KR101634444B1 - 정제 공급 장치, 정제 공급 방법, 정제 취출 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정제 시트로부터 정제를 취출하는 하나의 정제 취출 유닛 내에서, 조제에 맞춘 다양한 취출 동작에 대응할 수 있는 구조를 제공하기 위한 것으로, 정제가 봉입된 정제 수용부를 포함하는 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 유닛을 구비하는 정제 공급 장치가 정제 수용부로부터 정제를 취출할 경우에, 제1 취출 조건과 제1 취출 조건과는 정제 수용부로부터의 취출 동작이 상이한 제2 취출 조건을 기억하고 있으므로, 기억되어 있는 취출 조건 중에서 어느 하나의 취출 조건이 선택되면, 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 동작을, 선택된 취출 조건에 의한 취출 동작으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출한다.

Description

정제 공급 장치, 정제 공급 방법, 정제 취출 유닛{TABLET SUPPLY APPARATUS, TABLET SUPPLY METHOD, TABLET TAKE-OUT UNIT}

본 발명은 정제 공급 장치, 정제 공급 방법, 정제 취출 유닛의 기술에 관한 것이다.

종래, 조제 업무에 있어서, 정제 시트로 제공되고 있는 정제(약)의 1포화를 행하기 위해서는, 사람의 손에 의해 정제 시트로부터 정제를 1회분의 정제수씩 취출하여, 분포기에 세트할 필요가 있어, 작업이 번잡하였다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 특허문헌 1에는, 프레스 스루 팩(press-through pack)에 의해 포장된 약제를 자동적으로 취출할 수 있도록 한 취출기에 있어서 반송 장치에 의해 일 방향으로 이송되는 프레스 스루 팩의 이송로 상에, 그 팩의 약제 수용부를 상부로부터 가압하는 프레스 장치와, 상기 약제 수용부를 검출하는 검출기를 설치하고, 검출기가 약제 수용부를 검출할 때마다 반송 장치를 정지시키고, 동시에 프레스 장치를 작동시키고, 약제 수용부(41)를 상부로부터 가압하여 약제를 하방으로 압출하는 기술이 개시되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1: 일본 실용신안 출원 공개 평성 6-71824호.).

그러나, 포장된 정제가 상부로부터 가압되면, 적은 외부 충격으로 형상이 파손되기 쉬운 정제는, 경우에 따라서는 파손된 상태로 정제 시트로부터 취출되므로, 일부가 결손되는 등 그 파손 상태에 따라는 정제 1정이 정상적으로 공급되지 않고 조제 미스가 발생하거나 한다. 이렇게 적은 외부 충격으로 형상이 파손되기 쉬운 정제가 봉입되어 있는 정제 시트로부터 정제를 공급하는 경우에도, 정제 시트로부터 정제가 파손되지 않도록 취출하는 것이 중요하다.

그래서 본 발명의 목적은, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 하나의 정제 취출 유닛 내에서, 조제에 맞춘 다양한 취출 동작에 대응할 수 있는 구조를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 정제가 봉입된 정제 수용부를 포함하는 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 유닛을 구비하는 정제 공급 장치이며, 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 수단과, 제1 취출 조건과, 상기 제1 취출 조건과는 상기 정제 수용부로부터의 취출 동작이 상이한 제2 취출 조건을 기억하는 기억 수단과, 상기 기억되어 있는 취출 조건 중에서, 어느 하나의 취출 조건을 선택하는 선택 수단을 구비하고, 상기 취출 수단이 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 동작을, 상기 선택된 취출 조건에 의한 취출 동작으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 약제 포장 시스템의 외관을 도시하는 도면.
도 2는 정제 공급 장치의 외관을 도시하는 도면.
도 3은 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면.
도 4는 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면.
도 5는 정제 공급 장치의 내부 구조를 도시하는 도면.
도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면.
도 7은 약제 포장 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면.
도 8은 약제 포장 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면.
도 9는 수동 배분 정제부의 구조를 도시하는 도면.
도 10은 인자 컴퓨터의 하드웨어 구성도.
도 11은 각종 정제 종별을 선택하기 위해서, 조작 버튼을 각 정제 공급 유닛(1) 각각의 조작 패널 전방면에 복수 개소 설치한 도면.
도 12는 각 정제 종별로 실행되는 압출 동작, 반송 동작의 대응표를 도시하는 도면.
도 13은 통상 모드인 경우의 압출량과 압출 위치를 설명하는 측면도.
도 14는 할선 모드인 경우의 압출 위치를 설명하는 위한 측면도.
도 15는 OD 모드인 경우의 압출량을 설명하는 위한 측면도.
도 16은 정제 시트 1열분 전진하기 위한 반송 동작과 좌우의 정제 포켓으로부터 각각 1정씩 취출하는 취출 동작의 연동과 그 반복 루프를 도시한 흐름도.
도 17은 선택된 취출 조건이 통상 모드(제1 취출 조건)인 경우의 처리 스텝인 정제의 취출 동작과 정제 시트 반송 동작을 각각 도시한 흐름도.
도 18은 선택된 취출 조건이 할선 모드(제2 취출 조건)인 경우의 처리 스텝인 정제의 취출 동작과 정제 시트 반송 동작을 각각 도시한 흐름도.
도 19는 선택된 취출 조건이 OD 모드(제2 취출 조건)인 경우의 동작 스텝인 정제의 취출 동작과 정제 시트 반송 동작을 각각 도시한 흐름도.
도 20은 선택된 취출 조건이 LOW 모드(제2 취출 조건)인 경우의 동작 스텝인 정제의 취출 동작과 정제 시트 반송 동작을 각각 도시한 흐름도.
도 21은 좌측 포켓 1정분의 취출 동작을 행하는 경우에, 순서대로 취출 동작 1회분을 도시한 도면.
도 22는 정제의 공급을 개시하기 전에, 처방 데이터에 정제 종별인 정제명이 입력된 경우의 흐름도.
도 23은 취출 조건이 할선 모드로 자동 결정되는 경우의 흐름도.
도 24는 취출 조건이 OD 모드로 자동 결정되는 경우의 흐름도.
도 25는 취출 조건이 LOW 모드로 자동 결정되는 경우의 흐름도.
도 26은 약품 마스터의 데이터베이스 파일의 내용.
도 27은 작성이 완료된 처방 데이터의 일례.

도 1을 설명한다.

도 1은, 약제 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 도시하는 도면이다.

정제 공급 장치(10) 및 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제를 포장하는 약제 포장 장치(5)를 포함하는 약제 포장 시스템이다.

정제 공급 시스템은, 복수의 정제를 각각 정제 수용부(52)에 봉입한 정제 시트(51)로부터 정제(50)를 취출하고, 취출된 정제를 포장하는 약제 포장 장치(5)에 공급한다.

참조 부호 1은 정제 취출 유닛이며, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 유닛이다.

각 정제 취출 유닛은 정제가 봉입된 정제 수용부를 포함하는 1매의 정제 시트(정제 시트)로부터 정제를 1정씩 취출하기 위한 것이다.

도 21에 도시한 바와 같이 정제 취출 유닛(1개) 각각에는 2열의 정제 시트에서 좌우의 정제 수용부로부터의 정제의 취출에 대응하도록 취출 수단인 블록(84)(2군데)과 압출 막대(83)(2군데)가 좌우에 있다.

정제 공급 장치에는 복수의 정제 취출 유닛(1)이 수납되어 있다. 정제 취출 유닛은, 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되고, 이 6개의 정제 취출 유닛을 포함하는 조가 상하로 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛(1)은 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되어 있다.

정제 공급 장치(10)는 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있지만, 정제 취출 유닛(1)의 수는 1이어도 된다.

참조 부호 5는 포장 장치이며, 정제 공급 장치(10)의 정제 취출 유닛(1)으로부터 공급된 정제를 포장하는 장치이다.

참조 부호 10은 정제 공급 장치이며, 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트로부터 정제를 취출하여 공급한다. 정제 공급 장치(10)는 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있다.

정제 공급 장치(10)는 복수의 정제를 각각 정제 수용부에 봉입한 정제 시트로부터 정제를 취출하여 공급한다.

정제 공급 장치(10)는 하나 또는 복수의 정제 취출 유닛(1)과, 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 공급하는 공급 유닛을 구비하고 있다.

참조 부호 103은 정제 공급 장치(10)를 사용하지 않고 약제 포장 장치(5) 측에서 정제를 포장하고 싶은 경우에 사람의 손에 의해 정제가 세트되는 부분이다. 정제 공급 장치(10)로부터의 정제와 수동 배분 정제부로부터의 정제를 혼합해서 1포에 통합할 수 있다.

참조 부호 104는 LCD 조작 패널이다. 작업자에 의한 포장수 등의 입력이나, 스타트 버튼에 의해 포장 동작의 개시 지시를 접수하는 부분이다.

참조 부호 2는, 약제 포장 장치(5) 및 정제 공급 장치(10)와 인자 컴퓨터(3)가 통신하기 위한 통신 케이블이다.

참조 부호 3은, 약제 포장 장치(5) 및 정제 공급 장치(10)와 통신하는 인자 컴퓨터이다.

인자 컴퓨터는 (1) 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 유닛(1)을 갖는 정제 공급 장치와, (2) 수동 배분 정제를 투입하는 정제 매스와 취출된 정제 또는 투입된 정제를 포장하는 포장부를 갖는 약제 포장 장치에 통신 가능하게 접속되어 있다.

인자 컴퓨터는 처방전마다 정제 공급 장치(10) 및 약제 포장 장치(5)에 동작 지시하기 위한 지시 데이터(분포 데이터, 공급 데이터, 인자 데이터, 취출 데이터 등)를 작성(등록)한다. 작성(등록)된 지시 데이터는 스타트 버튼(개시 지시)이 눌러짐과 동시에, 정제 공급 장치(10) 및 약제 포장 장치(5)의 동작 지시로서 정제 공급 장치(10) 및 약제 포장 장치(5)에 대하여 요구한다.

참조 부호 4는, 인자 컴퓨터와 통신하는 외부 기기(조제 컨트롤러)이다.

도 2를 설명한다.

도 2는, 정제 공급 장치(10)를 도시하는 도면이다.

또한, 정제 공급 장치(10)를 전방면측에서 본 도면이다.

참조 부호 203은 미달인 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트의 투입구이다.

도 3을 설명한다.

도 3은, 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

또한, 정제 취출 유닛(1)을 전방면측에서 본 도이다.

정제 취출 유닛(1)은 정제 시트를 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의해 반송된 정제 시트가 적재되는 적재대와, 적재대 상의 정제 시트의 정제 수용부를 가압하여 정제를 취출하는 압출 기구를 갖고 있다.

참조 부호 51은 미달인 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트이다.

정제 시트는, 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등을 포함하는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 설치함으로써 정제를 정제 수용부에 밀봉한 것이다. 정제 시트는, 시트부 상에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 2열로 나열된 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트의 길이 방향을 따라서 나열되어 있다.

또한, 정제 시트로서는, 시트부 상에 정제 수용부가 2열로 나열된 형태의 것에 한하지 않고, 정제 수용부가 정제 시트의 길이 방향으로 1열로 나열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 3열 이상의 복수열로 나열된 형태도 가능하다.

도 4를 설명한다.

도 4는, 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.

정제 시트 투입구에 시트를 세트하고, 정제 시트를 취출 위치(정제의 취출 위치)까지 반송을 행했을 때의 도면이다.

정제 취출 유닛(1)은 정제 시트를 반송하는 정제 시트 반송 기구(반송 기구)와, 정제 시트가 적재되는 적재대(18)와, 미달인 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 기구(압출 기구)를 구비하고 있다.

참조 부호 39는 하부 롤러이다.

정제 시트 반송 기구는, 정제 시트를 진행 방향을 향해 반송하는 것으로서, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 하부 롤러와, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.

반송 기구(39)는 정제 수용부의 가압을 계속하기 전에 적재대 상의 가압되는 위치로부터 소정의 거리만큼 정제 시트를 더욱 반송하고, 압출 기구가, 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.

하부 롤러는 구동원에 의해 회전 구동 가능하고, 시트부의 하면에 접촉하여 정제 시트에 진행 방법으로의 힘을 가할 수 있다.

상부 롤러는, 구동원에 의해 회전 구동 가능하고, 시트부의 상면에 접촉하여 정제 시트에 진행 방향으로의 힘을 첨가할 수 있다.

상부 롤러의 폭 방향의 위치는, 2열의 정제 수용부 사이에 상당하는 위치이기 때문에, 상부 롤러는 정제 수용부(52)에 접촉하는 일은 없다.

하부 롤러와 상부 롤러는 시트부를 상하로부터 물어서 정제 시트를 진행 방향으로 반송할 수 있다. 또한 하부 롤러와 상부 롤러는 시트부를 상하로부터 물어서 정제 시트(51)를 진행 방향과는 반대 방향으로도 반송할 수 있다.

참조 부호 24는 도입 슈트이다.

도입 슈트(24)에 의해 미달인 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트로부터 압출 기구에 의해 취출된 정제가 공급된다(시트 정제 공급 기구).

도입 슈트(24)는, 배출구에 떨어진 정제를 유도하는 것이고, 배출구를 포함하는 크기의 상부 개구를 갖고, 적재대의 하면측에 설치되어 있다.

정제 취출 유닛은, 적재대 상의 정제 시트의 정제 수용부를 가압하는 속도를 변경시키는 변경 기구를 더 갖고 있다.

압출 기구는, 보다 고속으로 변경된 속도로 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.

압출 기구는, 정제 수용부의 중앙 부근을 가압하는 내측 가압체(83)와, 중앙 부근보다도 외측 부분을 가압하는 외측 가압체(84)를 포함하고 있다.

내측 가압체와 외측 가압체가 독립해서 동작함으로써 정제 수용부를 가압하여 정제를 취출한다.

압출 기구는, 내측 가압체보다도 먼저 외측 가압체에 의해 정제 수용부를 가압시킨다.

참조 부호 83은 내측 가압체이다. 내측 가압체의 선단은, 대부분의 정제 시트의 정제 수용부보다도 면적이 좁으므로, 내측 가압체는 정제를 취출할 경우(하강한 경우)에, 정제 시트에 개방된 구멍으로부터 선단이 돌출된다.

참조 부호 84는 외측 가압체이다. 외측 가압체의 선단은, 대부분의 정제 시트의 정제 수용부보다도 면적이 넓으므로, 정제를 취출할 경우(하강한 경우)에, 정제 시트에 개방된 구멍으로부터 선단이 돌출되지 않는다. 즉 정제 시트의 정제 수용부를 압궤하기 위한 것이다.

정제 취출 기구(압출 기구)는, 외측 가압체를 승강시키는 제1 승강 기구와, 내측 가압체를 승강시키는 제2 승강 기구를 갖는다.

제1 승강 기구는, 외측 가압체가 부착된 제1 승강체와, 회전 구동하여 제1 승강체를 승강시키는 캠과, 제1 승강체를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제1 승강체는, 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 외측 가압체가 부착되어 있다. 캠은, 외측 가압체의 승강 동작을 고려하여 설계된 형상의 판상체이며, 도시하지 않은 구동 기구에 의해 회전 구동하는 축부에 고정되어 있다. 캠은, 제1 승강체의 상면측에 설치되고, 축부의 회전에 따라 회전 구동하고, 제1 승강체를 가압함으로써 높이 위치를 조정하고, 이에 의해 외측 가압체의 높이 위치를 조정할 수 있다. 제1 승강 기구는, 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 외측 가압체의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

제2 승강 기구는, 내측 가압체가 부착된 제2 승강체와, 회전 구동하여 제2 승강체를 승강시키는 캠과, 제2 승강체를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제2 승강체는, 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 내측 가압체가 부착되어 있다. 캠은, 제2 승강체의 상면측에 설치되고, 축부의 회전에 따라 회전 구동하고, 제2 승강체를 가압하여 높이 위치를 조정하고, 이에 의해 내측 가압체의 높이 위치를 조정할 수 있다. 제2 승강 기구는, 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 내측 가압체의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

이로 인해, 캠(94)과 캠(99)은 각각 제1 승강체와 제2 승강체에 대하여 서로 독립적으로 동작 가능하고, 내측 가압체와 외측 가압체는, 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.

정제 취출 기구에 있어서의 2개의 캠의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 위치 검출 기구의 검출부로부터의 신호에 기초하여 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부의 위치에 맞춰서 내측 가압체와 외측 가압체를 동작시킬 수 있다.

정제 취출 유닛(1)은 정제 수용부의 가압을 하기 전에, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출하는 검출 기구(17)를 더 갖고 있다.

정제 공급 장치(10)는 검출한 정제 수용부의 길이에 기초하여 소정의 거리를 산출한다.

검출 기구(17)는 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출함과 함께 가압되는 정제 수용부의 위치를 더 검지한다.

정제 공급 장치(10)는 검지된 정제 수용부의 위치에 기초하여, 가압되는 위치까지의 반송 거리를 산출한다.

반송 기구(39)는 반송 거리에 의해 적재대 상의 정제 수용부가 가압되는 위치까지 정제 시트를 반송한다.

반송 기구(39)는 소정의 거리만큼 전방 또는 후방으로 정제 시트를 반송한다.

도 5를 설명한다.

도 5는, 정제 공급 장치(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

또한, 정제 공급 장치(10)를 배면측에서 본 도면이다.

참조 부호 204는, 광학 센서(빔 센서)이며, 낙하물을 검지하는 것이다. 취출된 정제가 배출 호퍼(도입 슈트) 내를 낙하할 때, 취출된 정제가 빔 센서 상을 통과하고, 빔 센서를 차광한다. 이 빔 센서가 차광된 상태를 ON 상태로 하고, 차광되지 않은 상태를 OFF 상태로 한다. 이 ON/OFF 상태를 사용하여 낙하물의 판정을 행하고 있다.

정제 낙하 검지 기구(204)는 광학 센서와 낙하 정제 카운터를 갖는다.

정제 공급 장치(10)는 가압에 의해 정제 수용부로부터 정제가 취출되었는지 여부를 판정하기 위해, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(204)를 갖고 있다.

정제 공급 장치(10)는 정제 수용부로부터 취출된 정제의 개수를 계수(카운트)하기 위해, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(204)를 갖고 있다.

정제 공급 장치(10)는, 검지 기구(204)가 소정의 개수를 초과한 취출된 정제의 개수를 계수한 경우에는, 약제 포장 장치(5)에 에러 처리를 실행시키도록 요구한다.

약제 포장 장치(5)에 에러 처리를 실행시키도록 요구하는 에러 처리 요구 공정.

정제 공급 장치(10)는, 압출 기구가 가압 동작 중인지 여부를 판단한다.

검지 기구(204)는 가압 동작 중이라고 판단된 경우에는, 정제 수용부로부터 취출된 정제의 개수를 계수함으로써, 가압 동작에 의한 이물의 혼입을 검지한다.

검지 기구(204)는 가압 동작 중이라고 판단된 경우에는, 소정의 개수를 적어도 1로 설정한다.

검지 기구(204)는 가압 동작 중이 아니라고 판단된 경우에는, 정제 수용부로부터 취출된 정제의 개수를 계수함으로써, 가압 동작에 구애되지 않는 취출 미스를 검지한다.

검지 기구(204)는 가압 동작 중이 아니라고 판단된 경우에는, 소정의 개수를 0으로 설정하는 것을 특징으로 한다.

압출 기구는, 취출된 정제가 검지되지 않은 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하고, 취출된 정제가 검지된 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하지 않는다.

참조 부호 401은, 정제 도입로이다. 정제 시트로부터 취출되어 낙하된 정제를 도입 슈트(24)로부터 제1 집적 호퍼에 중계한다.

도 6을 설명한다.

도 6은, 정제 공급 유닛(400)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

참조 부호 402는 제1 집적 호퍼이다. 정제 시트로부터 취출되어 낙하된 정제를 집적한다.

참조 부호 501은 제2 집적 호퍼이다. 제1 집적 호퍼에서 집적된 정제를 더 집적한다.

참조 부호 502는 제1 송출 기구이다. 제2 집적 호퍼에서 집적된 정제를 제3 집적 호퍼로 이동시킨다.

참조 부호 503은 제3 집적 호퍼이다. 송출된 정제를 집적한다.

참조 부호 504는 제2 송출 기구이다. 제3 집적 호퍼에서 집적된 정제를 메인 호퍼로 이동시킨다.

참조 부호 505는 메인 호퍼이다. 송출된 정제를 집적하고, 포장 시트(분포지) 내에 집적한 정제를 투입한다.

도 7을 설명한다.

도 7은, 약제 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

참조 부호 702는 포장 시트가 연결되는 롤지를 포장 기구로 송출하는 롤지 송출 기구이다.

참조 부호 703은 가열 용착에 의해, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장부).

참조 부호 704는 가열 용착에 의해, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장부).

포장 기구는, 시트 정제 공급 기구 또는 수동 배분 정제 공급 기구(901) 중 적어도 하나로부터 공급된 1포에 포장되는 수의 정제를 1포마다의 포장 시트에 포장한다.

참조 부호 705는, 연결되는 롤지를 1포마다의 포장 시트로 분단하기 위한 분단용 재봉선을 포장 시트에 형성한다(분단 기구).

참조 부호 706은 프린터이며, 포장 시트에, 날짜, 환자 데이터, 에러 정보를 인자한다(인자 기구).

약제 포장 장치(5)는 요구를 접수한다.

약제 포장 장치(5)는 취출된 정제를 개별 포장 시트마다 나누어 포장하는 포장 기구(704)를 갖고 있다.

약제 포장 장치(5)는 개별 포장 시트마다의 정보를 인자하는 인자 기구(706)를 갖고 있다.

인자 기구(706)는 인자 요구를 접수한 경우에, 소정의 개수를 초과한 정제가 포장되어 있는 개별 포장 시트에 에러 처리에 관계되는 정보를 인자한다.

에러 처리에 관계되는 정보란, 가압 동작에 의한 이물의 혼입을 통지하는 정보이다.

에러 처리에 관계되는 정보란, 가압 동작에 구애되지 않는 취출 미스를 통지하는 정보이다.

약제 포장 장치(5) 또는 정제 공급 장치(10) 중 어느 한 쪽은, 취출된 정제가, 포장 기구(704)에 의해 포장되는 타이밍을 제어한다.

인자 기구가, 포장 기구에 의해 취출된 정제가 포장 시트에 포장되기 전에 인자하는 정제 공급 시스템.

도 8을 설명한다.

도 8은, 약제 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

참조 부호 801은 인접하는 1포화된 포장 시트의 경계 부분에 형성된 분단용 재봉선이다.

참조 부호 802는 1포화된 포장 시트이다. 에러 처리가 발생한 포장 시트에는 에러 정보의 내용이 인자(인쇄)되어 있다.

참조 부호 50은 1포화된 정제이다.

도 9를 설명한다.

도 9는 약제 포장 장치(5)를 상방에서 본 도면이다.

약제 포장 장치(5)의 상부에 있는 수동 배분 정제부(103)와 그것을 구성하는 정제 매스의 확대도이다.

참조 부호 901은 수동 배분에 의한 정제를 세트하는 정제 매스(여기서는 4번째의 매스)이다.

정제 매스는 수동 배분의 정제를 세트하여, 포장할 수 있다. 가장 좌측 상단의 매스가 1포째에 포장되는 매스이며, 그 하나 아래의 매스가 2포째, 그 아래가 3포째, 하나 우측의 열로 이동하여 그 맨위의 매스가 4포째…로, 좌측 상부로부터 순차적으로 포장 동작을 행한다. 포장 동작 시에, 동시에 약제나 정제 공급 장치(10)를 조합하여 포장해서 1포화될 수 있다.

미리 미달인 수의 정제가 남아있는 정제 시트로부터 취출되어 있는 정제를 공급한다(수동 배분 정제 공급 기구).

참조 부호 50은 정제(3정)이다.

도 10을 설명한다.

도 10은 인자 컴퓨터(3)의 하드웨어 구성도를 도시하는 도면이다.

도 10에 있어서, 참조 부호 2501은 CPU이고, 시스템 버스(2504)에 접속되는 각 디바이스나 컨트롤러를 통괄적으로 제어한다. 또한, ROM(2502) 또는 외부 메모리(2511)에는, CPU(2501)의 제어 프로그램인 BIOS(Basic Input/Output System)나 오퍼레이팅 시스템 프로그램(이하, OS)이나, 각 서버 또는 각 PC가 실행하는 기능을 실현하기 위하여 필요한 후술하는 각종 프로그램 등이 기억되어 있다.

참조 부호 2503은 RAM이고, CPU(2501)의 주메모리, 워크에리어 등으로서 기능한다. CPU(2501)는, 처리의 실행 시에 필요한 프로그램 등을 ROM(2502) 또는 외부 메모리(2511)로부터 RAM(2503)에 로드하여, 이 로드한 프로그램을 실행함으로써 각종 동작을 실현하는 것이다.

참조 부호 2505는 입력 컨트롤러이고, 키보드(KB)(2509)나 도시하지 않은 마우스 등의 포인팅 디바이스 등으로부터의 입력을 제어한다. 참조 부호 2506은 비디오 컨트롤러이고, 표시부(2510)에의 표시를 제어한다. 또한, 표시부(2510)는 CRT뿐만 아니라, 액정 디스플레이 등의 다른 표시기이어도 된다. 이들은 필요에 따라서 관리자가 사용하는 것이다. 또한 표시부는 손가락이나 펜 등으로 유저가 표시 화면 내의 대상 위치를 지정하는 터치 패널 기능을 포함하는 것이어도 된다.

참조 부호 2507은 메모리 컨트롤러이고, 부트 프로그램, 각종 애플리케이션, 폰트 데이터, 유저 파일, 편집 파일, 각종 데이터 등을 기억하는 하드 디스크(HD)나, 플렉시블 디스크(FD), 또는 PCMCIA 카드 슬롯에 어댑터를 개재하여 접속되는 컴팩트 플래시(등록 상표) 메모리 등의 외부 메모리(2511)에의 액세스를 제어한다.

참조 부호 2508은 통신 I/F 컨트롤러로서, 네트워크(통신 회선)(2)를 개재하여 외부 장치와 접속·통신하는 것이며, 네트워크에서의 통신 제어 처리를 실행한다. 예를 들어, TCP/IP를 사용한 통신 등이 가능하다.

또한, CPU(2501)는, 예를 들어 RAM(2503) 내의 표시 정보용 영역에 아우트 라인 폰트의 전개(라스터라이즈) 처리를 실행함으로써, CRT 상에서의 표시를 가능하게 하였다. 또한, CPU(2501)는, CRT 상의 도시하지 않은 마우스 커서 등에 의한 유저 지시를 가능하게 한다.

본 발명을 실현하기 위한 후술하는 각종 프로그램은, 외부 메모리(2511)에 기록되어 있고, 필요에 따라 RAM(2503)에 로드됨으로써 CPU(2501)에 의해 실행되는 것이다. 또한, 상기 프로그램의 실행시에 사용되는 데이터 파일 및 데이터 테이블 등도, 외부 메모리(2511) 또는 기억부에 저장되어 있다.

또한, 본 발명의 취출 동작과 반송 동작을 제어하는 흐름도를 실행하는 CPU(2501) 및 ROM(기억 수단)(2502)은, 정제 공급 장치(10)가 구비하고 있어도 되고, 분포 장치(5)가 구비하고 있어도 되고, 각 정제 취출 유닛(1)이 각각 구비하고 있어도 되고, CPU(2501) 및 ROM(기억 수단)(2502)을 구비하는 주체를 실행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 있어서의 프로그램은, 흐름도의 처리를 인자 컴퓨터(3)이 실행 가능한 프로그램이며, 본 발명의 기억 매체는 흐름도의 처리 방법을 실행 가능한 프로그램으로서 기억하고 있다.

(본 발명의 다른 실시 형태)

이상과 같이, 전술한 실시 형태의 기능을 실현하는 프로그램을 기록한 기록 매체를, 약제 포장 시스템 또는 약제 포장 장치나 정제 공급 장치에 공급하고, 그 시스템 또는 장치 내의 컴퓨터(또는 CPU나 MPU)가 기록 매체에 저장된 프로그램을 읽어내어 실행하는 것에 의해서도, 본 발명의 목적이 달성되는 것은 물론이다.

이 경우, 기록 매체로부터 읽어내어진 프로그램 자체가 본 발명의 신규 기능을 실현하게 되고, 그 프로그램을 기억한 기록 매체는 본 발명을 구성하게 된다.

프로그램을 공급하기 위한 기록 매체로서는, 예를 들어 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 광 디스크, 광자기 디스크, CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, 자기 테이프, 불휘발성의 메모리 카드, ROM, EEPROM, 실리콘 디스크 등을 사용할 수 있다.

또한, 읽어낸 프로그램을 실행함으로써, 전술한 실시 형태의 기능이 실현될 뿐만 아니라, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS(오퍼레이팅 시스템) 등이 실제의 처리 일부 또는 모두를 행하고, 그 처리에 의해 전술한 실시 형태의 기능이 실현되는 경우도 포함되는 것은 물론이다.

또한, 기록 매체로부터 읽어내어진 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된 후, 그 프로그램 코드의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제의 처리 일부 또는 모두를 행하고, 그 처리에 의해 전술한 실시 형태의 기능이 실현되는 경우도 포함되는 것은 물론이다.

또한, 본 발명은, 복수의 기기를 포함하는 시스템에 적용해도, 하나의 기기를 포함하는 장치에 적용해도 된다. 또한, 본 발명은 시스템 또는 장치에 프로그램을 공급함으로써 달성되는 경우에도 적응할 수 있는 것은 물론이다. 이 경우, 본 발명을 달성하기 위한 프로그램을 저장한 기록 매체를 상기 시스템 또는 장치에 읽어냄으로써, 그 시스템 또는 장치가, 본 발명의 효과를 향수하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명을 달성하기 위한 프로그램을 네트워크 상의 서버, 데이터베이스 등으로부터 통신 프로그램에 의해 다운로드하여 읽어냄으로써, 그 시스템 또는 장치가, 본 발명의 효과를 향수하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상술한 각 실시 형태 및 그 변형예를 조합한 구성도 모두 본 발명에 포함되는 것이다.

도 11을 설명한다.

도 11은 도 12에서 설명한 취출 조건을 선택하기 위해서, 조작 버튼을 정제 공급 유닛(1)의 조작 패널 전방면에 설치한 도면이다. 조작 패널부 전방면에 각 버튼을 배치하고, 사용자의 육안 등으로 할선정이나 OD정의 정제 시트라고 판단한 경우, 그 정제에 맞는 버튼을 누름으로써, 각 정제에 맞는 취출 조건을 선택할 수 있다.

각종 취출 조건을 선택하기 위해서, 조작 버튼(3301)은 정제 공급 장치(10)의 ROM(2502)에 기억되어 있는 취출 조건 중에서, 어느 하나의 취출 조건을 선택시킨다(선택 수단).

조작 버튼(3301)으로부터 아무것도 선택되지 않는 경우에는, 통상 모드가 실행된다.

조작 버튼(3301)으로부터 할선정 버튼이 선택된 경우에는, 할선 모드가 실행된다.

조작 버튼(3301)으로부터 OD정 버튼이 선택된 경우에는, OD 모드가 실행된다.

조작 버튼(3301)으로부터 LOW 버튼이 선택된 경우에는, LOW 모드가 실행된다.

또한 복수의 정제 취출 유닛의 각각에 취출 수단이 있으므로, 정제 취출 유닛마다, 선택 수단(조작 버튼(3301))에 의해 기억되어 있는 취출 조건 중에서, 어느 하나의 취출 조건을 선택하는 것이 가능하고, 정제 취출 유닛마다의 취출 수단이 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 조건을, 정제 취출 유닛마다 선택된 취출 조건으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출할 수 있다. 따라서 어떤 정제 취출 유닛A에서는 통상 모드로 정제를 취출하고, 어떤 정제 취출 유닛B에서는 할선 모드로 정제를 취출하는 것도 가능하며, 찢어지기 어려운 정제의 정제 시트를 정제 취출 유닛A(통상 모드를 선택)에 투입하고, 찢어지기 쉬운 할선정제의 정제 시트를 정제 취출 유닛B(할선 모드를 선택)에 투입하면, 각각의 정제 취출 유닛으로부터 정제를 동시에 취출할 수도 있고, 동일한 분포지에 1포화되는 것도 가능하다.

기억되어 있는 통상의 취출 조건과는 상이한 취출 조건으로서는,

(1) 취출 수단에 의해 정제 수용부가 가압되는 속도를 소정 속도 지연시킨 취출 조건(LOW 모드),

(2) 도 15의 첫회 위치에 도시한 바와 같은, 취출 수단에 의해 정제 시트의 하측에 정제 수용부가 압출되는 양을 소정량(예를 들어 3㎜) 저감한 취출 조건(OD 모드). 기억되어 있는 취출 조건 중 OD정인 정제를 취출하는 취출 조건으로서, 취출 수단에 의해 정제 시트의 하측에 정제 수용부가 압출되는 양을 소정량 저감한 취출 조건이 대응지어서 기억되어 있다.

(3) 도 14의 첫회 위치에 도시한 바와 같은, 취출 수단에 의해 가압되는 위치가 정제 수용부의 중앙부를 가압하지 않도록 소정 거리(포켓의 길이로부터 산출됨) 시프트한 취출 조건(할선 모드). 기억되어 있는 취출 조건 중 할선이 있는 정제를 취출하는 취출 조건으로서, 취출 수단에 의해 가압되는 위치가 정제 수용부의 중앙부를 가압하지 않도록 소정 거리 시프트한 취출 조건이 대응지어서 기억되어 있다.

(1) 내지 (3) 중 적어도 하나의 취출 조건을 포함하고 있으면 되고, 전부이어도 된다.

도 12를 설명한다.

도 12는, 지금까지의 각종 취출 조건으로 실행되는 방법을 대응표로 한 것이다.

정제 공급 장치(10)의 ROM(2502)은 통상의 취출 조건(통상 모드)과, 정제 수용부를 가압할 때에 정제의 파손 요인이 될 수 있는 조건이 통상의 취출 조건과는 상이한 취출 조건(할선 모드, OD 모드, LOW 모드)을 기억한다(기억 수단).

또한, 이 취출 조건은 분포 장치(5)의 메모리이어도 되고, 정제 취출 유닛(1)의 메모리에 기억되어 있어도 된다.

각종 동작을 선택하는 방법의 하나로서, 정제 공급 유닛(1) 전방면의 조작 패널부에 각종 버튼을 부착하고, 각 정제에 대응한 버튼을 누름으로써, 각종 취출 조건으로 전환할 수 있다.

조작 버튼을 누르지 않는 통상 모드의 경우에는, 반송 동작과 압출 동작이 모두, 통상 모드로 정제의 취출 동작을 행한다.

조작 버튼으로 할선 모드를 선택한 경우에는, 반송 동작을 할선 모드로 변경하여, 정제의 취출 동작을 통상 모드로 행한다.

조작 버튼으로 OD 모드를 선택한 경우에는, 반송 동작을 통상 모드로, 압출 동작을 OD 모드로 변경하고, 정제의 취출 동작을 행한다.

조작 버튼으로 LOW 모드를 선택한 경우에는, 압출 동작을 LOW 스피드 모드로 변경하고, 반송 동작을 통상 모드로, 정제의 취출 동작을 행한다.

도 13을 설명한다.

이어서, 도 13을 사용해서, 통상 모드 시의 내부 가압체(83)의 압출량(정제 시트의 시트면보다도 아래로 돌출되는 내부 가압체(83)의 길이)의 설명을 행한다.

내부 가압체(83)는 정제 수용부로부터 정제를 취출한다(취출 수단).

도 13은, 기본 동작의 내부 가압체(83)의 압출량을 설명하는 측면도이다.

기본 동작의 내부 가압체(83)의 압출량은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 3㎜ 압출을 행하고 있다.

STEP1(첫회)에서는, 정제 수용부 중앙 부근에서 취출 동작을 행한다. 이 동작으로, 정제가 취출되지 않는 경우에는 STEP2로 이행한다.

STEP2(리트라이 1회째)에서는, 정제 시트(51)를 진행 방향과는 역방향으로 반송시키고, 정제 수용부 전방 부근을 내부 가압체(83)로 가압한다. STEP2에서, 정제가 취출되지 않는 경우에는, STEP3으로 이행한다.

STEP3(리트라이 2회째)에서는, 정제 시트(51)를 진행 방향으로 반송시키고, 정제 수용부 후방 부근을 내부 가압체(83)로 가압한다. STEP3까지의 동작을 행해도 정제가 취출되지 않는 경우에는, 다시 STEP1로 복귀해서 취출 동작을 행한다.

STEP1 내지 STEP3까지의 동작을 반복하여(임의의 횟수) 행하고, 정제 수용부로부터 정제를 취출한다.

도 14를 설명한다.

이어서, 도 14를 사용하여, 할선 모드 시인 경우의 압출량의 설명을 행한다.

할선정은, 정제의 분할을 목적으로 하여, 할선이라고 불리는 V홈(단면이 V자 형상인 홈)이 설치된 정제이다. 따라서, 할선정의 중앙부를 가압해버리면, 정제가 할선부에서 갈라져버린다. 이 때문에 기본 동작으로 할선정을 가르지 않고 취출하는 것이 곤란하였다.

이 문제를 해결하기 위해서는, 기본 동작의 1회째의 중앙 부근을 가압하는 동작을 삭제하면, 이 문제를 해결할 수 있다.

도 14는, 할선 모드인 경우의 압출량을 설명하는 위한 측면도이다.

할선정의 경우 내부 가압체(83)의 압출량은 도 13에서 설명한 통상 모드와 마찬가지로, 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 약 3㎜의 위치이다.

후술에서 설명하는 OD정이나 할선정이나 OD정 이외에서 갈라지기 쉬운 정제인 경우에는, 내부 가압체(83)의 압출량 또는 압출 위치를 변화시킴으로써, 정제 갈라짐에 대처하고 있다. OD정이나 갈라지기 쉬운 정제는 정제 자체가 붕괴되기 쉽지만, 할선정의 경우에는 중앙부의 할선부만이 붕괴되기 쉽다. 따라서, 이 붕괴되기 쉬운 중앙 부근의 가압 동작을 없애기만 하면 되고, 압출량을 변경하지 않아도, 정제 찢어짐의 대처 방법으로서는 충분하다.

도 15를 설명한다.

이어서, 도 15를 사용하여, OD 모드인 경우의 압출량의 설명을 행한다.

도 15는, OD 모드인 경우의 압출량을 설명하는 위한 측면도이다.

OD정인 경우의 압출량은 도 13에서 설명한 통상 모드(정제 시트(51) 하면을 기준으로 해서 3㎜)와는 상이하고, 1회의 동작으로 압출하는 양을 저감시키고, 최종적으로 압출량을 통상 모드와 동일한 3㎜로 함으로써 대처한다.

통상 모드의 압출량인 3㎜는 많은 정제에 대하여 유효한 압출량이다. 그러나, OD정과 같은 붕괴성이 높은 정제의 경우, 한번에 압출하는 양으로서는 너무 크다. 따라서, OD정에 대해서는 압출량을 서서히 증가시킴으로써 OD정에 가해지는 가압을 저감시키면서 정제의 취출 작업을 행한다.

STEP1(첫회)로서, 정제 시트(51) 하면과 동일 위치(0mm)에서 압출 동작을 멈춘다.

STEP2(리트라이 1회째)에서는, 내부 가압체(83)가 초기 위치로 복귀된 후에 다시 압출 동작을 행하고, 정제 시트 하면을 기준으로 해서 1㎜ 압출한 위치에서 압출 동작을 멈춘다.

STEP3(리트라이 2회째)에서는, 내부 가압체(83)가 다시 초기 위치로 복귀된 후에 다시 압출 동작을 행하고, 정제 시트 하면을 기준으로 해서 2㎜ 압출한 위치에서 압출 동작을 멈춘다.

STEP4(리트라이 3회째)에서는, 내부 가압체(83)가 다시 초기 위치로 복귀된 후, 다시 압출 동작을 행하고, 정제 시트 하면을 기준으로 해서 3㎜ 압출한 위치에서 압출 동작을 멈춘다.

STEP1 내지 STEP4까지의 동작을 반복하여(임의의 횟수) 행하고, 정제 수용부로부터 정제를 취출한다.

또한, 할선 모드 또는 OD 모드 이외의 찢어지기 쉬운 정제에 관한 압출 동작(LOW 모드)에 대하여 설명한다.

찢어지기 쉬운 정제에 관한 압출 동작은 통상 모드에 준한다. 단, 기본 동작을 기준으로 하여 압출 동작 자체의 저속화를 행한다.

압출 동작을 저속화시킴으로써, 정제에 가해지는 가압을 저감할 수 있으며, 또한 확실하게 정제를 취출할 수 있다. 또한, OD정의 경우와 같이 해도, 정제를 취출하는 것은 가능하지만, 압출 동작을 복수회로 나누고 있음으로써, 정제를 취출하는 작업에 시간을 필요로 한다. OD정만큼 붕괴성이 높지 않은 정제에는 OD정의 경우의 동작은 불필요하다.

도 16을 설명한다(전체 흐름).

도 16은, 취출 동작 전체의 제어를 흐름도로 설명한다. 정제 시트 1열분 전진하기 위한 반송 동작과, 좌우의 정제 포켓으로부터 각각 1정씩 취출하는 압출 동작과의 연동과 그 반복 루프를 도시한 흐름도이다.

S101에서는, 정제 취출 유닛(1)이, 정제 시트(51)를 좌측 우측 동시에 전진 이동하기 위하여 취출 위치(정제의 취출 위치)까지, 정제 포켓 간격인 1열분만큼 정제 시트 반송을 행할 때의 처리 스텝이다.

S102에서는, 정제 취출 유닛(1)이 좌측의 정제 포켓에 대하여 취출 동작을 행할 때의 처리 스텝이다.

S103에서는, S102의 결과, 광학 센서(204)가 정제 취출 유닛(1)마다 검지한 총합계의 정제수의 카운트 갱신 데이터를 기억부에서 관리함으로써, 정제 공급 장치(10) 또는 약제 포장 장치(5)는, 소정수(정제 취출 유닛(1)에 지정된 정제수)와 비교한 취출 동작이 완료되었는지 여부를 판단한다. 완료되지 않았다고 판단한 경우에는 S105로 진행한다. 완료되었다고 판단한 경우 S104로 진행한다.

S104에서는, 취출 처리를 종료하고, 정제 시트를 배출 유닛에 배출한다.

S105에서는, 정제 취출 유닛(1)이 우측의 정제 포켓에 대하여 취출 동작을 행할 때의 처리 스텝이다.

S106에서는, S105의 결과, 광학 센서(204)가 정제 취출 유닛(1)마다 검지한 총합계의 정제수의 카운트 갱신 데이터를 기억부에서 관리함으로써, 정제 공급 장치(10) 또는 약제 포장 장치(5)는, 소정수(정제 취출 유닛(1)에 지정된 정제수)와 비교한 취출 동작이 완료되었는지 여부를 판단한다. 완료되지 않았다고 판단한 경우에는 S101로 진행한다. 완료되었다고 판단한 경우 S104로 진행한다.

<제1 실시예>

도 17 내지 도 20을 사용하여, 수동으로 취출 조건이 선택되는 경우의 실시예에 대하여 설명한다.

도 17을 설명한다.

도 17은, 취출 동작이 통상 모드인 경우의 정제의 압출 동작과, 정제 시트의 반송 동작을 각각 도시한 흐름도이다.

S201에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S202로 진행한다.

S202에서는, S201의 결과, 압출 동작이 통상 모드인지 여부를 체크하고 있다. 압출 동작이 통상 모드인 경우(예), S203으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S203에서는, 취출 횟수를 체크하고, 소정 횟수째(정제 취출 유닛(1)에 설정된 리트라이 횟수)의 경우(예), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다. 그렇지 않은 경우(아니오), S204로 진행한다.

S204에서는, 취출 모터(2901)를 회동시키고, 블록(84)을 정제 시트(51)의 하면까지 하강(예를 들어 블록(84)이 2㎜ 강하/초)시킨다.

블록(84)은 정제 수용부로부터 정제를 취출한다(취출 수단).

S205에서는, 블록(84)이 정제 시트(51)까지 하강후, 압출판(83)은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 3㎜ 압출을 행한다.

S206에서는, 취출 모터(2901)를 S204와는 역방향으로 회동시키고, 블록(84)을 다시 하강시킨 후, 압출판(85)과 블록(84)을 상승시키고, 초기 위치까지 이동 후, 취출 모터(2901)를 정지시킨다.

S207에서는, 정제 공급 장치(10) 또는 약제 포장 장치(5)는 S204 내지 S206의 결과, 하나의 정제를 광학 센서(204)가 검지(1정의 취출 성공)되었는지 여부를 판단한다. 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 1정의 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 소정 시간 내에 취출이 성공하지 않는다고 판단한 경우(아니오)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 리트라이 횟수를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1회분 인크리먼트하고, S203으로 진행한다.

이어서, 반송 동작에 대하여 설명한다.

S301에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S302로 진행한다.

S302에서는, S301의 결과, 반송 동작이 통상 모드인지 여부를 체크하고 있다. 반송 동작이 통상 모드인 경우(예), S303으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S303에서는, 취출 횟수를 체크하고, 1회째인 경우(예), S304로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S306으로 진행한다.

S304에서는, 정제의 취출 위치를 정제 포켓(52)의 중앙 부분까지, 시트의 반송을 시킨다.

S305에서는, 취출 위치를 변경할 때까지의 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S303으로 진행한다.

S306에서는, 취출 횟수를 체크하고, 2회째인 경우(예), S307로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S308로 진행한다.

S307에서는, 포켓(52)의 전방까지, 시트를 반송시킨다.

S308에서는, 취출 횟수를 체크하고, 3회째인 경우(예), S309로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다.

S309에서는, 포켓(52)의 후방까지, 시트를 반송시킨다.

도 18을 설명한다(할선 모드).

도 18은, 취출 동작이 할선 모드인 경우의 정제의 압출 동작과, 정제 시트의 반송 동작을 각각 도시한 흐름도이다.

S401에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S402로 진행한다.

S402에서는, S401의 결과, 압출 동작이 할선 모드인지 여부를 체크하고 있다. 압출 동작이 할선 모드인 경우(예), S403으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S403에서는, 취출 횟수를 체크하고, 소정 횟수째(정제 취출 유닛(1)에 설정된 리트라이 횟수)의 경우(예), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다. 그렇지 않은 경우(아니오), S404로 진행한다.

S404에서는, 취출 모터(2901)를 회동시키고, 블록(84)을 정제 시트(51)의 하면까지 하강(예를 들어 블록(84)이 2㎜ 강하/초)시킨다.

S405에서는, 블록(84)이 정제 시트(51)까지 하강후, 압출판(83)은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 3㎜ 압출을 행한다.

만약 압출판(83)(취출 수단)이 구동 가능한 디자인이라면, 압출판(83)(취출 수단)이 압출되는 위치를 바꿈으로써 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 조건을, 선택된 취출 조건(할선 모드)으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출해도 된다.

S406에서는, 취출 모터(2901)를 S404와는 역방향으로 회동시키고, 블록(84)을 다시 하강시킨 후, 압출판(85)과 블록(84)을 상승시키고, 초기 위치까지 이동 후, 취출 모터(2901)를 정지시킨다.

S407에서는, 정제 공급 장치(10) 또는 약제 포장 장치(5)는 S404 내지 S406의 결과, 하나의 정제를 광학 센서(204)가 검지(취출 성공)하였는지 여부를 판단한다. 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 소정 시간 내에 취출이 성공하지 않는다고 판단한 경우(아니오)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 리트라이 횟수를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1회분 인크리먼트하고, S403으로 진행한다.

이어서, 취출 위치 변경 동작에 대하여 설명한다.

S501에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S502로 진행한다.

S502에서는, S501의 결과, 반송 동작이 할선 모드인지 여부를 체크하고 있다. 반송 동작이 할선 모드인 경우(예), S503으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S503에서는, 취출 횟수를 체크하고, 1회째인 경우(예), S504로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S506으로 진행한다.

S504에서는, 정제의 취출 위치를 정제 포켓(52)의 전방까지, 시트 반송을 시킨다.

여기서는 정제 시트를 상기 취출 수단에 의해 가압되는 위치까지 반송한다(반송 수단). 반송 수단에 의해 정제 시트를 통상의 취출 조건과는 상이한 위치에 정제 시트를 소정 거리 시프트시켜서, 도 14의 첫회 위치에 도시한 바와 같이, 취출 수단이 정제 수용부의 중앙 부분 이외를 가압하고 있다.

S505에서는, 취출 위치를 변경할 때까지의 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S503으로 진행한다.

S506에서는, 취출 횟수를 체크하고, 2회째인 경우(예), S507로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다.

S507에서는, 포켓(52)의 후방까지, 시트를 반송시킨다.

도 19를 설명한다(OD 모드 시).

도 19는, 취출 동작이 OD 모드인 경우의 정제의 압출 동작과, 정제 시트의 반송 동작을 각각 도시한 흐름도이다.

S601에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S602로 진행한다.

S602에서는, S601의 결과, 압출 동작이 OD 모드인지 여부를 체크하고 있다. 압출 동작이 OD 모드인 경우(예), S603으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S603에서는, 취출 횟수를 체크하고, 취출 횟수가 1회째인 경우(예), S604로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S608로 진행한다.

S604에서는, 취출 모터(2901)를 회동시키고, 블록(84)을 정제 시트(51)의 하면까지 하강시킨다.

S605에서는, 블록(84)이 정제 시트(51)까지 하강후, 압출판(83)은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 0㎜ 압출을 행한다.

압출판(83)(취출 수단)이 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 조건을, 선택된 취출 조건(OD 모드)으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출한다.

S606에서는, 취출 모터(2901)를 S604와는 역방향으로 회동시키고, 블록(84)을 다시 하강시킨 후, 압출판(85)과 블록(84)을 상승시키고, 초기 위치까지 이동 후, 취출 모터(2901)를 정지시킨다.

S607에서는, 정제 공급 장치(10) 또는 약제 포장 장치(5)는 블록의 하강으로부터 블록을 상승시키고, 취출 모터(2901)의 동작이 정지할 때까지의 동작 결과, 하나의 정제를 광학 센서(204)가 검지(취출 성공)하였는지 여부를 판단한다. 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 소정 시간 내에 취출이 성공하지 않는다고 판단한 경우(아니오)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 리트라이 횟수를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1회분 인크리먼트하고, S603으로 진행한다.

S608에서는, 취출 횟수를 체크하고, 취출 횟수가 2회째인 경우(예), S609로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S612로 진행한다.

S609에서는, 취출 모터(2901)를 회동시키고, 블록(84)을 정제 시트(51)의 하면까지 하강시킨다.

S610에서는, 블록(84)이 정제 시트(51)까지 하강후, 압출판(83)은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 1㎜ 압출을 행한다.

이와 같이, S605에 있어서 1회째의 취출 동작의 취출 조건(압출량)을 정제가 파손되지 않도록 함으로써, 취출 미스가 되는 경우도 상정된다. 따라서 2회째 이후의 취출 동작(리트라이)에서는, 취출 조건(압출량)을 통상의 압출량(3mm)까지 1㎜ 간격으로 서서히 복귀시키고 있다. 따라서 S618의 4회째의 취출 동작(리트라이)에서는 통상의 압출량(3mm)과 동일해지고, 정제가 파손되어버리는 리스크를 수반하지만, 취출 미스가 발생하지 않게 된다.

S611에서는, 취출 모터(2901)를 S609와는 역방향으로 회동시키고, 블록(84)을 다시 하강시킨 후, 압출판(85)과 블록(84)을 상승시키고, 초기 위치까지 이동 후, 취출 모터(2901)를 정지시킨다.

S612에서는, 취출 횟수를 체크하고, 취출 횟수가 3회째인 경우(예), S609로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S616으로 진행한다.

S613에서는, 취출 모터(2901)를 회동시키고, 블록(84)을 정제 시트(51)의 하면까지 하강시킨다.

S614에서는, 블록(84)이 정제 시트(51)까지 하강후, 압출판(83)은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 2㎜ 압출을 행한다.

S615에서는, 취출 모터(2901)를 S609와는 역방향으로 회동시키고, 블록(84)을 다시 하강시킨 후, 압출판(85)과 블록(84)을 상승시키고, 초기 위치까지 이동 후, 취출 모터(2901)를 정지시킨다.

S616에서는, 취출 횟수를 체크하고, 취출 횟수가 4회째인 경우(예), S617로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다.

S617에서는, 취출 모터(2901)를 회동시키고, 블록(84)을 정제 시트(51)의 하면까지 하강시킨다.

S618에서는, 블록(84)이 정제 시트(51)까지 하강후, 압출판(83)은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 3㎜ 압출을 행한다.

S619에서는, 취출 모터(2901)를 S617과는 역방향으로 회동시키고, 블록(84)을 다시 하강시킨 후, 압출판(85)과 블록(84)을 상승시키고, 초기 위치까지 이동 후, 취출 모터(2901)를 정지시킨다.

이어서, 취출 위치 변경 동작에 대하여 설명한다.

S701에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S702로 진행한다.

S702에서는, S701의 결과, 반송 동작이 OD 모드인지 여부를 체크하고 있다. 반송 동작이 OD 모드인 경우(예), S703으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S703에서는, 소정 횟수째(정제 취출 유닛(1)에 설정된 리트라이 횟수)의 경우(예), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다. 그렇지 않은 경우(아니오), S704로 진행한다.

S704에서는, 정제의 취출 위치를 정제 포켓(52)의 중앙까지, 시트 반송을 시킨다.

S705에서는, 취출 위치를 변경할 때까지의 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다.

도 20을 설명한다(LOW 모드 시).

도 20은, 취출 동작이 LOW 모드인 경우의 정제의 압출 동작과, 정제 시트의 반송 동작을 각각 도시한 흐름도이다.

S801에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S802로 진행한다.

S802에서는, S801의 결과, 압출 동작이 LOW 모드인지 여부를 체크하고 있다. 압출 동작이 LOW 모드인 경우(예), S803으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S803에서는, 취출 횟수를 체크하고, 소정 횟수째(정제 취출 유닛(1)에 설정된 리트라이 횟수)의 경우(예), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다. 그렇지 않은 경우(아니오), S804로 진행한다.

S804에서는, 취출 모터(2901)를 저속(예를 들어 블록(84)이 1㎜ 강하/초)으로 회동시키고, 블록(84)을 정제 시트(51)의 하면까지 저속으로 하강시킨다.

블록(84)(취출 수단)이 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 조건을, 선택된 취출 조건(LOW 모드)으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출한다.

S805에서는, 블록(84)이 정제 시트(51)까지 하강후, 압출판(83)은 정제 시트(51)의 하면을 기준으로 하여 중력 방향으로 약 3㎜ 압출을 저속으로 행한다.

S806에서는, 취출 모터(2901)를 S804와는 역방향으로 저속으로 회동시키고, 블록(84)을 다시 하강시킨 후, 압출판(85)과 블록(84)을 상승시키고, 초기 위치까지 이동 후, 취출 모터(2901)를 정지시킨다.

S807에서는, 정제 공급 장치(10) 또는 약제 포장 장치(5)는 S804 내지 S806의 결과, 하나의 정제를 광학 센서(204)가 검지(취출 성공)할 수 있었는지 여부를 판단한다. 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 소정 시간 내에 취출이 성공하지 않는다고 판단한 경우(아니오)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 리트라이 횟수를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1회분 인크리먼트하고, S803으로 진행한다.

이어서, 취출 위치 변경 동작에 대하여 설명한다.

S901에서는, 도 11의 조작 버튼(3301)의 조작 상태를 취득하고, 취출 조건을 결정하고, S902로 진행한다.

S902에서는, S901의 결과, 반송 동작이 LOW 모드인지 여부를 체크하고 있다. 반송 동작이 LOW 모드인 경우(예), S903으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오)는 다른 모드로 변경한다.

S903에서는, 취출 횟수를 체크하고, 1회째인 경우(예), S904로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S906으로 진행한다.

S904에서는, 정제의 취출 위치를 정제 포켓(52)의 중앙까지, 시트 반송을 시킨다.

S905에서는, 취출 위치를 변경할 때까지의 소정 시간 내에 정제 포켓(52)으로부터 정제(50)의 취출이 성공했다고 판단한 경우(예)에는, 정제 취출 유닛(1)에 있어서 취출된 정제수의 합계를 관리하는 카운트 갱신 데이터를 1개분 인크리먼트하고, 다음 정제로의 취출 동작으로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S903으로 진행한다.

S906에서는, 취출 횟수를 체크하고, 2회째인 경우(예), S907로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), S908로 진행한다.

S907에서는, 포켓(52)의 전방까지, 시트를 반송시킨다.

S908에서는, 취출 횟수를 체크하고, 3회째인 경우(예), S909로 진행한다. 그렇지 않은 경우(아니오), 현재 취출 동작을 행하고 있는 정제로의 정제의 취출을 포기하고, 다음 정제로 처리를 진행시킨다.

S909에서는, 포켓(52)의 후방까지, 시트를 반송시킨다.

도 21을 설명한다.

좌측 포켓 1정분의 취출 동작으로서 1회분을 행하는 경우에는, 도 21에 도시한 바와 같이 350→360→370→360→350의 순서로 취출 동작 1회분을 완료한다.

또한, 우측 포켓 1정분의 취출 동작으로서 1회분을 행하는 경우도, 동일한 순서로 취출 동작 1회분을 완료한다.

참조 부호 350은, 좌측 포켓의 취출 동작을 행하는 경우에 있어서의 캠(94)의 초기 위치를 나타내고 있다.

참조 부호 360은, 좌측의 블록(84)의 최하점이며, 350의 상태로부터 샤프트(1111)가 후방 방향으로 회전하고, 캠(94)이 제1 승강체(93)를 가압함으로써, 블록(84)이 하강하고, 블록(84)이 최하점에 도달한 상태를 나타내고 있다. 취출 모터(2901)가 회전함으로써, 캠(94)이 회전하고, 블록(84)이 압출판(83)보다 먼저 하강한다. 블록(84)이 하강을 개시하고, 블록(84)의 최하점에 도달할 때까지의 사이에, 블록(84)이 포켓의 알루미늄박을 찢는다.

참조 부호 370은, 좌측의 압출판(83)의 최하점이며, 참조 부호 360의 상태로부터 샤프트(1111)가 후방 방향으로 회전하고, 캠(99)이 제2 승강체(98)를 가압함으로써, 압출판(83)이 하강하고, 압출판(83)이 최하점에 도달한 상태를 나타내고 있다. 압출판(83)이 포켓(52)을 누름으로써 정제를 취출한다.

참조 부호 360은, 블록(84)의 최하점이며, 참조 부호 370의 상태로부터 샤프트(1111)가 전방 방향으로 반전하고, 캠(94)이 제1 승강체(93)를 가압함으로써, 블록(84)이 하강하고, 블록(84)이 최하점에 도달한 상태를 나타내고 있다.

참조 부호 350은, 좌측의 취출 동작을 행하는 경우에 있어서의 캠(94)의 종료 위치를 나타내고 있다.

여기서 초기 위치 센서(2801)가 ON이 됨으로써, 참조 부호 350의 상태(초기 위치)로 복귀되었다고 판단하고 취출 모터(2901)의 회전을 정지함으로써, 압출판용 캠(99)과 블록용 캠(94)의 회전이 정지한다.

<제2 실시예>

이하, 자동에서 취출 조건이 선택되는 경우의 제2 실시예에 대하여 설명한다.

도 22를 설명한다.

도 22는, 정제의 공급을 개시하기 전에, 처방 데이터에 정제 종별인 정제명이 입력된 경우의 흐름도이다. 또한, 정제 종별이란, 정제마다의 특성(캡슐정, 할선정, OD정 등)을 식별할 수 있는 정보이면 되고, 정제명이어도 되고, 약품 코드 등이어도 된다.

S1201에서는, 유저에 의해 처방 데이터가 수동으로 입력된다.

입력되는 처방 데이터의 입력 수순에 대하여 간단하게 설명한다. 먼저 인자 컴퓨터의 메인 화면을 표시한다. 메인 화면을 통하여, 유저에 의한, 환자명 등의 기본적인 내용의 입력을 접수한다. 기본적인 처방 내용의 용법이나 포수 등의 입력을 행하기 위하여 처방 편집 버튼이 유저에 의해 눌러지면, 처방 편집 화면을 표시한다. 처방 편집 화면을 통하여 유저에 의해 용법이나 분포수 등의 입력을 접수하고, 다음으로 유닛 화면을 표시한다. 유저에 의해 정제 취출 유닛 번호의 누름을 접수한다. 또한 유저에 의한 약품의 선택 버튼이 눌러지면, 약품의 선택 화면을 표시한다. 유저에 의해 약품명 또는 바코드 입력란에 예를 들어 「정제A」라고 입력되면, 정제A가 선택된 약품으로서 결정된다. 여기서 정제A로서 정제 종별을 접수하고 있다(접수 수단).

S1202에서는, 수동 입력된 처방 데이터로부터, 최적인 취출 조건이 결정된다.

S1203에서는, 최적인 취출 조건이 통상 모드(제1 취출 조건)로 결정되었는지 여부를 체크하고 있다.

자동 결정의 경우, 선택 수단이 정제 종별 데이터에 기초하여 접수한 정제 종별에 대응하는 어느 하나의 취출 조건을 선택하고 있게 된다.

통상 모드로 결정된 경우(S1203에서 예)에는, 도 27에 일례를 도시한 바와 같이 통상 모드에서 취출 동작을 행하도록 통상 모드에 대응지어진 처방 데이터를 작성한다. 이때, 그 후, 여기서 작성한 처방 데이터에 기초한 정제의 공급은 통상 모드로 취출 동작을 행한다.

또한, 그렇지 않은 경우(S1203에서 아니오)는 S1403, S1603, S1803 중 어느 하나의 스텝으로 진행하고, 다른 취출 조건으로 결정되었는지를 체크한다.

도 23을 설명한다.

도 23은, 처방 데이터에 정제 종별인 정제명이 입력된 경우의 흐름도에 이어서, 취출 조건이 할선 모드로 자동 결정되는 경우의 흐름도이다.

S1403에서는, 최적인 취출 조건이 할선 모드(제2 취출 조건)로 결정되었는지 여부를 체크하고 있다. 할선 모드로 결정된 경우(S1403으로 예), 도 27에 일례를 도시한 바와 같이 할선 모드에서 취출 동작을 행하도록 할선 모드에 대응지어진 처방 데이터를 작성한다. 이때, 그 후, 여기서 작성한 처방 데이터에 기초한 정제의 공급은 할선 모드로 취출 동작을 행한다.

또한, 그렇지 않은 경우(S1403에서 아니오)는 S1603, S1803 중 어느 하나의 스텝으로 진행하고, 다른 취출 조건으로 결정되었는지를 체크한다.

도 24를 설명한다.

도 24는, 처방 데이터에 정제 종별인 정제명이 입력된 경우의 흐름도에 이어서, 취출 조건이 OD 모드로 자동 결정되는 경우의 흐름도이다.

S1603에서는, 최적인 취출 조건이 OD 모드(제2 취출 조건)로 결정되었는지 여부를 체크하고 있다. OD 모드로 결정된 경우(S1603으로 예), 도 27에 일례를 도시한 바와 같이 OD 모드에서 취출 동작을 행하도록 OD 모드에 대응지어진 처방 데이터를 작성한다. 이때, 그 후, 여기서 작성한 처방 데이터에 기초한 정제의 공급은 OD 모드로 취출 동작을 행한다.

또한, 그렇지 않은 경우(S1603에서 아니오)는 S1803의 스텝으로 진행하고, 다른 취출 조건으로 결정되었는지를 체크한다.

도 25를 설명한다.

도 25는, 처방 데이터에 정제 종별인 정제명이 입력된 경우의 흐름도에 이어서, 취출 조건이 LOW 모드(제2 취출 조건)로 자동 결정되는 경우의 흐름도이다.

S1803에서는, 최적인 취출 조건이 LOW 모드로 결정되었는지 여부를 체크하고 있다. LOW 모드로 결정된 경우(S1803에서 예), 도 27에 일례를 도시한 바와 같이 LOW 모드에서 취출 동작을 행하도록 LOW 모드에 대응지어진 처방 데이터를 작성한다. 이때, 그 후, 여기서 작성한 처방 데이터에 기초한 정제의 공급은 LOW 모드로 취출 동작을 행한다.

또한, 그렇지 않은 경우(S1803에서 아니오)는 또 다른 취출 조건으로 결정되었는지를 체크한다.

도 26은, 약품 마스터의 데이터베이스 파일 내용이다. 1종류의 약품에 대하여 1행의 정보를 가질 수 있고, 1행마다 나누어 복수의 약품 정보를 등록할 수 있다.

즉 약품 마스터가, 정제 종별과 어느 하나의 취출 조건을 대응지은 정제 종별 데이터를 미리 기억하고 있다(정제 종별 데이터 기억 수단).

참조 부호 2601은, 약품 No이다. 등록되어 있는 약품을 하나하나 관리하기 위한 식별 번호이다. 값은 중복되지 않는다. 값은 1 이상의 값이 설정되어 있다.

참조 부호 2602는, 정제명(정제 종별)이다.

참조 부호 2603은, 정제의 특성이며, 통상, OD 타입, 할선 타입, 찢어지기 쉬운 타입 중 어느 하나가 등록되어 있는 항목이다.

참조 부호 2604는, 반송 동작에 관한 정보이며, 취출 동작 중의 반송 동작으로서 설정된 최적인 모드가 등록되어 있다.

참조 부호 2605는, 압출 동작에 관한 정보이며, 취출 동작 중의 압출 동작으로서 설정된 최적인 모드가 등록되어 있다.

도 27은, 작성이 완료된 처방 데이터의 일례이다.

참조 부호 2701은, 정제 취출 유닛의 번호이다. 복수의 정제 취출 유닛(1) 중에서 유저에 의해 선택된 정제 취출 유닛의 번호이다.

참조 부호 2702는, 복용 패턴이다. 설정한 용법(복용 시기)과 용량(정제수)의 정보를 나타낸다. 도 27의 예에서는 아침-점심-저녁에 1일 3회 각 2정씩 복용하는 것을 나타내고 있다.

참조 부호 2703은, 전체 분포수이다. 입력된 분포수를 나타낸다.

참조 부호 2704는, 전체 정제수이다. 선택된 정제 취출 유닛이 이 처방 데이터로 취출하는 정제수를 나타내고 있다. 예를 들어 아침-점심-저녁 2정씩, 9포분 정제를 취출하는 경우에는, 정제수는 18정이 된다.

참조 부호 2705는, 정제명이다. 처방 데이터에 입력된 정제 종별을 나타낸다.

참조 부호 2706은, 정제 취출 유닛이 실행하는 압출 동작에 관한 정보이며, 취출 동작 중의 가압 동작으로서 결정된 최적인 모드가 대응지어져 있다.

참조 부호 2707은, 정제 취출 유닛이 실행하는 반송 동작에 관한 정보이며, 취출 동작 중의 반송 동작으로서 결정된 최적인 모드가 대응지어져 있다.

Claims (8)

1. 정제가 봉입된 정제 수용부를 포함하는 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 유닛을 구비하는 정제 공급 장치이며,
   상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 수단과,
   제1 취출 조건과, 상기 제1 취출 조건과는 상기 정제 수용부로부터의 취출 동작이 상이한 제2 취출 조건을 기억하는 기억 수단과,
   기억되어 있는 취출 조건 중에서, 어느 하나의 취출 조건을 선택하는 선택 수단을 구비하고,
   상기 취출 수단이 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 동작을, 선택된 취출 조건에 의한 취출 동작으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.
2. 제1항에 있어서,
   정제 종별과 상기 어느 하나의 취출 조건을 대응지은 정제 종별 데이터를 기억하는 정제 종별 데이터 기억 수단과,
   정제 종별을 접수하는 접수 수단을 더 포함하고,
   상기 선택 수단이, 상기 정제 종별 데이터에 기초하여 접수한 정제 종별에 대응하는 어느 하나의 취출 조건을 선택하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.
3. 제2항에 있어서,
   복수의 상기 정제 취출 유닛을 구비하고,
   상기 복수의 정제 취출 유닛마다, 상기 정제 종별 데이터에 기억되어 있는 취출 조건 중에서 어느 하나의 취출 조건을 선택 가능하고,
   상기 복수의 정제 취출 유닛마다의 취출 수단이 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 조건을, 상기 복수의 정제 취출 유닛마다 선택된 취출 조건에 의한 취출 동작으로 전환하여 정제를 취출하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 취출 동작이 상이한 제2 취출 조건에는, 상기 취출 수단이 정제 수용부를 가압하는 속도를 지연시킨 조건, 상기 취출 수단이 정제 수용부를 정제 시트의 하측에 압출하는 양을 저감한 조건, 또는 상기 취출 수단에 의해 가압되는 정제 수용부의 위치가 정제 수용부의 중앙부를 가압하지 않도록 정제 수용부의 가압 위치를 시프트한 조건 중 적어도 하나의 조건이 포함되는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.
5. 제4항에 있어서,
   기억되어 있는 제2 취출 조건 중에서, 유저가 설정한, 할선이 있는 정제의 취출 동작에 적합한 취출 조건으로서, 상기 취출 수단에 의해 가압되는 정제 수용부의 위치가 정제 수용부의 중앙부를 가압하지 않도록 정제 수용부의 가압 위치를 시프트한 조건이 포함되는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.
6. 제4항에 있어서,
   기억되어 있는 제2 취출 조건 중에서, 유저가 설정한, OD정인 정제의 취출 동작에 적합한 취출 조건으로서, 상기 취출 수단이 정제 수용부를 정제 시트의 하측에 압출하는 양을 저감한 조건이 포함되는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.
7. 정제가 봉입된 정제 수용부를 포함하는 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 유닛이며,
   상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 수단과,
   제1 취출 조건과, 상기 제1 취출 조건과는 상기 정제 수용부로부터의 취출 동작이 상이한 제2 취출 조건을 기억하는 기억 수단과,
   기억되어 있는 취출 조건 중에서, 어느 하나의 취출 조건을 선택하는 선택 수단을 구비하고,
   상기 취출 수단이 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 동작을, 선택된 취출 조건에 의한 취출 동작으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출하는 것을 특징으로 하는 정제 취출 유닛.
8. 정제가 봉입된 정제 수용부를 포함하는 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 유닛과, 제1 취출 조건과 상기 제1 취출 조건과는 상기 정제 수용부로부터의 취출 동작이 상이한 제2 취출 조건을 기억하는 기억 수단을 구비하는 정제 공급 장치에 의한 정제 공급 방법이며,
   상기 정제 수용부로부터 정제를 취출하는 취출 공정과,
   기억되어 있는 취출 조건 중에서, 어느 하나의 취출 조건을 선택하는 선택 공정을 포함하고,
   상기 취출 공정이 상기 정제 수용부로부터 정제를 취출할 때의 취출 동작을, 선택된 취출 조건에 의한 취출 동작으로 전환하여 정제 시트로부터 정제를 취출하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 방법.

Images