示した図である。 錠剤シートの取り出し順序を示す模式図である。

以下、本発明の錠剤供給システムの一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。

図１において、錠剤取出ユニット１は、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つ並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。なお、本実施形態では、錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１つでもよい。

包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。散薬投入部１０３には、分包される散薬が投入される。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分に分けて、分けられた１回分の散薬が後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

錠剤供給装置１０は、１つまたは複数の錠剤取出ユニット１の他に、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００を備えている。錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。

図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見て拡大して示した図である。図２において、投入口２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する部分である。また、ＬＣＤ操作パネル１０４は、処方データの入力、処理の選択を促す画面を表示する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる状態を示している。

それぞれの錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、本実施形態では、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態の錠剤シートを扱う錠剤供給装置について説明している。しかし、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列有して並んだ（複数列連続的に有する）形態も可能であり、本発明はこのような形態の錠剤シートの場合でも適用可能である。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図であり、錠剤シートの投入口２０３に錠剤シートをセットし、錠剤シートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した状態を示す図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１のシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。上部ローラの幅方向の配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

このような構成により、下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート５１のシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向に搬送できる。また、下部ローラ３９と上部ローラは逆回転することにより、錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１（図５参照）に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

押出し機構（錠剤取出機構）は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧して、錠剤シートから錠剤を取り出す。

押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。

錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第１昇降体９３を押圧することによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第２昇降体９８を押圧して内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さと位置を検出する検出機構１７をさらに有している。錠剤供給装置は、検出機構１７により検出された錠剤収容部の長さに基づいて後述する所定の距離を算出する。

また、錠剤供給装置１０は、検出機構１７により検知された錠剤シートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、この算出された搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。

なお、押出し機構は、後述する錠剤が取り出されたか否かを検知する検知機構により錠剤が取り出されたことが検知されない場合には、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。このとき、搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から、前述した錠剤収容部の長さに基づいて算出された所定の距離だけ錠剤シート５１を前方または後方に搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

ここで、錠剤取出ユニット１は、押出し機構により載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す、錠剤供給装置を背面側（裏側）から見た斜視図である。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

具体的には、光学センサ（ビームセンサ）２０４は、落下物を検知するセンサである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を検出して落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを備えて構成されている。

押出し機構は、光学センサ２０４により、取り出された錠剤が検知されない場合には、前述したように錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパー４０２（図６参照）に中継する。

図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す斜視図である。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、連通している。

第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と連通している。そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパー５０１に集積された錠剤５０を第３集積ホッパー５０３に移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパー５０３に集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパー４０２は、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパー５０１、第３集積ホッパー５０３は、本発明の供給部の適用例である。また、各供給部は、錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図であり、図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３，７０４，７０５）を拡大した図である。図７、図８に示される包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

図７、図８において、包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。

包装機構７０３，７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）を包装シートの中に投入し、この包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３，７０４で、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を形成する。プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。

図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。図９において、カバー９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。

図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０において、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。

図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー５０１下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、第２集積ホッパー下部まで、まっすぐ下に垂直落下させると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１を複数積み上げて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなる。そして、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。本実施形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１にも分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。本実施形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、本実施形態では、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度を、それぞれ約３２°、約４０°としているが、これは一例であり、落下してくる錠剤がバウンドして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

なお、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることも可能である。

図１４は縦方向（シートの搬送方向）に切断された錠剤シートの斜視図である。

調剤薬局によっては、錠剤の在庫管理時や、処方時に錠剤を容易に数えられるようにするため、錠剤シートの内いくつか錠剤を使ったシートを、縦（錠剤シート長手方向）に切断して在庫するところがある。図１４ではシートに８錠残っている錠剤シートを縦に錠剤収容部の列が１列になるように切断して、５錠と３錠に分けている。

図１５は切断されていない錠剤シートと切断された錠剤シートの斜視図である。

縦に錠剤シートを切断して在庫管理をすると、錠剤数は、図１５のように１０錠Ｘ１０枚＋５錠Ｘ３枚＋３錠Ｘ１枚＝１１８錠、と在庫を数え易い。また、錠剤シートの錠剤を一包化しないで処方する場合にも、迅速に数え易く、短時間で患者に薬を処方し提供することが出来る。

次に、図１６は、錠剤取出ユニット１で錠剤シート５１から錠剤の取出しを順次行う順序を説明する図である。

錠剤取出ユニット１で錠剤を取り出す順番は、基本的に、錠剤シート５１の前から１列目左側ポケット→１列目右側ポケット→２列目左→２列目右→，…，→５列目右である。この順序で錠剤を取り出す場合、シートに５錠を残す場合は、図１６のような状態で５錠が残る。しかし、錠剤シート５１を縦に切断し錠剤収容列を縦に１列にして在庫する薬局においては、このような錠剤５０の残し方は好ましくない。なぜなら、このような在庫シートを縦に切断すると、２錠と３錠のシートが出来るだけで、前述のように数え易いシートにはならないからである。

従って、錠剤シート５１を縦に切断し錠剤収容列を縦に１列にして在庫する薬局においては、図１７のように錠剤シートの前から１列目左→２列目左→，…，→５列目左→１列目右→２列名右，…，→５列目右の順序で錠剤５０を取り出す方が望ましい。そして、５錠を残す場合は、シートの左側の５錠を取り出して、終了することが望ましい。

図１８は錠剤シート５１と内側押圧体８３との位置を示す模式図である。

錠剤を取り出す順序が図１６のように、１列目左→１列目右→２列目左→２列目右→，…，→５列目右になっているのは、次の理由である。

錠剤取出ユニット１の錠剤取出部（内側押圧体８３、外側押圧体８４）は、錠剤取出ユニット１個につき、２個備えられているので、１列目左側の錠剤を取り出してから、１列目右側の錠剤５０を取り出す時は、錠剤シート５１を搬送しなくて良い。１列目右側の錠剤５０を取り出してから、２列目左側の錠剤５０を取り出す時に、錠剤シート５１を搬送する。同様に２列目左側の錠剤５０を取り出してから、２列目右側の錠剤５０を取り出す時は、錠剤シート５１を搬送しなくて良い。よって１シートの錠剤１０個を全て取り出す時は、１列目左側の錠剤を取り出してから、５列目右側の錠剤を取り出すまでに、錠剤シートを４回搬送するだけで良い。

これが、錠剤を取り出す順序が１列目左→２列目左→，…，→５列目左→１列目右→２列目右，…，→５列目右であると、１列目左側の錠剤５０を取り出してから５列目左側の錠剤を取り出すまでに、錠剤シート５１を４回搬送し、５列目の錠剤位置から錠剤列４列分を後退搬送させ１列目右を錠剤取出位置に戻さなくてはならない。そしてさらに、１列目右側の錠剤５０を取り出してから５列目右側の錠剤を取り出すまでに、錠剤シートを４回搬送しなくてはならず、搬送時間が余分にかかってしまう。１００錠取り出す場合は、１０錠入りのシート１０枚のそれぞれについて搬送時間が増えるので、余分に費やす時間が増大してしまう。

そこで、投入されているシートのうち、錠剤を取り出すべき最終シートか否かを判断し、その後、取り出すべき最終シートに収容されている錠剤数と、錠剤取出し装置がこれから取り出すべき錠剤数を考慮して、錠剤取出順序を錠剤シート５１の搬送方向に向かって取出す（縦列方向に錠剤を取り出す）よう処理を変更する。つまり、錠剤取出ユニット１の錠剤投入口にセットされた錠剤シート５１のうち、最後に錠剤が取り出されるシート（最上部にセットされるシート）のみ、錠剤を取り出す順序を変更する。

例えば、１０錠入りシートを５枚錠剤取出ユニットの錠剤投入口にセットし、４５錠をシートから取り出して分包する場合、セットされたシートのうち、１〜４枚目は、錠剤取出順序を１列目左→１列目右→２列目左→２列目右→，…，→５列目右の順序で取り出す。最後のシートの錠剤取出順序は１列目左→２列目左→，…，→５列目左とし、右列５錠を残す。

このように取り出そうとする錠剤数が錠剤シートの錠剤封入数以下となる最終のシートのみ、錠剤シートから錠剤を取り出す順序を変えることにより、錠剤シートを縦に切断し錠剤収容列を縦１列にして在庫する薬局において望ましい、錠剤シートへの錠剤の残し方を提供することが出来る。そして、取出順序を変えても、取り出しのための搬送時間の増大は最少に抑えられる。

図１９は図１６のように１錠ずつ横に除包する場合の錠剤取り出し動作を示す制御フローチャートである。複数枚の錠剤シート５１が重なって投入口２０３に投入された場合、１枚ずつ錠剤シート５１が搬送されて錠剤５０が取り出される。

ここで図１９のＳ７０１〜Ｓ７１２の処理は、図１６に示すように左列ポケット（１錠）と右列ポケット（１錠）を交互に１錠ずつ順次除包する例であり、例えば１０錠入りのシートで、除包すべき残りの数が１１錠以上の時であり、１０錠のシートは全ての錠剤ポケットが除包されてから、空の錠剤シートが錠剤シートの回収部に排出される。

ここでは、全ての錠剤ポケットから除包するので錠剤シートを搬送する方向に対して垂直な方向に連続している錠剤ポケットの列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う（第２の取出手段）。

この時１枚の錠剤シート５１から全ての錠剤５０が取り出される設定条件（例えば３枚の１０錠シートから合計３０錠の取り出し）では、図１６に示した順序で１錠ずつ取り出した方が、シート搬送機構に無駄な動きがなく、早く錠剤取り出しを完了できる。一方、錠剤シート５１に端数の錠剤が残る場合には、錠剤の在庫の管理を考慮して、後述するように錠剤の取り出しを縦方向に行う。

ここで、本実施形態の錠剤供給システムの制御系における記憶部（錠剤数記憶部）は、図２１に示すような、それぞれの錠剤取出ユニット１についての錠剤数のデータベースを記憶している。本実施形態の錠剤供給システムでは、調剤する患者一人当たりに必要な錠剤シートを錠剤供給ユニット１に供給する。そのため、例えば図２１の例では、Ａ、Ｂという記号で錠剤の種類を表した場合、ある患者にＡという錠剤を２５錠、Ｂという錠剤を２５錠処方する場合を示している。

この場合、１シートあたりＡという錠剤が１０錠収容された錠剤シート５１が第１の錠剤供給ユニットに複数枚セットされ、１シートあたりＢという錠剤が１０錠収容された錠剤シートが第２の錠剤供給ユニットに複数枚セットされる。

そして、錠剤数のデータベースには、第１及び第２の錠剤供給ユニットにセットされた錠剤シート１枚当たりの錠剤数（本例の場合は１０錠）と１列当たりの錠剤数（本例の場合は２錠）、と錠剤シート５１から取り出すべき錠剤の総数（本例の場合は２５錠）が記憶されている。また、制御部は錠剤の取り出しが行われるにつれて減少していく、これから取り出すべき錠剤の数をリアルタイムに検出している。制御部は同時にこの残りの取り出すべき錠剤数から現在錠剤を取り出している錠剤シートが最終の錠剤シートか否かを判定する。

ここで上記の錠剤取出順序について、図１９のフローチャートを用いてさらに詳しく説明する。

Ｓ７０１では、図２１のような値が記憶されているデータベースから錠剤シートの１シート当たりに封入されている錠剤の数を読み出す。

Ｓ７０２では、図２１のような値が記憶されているデータベースから最新の取り出し残り数、すなわち、あと何錠の錠剤を取り出さなければならないかという数を読み出す。

Ｓ７０３では、錠剤を取り出すべき最終シートか否かを判定する。

具体的には、図２１を参照して既に説明したように、（ａ）最新の取り出し残り数、（ｂ）処方設定データにて設定されたシート当たりの錠剤数、が分かれば、制御部は最終シートか否かを判定することができる。

なお、最新の取り出し残り数の代わりに、所定数（錠剤取出しユニット１が除包処理開始から終了までに取り出すべき錠剤全数や最新の錠剤取出し処理開始から現在までの取出しに成功した取り出し済数等）を用いても、最終シートか否かを判定できる。所定数とシート上の錠剤数から、除算により錠剤を取出すべきシートの枚数が決定され、取出しに成功した錠剤数から、錠剤の取出しに成功した錠剤は何枚目に格納されているかがわかる。ここで取出すべきシート枚数と現在除包動作を行うシート枚数が等しい場合、最終シートと判断する。

フローチャートの説明に戻り、Ｓ７０３で、現在の錠剤シートが最終シートと判断された場合は、Ｓ７１３（図２２の画面）に進み、最終シートではないと判断された場合は、Ｓ７０４に進む。

Ｓ７０４では、錠剤取出しユニット１が、錠剤シート５１を図１６に示す錠剤ポケットの間隔の１列分だけ搬送する。

Ｓ７０５では、錠剤取出しユニット１が左側ポケットの除包動作を行う。

Ｓ７０６では、錠剤供給装置は、Ｓ７０５の動作の結果、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）出来たか否かを判断する。検知が成功した場合はＳ７０７に進み、検知失敗の場合はＳ７０５に戻ってリトライする。

Ｓ７０７では、所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断し、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤数の合計、１枚のシートから取出した錠剤数を管理するそれぞれのカウント値を１個分インクリメントし、１包に必要な残り錠剤数を管理するカウント値を１個分デクリメント（減算）する。

Ｓ７０８では、光学センサ２０４が検知した１つの錠剤取出しユニット毎の合計の錠剤数のカウント最新データ（図２１）を記憶部で管理し、錠剤供給装置の制御部は、カウントデータを所定数（錠剤取出しユニット１が除包処理開始から終了までに取り出すべき錠剤数（図２１参照））と比較することで、除包動作が完了した（残数が０個）か否かを判断する。完了したと判断した場合には除包処理を終了し、錠剤シートを排出ユニットに排出する。除包動作が完了していない場合には、Ｓ７０９に進む。

Ｓ７０９では、錠剤シートを１列分送らずに錠剤取出しユニット１が右側ポケットの除包動作（通常時）を行う。

Ｓ７１０では、錠剤供給装置は、Ｓ７０９の動作により１個の錠剤が取り出され、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）出来たか否かを判断する。検知が成功した場合はＳ７１１に進み、検知失敗の場合はＳ７０９に戻ってリトライする。

Ｓ７１１では、所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断し、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計、１枚のシートから取出した錠剤数を管理するそれぞれのカウント値を１個分インクリメントし、１包に必要な残り錠剤数を管理するカウント値を１個分デクリメント（減算）する。

Ｓ７１２では、光学センサ２０４が検知した１つの錠剤取出しユニット毎の合計の錠剤数のカウント最新データ（図２１）を記憶部で管理し、錠剤供給装置の制御部は、カウントデータを所定数（錠剤取出しユニット１が除包処理開始から終了までに取り出すべき錠剤数（図２１参照））と比較することで、除包動作が完了した（残数が０個）か否かを判断する。完了したと判断した場合には除包処理を終了し、錠剤シートを排出ユニットに排出する。除包動作が完了していない場合には、Ｓ７０１に戻り、Ｓ７０１〜Ｓ７１２を残数が０になるまで繰り返す。

一方、Ｓ７０１で除包すべき最終シートと判断され（最終シート特定）、Ｓ７１３に進んだ場合には、図２２に示すようなユーザ選択画面を表示する。

Ｓ７１４では、図２２に示すようなユーザ選択画面で「はい」が選択されたか否かを判断する。Ｓ７１４で「いいえ」が選択された場合には、Ｓ７０４に戻り、「はい」が選択された場合には、図２０のＳ８０１に進む。

図２０は、Ｓ７０３において最終の錠剤シートから取り出しすると判定された後の、図２４のように１錠ずつ縦に除包できると判断するまで従来通りの動作を行い、その後、１錠ずつ縦に除包する場合の制御フローチャートである。

ここで図２０のＳ８０１〜Ｓ８０６の処理は、図１７に示すように左列ポケット（１錠）の列のみを連続して１錠ずつ順次除包する例であり、例えば１０錠のシートで、除包すべき残りの数が１錠〜５錠の時であり、１０錠入りのシートは一部の錠剤ポケットが除包されてから、半端な錠剤シートが錠剤シートの回収部に排出される。

ここでは、錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う（第１の取出手段）。

また、図２０のＳ８０７〜Ｓ８１６の処理は、図２４に示すように、始めにまず左列ポケット（１錠）と右列ポケット（１錠）を交互に１錠ずつ順次除包してから、除包すべき残りの数がシートの封入数を行数で割った値以下になったと判断されるときから、左列ポケット（１錠）の列のみを連続して１錠ずつ順次除包する処理（図２０のＳ８０１〜Ｓ８０６）に切り替わる例であり、例えば１０錠入りのシートで、除包すべき残りの数が６錠〜９錠の時であり、この時も１０錠入りのシートは一部の錠剤ポケットが除包されてから、半端な錠剤シートが錠剤シートの回収部に排出される。

なお、上述した実施形態では、錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第１の取出手段と、錠剤シートを搬送する方向に対して垂直な方向に連続している錠剤ポケットの列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第２の取出手段とが、除包すべき残りの錠剤数に従って切り替わる処理を説明したが、例えばユーザが第１の取出手段または第２の取出手段のいずれかを選択可能な手動切替のスイッチ機能（選択ボタン等）を複数の錠剤取出ユニット別に設けることで、除包すべき残りの錠剤数に関わらず、それぞれの錠剤取出ユニット毎にユーザ所望の取り出し手段を手動で選んで切り替えることも可能となる。

また、例えば１０錠入りの錠剤シートで、除包すべき残りの数が１０錠の時は、図２０のＳ８０７〜Ｓ８１６の処理で、左列ポケット（１錠）と右列ポケット（１錠）を交互に１錠ずつ順次除包することで１０錠のシートは全ての錠剤ポケットが除包されてから、空の錠剤シートが錠剤シートの回収部に排出される。

複数枚の錠剤シートが重なって投入口に投入された場合、１枚ずつ錠剤シートが搬送されて錠剤が取り出される。この時１枚の錠剤シートから全ての錠剤が取り出されない設定条件（例えば３枚の１０錠シートから合計２５錠の取り出し）では最終シート（３枚目）は半端な数の錠剤（５錠）が未使用で残る。この時、最終シート（３枚目）に関しては図１７に示した順序で縦に１錠ずつ取り出した方が、錠剤シートの未使用数を数え易い。

Ｓ８０１では、最新の錠剤残数と錠剤シートの１シートにセットされた錠剤封入数（例えば１０錠）とから、錠剤取出しユニット１がこれから取り出すべき残りの錠剤数がシート上に格納されている錠剤数（例えば１０錠）を行数（本例の場合、２錠）で割った値以下（例えば半分以下である５錠以下）であるか否かを判定する（残数判定）。ここで、行数（本例の場合、２錠）で割った値以下であった場合、縦方向に左側列のみ除包処理が行えると判断し、Ｓ８０２に進む。また、行数（本例の場合、２錠）で割った値より多かった場合は、Ｓ８０７に進む。このステップにより、動作開始直後、１シート目から縦方向に除包処理を行うか否かをチェックすることができる。

Ｓ８０２では、錠剤取出しユニット１が、錠剤シートを、図１６に示す錠剤ポケット間隔の１列分だけ搬送する。

Ｓ８０３では、錠剤取出しユニット１が左側ポケットへ除包動作を行う。

Ｓ８０４では、錠剤供給装置の制御部は、Ｓ８０３を実行した結果、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）出来たか否かを判断する。検知失敗の場合はＳ８０３に戻ってリトライする。検知に成功した場合はＳ８０５に進む。

Ｓ８０５では、所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断し、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計、１枚のシートから取出した錠剤数を管理するそれぞれのカウント値を１個分インクリメントし、１包に必要な残り錠剤数を管理するカウント値を１個分デクリメント（減算）する。

Ｓ８０６では、光学センサ２０４が検知した１つの錠剤取出しユニット毎の合計の錠剤数のカウント最新データ（図２１）を記憶部で管理し、錠剤供給装置の制御部は、カウントデータを所定数（錠剤取出しユニット１が除包処理開始から終了までに取り出すべき錠剤数（図２１参照））と比較することで、除包動作が完了した（残数が０個）か否かを判断する。完了したと判断した場合には除包処理を終了し、錠剤シートを排出ユニットに排出する。除包動作が完了していない場合には、Ｓ８０２に戻り、Ｓ８０２〜Ｓ８０６を残数が０になるまで繰り返す。これは、左列のみの縦除包のループである。

Ｓ８０７では、錠剤取出しユニットが、錠剤シートを、図１６に示す錠剤ポケット間隔の１列分だけ搬送する。

Ｓ８０８では、錠剤取出しユニット１が左側ポケットへ除包動作を行う。

Ｓ８０９では、錠剤供給装置の制御部は、Ｓ８０８を実行した結果、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）出来たか否かを判断する。検知失敗の場合はＳ８０８に戻ってリトライする。

Ｓ８１０では、所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断し、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計、１枚のシートから取出した錠剤数を管理するそれぞれのカウント値を１個分インクリメントし、１包に必要な残り錠剤数を管理するカウント値を１個分デクリメント（減算）する。

Ｓ８１１では、光学センサ２０４が検知した１つの錠剤取出しユニット毎の合計の錠剤数のカウント最新データ（図２１）を記憶部で管理し、錠剤供給装置の制御部は、カウントデータを所定数（錠剤取出しユニット１が除包処理開始から終了までに取り出すべき錠剤数（図２１参照））と比較することで、除包動作が完了した（残数が０個）か否かを判断する。完了したと判断した場合には除包処理を終了し、状態シートを排出ユニットに排出する。除包動作が完了していない場合には、Ｓ８１２に進む。

Ｓ８１２では、錠剤取出しユニット１が右側ポケットへ除包動作を行う。

Ｓ８１３では、錠剤供給装置の制御部は、Ｓ８１２の結果により、１個の錠剤を光学センサが検知（取り出し成功）出来たか否かを判断する。検知失敗の場合はＳ８１２に戻ってリトライする。

Ｓ８１４では、所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断し、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計、１枚のシートから取出した錠剤数を管理するそれぞれのカウント値を１個分インクリメントし、１包に必要な残り錠剤数を管理するカウント値を１個分デクリメント（減算）する。

Ｓ８１５では、光学センサ２０４が検知した１つの錠剤取出しユニット毎の合計の錠剤数のカウント最新データ（図２１）を記憶部で管理し、錠剤供給装置の制御部は、カウントデータを所定数（錠剤取出しユニット１が除包処理開始から終了までに取り出すべき錠剤数（図２１参照））と比較することで、除包動作が完了した（残数が０個）か否かを判断する。完了したと判断した場合には除包処理を終了し、錠剤シートを排出ユニットに排出する。除包動作が完了していない場合には、Ｓ８１６に進む。

Ｓ８１６では、最新の錠剤残数と錠剤シートの１シートにセットされた錠剤封入数（例えば１０錠）とから、錠剤取出しユニット１がこれから取り出すべき残りの錠剤数がシート上に格納されている錠剤数（例えば１０錠）の行数（本例の場合、２錠）で割った値以下（例えば半分の５錠以下）であるか否かを判定する（残数判定）。ここで、行数（本例の場合、２錠）で割った値以下であった場合、縦方向に左側列のみ除包処理が行えると判断し、Ｓ８０２に進む。また、行数（本例の場合、２錠）で割った値より多かった場合は、Ｓ８０７に戻る。このステップにより、図２４のように、除包動作の途中からでも縦方向に左側列のみ除包処理が行える。

図２１は、既に説明したように、指定された錠剤取出しユニット１が取出し動作を行う処方データであり、これらのデータは、除包処理開始から終了するまでの間、記憶部（ＲＡＭ２５０３）にて管理する。ここでいう所定錠剤数とは、図２２の画面で「はい」ボタン２４０１が押された場合に、分包の開始から終了までに指定された錠剤取出しユニット１が取り出すべき錠剤数を表す。

図２１のシート当たりの錠剤封入数とは、除包する錠剤シートに何錠分の錠剤ポケットがあるのかをユーザが設定して登録した値である。なおシート当たりの錠剤封入数は、一般的に１０錠入りまたは１４錠入りが多い。

図２１の１列の錠剤数とは、除包する錠剤シートには、錠剤シートを搬送する方向に対して垂直な方向に何列分の錠剤ポケットがあるのかをユーザが設定して登録した値である。一般的に２列または３列が多い。

図２１の錠剤取出すべき総数とは、除包する錠剤シートには、除包するために指定された錠剤取出ユニットから合計何錠の錠剤を除包するのかをユーザが設定して登録した値である。例えば各分包紙１包あたりに２錠ずつが分包されたものを１４日分処方が必要な場合には、２錠×１４日分として２８錠が登録される。

図２１の錠剤取出すべき残り数とは、例えばＳ７０２、Ｓ７０８、Ｓ７１２、Ｓ８０１、Ｓ８０６、Ｓ８１１、Ｓ８１２、Ｓ８１８において読みだされる、最新の残りの数である。落下センサ２０４が錠剤を検知し、１錠ずつの取り出しに成功する度にこの残りの数が減っていく。この錠剤取出すべき残り数が０になった時に、指定された錠剤取出ユニットにおける必要な除包が完了したと判断して、取り出し動作を終了することができる。

図２１の最終シート取り出し中かとは、最終シートの除包中かを識別するフラグであり、図２０のフローチャート時にはＯＮ（はい）状態となり、図１９のフローチャート時にはＯＦＦ（いいえ）状態となる。

また、図２２の画面で「いいえ」ボタン２４０２が押された場合、従来の除包処理を行うため、１包の錠剤数を所定錠剤数として扱う。

図２２は、分包を開始する前に、ユーザの選択により、指定された錠剤取出しユニット１が錠剤シートから錠剤を取出す場合、最終シートから縦に錠剤取出し処理を行うか否かを選択する画面であり、図１のＬＣＤ操作パネル１０４に表示される。２４０１は、「はい」ボタンであり、このボタンをユーザが押した場合、最終シートの場合に、縦に錠剤取出し処理を行う。２４０２は、「いいえ」ボタンであり、このボタンをユーザが押した場合、従来の錠剤取出し処理を行う。

上記の実施形態によれば、錠剤シートの錠剤全てを処方に使用する場合は、錠剤取り出し時間の短縮のため、錠剤シートの一方から順に、錠剤を横手方向の錠剤列１列を取り出した後、次の横手方向の錠剤列１列…の順序で錠剤取り出しを行う。そして、錠剤シートの錠剤全てを処方に使用せず、錠剤シートに錠剤を残す場合には、錠剤シートの一方から、縦（長手）方向に錠剤を順次取り出し、１列を取り出した後、次の縦方向１列を取り出す順序で錠剤を取り出す。

よって、錠剤シートに錠剤を残す場合には、錠剤が錠剤シートの長手方向に残るようになるので、錠剤シートを長手方向に切断して在庫する調剤薬局においては好ましい錠剤の残り方になる。

また、そのように錠剤を残す錠剤の取り出し順序としても、錠剤を取り出す際に掛かる余分な時間の増大が最小限に抑えられる。

図２３は、本実施形態において制御を実行するための錠剤供給装置１０または分包装置５の制御部のハードウエア構成を示した図である。

ＣＰＵ２５０１は、システムバス２５０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。

ＲＡＭ２５０３は、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２５０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

入力コントローラ２５０５は、キーボード（ＫＢ）２５０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。ビデオコントローラ２５０６は、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。

メモリコントローラ２５０７は、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。

通信Ｉ／Ｆコントローラ２５０８は、ネットワーク（通信回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。

なお、ＣＰＵ２５０１は、例えばＲＡＭ２５０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２５０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０３にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。

また、本発明におけるプログラムは、フローチャートの処理を制御部が実行可能なプグラムであり、本発明の記憶媒体はフローチャートの処理方法を実行可能なプログラムとして記憶している。

図２４は、既に説明したように、１錠ずつ縦に除包できると判断するまで従来通りの動作を行い、その後、縦に左列のみ除包動作を行う場合の順序を表す。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１７ 検出機構
１８ 載置台
３９ 下部ローラ
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２ 錠剤収容部
８３ 内側押圧体
８４ 外側押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第１昇降体
９９ カム
１０１ 表示パネル
１０３ 散薬投入部
２０３ 錠剤シートの投入口
２０４ 光学センサ
４０１ 錠剤導入路
４０２ 第１集積ホッパー
５０１ 第２集積ホッパー
５０２ 第１の送り出し機構
５０３ 第３集積ホッパー
５０４ 第２の送り出し機構
５０５ メインホッパー
７０１ 包装ユニット
７０２ ロール紙送出機構
７０３ 包装機構
７０４ 包装機構
７０５ 分断機構
７０６ プリンタ
８０１ 分断用のミシン目
８０２ １つの包み
８０３ １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１ カバー
１２０１ 錠剤の移動経路
１４０１ 第１の傾斜部
１４１１ 移動阻止部
１４１２ 仕切板
１８０１ シートガイド
１９０１ 上部ローラ、下部ローラの中心位置（仕切板を超えた錠剤シートを挟み込む位置）
１９０２ シートガイドの傾斜範囲
１９０３ 上部ローラ

Claims (8)

1. 錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列および当該方向とは垂直な方向に連続している錠剤収容部の列とをそれぞれ複数列有する錠剤シートに封入されている錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
   前記複数列の前記錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第１の取出手段と、
   前記複数列の前記垂直な方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第２の取出手段と、
   前記複数列の錠剤収容部を有する錠剤シートからの１錠ずつの錠剤の取り出しを、前記第１の取出手段で行うか前記第２の取出手段で行うかを切り替える切り替え手段と、
   を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
2. 前記複数列の錠剤収容部を有する錠剤シートあたりの錠剤封入数と、錠剤取出が終了するまで錠剤取出を継続すべき残数とを記憶する錠剤数記憶手段と、
   前記記憶する錠剤封入数と前記残数とに応じて、錠剤取出する錠剤シートが錠剤取出する最終の錠剤シートであるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により最終の錠剤シートであると判定された錠剤シートを、前記第１の取出手段が１錠ずつの錠剤取出を順次行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
3. 前記残数が前記錠剤封入数以下である場合に前記判定手段によって最終の錠剤シートであると判定することを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
4. 前記複数列の錠剤収容部を有する錠剤シートあたりの錠剤封入数と、錠剤取出する数とを記憶する錠剤数記憶手段と、
   前記記憶する錠剤封入数と前記錠剤取出する数とに応じて、前記錠剤取出する最終の錠剤シートを特定するシート特定手段と、
   前記シート特定手段により最終の錠剤シートであると特定された錠剤シートから錠剤が取出される場合に、前記第１の取出手段が１錠ずつの錠剤取出を順次行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
5. 前記錠剤取出する数を前記錠剤封入数で除算することによって前記シート特定手段が最終の錠剤シートを特定することを特徴とする請求項４に記載の錠剤供給装置。
6. 前記複数列の錠剤収容部を有する錠剤シートあたりの錠剤封入数と、錠剤取出が終了するまで錠剤取出を継続すべき残数とを記憶する錠剤数記憶手段と、
   前記記憶する錠剤封入数と前記残数とに応じて、錠剤取出を継続すべき残数が錠剤シートあたりの錠剤封入数の半分以下であるかを判定する残数判定手段と、
   前記残数判定手段により半分以下であると判定される錠剤シートを、前記第１の取出手段が１錠ずつの錠剤取出を順次行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
7. 前記残数判定手段によって、前記残数が前記錠剤封入数の半分以下であると判定された場合に前記第１の取出手段が１錠ずつの錠剤取出を順次行うことを特徴とする請求項６に記載の錠剤供給装置。
8. 錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列および当該方向とは垂直な方向に連続している錠剤収容部の列とをそれぞれ複数列有する錠剤シートに封入されている錠剤を供給する錠剤供給装置を制御する方法であって、
   前記複数列の前記錠剤シートを搬送する方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第１の取出工程と、
   前記複数列の前記垂直な方向に連続している錠剤収容部の列から１錠ずつの錠剤取出を順次行う第２の取出工程と、
   前記複数列の錠剤収容部を有する錠剤シートからの１錠ずつの錠剤の取り出しを、前記第１の取出工程で行うか前記第２の取出工程で行うかを切り替える切り替え工程と、
   を有することを特徴とする錠剤供給装置の制御方法。

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