JP6304299B2 - 錠剤供給装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、錠剤供給装置、その制御方法、及びプログラムに関する。

従来、調剤業務において、錠剤シートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によって錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１には、プレススルーパックによって包装された薬剤を自動的に取り出せるようにした取出機において搬送装置によって一方向に移送されるプレススルーパックの移送路上に、そのパックの薬剤収容部を上部から押圧するプレス装置と、上記薬剤収容部を検出する検出器とを設け、検出器が薬剤収容部を検出する毎に搬送装置を停止させ、同時にプレス装置を作動させ、薬剤収容部４１を上部から押圧して薬剤を下方に押し出す技術が開示されている。

しかしながら、包装された錠剤が上部から押圧されると、少ない外部衝撃で形状が破損しやすい錠剤は、場合によっては破損した状態で錠剤シートから取り出されるので、一部が欠損したりなどその破損状態によっては錠剤１錠が正常に供給されず調剤ミスが発生したりする。このように少ない外部衝撃で形状が破損しやすい錠剤が封入されている錠剤シートからも錠剤を供給する場合であっても、錠剤シートから錠剤が破損しないように取り出すことが重要である。

実開平６−７１８２４号公報

本発明は、錠剤シートを、錠剤取り出し手段が錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置に搬送するか、錠剤取り出し手段が第１の位置とは異なる錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に搬送するかを、錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて決定することで、錠剤を取り出す際の錠剤の破損を低減可能な仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、錠剤が収容された錠剤収容部を含む錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取り出し手段と、前記錠剤取り出し手段が前記錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置、及び前記錠剤取り出し手段が前記第１の位置とは異なる前記錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に前記錠剤シートを搬送可能な搬送手段と、前記錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて、前記搬送手段により前記錠剤シートを前記第１の配置位置に搬送するか、前記第２の配置位置に搬送するかを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明は、錠剤が収容された錠剤収容部を含む錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取り出し手段を有する錠剤供給装置の制御方法であって、前記錠剤取り出し手段が前記錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置、又は前記錠剤取り出し手段が前記第１の位置とは異なる前記錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて、前記搬送工程により前記錠剤シートを前記第１の配置位置に搬送するか、前記第２の配置位置に搬送するかを決定する決定工程と、を備えることを特徴とする。また、本発明は、錠剤が収容された錠剤収容部を含む錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取り出し手段と、前記錠剤取り出し手段が前記錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置、及び前記錠剤取り出し手段が前記第１の位置とは異なる前記錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に前記錠剤シートを搬送可能な搬送手段とを備える錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤供給装置を、前記錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて、前記搬送手段により前記錠剤シートを前記第１の配置位置に搬送するか、前記第２の配置位置に搬送するかを決定する決定手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、錠剤取り出し手段が錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置に搬送するか、錠剤取り出し手段が第１の位置とは異なる錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に搬送するかを、錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて決定することで、錠剤を取り出す際の錠剤の破損を低減することができる。

薬剤包装システムの外観を示す図。 錠剤供給装置の外観を示す図。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。 錠剤供給装置の内部構造を示す図。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図。 薬剤包装ユニットの内部構造を示す図。 薬剤包装ユニットの内部構造を示す図。 手撒き錠剤部の構造を示す図。 印字コンピュータのハードウエア構成図 各種錠剤種別条件を選択するために、操作ボタンを各錠剤供給ユニット１それぞれの操作パネル前面に複数箇所設置した図である。 各錠剤種別条件で実行される押出動作、搬送動作の対応表を示す図である。 通常モードの場合の押出し量と押し出し位置を説明する側面図である。 割線モードの場合の押出し位置を説明する為の側面図である。 ＯＤモードの場合の押出し量を説明する為の側面図である。 錠剤シート１列分前進するための搬送動作と左右の錠剤ポケットからそれぞれ１錠ずつ取り出す取出動作との連動、とその繰り返しループを表したフローチャートである。 選択された取出条件が通常モードの場合の処理ステップである錠剤の取り出し動作と錠剤シート搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。 選択された取出条件が割線モードの場合の処理ステップである錠剤の取り出し動作と錠剤シート搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。 選択された取出条件がＯＤモードの場合の動作ステップである錠剤の取出動作と錠剤シート搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。 選択された取出条件がＬＯＷモードの場合の動作ステップである錠剤の取出動作と錠剤シート搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。 左側ポケット１錠分の取出動作を行う場合に、順番に取出動作１回分を示した図である。 錠剤の供給を開始する前に、処方データに錠剤種別である錠剤名が入力された場合のフローチャートである。 取出条件が割線モードに自動決定する場合のフローチャートである。 取出条件がＯＤモードに自動決定する場合のフローチャートである。 取出条件がＬＯＷモードに自動決定する場合のフローチャートである。 薬品マスタのデータベースファイルの内容である。 作成が完了した処方データの一例である。

図１を説明する。
図１は、薬剤包装装置５と錠剤供給装置１０を示す図である。
錠剤供給装置１０及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する薬剤包装装置５とで構成されている薬剤包装システムである。

錠剤供給システムは、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部５２に封入した錠剤シート５１から錠剤５０を取り出して、取り出された錠剤を包装する薬剤包装装置５に供給する。
１は錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
各錠剤取出ユニットは錠剤が封入された錠剤収容部を含む１枚の錠剤シート（錠剤シート）から錠剤を１錠ずつ取り出すためのものである。

図２１に示したように錠剤取出ユニット（１個）のそれぞれには２列の錠剤シートで左右の錠剤収容部からの錠剤の取り出しに対応するように取出手段であるブロック８４（２か所）と押し出し棒８３（２か所）が左右にある。

錠剤供給装置には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニットは、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニットからなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０は錠剤供給装置であり、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えている。

１０３は錠剤供給装置１０を使用せずに薬剤包装装置５側で錠剤を包装したい場合に人の手によって錠剤が錠剤をセットされる部分である。錠剤供給装置１０からの錠剤と手撒き錠剤部からの錠剤を混合して１包にまとめることができる。
１０４はＬＣＤ操作パネルである。作業者による包装数等の入力や、スタートボタンにより包装動作の開始指示を受け付ける部分である。
２は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と印字コンピュータ３とが通信する為の通信ケーブルである。
３は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と通信する印字コンピュータである。

印字コンピュータは（１）錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１を有する錠剤供給装置（２）手撒き錠剤を投入する錠剤マスと取り出された錠剤または投入された錠剤を包装する包装部とを有する薬剤包装装置に通信可能に接続されている。

印字コンピュータは処方箋毎に錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５に動作指示するための指示データ（分包データ、供給データ、印字データ、取出データ等）を作成（登録）する。作成（登録）した指示データはスタートボタン（開始指示）が押下されると同時に、錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５の動作指示として錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５に対して要求する。
４は、印字コンピュータと通信する外部機器（調剤コントローラ）である。
図２を説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を前面側から見た図である。
２０３は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートの投入口である。
図３を説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
尚、錠剤取出ユニット１を前面側から見た図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シートが載置される載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
５１は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートである。

錠剤シートは、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤を錠剤収容部に密封したものである。錠剤シートは、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シートの長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シートとしては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シートの長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図４を説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
錠剤シート投入口へシートをセットし、錠剤シートを取出位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シートを進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラと、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構３９は、錠剤収容部の押圧を継続するまえに載置台上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シートをさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラは駆動源により回転駆動可能であり、シート部の下面に当接して錠剤シートに進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、シート部の上面に当接して錠剤シートに進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は導入シュートである。
導入シュート２４により半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから押出し機構により取り出された錠剤が供給される（シート錠剤供給機構）。
導出シュート２４は、排出口に落とし込まれた錠剤を導くものであって、排出口を含む大きさの上部開口を有し、載置台の下面側に設けられている。
錠剤取出ユニットは、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体と外側押圧体とが独立して動作することで錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体よりも先に外側押圧体により錠剤収容部を押圧させる。

８３は内側押圧体である。内側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

８４は外側押圧体である。外側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出ない。つまり錠剤シートの錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体が取り付けられた第１昇降体と、回転駆動して第１昇降体を昇降させるカムと、第１昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体が取り付けられている。カムは、外側押圧体の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。カムは、第１昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体が取り付けられた第２昇降体と、回転駆動して第２昇降体を昇降させるカムと、第２昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体が取り付けられている。カムは、第２昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体と外側押圧体は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体と外側押圧体を動作させることができる。
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部の押圧をするまえに、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知された錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。
搬送機構３９は、搬送距離により載置台上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構３９は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シートを搬送する。
図５を説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を背面側から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。取出された錠剤が排出ホッパ（導入シュート）内を落下する際、取出された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。
錠剤落下検知機構２０４は、光学センサと落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたかいなかを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
錠剤供給装置１０は、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数（カウント）するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。

錠剤供給装置１０は、検知機構２０４が、所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求する。
薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求工程。
錠剤供給装置１０は、押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断する。

検知機構２０４は、押圧動作中であると判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知する。
検知機構２０４は、押圧動作中であると判断されている場合には、所定の個数を少なくとも１に設定する。

検知機構２０４は、押圧動作中ではないと判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取出しミスを検知する。
検知機構は２０４は、押圧動作中ではないと判断されている場合には、所定の個数を０に設定することを特徴とする。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
図６を説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は第１集積ホッパである。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を集積する。
５０１は第２集積ホッパである。第１集積ホッパで集積された錠剤をさらに集積する。
５０２は第１の送り出し機構である。第２集積ホッパで集積された錠剤を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。送り出された錠剤を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第３集積ホッパで集積された錠剤をメインホッパに移動させる。
５０５はメインホッパである。送り出された錠剤を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
図７を説明する。
図７は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
７０２は包装シートが連なるロール紙を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
７０３は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装部）。
７０４は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装部）。

包装機構は、シート錠剤供給機構または手撒き錠剤供給機構９０１の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
薬剤包装装置５は、要求を受け付ける。
薬剤包装装置５は、取り出された錠剤を個別の包装シート毎に分けて包装する包装機構７０４を有している。
薬剤包装装置５は、個別の包装シート毎の情報を印字する印字機構７０６を有している。
印字機構７０６は、印字要求を受け付けた場合に、所定の個数を超えた錠剤が包装されている個別の包装シートにエラー処理にかかる情報を印字する。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作による異物の混入を報知する情報である。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作によらない取出しミスを報知する情報である。
薬剤包装装置５または錠剤供給装置１０のいずれか１方は、取り出された錠剤が、包装機構７０４よりに包装されるタイミングを制御する。
印字機構が、包装機構により取り出された錠剤が包装シートに包装されるまえに印字する錠剤供給システム。
図８を説明する。
図８は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
８０１は隣り合う一包化された包装シートの境界部分に形成された分断用ミシン目である。
８０２は一包化された包装シートである。エラー処理が発生した包装シートにはエラー情報の内容が印字（印刷）されている。
５０は一包化された錠剤である。
図９を説明する。
図９は薬剤包装装置５を上方から見た図である。
薬剤包装装置５の上部にある手撒き錠剤部１０３とそれを構成する錠剤マスの拡大図である。
９０１は手撒きによる錠剤をセットする錠剤マス（ここでは４番目のマス）である。

錠剤マスは手撒きの錠剤をセットして、包装することが出来る。一番左上のマスが１包目に包装されるマスであり、その１つ下のマスが２包目、その下が３包目、１つ右の列に移動してその一番上のマスが４包目・・・と、左上から順に包装動作を行う。包装動作時に、同時に薬剤や錠剤供給装置１０を組み合わせて包装して１包化する事が出来る。
予め半端な数の錠剤が残っている錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する（手撒き錠剤供給機構）。
５０は錠剤（３錠）である。
図１０を説明する。
図１０は印字コンピュータ３のハードウエア構成図を示す図である。

図１０において、２５０１はＣＰＵで、システムバス２５０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。

２５０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２５０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

２５０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）２５０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。２５０６はビデオコントローラで、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。

２５０７はメモリコントローラで、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。

２５０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワーク（通信貝回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。

なお、ＣＰＵ２５０１は、例えばＲＡＭ２５０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２５０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０３にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。

なお、本発明の取出動作と搬送動作を制御するフローチャートを実行するＣＰＵ２５０１およびＲＯＭ（記憶手段）２５０２は、錠剤供給装置１０が備えていてもよく、分包装置５が備えていてもよく、各錠剤取り出しユニット１がそれぞれ備えていてもよく、ＣＰＵ２５０１およびＲＯＭ（記憶手段）２５０２を備える主体が実行できるものである。

また、本発明におけるプログラムは、フローチャートの処理を印字コンピュータ３が実行可能なプログラムであり、本発明の記憶媒体はフローチャートの処理方法を実行可能なプログラムとして記憶している。
（本発明の他の実施形態）

以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、薬剤包装システムあるいは薬剤包装装置や錠剤供給装置に供給し、そのシステムあるいは装置内のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。

また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
図１１を説明する。

図１１は図１２にて説明した各種条件を選択するために、操作ボタンを錠剤供給ユニット１の操作パネル前面に設置した図である。操作パネル部前面に各ボタンを配置し、使用者の目視等にて割線錠やＯＤ錠の錠剤シートであると判断した場合、その錠剤にあったボタンを押すことで、各錠剤にあった取出条件を選択することができる。

各種条件を選択するために、操作ボタン３３０１は錠剤供給装置１０のＲＯＭ２５０２に記憶されている押圧条件の中から、いずれかの押圧条件を選択させる（押圧条件選択手段）。
操作ボタン３３０１から何も選択されない場合は、通常モードが実行される。
操作ボタン３３０１から割線錠ボタンが選択された場合は、割線モードが実行される。
操作ボタン３３０１からＯＤ錠ボタンが選択された場合は、ＯＤモードが実行される。
操作ボタン３３０１からＬＯＷボタンが選択された場合は、ＬＯＷモードが実行される。
さらに複数の錠剤取出ユニットのそれぞれに取出手段があるので

錠剤取出ユニット毎に、押圧条件選択手段（操作ボタン３３０１）によって記憶されている押圧条件の中から、いずれかの押圧条件を選択することが可能であり、錠剤取出ユニット毎の取出手段が錠剤収容部から錠剤を取り出す際の押圧条件を、錠剤取出ユニット毎に選択されている押圧条件に切り替えて錠剤シートから錠剤を取り出すことができる。よってある錠剤取出ユニットＡでは通常モードで錠剤を取り出し、ある錠剤取出ユニットＢでは割線モードで錠剤を取り出すことも可能で、割れにくい錠剤の錠剤シートを錠剤取出ユニットＡ（通常モードを選択）に投入し、割れやすい割線錠剤の錠剤シートを錠剤取出ユニットＢ（割線モードを選択）に投入すれば、それぞれの錠剤取出ユニットから錠剤を同時に取り出すこともでき、同じ分包紙に１包化することも可能である。
記憶されている通常の押圧条件とは異なる押圧条件としては、
（１）取出手段により錠剤収容部が押圧される速度を所定速度遅くした押圧条件（ＬＯＷモード）、

（２）図１５の初回位置に示すような、取出手段により錠剤シートの下側に錠剤収容部が押し出される量を所定量（例えば３ｍｍ）低減した押圧条件（ＯＤモード）記憶されている押圧条件の中のＯＤ錠である錠剤を取り出す押圧条件として、取出手段により錠剤シートの下側に錠剤収容部が押し出される量を所定量低減した押圧条件が対応づけて記憶されている。

（３）図１４の初回位置に示すような、取出手段により押圧される位置が錠剤収容部の中央部を押圧しないように所定距離（ポケットの長さから算出される）シフトした押圧条件（割線モード）。記憶されている押圧条件の中の割れ線のある錠剤を取り出す押圧条件として、取出手段により押圧される位置が錠剤収容部の中央部を押圧しないように所定距離シフトした押圧条件が対応づけて記憶されている。
（１）乃至（３）のうち少なくとも１つの押圧条件を含んでいればよく、全部であってもよい。
図１２を説明する。
図１２は、これまでの各種動作条件で実行される方法を対応表にしたものである。

錠剤供給装置１０のＲＯＭ２５０２は通常の押圧条件（通常モード）と、錠剤収容部を押圧する際に錠剤の破損の要因となりうる条件が通常の押圧条件とは異なる押圧条件（割線モード、ＯＤモード、ＬＯＷモード）とを記憶する（記憶手段）。
なお、これらの押圧条件は分包装置５のメモリでもよく、錠剤取出ユニット１のメモリに記憶されていてもよい。

各種動作を選択する方法の一つとして、錠剤供給ユニット１前面の操作パネル部に各種ボタンを取付け、各錠剤に対応したボタンを押すことによって、各種動作条件に切り替えることができる。
操作ボタンを押さない通常モードの場合には、搬送動作と押出動作が共に、通常モードにて錠剤の取出し動作を行う。
操作ボタンで割線モードを選択した場合には、搬送動作を割線モードに変更して、錠剤の取出し動作を通常モードにて行う。
操作ボタンでＯＤモードを選択した場合には、搬送動作を通常モードに、押出動作をＯＤモードに変更し、錠剤の取出し動作を行う。
操作ボタンでＬＯＷモードを選択した場合には、押出動作をＬＯＷスピードモードに変更して、搬送動作を通常モードにて、錠剤の取出し動作を行う。
図１３を説明する。
次に、図１３を用いて、通常モード時の内部押圧体８３の押出し量（錠剤シートのシート面よりも下に突き出される内部押圧体８３の長さ）の説明を行う。
内部押圧体８３は錠剤収容部から錠剤を取り出す（取出手段）。
図１３は、基本動作の内部押圧体８３の押出し量を説明する側面図である。
基本動作の内部押圧体８３の押出し量は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約３ｍｍ押出しを行っている。
ＳＴＥＰ１（初回）では、錠剤収容部中央付近にて取出し動作を行う。この動作にて、錠剤が取り出されない場合はＳＴＥＰ２へと移行する。

ＳＴＥＰ２（リトライ１回目）では、錠剤シート５１を進行方向とは逆方向へ搬送させ、錠剤収容部前方付近を内部押圧体８３で押圧する。ＳＴＥＰ２にて、錠剤が取り出されない場合は、ＳＴＥＰ３へと移行する。

ＳＴＥＰ３（リトライ２回目）では、錠剤シート５１を進行方向へ搬送させ、錠剤収容部後方付近を内部押圧体８３で押圧する。ＳＴＥＰ３までの動作を行っても錠剤が取り出されない場合は、再度ＳＴＥＰ１に戻り取出し動作を行う。
ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３までの動作を繰り返し（任意の回数）行い、錠剤収容部から錠剤を取り出す。
図１４を説明する。
次に、図１４を用いて、割線モード時の場合の押出し量の説明を行う。

割線錠は、錠剤の分割を目的として、割線と呼ばれるＶ溝（断面がＶ字状の溝）が設けられた錠剤である。よって、割線錠の中央部を押圧してしまうと、錠剤が割線部から割れてしまう。この為基本動作で割線錠を割らずに取り出すことが困難であった。
この問題を解決する為には、基本動作の１回目の中央付近を押圧する動作を削除すれば、この問題を解決することができる。
図１４は、割線モードの場合の押出し量を説明する為の側面図である。
割線錠の場合の内部押圧体８３の押出し量は図１３で説明した通常モードと同様、錠剤シート５１の下面を基準として約３ｍｍの位置である。

後述にて説明するＯＤ錠や割線錠やＯＤ錠以外で割れやすい錠剤の場合は、内部押圧体８３の押出し量または押出し位置を変化させることで、錠剤割れに対処している。ＯＤ錠や割れやすい錠剤は錠剤自体が崩壊しやすいが、割線錠の場合は中央部の割線部のみが崩壊しやすい。よって、この崩壊しやすい中央付近の押圧動作をなくすだけでよく、押出し量を変えなくても、錠剤割れの対処方法としては十分である。
図１５を説明する。
次に、図１５を用いて、ＯＤモードの場合の押出し量の説明を行う。
図１５は、ＯＤモードの場合の押出し量を説明する為の側面図である。

ＯＤ錠の場合の押出し量は図１３で説明した通常モード（錠剤シート５１下面を基準として３ｍｍ）とは異なり、１回の動作で押出す量を減らし、最終的に押出し量を通常モードと同じ３ｍｍにすることで対処する。

通常モードの押出し量の３ｍｍは多くの錠剤に対して有効な押出し量である。しかしながら、ＯＤ錠のような崩壊性が高い錠剤の場合、１度に押出す量としては大きすぎる。そこで、ＯＤ錠に対しては押出し量を徐々に増やすことでＯＤ錠にかかる押圧を低減させながら錠剤の取出し作業を行う。
ＳＴＥＰ１（初回）として、錠剤シート５１下面と同位置（０ｍｍ）で押出し動作を止める。

ＳＴＥＰ２（リトライ１回目）では、内部押圧体８３が初期位置に戻った後に再度押出し動作を行い、錠剤シート下面を基準として１ｍｍ押出した位置で押出し動作を止める。

ＳＴＥＰ３（リトライ２回目）では、内部押圧体８３が再度初期位置に戻った後に再度押出し動作を行い、錠剤シート下面を基準として２ｍｍ押出した位置で押出し動作を止める。

ＳＴＥＰ４（リトライ３回目）では、内部押圧体８３が再び初期位置に戻った後、再び押出し動作を行い、錠剤シート下面を基準として３ｍｍ押出した位置で押出し動作を止める。
ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４までの動作を繰り返し（任意の回数）行い、錠剤収容部から錠剤を取り出す。
また、割線モードまたはＯＤモード以外の割れやすい錠剤についての押出し動作（ＬＯＷモード）について説明する。
割れやすい錠剤についての押出し動作は通常モードに準ずる。ただし、基本動作を基準として押出し動作自体の低速化を行う。

押出し動作を低速化させることで、錠剤にかかる押圧を低減することができ、かつ確実に錠剤を取り出すことができる。なお、ＯＤ錠の場合のようにしても、錠剤を取り出すことは可能であるが、押出し動作を複数回に分けていることで、錠剤を取り出す作業に時間を要する。ＯＤ錠ほど崩壊性が高くない錠剤にはＯＤ錠の場合の動作は不要である。
図１６を説明する。（全体の流れ）

図１６は、取出動作全体の制御をフローチャートで説明する。錠剤シート１列分前進するための搬送動作と、左右の錠剤ポケットからそれぞれ１錠ずつ取り出す押出動作との連動とその繰り返しループを表したフローチャートである。

Ｓ１０１では、錠剤取出ユニット１が、錠剤シート５１を左側右側同時に前進移動するために取出位置（錠剤の取出位置）まで、錠剤ポケット間隔の１列分だけ錠剤シート搬送を行う際の処理ステップである。
Ｓ１０２では、錠剤取出ユニット１が左側の錠剤ポケットに対して取出動作を行う際の処理ステップである。

Ｓ１０３では、Ｓ１０２の結果、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１毎に検知した総合計の錠剤数のカウント更新データを記憶部にて管理することで、錠剤供給装置１０または薬剤包装装置５は、所定数（錠剤取出ユニット１に指定された錠剤数）と比較しての取出動作が完了したかいなかを判断する。完了していないと判断した場合にはＳ１０５に進む。完了したと判断した場合Ｓ１０４に進む。 Ｓ１０４では、取出処理を終了し、錠剤シートを排出ユニットに排出する。
Ｓ１０５では、錠剤取出ユニット１が右側の錠剤ポケットに対して取出動作を行う際の処理ステップである。

Ｓ１０６では、Ｓ１０５の結果、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１毎に検知した総合計の錠剤数のカウント更新データを記憶部にて管理することで、錠剤供給装置１０または薬剤包装装置５は、所定数（錠剤取出ユニット１に指定された錠剤数）と比較しての取出動作が完了したかいなかを判断する。完了していないと判断した場合にはＳ１０１に進む。完了したと判断した場合Ｓ１０４に進む。
＜第１の実施例＞
図１７から図２０を用いて、手動で取出条件が選択される場合の実施例について説明する。
図１７を説明する。
図１７は、取出動作が通常モードの場合の錠剤の押出動作と、錠剤シートの搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。
Ｓ２０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ２０２に進む。

Ｓ２０２では、Ｓ２０１の結果、押出動作が通常モードか否かをチェックしている。押出動作が通常モードの場合（はい）、Ｓ２０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。

Ｓ２０３では、取出回数をチェックし、所定回数目（錠剤取出ユニット１に設定されたリトライ回数）の場合（はい）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。そうでない場合（いいえ）、Ｓ２０４に進む。
Ｓ２０４では、取出モータ２９０１を回動させ、ブロック８４を錠剤シート５１の下面まで下降（例えばブロック８４が２ｍｍ降下／秒）させる。
ブロック８４は錠剤収容部から錠剤を取り出す（取出手段）。
Ｓ２０５では、ブロック８４が錠剤シート５１まで下降後、押出し板８３は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約３ｍｍ押出しを行う。

Ｓ２０６では、取出モータ２９０１をＳ２０４とは逆向きに回動させ、ブロック８４を再度下降させた後、押出し板８５とブロック８４を上昇させ、初期位置まで移動後、取出モータ２９０１を停止する。

Ｓ２０７では、錠剤供給装置１０または薬剤包装装置５は、Ｓ２０４〜Ｓ２０６の結果、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（１錠の取り出し成功）できたかいなかを判断する。所定の時間内に錠剤ポケット５２から１錠の錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合（いいえ）には、錠剤取出ユニット１においてリトライ回数を管理するカウント更新データを１回分インクリメントし、Ｓ２０３に進む。
次に、搬送動作について説明する。
Ｓ３０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ３０２に進む。

Ｓ３０２では、Ｓ３０１の結果、搬送動作が通常モードか否かをチェックしている。搬送動作が通常モードの場合（はい）、Ｓ３０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。
Ｓ３０３では、取出回数をチェックし、１回目の場合（はい）、Ｓ３０４に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ３０６に進む。
Ｓ３０４では、錠剤の取出し位置を錠剤ポケット５２の中央部分まで、シート搬送をさせる。

Ｓ３０５では、取出位置を変更するまでの所定の時間内に錠剤ポケット５２から錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ３０３に進む。
Ｓ３０６では、取出回数をチェックし、２回目の場合（はい）、Ｓ３０７に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ３０８に進む。
Ｓ３０７では、ポケット５２の前方まで、シートを搬送させる。

Ｓ３０８では、取出回数をチェックし、３回目の場合（はい）、Ｓ３０９に進む。そうでない場合（いいえ）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。
Ｓ３０９では、ポケット５２の後方まで、シートを搬送させる。
図１８を説明する。（割線モード）
図１８は、取出動作が割線モードの場合の錠剤の押出動作と、錠剤シートの搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。
Ｓ４０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ４０２に進む。

Ｓ４０２では、Ｓ４０１の結果、押出動作が割線モードか否かをチェックしている。押出動作が割線モードの場合（はい）、Ｓ４０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。

Ｓ４０３では、取出回数をチェックし、所定回数目（錠剤取出ユニット１に設定されたリトライ回数）の場合（はい）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。そうでない場合（いいえ）、Ｓ４０４に進む。
Ｓ４０４では、取出モータ２９０１を回動させ、ブロック８４を錠剤シート５１の下面まで下降（例えばブロック８４が２ｍｍ降下／秒）させる。
Ｓ４０５では、ブロック８４が錠剤シート５１まで下降後、押出し板８３は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約３ｍｍ押出しを行う。

もし押出し板８３（取出手段）が駆動可能なデザインであれば、押出し板８３（取出手段）が押し出す位置を変えることで錠剤収容部から錠剤を取り出す際の押圧条件を、選択されている押圧条件（割線モード）に切り替えて錠剤シートから錠剤を取り出してもよい。

Ｓ４０６では、取出モータ２９０１をＳ４０４とは逆向きに回動させ、ブロック８４を再度下降させた後、押出し板８５とブロック８４を上昇させ、初期位置まで移動後、取出モータ２９０１を停止する。

Ｓ４０７では、錠剤供給装置１０または薬剤包装装置５は、Ｓ４０４〜Ｓ４０６の結果、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）できたかいなかを判断する。所定の時間内に錠剤ポケット５２から錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合（いいえ）には、錠剤取出ユニット１においてリトライ回数を管理するカウント更新データを１回分インクリメントし、Ｓ４０３に進む。
次に、取出位置変更動作について説明する。
Ｓ５０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ５０２に進む。

Ｓ５０２では、Ｓ５０１の結果、搬送動作が割線モードか否かをチェックしている。搬送動作が割線モードの場合（はい）、Ｓ５０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。
Ｓ５０３では、取出回数をチェックし、１回目の場合（はい）、Ｓ５０４に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ５０６に進む。
Ｓ５０４では、錠剤の取出し位置を錠剤ポケット５２の前方まで、シート搬送をさせる。

ここでは錠剤シートを前記取出手段により押圧される位置まで搬送する（搬送手段）。搬送手段により錠剤シートを通常の押圧条件とは異なる位置に錠剤シートを所定距離シフトさせて、図１４の初回位置に示したように、取出手段が錠剤収容部の中央部分以外を押圧している。

Ｓ５０５では、取出位置を変更するまでの所定の時間内に錠剤ポケット５２から錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ５０３に進む。

Ｓ５０６では、取出回数をチェックし、２回目の場合（はい）、Ｓ５０７に進む。そうでない場合（いいえ）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。
Ｓ５０７では、ポケット５２の後方まで、シートを搬送させる。
図１９を説明する。（ＯＤモード時）
図１９は、取出動作がＯＤモードの場合の錠剤の押出動作と、錠剤シートの搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。
Ｓ６０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ６０２に進む。

Ｓ６０２では、Ｓ６０１の結果、押出動作がＯＤモードか否かをチェックしている。押出動作がＯＤモードの場合（はい）、Ｓ６０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。
Ｓ６０３では、取出回数をチェックし、取出回数が１回目の場合（はい）、Ｓ６０４に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ６０８に進む。
Ｓ６０４では、取出モータ２９０１を回動させ、ブロック８４を錠剤シート５１の下面まで下降させる。
Ｓ６０５では、ブロック８４が錠剤シート５１まで下降後、押出し板８３は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約０ｍｍ押出しを行う。

押出し板８３（取出手段）が錠剤収容部から錠剤を取り出す際の押圧条件を、選択されている押圧条件（ＯＤモード）に切り替えて錠剤シートから錠剤を取り出す。

Ｓ６０６では、取出モータ２９０１をＳ６０４とは逆向きに回動させ、ブロック８４を再度下降させた後、押出し板８５とブロック８４を上昇させ、初期位置まで移動後、取出モータ２９０１を停止する。

Ｓ６０７では、錠剤供給装置１０または薬剤包装装置５は、ブロックの下降からブロックを上昇させ、取出モータ２９０１の動作が停止するまでの動作の結果、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）できたかいなかを判断する。所定の時間内に錠剤ポケット５２から錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合（いいえ）には、錠剤取出ユニット１においてリトライ回数を管理するカウント更新データを１回分インクリメントし、Ｓ６０３に進む。
Ｓ６０８では、取出回数をチェックし、取出回数が２回目の場合（はい）、Ｓ６０９に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ６１２に進む。
Ｓ６０９では、取出モータ２９０１を回動させ、ブロック８４を錠剤シート５１の下面まで下降させる。
Ｓ６１０では、ブロック８４が錠剤シート５１まで下降後、押出し板８３は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約１ｍｍ押出しを行う。

このように、Ｓ６０５において１回目の取出動作の押圧条件（押し出し量）を錠剤が破損しないようにすることで、取り出しミスになることも想定される。よって２回目以降の取出動作（リトライ）では、押圧条件（押し出し量）を通常の押し出し量（３ｍｍ）まで１ｍｍ刻みで徐々に戻している。よってＳ６１８の４回目の取出動作（リトライ）では通常の押し出し量（３ｍｍ）と同じになり、錠剤が破損してしまうリスクをともなうが、取り出しミスが発生しないようになる。

Ｓ６１１では、取出モータ２９０１をＳ６０９とは逆向きに回動させ、ブロック８４を再度下降させた後、押出し板８５とブロック８４を上昇させ、初期位置まで移動後、取出モータ２９０１を停止する。
Ｓ６１２では、取出回数をチェックし、取出回数が３回目の場合（はい）、Ｓ６０９に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ６１６に進む。
Ｓ６１３では、取出モータ２９０１を回動させ、ブロック８４を錠剤シート５１の下面まで下降させる。
Ｓ６１４では、ブロック８４が錠剤シート５１まで下降後、押出し板８３は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約２ｍｍ押出しを行う。

Ｓ６１５では、取出モータ２９０１をＳ６０９とは逆向きに回動させ、ブロック８４を再度下降させた後、押出し板８５とブロック８４を上昇させ、初期位置まで移動後、取出モータ２９０１を停止する。

Ｓ６１６では、取出回数をチェックし、取出回数が４回目の場合（はい）、Ｓ６１７に進む。そうでない場合（いいえ）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。
Ｓ６１７では、取出モータ２９０１を回動させ、ブロック８４を錠剤シート５１の下面まで下降させる。
Ｓ６１８では、ブロック８４が錠剤シート５１まで下降後、押出し板８３は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約３ｍｍ押出しを行う。

Ｓ６１９では、取出モータ２９０１をＳ６１７とは逆向きに回動させ、ブロック８４を再度下降させた後、押出し板８５とブロック８４を上昇させ、初期位置まで移動後、取出モータ２９０１を停止する。
次に、取出位置変更動作について説明する。
Ｓ７０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ７０２に進む。

Ｓ７０２では、Ｓ７０１の結果、搬送動作がＯＤモードか否かをチェックしている。搬送動作がＯＤモードの場合（はい）、Ｓ７０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。

Ｓ７０３では、所定回数目（錠剤取出ユニット１に設定されたリトライ回数）の場合（はい）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。そうでない場合（いいえ）、Ｓ７０４に進む。
Ｓ７０４では、錠剤の取出し位置を錠剤ポケット５２の中央まで、シート搬送をさせる。

Ｓ７０５では、取出位置を変更するまでの所定の時間内に錠剤ポケット５２から錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。そうでない場合（いいえ）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。
図２０を説明する。（ＬＯＷモード時）
図２０は、取出動作がＬＯＷモードの場合の錠剤の押出動作と、錠剤シートの搬送動作をそれぞれ表したフローチャートである。
Ｓ８０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ８０２に進む。

Ｓ８０２では、Ｓ８０１の結果、押出動作がＬＯＷモードか否かをチェックしている。押出動作がＬＯＷモードの場合（はい）、Ｓ８０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。

Ｓ８０３では、取出回数をチェックし、所定回数目（錠剤取出ユニット１に設定されたリトライ回数）の場合（はい）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。そうでない場合（いいえ）、Ｓ８０４に進む。
Ｓ８０４では、取出モータ２９０１を低速（例えばブロック８４が１ｍｍ降下／秒）で回動させ、ブロック８４を錠剤シート５１の下面まで低速で下降させる。

ブロック８４（取出手段）が錠剤収容部から錠剤を取り出す際の押圧条件を、選択されている押圧条件（ＬＯＷモード）に切り替えて錠剤シートから錠剤を取り出す。
Ｓ８０５では、ブロック８４が錠剤シート５１まで下降後、押出し板８３は錠剤シート５１の下面を基準として重力方向へ約３ｍｍ押出しを低速で行う。

Ｓ８０６では、取出モータ２９０１をＳ８０４とは逆向きに低速で回動させ、ブロック８４を再度下降させた後、押出し板８５とブロック８４を上昇させ、初期位置まで移動後、取出モータ２９０１を停止する。

Ｓ８０７では、錠剤供給装置１０または薬剤包装装置５は、Ｓ８０４〜Ｓ８０６の結果、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）できたかいなかを判断する。所定の時間内に錠剤ポケット５２から錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合（いいえ）には、錠剤取出ユニット１においてリトライ回数を管理するカウント更新データを１回分インクリメントし、Ｓ８０３に進む。
次に、取出位置変更動作について説明する。
Ｓ９０１では、図１１の操作ボタン３３０１の操作状態を取得し、取出条件を決定し、Ｓ９０２に進む。

Ｓ９０２では、Ｓ９０１の結果、搬送動作がＬＯＷモードか否かをチェックしている。搬送動作がＬＯＷモードの場合（はい）、Ｓ９０３に進む。そうでない場合（いいえ）は、他のモードに変更する。
Ｓ９０３では、取出回数をチェックし、１回目の場合（はい）、Ｓ９０４に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ９０６に進む。
Ｓ９０４では、錠剤の取出し位置を錠剤ポケット５２の中央まで、シート搬送をさせる。

Ｓ９０５では、取出位置を変更するまでの所定の時間内に錠剤ポケット５２から錠剤５０の取り出しが成功したと判断した場合（はい）には、錠剤取出ユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、次の錠剤への取出動作へと進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ９０３に進む。
Ｓ９０６では、取出回数をチェックし、２回目の場合（はい）、Ｓ９０７に進む。そうでない場合（いいえ）、Ｓ９０８に進む。
Ｓ９０７では、ポケット５２の前方まで、シートを搬送させる。

Ｓ９０８では、取出回数をチェックし、３回目の場合（はい）、Ｓ９０９に進む。そうでない場合（いいえ）、現在取出動作を行っている錠剤への錠剤の取出しを諦め、次の錠剤に処理を進める。
Ｓ９０９では、ポケット５２の後方まで、シートを搬送させる。
図２１を説明する。

左側ポケット１錠分の取出動作として１回分を行う場合には、図２１に示したように３５０→３６０→３７０→３６０→３５０の順番で取出動作１回分を完了する。
なお、右側ポケット１錠分の取出動作として１回分を行う場合も、同じ順番で取出動作１回分を完了する。
３５０は、左側ポケットの取出動作を行う場合におけるカム９４の初期位置を示している。

３６０は、左側のブロック８４の最下点であり、３５０の状態からシャフト１１１１が後方の向きに回転し、カム９４が第１昇降体９３を押圧することで、ブロック８４が下降し、ブロック８４が最下点に到達した状態を示している。取出モータ２９０１が回転することで、カム９４が回転し、ブロック８４が押出し板８３より先に下降する。ブロック８４が下降を開始し、ブロック８４の最下点に到達するまでの間、ブロック８４がポケットのアルミ箔を破る。

３７０は、左側の押出し板８３の最下点であり、３６０の状態からシャフト１１１１が後方の向きに回転し、カム９９が第２昇降体９８を押圧することで、押出し板８３が下降し、押出し板８３が最下点に到達した状態を示している。押出し板８３がポケット５２を押すことで錠剤を取り出す。

３６０は、ブロック８４の最下点であり、３７０の状態からシャフト１１１１が前方の向きに反転し、カム９４が第１昇降体９３を押圧することで、ブロック８４が下降し、ブロック８４が最下点に到達した状態を示している。
３５０は、左側の取出動作を行う場合におけるカム９４の終了位置を示している。

ここで初期位置センサ２８０１がＯＮになることで、３５０の状態（初期位置）に戻ったと判断し取出モータ２９０１の回転を停止することで、押し出し板用カム９９とブロック用カム９４の回転が停止する。
＜第２の実施例＞
以下、自動で取出条件が選択される場合の第２の実施例について説明する。
図２２を説明する。

図２２は、錠剤の供給を開始する前に、処方データに錠剤種別である錠剤名が入力された場合のフローチャートである。なお、錠剤種別とは、錠剤毎の特性（カプセル錠、割線錠、ＯＤ錠等）を識別できる情報であればよく、錠剤名でもよく、薬品コード等でもよい。
Ｓ１２０１では、ユーザによって処方データが手入力される。

入力される処方データの入力手順について簡単に説明する。まず印字コンピュータのメイン画面を表示する。メイン画面を介して、ユーザによる、患者名などの基本的な内容の入力を受け付ける。基本的な処方内容の用法や包数等の入力を行うために処方編集ボタンをユーザにより押下されると、処方編集画面を表示する。処方編集画面を介してユーザにより用法や分包数等の入力を受け付け、次にユニット画面を表示する。ユーザにより錠剤取出ユニット番号の押下を受け付ける。さらにユーザによる薬品の選択ボタンが押下されると、薬品の選択画面を表示する。ユーザにより薬品名またはバーコード入力欄に例えば「錠剤Ａ」と入力されると、錠剤Ａが選択された薬品として決定する。ここで錠剤Ａとして錠剤種別を受け付けている（受付手段）。
Ｓ１２０２では、手入力された処方データより、最適な取出条件が決まる。
Ｓ１２０３では、最適な取出条件が通常モードに決まったか否かをチェックしている。
自動決定の場合、選択手段が錠剤種別データに基づいて受け付けた錠剤種別に対応するいずれかの取出条件を選択していることになる。

通常モードに決まった場合（Ｓ１２０３ではい）には、図２７に一例を示したように通常モードで取出動作を行うように通常モードに対応付けられた処方データを作成する。この時、その後、ここで作成した処方データに基づいた錠剤の供給を通常モードで取出動作を行う。

また、そうでない場合（Ｓ１２０３でいいえ）は、Ｓ１４０３、Ｓ１６０３、Ｓ１８０３のいずれか１つのステップに進み、他の取出条件に決まったかをチェックする。
図２３を説明する。

図２３は、処方データに錠剤種別である錠剤名が入力された場合のフローチャートに続いて、取出条件が割線モードに自動決定する場合のフローチャートである。

Ｓ１４０３では、最適な取出条件が割線モードに決まったか否かをチェックしている。割線モードに決まった場合（Ｓ１４０３ではい）、図２７に一例を示したように割線モードで取出動作を行うように割線モードに対応付けられた処方データを作成する。この時、その後、ここで作成した処方データに基づいた錠剤の供給を割線モードで取出動作を行う。
また、そうでない場合（Ｓ１４０３でいいえ）は、Ｓ１６０３、Ｓ１８０３のいずれか１つのステップに進み、他の取出条件に決まったかをチェックする。
図２４を説明する。

図２４は、処方データに錠剤種別である錠剤名が入力された場合のフローチャートに続いて、取出条件がＯＤモードに自動決定する場合のフローチャートである。

Ｓ１６０３では、最適な取出条件がＯＤモードに決まったか否かをチェックしている。ＯＤモードに決まった場合（Ｓ１６０３ではい）、図２７に一例を示したようにＯＤモードで取出動作を行うようにＯＤモードに対応付けられた処方データを作成する。この時、その後、ここで作成した処方データに基づいた錠剤の供給をＯＤモードで取出動作を行う。
また、そうでない場合（Ｓ１６０３でいいえ）はＳ１８０３のステップに進み、他の取出条件に決まったかをチェックする。
図２５を説明する。

図２５は、処方データに錠剤種別である錠剤名が入力された場合のフローチャートに続いて、取出条件がＬＯＷモードに自動決定する場合のフローチャートである。

Ｓ１８０３では、最適な取出条件がＬＯＷモードに決まったか否かをチェックしている。ＬＯＷモードに決まった場合（Ｓ１８０３ではい）、図２７に一例を示したようにＬＯＷモードで取出動作を行うようにＬＯＷモードに対応付けられた処方データを作成する。この時、その後、ここで作成した処方データに基づいた錠剤の供給をＬＯＷモードで取出動作を行う。
また、そうでない場合（Ｓ１８０３でいいえ）はさらに他の取出条件に決まったかをチェックする。

図２６は、薬品マスタのデータベースファイルの内容である。１種類の薬品に対して１行の情報を持つことができ、１行ごとに分けて複数の薬品情報を登録することが出来る。
つまり薬品マスタが、錠剤種別といずれかの取出条件とを対応づけた錠剤種別データを予め記憶している（錠剤種別データ記憶手段）。
２６０１は、薬品Ｎｏである。登録されている薬品を１つ１つ管理するための識別番号である。値は重複しない。値は１以上の値が設定されている。
２６０２は、錠剤名（錠剤種別）である。
２６０３は、錠剤の特性であり、通常、ＯＤタイプ、割線タイプ、割れ易いタイプのいずれかが登録されている項目である。
２６０４は、搬送動作に関する情報であり、取出動作中の搬送動作として設定された最適なモードが登録されている。
２６０５は、押出動作に関する情報であり、取出動作中の押出動作として設定された最適なモードが登録されている。
図２７は、作成が完了した処方データの一例である。
２７０１は、錠剤取出ユニットの番号である。複数の錠剤取出ユニット１の中からユーザにより選択された錠剤取出ユニットの番号である。

２７０２は、服用パターンである。設定した用法（服用時期）と用量（錠剤数）の情報を表す。図２７の例では朝―昼―夕の１日３回で各２錠ずつ服用することを表している。
２７０３は、全分包数である。入力された分包数を表す。

２７０４は、全錠剤数である。選択された錠剤取出ユニットがこの処方データで取出す錠剤数を表している。例えば朝―昼―夕２錠ずつで、９包分錠剤を取出す場合には、錠剤数は１８錠となる。
２７０５は、錠剤名である。処方データに入力された錠剤種別を表す。
２７０６は、錠剤取出ユニットが実行する押出動作に関する情報であり、取出動作中の押圧動作として決定された最適なモードが対応づけられている。
２７０７は、錠剤取出ユニットが実行する搬送動作に関する情報であり、取出動作中の搬送動作として決定された最適なモードが対応づけられている。

１ 錠剤取出ユニット
３ 印字コンピュータ（情報処理装置）
４ 調剤コントローラ（情報処理装置）
５ 薬剤包装装置（分包装置）
１０ 錠剤供給装置
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
２０３ 錠剤シートの投入口
９０１ 錠剤マス

Claims (8)

1. 錠剤が収容された錠剤収容部を含む錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取り出し手段と、
   前記錠剤取り出し手段が前記錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置、及び前記錠剤取り出し手段が前記第１の位置とは異なる前記錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に前記錠剤シートを搬送可能な搬送手段と、
   前記錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて、前記搬送手段により前記錠剤シートを前記第１の配置位置に搬送するか、前記第２の配置位置に搬送するかを決定する決定手段と、
   を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
2. 前記決定手段は、前記錠剤シートに収容される錠剤の種類が錠剤に割線がある種類である場合に、前記第２の配置位置に搬送すると決定することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
3. 前記決定手段は、前記錠剤シートに収容される錠剤の種類が錠剤に割線がない種類である場合には、前記第１の配置位置に搬送すると決定することを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤供給装置。
4. 前記錠剤シートに収容される錠剤の種類が錠剤に割線がある種類であるかの選択を受け付ける受付手段を備え、
   前記決定手段は、前記受付手段で受け付けた選択の結果を用いて、前記搬送手段により前記錠剤シートを前記第１の配置位置に搬送するか前記第２の配置位置に搬送するかを決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
5. 前記第１の位置とは、前記搬送手段で搬送される前記錠剤シートの搬送方向に関する前記錠剤収容部の幅の中央付近であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
6. 前記錠剤シートに収容される錠剤の種類が、錠剤に割線がない種類であり、かつ、当該錠剤がＯＤ錠である場合に、前記錠剤取り出し手段により前記錠剤収容
   部を押圧する動作を、前記錠剤シートに収容される錠剤の種類がＯＤ錠でない場合と異なる動作に切り替えるように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
7. 錠剤が収容された錠剤収容部を含む錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取り出し手段を有する錠剤供給装置の制御方法であって、
   前記錠剤取り出し手段が前記錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置、又は前記錠剤取り出し手段が前記第１の位置とは異なる前記錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
   前記錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて、前記搬送工程により前記錠剤シートを前記第１の配置位置に搬送するか、前記第２の配置位置に搬送するかを決定する決定工程と、
   を備えることを特徴とする制御方法。
8. 錠剤が収容された錠剤収容部を含む錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す錠剤取り出し手段と、前記錠剤取り出し手段が前記錠剤収容部の第１の位置を押圧可能な第１の配置位置、及び前記錠剤取り出し手段が前記第１の位置とは異なる前記錠剤収容部の第２の位置を押圧可能な第２の配置位置に前記錠剤シートを搬送可能な搬送手段とを備える錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
   前記錠剤供給装置を、
   前記錠剤シートに収容される錠剤の種類に応じて、前記搬送手段により前記錠剤シートを前記第１の配置位置に搬送するか、前記第２の配置位置に搬送するかを決定する決定手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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