JP6070801B2 - 錠剤取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出装置に関する。

これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際には、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要があるため、作業が煩雑であるという問題があった。

そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、図８及び図９に示されているように一対の端部支持体２２で錠剤シートの側端部（左右）を、一対の基体２６で錠剤シートの前後を支持した状態で錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を排出口３０及び錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。

そして、このような錠剤分包装置では１度の押圧動作で錠剤が取り出せない場合も生じるが、特許文献２には１度の押圧動作で錠剤が取り出させない場合には、検出機構により錠剤が検出されるまで、錠剤収容部の押圧動作を繰り返し行う（リトライする）ことが開示されている。さらに特許文献２には、このような押圧動作の繰り返しは、初期の押圧位置よりも錠剤シートを上流側又は下流側へ搬送させた状態で行うことが開示されている。

特開２０１３−２８４０６号公報 特開２０１３−１７７２０１号公報

ところで錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤の取出動作を行う際に、引用文献２のように初期の押圧位置よりも錠剤シートを上流側又は下流側へ搬送させてリトライ動作を行うと、一対の基体２２（一対の支持体）のいずれか一方の上に錠剤収容部が位置した状態で取出動作が行われている可能性もある。このような状態でリトライ動作を行ったとしても錠剤を取り出せる可能性は低く、リトライ動作自体が無駄となることが懸念される。

そこで本発明は上記課題を鑑み、１度の錠剤取出動作で錠剤を取り出すことができず、錠剤シートを初期位置から搬送させた状態で再度錠剤取出動作を行う場合に、支持体の上に錠剤収容部が位置した状態で錠剤取出動作を行われないようにすることができる錠剤取出装置を提供することを目的としている。

本発明の錠剤取出装置は、複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取出手段と、錠剤シートが投入される投入部から前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤取出手段による取出動作時に錠剤シートを支持する一対の支持部材であって、取出された錠剤が落下する落下口を構成する前記一対の支持部材と、前記錠剤取出手段の錠剤取出動作によって錠剤が取り出されたかどうかを検出する検出手段と、前記検出手段で前記錠剤の取り出しが検出されない場合に、前記搬送手段に錠剤シートを前記投入部から前記錠剤取出位置に向かう方向である搬送方向の上流側または下流側にリトライ搬送させた状態で、前記錠剤取出手段に錠剤取出動作を再度行わせる制御手段と、再度の錠剤取出動作の際に前記搬送手段により搬送される錠剤シートのリトライ搬送の搬送方向と同じ方向に、少なくとも前記リトライ搬送の搬送方向に関して下流側の前記支持部材を移動させる調整手段と、を有することを特徴とする。

このように本発明は、１度の錠剤取出動作で錠剤を取り出すことができず、錠剤シートを初期位置から搬送させた状態で再度錠剤取出動作を行う場合に、錠剤シートの搬送方向に応じて支持部材の位置を調整することで、支持体の上に錠剤収容部が位置した状態で錠剤取出動作が行われないようにすることができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置を正面から見た図である。 錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１１に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。 錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 本発明の錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 主支持体の位置を調整するための駆動手段を示す図である。 錠剤包装動作の流れを説明するフローチャートである。 主支持体の調整量を決定する流れを説明するフローチャートである。 （ａ）薬剤マスタに記憶されている情報の一例を示す図である。（ｂ）（ｃ）薬剤マスタに示す情報の錠剤シートにおける位置を示す図である。 錠剤取出動作の流れを説明するフローチャートである。 主支持体の位置が調整されている様子を示す図である。 錠剤収容部の通過を検出する光学センサを示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ５０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。

図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。

錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。

１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入される手撒き投入部である。手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。

図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末２０９からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御することもできる。

またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。

次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ５０１に対して表示制御したり、ディスプレイ５０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。

次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。

このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５０に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。

次に、図４、図５、図１０を用いて、錠剤取出ユニット１の構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。錠剤シートを投入する投入口２０３となる領域は、一対の稼働側壁２１３で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口２０３の幅を規定することができる。このような投入口２０３には、図１０に示すようにカバー９０１が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口２０３に搭載することが可能となる。

次に、図１５、図１６を用いて、錠剤取出ユニット１の載置台の構造について説明する。

図１５は、錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。図１６（ａ）は、後部主支持体２２０３の位置を調整するための後部主支持体駆動手段１８０１ａと前部主支持体２２０２の位置を調整するための前部主支持体駆動手段１８０１ｂを、錠剤取出装置の横側から見た図である。図１６（ｂ）は、後部主支持体の位置を調整するための後部主支持体駆動手段１８０１ａと前部主支持体の位置を調整するための前部主支持体駆動手段１８０１ｂを、斜め上側からみた一部切断の斜視図である。

図１６からわかるように、後部主支持体２２０３に接続部材を介して駆動手段１８０１ａが接続されており、前部主支持体２２０２に接続部材を介して駆動手段１８０１ｂが接続されており、駆動手段１８０１ａ及び１８０１ｂが駆動すると、後部主支持体２２０３及び前部主支持体２２０２が搬送方向に沿って前後に駆動できるように設けられている。

投入口２０３に積層されている錠剤シートは、多重搬送防止板１４１１により、最下層に位置する錠剤シートが錠剤の取出動作が行われる除包位置（錠剤取出位置）へと搬送される。

取出動作についての詳細は後述するが、錠剤シートの側端部が側端側から一対の端部支持体２２０１で支持され、錠剤収容部５１０の搬送方向に関する上流側が後部主支持体２２０３に支持され、錠剤収容部５１０の搬送方向に関する下流側が前部主支持体２２０２で支持されている状態で取出動作が行われる。すなわち、一対の端部支持体２２０１（一対の第一支持部材）と、前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３（一対の第二支持部材）とが錠剤シートの載置台として用いられる。そして錠剤取出機構１５により、一対の端部支持体２２０１の間であり、かつ、前部主支持体２２０２と後部主支持体との間に位置する錠剤収容部から錠剤が取り出され、錠剤落下口２２０５に落下される。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

次に、図５を用いて錠剤収容部５１０から錠剤を取り出す際の様子を説明する。図５は、投入口２０３にセットされた錠剤シートが、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）、すなわち錠剤取出機構１５で錠剤収容部の中央位置を押圧できる位置まで搬送を行った様子を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。

上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５１０に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の下流側方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出され、錠剤落下口２２０５を通過して落下してきた錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライ動作で錠剤収容部の押圧を再度行う前に、初期の位置から所定の距離だけ搬送方向の上流側または下流側に搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても錠剤収容部に対する押圧位置を変えながら再度の取出動作を行うことで、確実に錠剤を取り出すことができる。

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。

内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。

また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検出することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置（錠剤取出機構１５で錠剤収容部の中央位置を押圧できる位置）を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。

次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検出する検出機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検出機構で錠剤の通過を検出可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。

つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検出されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検出されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

次に、図７を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。

つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

次に、図８、図９を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。

図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。

包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。

このような図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１１に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１２を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１２は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１１でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットとして用いられる。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットとして用いられる。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１３を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。

図１３は、図１１に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１１に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１３である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１３に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１４を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１４は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１４に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１４に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。

最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。

最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。

具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。

このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、図１７乃至図２０を用いて、錠剤の分包動作及び錠剤の取出動作について詳細に説明する。図１７は、錠剤包装動作の流れを説明するためのフローチャートである。図１８は、図１７のＳ１７０８の支持体の調整量決定処理を説明するためのフローチャートである。図１９（ａ）は、薬剤マスタに記憶されている情報の一例を示す図である。図１９（ｂ）（ｃ）薬剤マスタに示す情報の錠剤シートにおける位置を示す図である。図２０は、図１７のＳ１７１１の錠剤取出動作の流れを説明するフローチャートである。

図１７の各処理は、情報処理装置３００のＣＰＵ３０、包装装置５のＣＰＵ５１、及び錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。また、図１８の各処理は、包装装置５のＣＰＵ５１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。さらに、図２０の各処理は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

Ｓ１７０１では、情報処理装置３００のＣＰＵ３０が、ユーザによる処方箋データの入力開始を受け付ける基本画面を表示させる。Ｓ１７０２で、ユーザが処方箋の入力を開始すると、Ｓ１７０３では、情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、ユーザが処方箋の詳細内容の入力を受け付けるとともに、包装開始の指示を受け付けるための処方編集画面を表示する。ユーザがＳ１７０４で処方編集画面を介して処方内容を入力し、Ｓ１７０５で包装開始指示を行う。具体的にはユーザは、処方編集画面において、処方箋内容の包数や薬剤名、数量、使用する錠剤供給ユニット等を選択設定する。

Ｓ１７０６では、情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、ユーザが処方編集画面において指定した錠剤名に対応する錠剤シートの錠剤収容部の縦幅を、情報処理装置３００内のメモリに記憶された薬剤マスタ（データベース）から取得する。

図１９（ａ）に薬剤マスタの一例を示す。薬剤マスタのデータベースファイルは、１行ごとに錠剤データまたは散薬データが記述されている。薬剤マスタでは１つの薬剤と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことが出来き、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録しておくことが出来る。図１９（ｂ）（ｃ）は薬剤マスタに示す情報の錠剤シートにおける位置を示す図である。薬剤マスタには、登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号であり、薬品を識別する商品コード２１０１、販売名である薬品名２１０２、錠剤シートの幅であるシート幅２１０３、錠剤シートの長さであるシート長さ２１０４、シート厚み２１０５、先端部間隔２１０６、左側間隔２１０７、右側間隔２１０８、後端部間隔２１０９、錠剤収容部縦幅２１１０、錠剤収容部厚さ２１１１、錠剤収容部横間隔２１１２、錠剤収容部縦間隔２１１３、錠剤の形状がＯＤ錠である場合にフラグが立つＯＤ錠情報２１１４、カプセルの形状が軟カプセル（カプセルの硬さが柔らかい）の場合にフラグが立つ軟カプセル情報２１１５、錠剤シートに包装されている１シートあたりの錠剤数２１１７等が記憶されている。Ｓ１７０６では、例えば錠剤名：薬剤名Ｂが指定されている場合には、薬剤名Ｂに対応する錠剤収容部縦幅２１１０が取得される。

Ｓ１７０７では、情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、Ｓ１７０６で取得した錠剤収容部縦幅の情報とともに、包装開始指示の制御コマンドおよび包装動作に必要な情報を包装装置５へ送信する。

Ｓ１７０８では、包装装置５のＣＰＵ５１は、前部主支持体及び後部主支持体の調整量（移動量）の決定処理を行う。処理の詳細は図１８に示す。

図１８のＳ１８０１では、包装装置５のＣＰＵ５１は、現在の前部主支持体及び後部主支持体の位置を取得し、Ｓ１８０２では、情報処理装置３００から送信された錠剤収容部縦幅の情報を取得する。

Ｓ１８０３では、包装装置５のＣＰＵ５１は、処方箋データに含まれる錠剤データのそれぞれに対して（すなわち錠剤取出ユニット１ごとに）、情報収容部の縦幅を取得することができたかどうかを判断する。Ｓ１８０３で錠剤収容部の縦幅が取得できた場合には、Ｓ１８０４において、包装装置５のＣＰＵ５１は、錠剤収容部の縦幅に応じた主支持体の位置となる調整量を算出する。具体的には、錠剤取出動作時の錠剤収容部の位置と錠剤収容部の縦幅を加味して、錠剤取出動作時の錠剤収容部の端部位置から約０．５ｍｍ程度離れた場所に、前部主支持体及び後部主支持体を位置させるための調整量を算出する。

一方、Ｓ１８０３で錠剤収容部の縦幅が取得できなかった場合には、Ｓ１８０５において、包装装置５のＣＰＵ５１は、錠剤シートの横幅に応じた支持体の位置となる調整量を算出する。具体的には、錠剤シートの幅が４０ｍｍ程度までは、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔とが広くなる調整量を算出し、錠剤シートの幅が４０ｍｍより大きい場合では、錠剤シートの幅が広くなったとしても、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔は一定になる調整量を算出する。

さらにＳ１７０９では、包装装置５のＣＰＵ５１は、錠剤取出ユニットごとにＳ１７０８で算出した調整量を、錠剤供給装置１０に送信する。

そして、Ｓ１７１０では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤取出ユニットごとにＳ１７０８で算出した調整量となるように小型リニアアクチュエータ等の後部主支持体駆動手段１８０１ａと前部主支持体駆動手段１８０１ｂを駆動させ、前部主支持体２２０２の位置及び後部主支持体２２０３の位置を調整する。さらに、Ｓ１７１１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、各錠剤取出ユニットにおいて１包分の錠剤取出動作が行われるように制御する。錠剤取出動作の詳細については後述する。

そして、錠剤取出動作が終了すると、Ｓ１７１２では、包装装置５のＣＰＵ５１は、取出された錠剤の包装動作を行う。Ｓ１７１３では、包装装置５のＣＰＵ５１は、処方箋データでユーザから指定された処方箋内容に応じた包装動作が全て完了したか判断し、完了するまで錠剤取出動作と包装動作を繰り返し行う。

次に、図２０のフローチャートを用いてＳ１７１１の錠剤取出動作について詳細に説明する。このような制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

Ｓ２０００では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、前回の分包動作で左列の錠剤収容部から錠剤を取出した段階で１包分の分包動作を終了したか否かを判断する。具体的には、前回どちらの錠剤収容部から最後に錠剤を取出したかを外部メモリ等の記憶部に記憶させてデータ管理しておくことにより判断することができる。前回の分包動作で左列の錠剤収容部から錠剤を取出した段階で１包分の除包動作が終了した場合には、Ｓ２０１１に進み、そうでない場合、Ｓ２００１に進む。

Ｓ２００１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、既に除包されている錠剤の除包数が処方データで指定された１包分の除包数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。具体的には、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１ごとに検出した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとして記憶部にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。

ここで取出動作が完了していると判断されている場合には、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出ユニットに排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ２００２に進む。

Ｓ２００２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、搬送機構１６によって、錠剤取出位置になるように錠剤シートを搬送する。連続的に取出動作を行っている場合には、錠剤収容部の間隔の１列分だけ錠剤シートの搬送を行う。

Ｓ２００３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、押出し機構に左側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。

Ｓ２００４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２００５に進み、錠剤シートを所定の距離だけ、錠剤シート取出動作開始時の初期位置に対して搬送方向に対して上流側又は下流側に所定の距離移動するようにリトライ搬送する。具体的には、錠剤シート取出動作開始時の初期位置とは錠剤取出機構１５で錠剤収容部の中央位置を押圧できる位置であり、同じ錠剤収容部を錠剤取出機構１５で押圧できる範囲内で錠剤シートを上流側又は下流側に搬送させる。再度の錠剤取出動作が複数回行われる場合には、搬送方向に対して上流側への搬送と下流側への搬送は、同じ錠剤収容部に対して取出動作を行う際に交互となることが好ましく、例えばリトライ動作の繰り返し回数が奇数回目の場合に上流側へ、偶数回目の場合に下流側へと搬送させればよい。

なお、初期位置に対してどの程度搬送させるかは、薬剤マスタから特定される錠剤収容部の縦幅１９１０（搬送方向に関する幅）若しくは光学センサによって取得される錠剤収容部の縦幅に応じて決定することが好ましい。

Ｓ２００６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２００５で搬送された錠剤シートのリトライ搬送の搬送方向及び搬送量に応じて、支持部の搬送方向及び駆動量を算出する。具体的には、リトライ動作のためにリトライ搬送された錠剤収容部の中央位置と前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３の中央位置（錠剤落下口の中央位置）とが略一致するような搬送方向及び駆動量を算出する。

Ｓ２００７では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２００６で算出した駆動量分、小型リニアアクチュエータ等の後部主支持体駆動手段１８０１ａと前部主支持体駆動手段１８０１ｂを駆動させ、前部主支持体２２０２の位置及び後部主支持体２２０３の位置を搬送方向に対して上流側または下流側に調整し、その後Ｓ２００８に移行し、リトライ動作のために搬送された錠剤収容部の中央位置と前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３の中央位置とが略一致するような状態で錠剤取出動作のリトライ動作を行う。すなわち、リトライ搬送の搬送方向と一致する方向に錠剤落下口を移動させる。

Ｓ２００９では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２０１０でリトライ上限（所定回数）に達したかを判断し、達していない場合にはＳ２００５に戻りリトライ除包動作を継続する。一方Ｓ２０１０でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ２０１２に進む

Ｓ２００４及びＳ２００９で錠剤が検出された場合には、Ｓ２０１１において、既に除包されている錠剤の除包数が処方データで指定された１包分の除包数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。具体的には、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１ごとに検出した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとして記憶部にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。ここで完了していると判断されている場合には、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出ユニットに排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ２０１２に進む。

Ｓ２０１２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、押出し機構に右側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。Ｓ２０１３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２０１４に進み、錠剤シートを所定の距離だけ、錠剤シート取出動作開始時の初期位置に対して搬送方向に対して上流側又は下流側に所定の距離移動するようにリトライ搬送する。具体的には、錠剤シート取出動作開始時の初期位置とは錠剤取出機構１５で錠剤収容部の中央位置を押圧できる位置であり、同じ錠剤収容部を錠剤取出機構１５で押圧できる範囲内で錠剤シートを上流側又は下流側に搬送させる。搬送方向に対して上流側への搬送と下流側への搬送は、同じ錠剤収容部に対して取出動作を行う際に交互となることが好ましく、例えばリトライ動作の繰り返し回数が奇数の場合に上流側へ、偶数の場合に下流側へと搬送させればよい。

なお、初期位置に対してどの程度搬送させるかは、薬剤マスタから特定される錠剤収容部の縦幅１９１０（搬送方向に関する幅）若しくは光学センサによって取得される錠剤収容部の縦幅に応じて決定することが好ましい。

Ｓ２０１５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２０１４で搬送された錠剤シートのリトライ搬送の搬送方向及び搬送量に応じて、支持部の搬送方向及び駆動量を算出する。具体的には、リトライ動作のために搬送された錠剤収容部の中央位置と前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３の中央位置とが略一致するような搬送方向及び駆動量を算出する。

Ｓ２０１６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２０１５で算出した駆動量分、小型リニアアクチュエータ等の後部主支持体駆動手段１８０１ａと前部主支持体駆動手段１８０１ｂを駆動させ、前部主支持体２２０２の位置及び後部主支持体２２０３の位置を調整し、その後Ｓ２０１７に移行し、リトライ動作のために搬送された錠剤収容部の中央位置と前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３の中央位置とが略一致するような状態で錠剤取出動作のリトライ動作を行う。すなわち、リトライ搬送の搬送方向と一致する方向に錠剤落下口を移動させる。

Ｓ２０１８では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２０１９でリトライ上限に達したか判断し、達していない場合にはＳ２０１４に戻りリトライ除包動作を継続する。一方Ｓ２０１９でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ２００１戻り、所定数除包が完了したかを判断する。

また、Ｓ２０１３及びＳ２０１８で錠剤が取り出されたと判断された場合にも、Ｓ２００１に戻り、所定数除包が完了したかを判断する。

すなわちリトライ動作が行われる際には、錠剤シートのリトライ搬送の搬送方向及び搬送量を加味し、錠剤シートの錠剤収容部の位置に応じて主支持体の調整が行われることになる。このような状態でリトライ動作を行うことで、１度の錠剤取出動作で錠剤を取り出すことができず、錠剤シートを初期位置から搬送させた状態で再度錠剤取出動作を行う場合に、主支持部材のいずれか一方の上に錠剤収容部が位置している状態で錠剤取出動作が行われてしまうことを防止できる。

また、本実施形態で説明したようにリトライ搬送の搬送方向に関して下流側の支持部材のみならずリトライ搬送の搬送方向に関して上流側の支持部材も同時に移動させることにより、錠剤シートの最後尾や最前列の錠剤収容部であっても主支持部材に支持された状態で錠剤取出動作を行うことができる。

さらに、リトライ動作時に搬送方向及び搬送量を加味して一対の主支持体の位置を調整することで、錠剤落下口の幅をリトライ動作による移動量を加味した幅とする必要がなくなるため、錠剤落下口の幅を狭くすることができる。これにより錠剤を取り出す際に錠剤シートが凹んでしまう状況を極力防止することができ、リトライ動作が必要となる回数も低減することができる。

図２１（ａ）に、リトライ動作時に前部主支持体２２０２の位置及び後部主支持体２２０３の位置が、錠剤シートの上流側への搬送量に応じて搬送方向に対して上流側へ調整されている様子を示す。図２１（ｂ）に、リトライ動作時に前部主支持体２２０２の位置及び後部主支持体２２０３の位置が、錠剤シートの上流側への搬送量に応じて搬送方向に対して下流側へ調整されている様子を示す。このように、錠剤シートの錠剤収容部の位置及び錠剤落下口の開口位置とは移動するが、錠剤取出機構１５による押圧位置２４０１は移動しないため、再度の錠剤取出動作の際に錠剤収容部の搬送方向に関して下流側を押圧（図２１（ａ））したり、再度の錠剤取出動作の際に錠剤収容部の搬送方向に関して上流側を押圧（図２１（ｂ））することができる。なお、リトライ時に行われる前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３の調整は、上流側の場合と下流側の場合のいずれも、錠剤落下口縦幅寸法２２０６は同じ寸法が維持されるように行われる。

なお、本実施形態においては、錠剤収容部の中央位置と前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３の中央位置とが略一致するように移動させる例を用いて説明したが、リトライ搬送の搬送方向と同じ方向に、少なくともリトライ搬送の搬送方向に関して下流側の支持部材を移動させるだけでも、主支持部材のいずれか一方の上に錠剤収容部が位置している状態で錠剤取出動作が行われることも防止するという効果を得ることができる。言い換えると、リトライ搬送で前部主支持体２２０２の側に錠剤シートを搬送させた場合には、前部主支持体２２０２をリトライ搬送方向に移動させ、リトライ搬送で後部主支持体２２０３の側に錠剤シートを搬送させた場合には、後部主支持体２２０３をリトライ搬送方向と同じ方向に移動させるだけでもよい。

また、本実施形態では、主支持体の初期位置を、薬剤マスタから錠剤収容部の縦幅を取得できた場合には、一対の主支持体の間隔を収容部の縦幅に応じた支持体の位置となる調整量とし、薬剤マスタから錠剤収容部の縦幅を取得できない場合に錠剤シートの横幅に応じた支持体の位置となる調整量を算出する例を用いて説明したが、最初から主支持体の初期位置を、錠剤シートの横幅（搬送方向と交差する方向の幅）に応じた位置としてもよい。すなわち、錠剤シートの幅が４０ｍｍ程度までは、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔とが広くなるように調整し、錠剤シートの幅が４０ｍｍより大きい場合では、錠剤シートの幅が広くなったとしても前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔は一定になるように調整してもよい。

また、本実施形態においては、Ｓ１８０２で取得する錠剤収容部の縦幅の情報として、情報処理装置３００に記憶される薬剤マスタから取得した情報を用いる場合を例に説明したが、これに限られず、錠剤収容部を検出可能な検出センサ（収容部検出手段）を設け、この検出センサの検出結果から求まる錠剤収容部の幅情報を用いてもよい。具体的には、図２２に示すように、検出センサとして光を発行する発光部１７ａと、発光部１７ａが発行する光を受光する受光部１７ｂとからなる光学センサを、搬送手段による錠剤シートの搬送経路（錠剤落下口２２０５よりも上流側の搬送経路）に設け、錠剤収容部の通過を検出することで錠剤収容部の幅を取得することができる。すなわち光学センサ１７がＯＮとなっている時間（受光部１７ｂで受光する光量が所定量よりも少ないことを検出している時間）とその間の搬送手段による搬送速度とから搬送距離を求め、錠剤収容部の幅を特定することができる。

また、本実施形態では、錠剤シートの全ての錠剤収容部からの取出動作時に、錠剤シートの搬送方向及び搬送量に応じてリトライ搬送の搬送方向に関して上流側の支持部材の位置を調整することを説明したが、リトライ搬送の搬送方向に関して上流側の支持部材の調整は、錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤の取出動作を行う際にのみ行うようにしてもよい。

５１ 錠剤シート
５１０ 錠剤収容部
２２０１端部支持体
２２０２前部主支持体
２２０３後部主支持体
２２０５錠剤落下口

Claims (10)

1. 複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
   錠剤シートが投入される投入部から前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
   前記錠剤取出手段による取出動作時に錠剤シートを支持する一対の支持部材であって、取出された錠剤が落下する落下口を構成する前記一対の支持部材と、
   前記錠剤取出手段の錠剤取出動作によって錠剤が取り出されたかどうかを検出する検出手段と、
   前記検出手段で前記錠剤の取り出しが検出されない場合に、前記搬送手段に錠剤シートを前記投入部から前記錠剤取出位置に向かう方向である搬送方向の上流側または下流側にリトライ搬送させた状態で、前記錠剤取出手段に錠剤取出動作を再度行わせる制御手段と、
   再度の錠剤取出動作の際に前記搬送手段により搬送される錠剤シートのリトライ搬送の搬送方向と同じ方向に、少なくとも前記リトライ搬送の搬送方向に関して下流側の前記支持部材を移動させる調整手段と、を有することを特徴とする錠剤取出装置。
2. 複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
   錠剤シートが投入される投入部から前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
   前記錠剤取出手段による取出動作時に錠剤シートを支持する一対の支持部材であって、取出された錠剤が落下する落下口を構成する前記一対の支持部材と、
   前記錠剤取出手段の錠剤取出動作によって錠剤が取り出されたかどうかを検出する検出手段と、
   前記検出手段で前記錠剤の取り出しが検出されない場合に、前記搬送手段に錠剤シートを前記前記投入部から前記錠剤取出位置に向かう方向である搬送方向の上流側または下流側にリトライ搬送させた状態で、前記錠剤取出手段に錠剤取出動作を再度行わせる制御手段と、
   再度の錠剤取出動作の際に前記搬送手段により搬送される錠剤シートのリトライ搬送の搬送量に応じて、前記一対の支持部材の位置を調整する調整手段と、を有することを特徴とする錠剤取出装置。
3. 前記調整手段は、前記搬送手段により搬送される錠剤シートの錠剤収容部の位置と前記一対の支持部材により形成される錠剤落下口の位置とが略一致するように、前記一対の支持部材の位置を調整することを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出装置。
4. 前記搬送手段は、再度の錠剤取出動作の際に、同じ錠剤収容部をできる範囲内で錠剤シートを搬送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
5. 前記制御手段により再度の錠剤取出動作が複数回行われる場合には、前記搬送手段は、前記搬送方向の上流側への搬送と前記搬送方向の下流側への搬送とが交互になるように錠剤シートを搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
6. 前記錠剤収容部の前記搬送方向の幅情報を取得する取得手段を更に有し、
   前記調整手段は、最初の錠剤取出動作が行われる前に、前記取得手段で取得された幅情報に応じて、前記一対の支持部材の前記搬送方向の幅を調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
7. 前記取得手段は、記憶手段に記憶されたデータベースから、錠剤取出動作を指示された錠剤シートの種類に対応する錠剤収容部の幅を取得することを特徴とする請求項６に記載の錠剤取出装置。
8. 前記搬送手段によって搬送される錠剤シートの錠剤収容部の通過を検出する収容部検出手段を更に有し、
   前記取得手段は、前記収容部検出手段の検出結果から前記錠剤収容部の幅を算出し、前記錠剤収容部の幅情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の錠剤取出装置。
9. 前記調整手段は、最初の錠剤取出動作が行われる前に、錠剤シートの前記搬送方向と交差する幅に応じて、前記一対の支持部材の前記搬送方向の幅を調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
10. 前記制御手段は、再度の錠剤取出動作の回数が所定回数に達した場合には、前記検出手段で前記錠剤が取り出されない場合に、次の錠剤収容部で錠剤取出動作を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。

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