KR101485242B1

KR101485242B1 - 정제 취출 장치, 분포 시스템, 및 그 제어 방법, 프로그램

Info

Publication number: KR101485242B1
Application number: KR20130046905A
Authority: KR
Inventors: 가츠요시 겐마; 마사키 하야시
Original assignee: 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤; 캐논 라이프케어 솔루션즈 가부시키가이샤; 엘케스트 코포레이션
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2015-01-21
Also published as: KR20130121758A

Abstract

어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 작업을 용이하게 하는 구조를 제공하는 것이다. 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 것을 특징으로 한다.

Description

정제 취출 장치, 분포 시스템, 및 그 제어 방법, 프로그램{TABLET DISPENSING APPARATUS, MEDICINE PACKING SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREOF, PROGRAM}

본 발명은 정제 취출 장치, 분포(分包) 시스템, 및 그 제어 방법과, 프로그램에 관한 것이다.

종래, 조제 업무에 있어서, PTP 시트로 제공되고 있는 정제(약)의 1포화를 행하기 위해서는, 사람의 손에 의해 PTP 시트로부터 정제를 1회분의 정제수씩 취출하고, 분포기에 세트할 필요가 있어 작업이 번잡하였다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 특허문헌 1에서는 정제 시트로부터 정제를 제포(除包)하고, 정제를 1회 음용분용 플라스틱제 작은 병 등의 적절한 용기에 넣어 투여하는 정제 제포 장치가 제안되어 있다.

특허문헌 1의 장치는, 구체적으로는 정제 시트를 벨트 컨베이어로 반송하여, 플런저로 정제 시트의 정제 밀봉 패키지를 눌러 부수는 것이 기재되어 있다.

일본 특허 공개 제2004-194889호 공보

그러나, 종래, 정제가 취출된 정제 시트는, 벨트 컨베이어 등에 의해 일방향으로밖에 반송할 수 없었기 때문에, 예를 들어 정제 시트로부터 정제가 취출되었지만, 아직 상기 정제 시트에 정제가 남아 있는 경우라도, 벨트 컨베이어 등에 의해, 당해 정제가 남아 있는 정제 시트는 정제가 모두 취출된 정제 시트와 동일한 방향으로 반송되어 동일 박스에 반송된다고 생각된다.

그로 인해, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트와, 정제가 모두 취출된 정제 시트가 동일 박스에 혼재해 버려, 사용자는 정제가 아직 남아 있는 정제 시트를 취출하는 작업이 번잡하게 된다.

또한, 이와 같이, 종래, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트와, 정제가 모두 취출된 정제 시트가 동일 박스에 혼재해 버리기 때문에, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트에 대해서도 잘못해서 폐기해 버릴 우려가 있었다.

또한, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트가 복수 종류 동일 박스에 혼재하여, 당해 정제 시트를 재이용하고자 한 경우, 정제 시트의 취출 오류의 우려도 있었다.

또한, 조제 업무에 있어서는, 정제의 취출이 완료된 정제 시트를 정확하게 관리하는 것이 중요하며, 종래와 같이 정제가 아직 남아 있는 정제 시트와, 정제가 모두 취출된 정제 시트가 동일 박스에 혼재해 버리면, 정제의 취출이 완료된 정제 시트와, 분포를 행한 정제를 대조하는 조제 감사시에, 정제의 취출이 완료된 정제 시트만을 취출하는 것이 곤란해져, 그 작업이 번잡하게 된다.

또한, 분포 도중에 정제 시트가 부족하게 된 경우(분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제를 마지막 정제 시트로부터 취출할 수 없는 경우)라도, 종래의 구조에서는 폐기 박스(배출 포켓)로 반송되어 버린다. 그로 인해, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 것이 곤란하여, 그 작업이 번잡하였다.

본 발명의 제1 목적은, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 사용자의 작업을 용이하게 하기 위한 구조를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 제2 목적은, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 상이하도록 정제 시트를 반송함으로써, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 취출하기 쉽게 하는 구조를 제공하는 것이다.

본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판단되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 마지막 정제 시트에 정제가 있는지를 판정하는 정제 판정 수단을 더 구비하며, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정되고, 또한 상기 정제 판정 수단으로, 상기 마지막 정제 시트에 정제가 없다고 판정된 경우에, 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 정제 시트를 반송하는 반송 수단을 더 구비하며, 상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 당해 마지막 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 상기 반송 수단에 의해 반송함으로써 통지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 표시 수단을 더 구비하며, 상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 표시 수단에 그 취지를 표시함으로써 통지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과, 통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과, 통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 당해 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 당해 정제 시트를, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 저류하는 박스에 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에, 당해 정제 시트를 배출 박스의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과, 제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과, 제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 사용자의 작업을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 상이하도록 정제 시트를 반송함으로써, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 취출하기 쉽게 할 수 있다.

도 1은 포장 장치와 정제 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 정제 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 3은 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 5는 정제 공급 장치의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 포장 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.
도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면에서 본 도면이다.
도 11은 정제 공급 장치(10)를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.
도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다.
도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.
도 14는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.
도 15는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.
도 16은 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.
도 17은 도 1에 도시하는 분포 시스템의 구성도이다.
도 18은 포장 장치(5)의 CPU(1702)로부터 정제 취출 장치(10)의 CPU(1701)에의 동작 명령의 일부를 정리한 표이다.
도 19는 정제 취출 장치의 CPU(1701)의 상태 천이도 및 각 상태의 설명표이다.
도 20은 정제 취출 장치가 구비하는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)의 위치를 설명하기 위한 정제 취출 장치의 단면 경사도이다.
도 21은 정제 취출 장치(10)에서의 PTP 시트가 투입되어 있는 투입구를 위에서 본 도면이다.
도 22는 포장 장치(5)로부터의 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)에 의해 정제 취출 장치의 CPU가 실행하는 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작의 흐름도이다.
도 23은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.
도 24는 정제 공급 장치의 PTP 시트 배출 경로를 도시하는 내부 구성의 측면도이다.
도 25는 정제 공급 장치를 비스듬한 전방으로부터 본 도면이다.
도 26은 정제 취출 장치가 포장 장치로부터의 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하여 실행되는, 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 27은 분포하는 정제의 설정 데이터를 설정하기 위한 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 28은 정제 취출 장치로부터 분포되는 정제의 설정 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 29는 디스플레이(1703)에 표시되는 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 30은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.
도 31은 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.

이하, 도면을 사용하여, 본 발명의 정제 공급 시스템(도 1)에 대하여 설명한다.

우선, 도 1에 대하여 설명한다.

도 1은 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 포함하는 정제 공급 시스템(분포 시스템)을 도시하는 도면이다.

도 1은 정제 공급 장치(10), 및 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제를 포장하는 포장 장치(5)를 포함하는 정제 공급 시스템을 도시하는 도면이다.

도면 부호 1은 정제 취출 유닛이며, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 유닛이다.

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단의 적용예이다.

정제 시트는 일반적으로 PTP 시트라고 불리고 있으며, 정제 시트를 PTP 시트라고도 한다.

정제 공급 장치(10)에는 복수의 정제 취출 유닛(1)이 수납되어 있다. 정제 취출 유닛(1)은, 본 발명의 정제 취출 장치의 적용예이다. 정제 취출 유닛(1)은 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되며, 이 6개의 정제 취출 유닛(1)으로 이루어지는 조가 상하에 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛(1)은 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되어 있다.

정제 공급 장치(10)는 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있는데, 정제 취출 유닛(1)의 수는 하나이어도 된다.

도면 부호 5는 포장 장치이며, 정제 공급 장치(10)의 정제 취출 유닛(1)으로부터 공급된 정제를 포장하는 장치이다.

도면 부호 103은 가루약 투입부이며, 분포되는 가루약이 투입되는 부이다. 또한, 가루약 투입부(103)에 투입된 가루약이 투약 1회분으로 나누어져, 나누어진 1회분의 가루약이 후술하는 메인 호퍼(505)에 넣어져 1회분씩으로 분포된다.

도면 부호 10은 정제 공급 장치이며, 1개 또는 복수의 정제 취출 유닛(1)과, 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 공급하는 정제 공급 유닛(400)을 구비하고 있다.

정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트(PTP 시트)로부터 정제를 취출하여, 정제 공급 유닛(400)의 공급 경로를 거쳐 포장 장치(5)에 공급한다. 정제 공급 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있다.

정제 공급 장치(10)는, 1개 또는 복수의 정제를 각각 정제 수용부에 봉입된 정제 시트(PTP 시트)로부터 정제를 취출하여 공급한다.

이어서, 도 2를 사용하여 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.

도 2는 정제 공급 장치(10)를 도시하는 도면이다.

도 2는 정제 공급 장치(10)를 정면측에서 본 도면이다.

도면 부호 203은 정제 시트를 정제 취출 유닛(1)에 투입하는 투입구이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 정제 공급 장치(10)에 설치된 각 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)에는 램프 등의 표시 기구(205)를 구비하고 있다.

이와 같이 각각의 정제 취출 장치에 각각 대응한 표시 기구(205)를 구비하고 있다.

그로 인해, 정제 취출 유닛에 있어서 사용자에게 통지할 필요가 있는 현상(에러 등)이 발생한 경우에, 당해 정제 취출 유닛에 대응하는 표시 기구(205)가 점등(표시)하기 때문에, 사용자는 어느 정제 취출 유닛을 확인해야 하는지를 한눈에 알 수 있게 된다.

이어서, 도 3을 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 3은 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

도 3은 정제 취출 유닛(1)을 정면측에서 본 도면이다.

또한, 도 3은 정제 취출 유닛(1)이 2개 배열되어 있는 도면을 도시하고 있다.

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트(51)를 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의해 반송된 정제 시트(51)가 적재되는 적재대와, 적재대 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하여 정제를 취출하는 압출 기구를 갖고 있다.

정제 시트(51)(PTP 시트라고도 함)는, 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등으로 이루어지는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 설치함으로써 정제가 정제 수용부(포켓)에 밀봉된 것이다.

정제 시트(51)는, 시트부 상에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 2열로 배열된 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트(51)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다.

또한, 정제 시트(51)로서는 시트부 상에 정제 수용부가 2열로 배열된 형태의 것에 한정되지 않고, 정제 수용부가 정제 시트(51)의 길이 방향으로 1열로 배열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 3열 이상의 복수열로 배열된 형태도 가능하다.

도 3에 도시한 바와 같이, 정제 시트(51)의 투입구(203)에는 복수매의 정제 시트(51)가 상하 방향으로 겹쳐 세트되어 있다. 그리고, 가장 하측의 정제 시트(51)부터 먼저 하부 롤러에 의해 반송되어 당해 정제 시트(51)의 정제로부터 취출되게 된다. 가장 하측의 정제 시트(51)가 먼저 반송되면, 당해 반송된 정제 시트(51) 상에 겹쳐 있었던 정제 시트(51)가 아래로 떨어져, 당해 떨어진 정제 시트(51)가 다음의 반송 대상이 된다.

여기서, 또한 도 4를 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.

도 4는 정제 시트의 투입구(203)에 PTP 시트를 세트하고, PTP 시트를 제포 위치(정제의 취출 위치)까지 반송을 행하였을 때의 도면이다.

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트를 반송하는 정제 시트 반송 기구(반송 기구)와, 정제 시트가 적재되는 적재대(18)와, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 기구(압출 기구)를 구비하고 있다.

정제 시트 반송 기구(반송 기구)는 정제 시트를 반송하는 반송 수단의 적용예이다.

도면 부호 39는 하부 롤러이다.

정제 시트 반송 기구는, 정제 시트(51)를 진행 방향을 향하여 반송하는 것이며, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 하부 롤러(39)와, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.

반송 기구는, 정제 수용부의 가압을 계속하기 전에 적재대(18) 상의 가압되는 위치로부터 소정의 거리만큼 정제 시트(51)를 더 반송하고, 압출 기구가 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.

하부 롤러(39)는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, PTP 시트부의 하면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.

상부 롤러는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, PTP 시트부의 상면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.

상부 롤러의 폭 방향의 위치는 2열의 정제 수용부의 사이에 상당하는 위치이기 때문에, 상부 롤러는 정제 수용부(52)에 접촉할 일은 없다.

하부 롤러(39)와 상부 롤러는, 정제 시트부를 상하로부터 끼워넣어 정제 시트를 진행 방향으로 반송할 수 있다. 또한, 하부 롤러(39)와 상부 롤러는 정제 시트부를 상하로부터 끼워넣어 정제 시트(51)를 진행 방향과는 반대 방향으로도 반송할 수 있다.

도면 부호 24는 도입 슈트이다.

도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 설치되어 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제를 후술하는 정제 도입로(401)에 유도하는 것이다. 즉, 도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 배출구를 갖고 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제는 그 배출구를 통하여 후술하는 정제 도입로(401)에 떨어진다.

또한, 이 도입 슈트(24)는 정제 취출 호퍼라고도 한다.

정제 취출 유닛(1)은, 적재대(18) 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하는 속도를 변경시키는 변경 기구를 더 갖고 있다.

압출 기구는 보다 고속으로 변경된 속도로 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.

압출 기구는, 정제 수용부의 중앙 부근을 가압하는 내측 가압체(83)와, 중앙 부근보다 외측의 부분을 가압하는 외측 가압체(84)를 포함하고 있다.

내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)가 독립적으로 동작함으로써 PTP 시트의 정제 수용부를 가압하여, PTP 시트로부터 정제를 취출한다.

압출 기구는, 내측 가압체(83)보다 먼저 외측 가압체(84)에 의해 정제 수용부를 가압시킨다.

내측 가압체(83)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다 면적이 좁기 때문에, 내측 가압체(83)는 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출된다.

외측 가압체(84)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다 면적이 넓기 때문에, 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트(51)에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출되지 않는다. 즉, 정제 시트(51)의 정제 수용부를 눌러 으깨기 위한 것이다.

정제 취출 기구(압출 기구)는, 외측 가압체(84)를 승강시키는 제1 승강 기구와, 내측 가압체(83)를 승강시키는 제2 승강 기구를 갖는다.

제1 승강 기구는, 외측 가압체(84)가 설치된 제1 승강체(93)와, 회전 구동하여 제1 승강체(93)를 승강시키는 캠(94)과, 제1 승강체(93)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제1 승강체(93)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 외측 가압체(84)가 설치되어 있다. 캠(94)은 외측 가압체(84)의 승강 동작을 고려하여 설계된 형상의 판 형상체이며, 구동 기구에 의해 회전 구동하는 축부에 고정되어 있다.

캠(94)은 제1 승강체(93)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 따라 회전 구동하고, 제1 승강체(93)를 가압함으로써 높이 위치를 조정하여, 이에 의해 외측 가압체(84)의 높이 위치를 조정하는(외측 가압체(84)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제1 승강 기구는, 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 외측 가압체(84)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

제2 승강 기구는, 내측 가압체(83)가 설치된 제2 승강체(98)와, 회전 구동하여 제2 승강체(98)를 승강시키는 캠(99)과, 제2 승강체(98)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제2 승강체(98)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 내측 가압체(83)가 설치되어 있다. 캠(99)은 제2 승강체(98)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 따라 회전 구동하고, 제2 승강체(98)를 가압하여 높이 위치를 조정하여, 이에 의해 내측 가압체(83)의 높이 위치를 조정하는(내측 가압체(83)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제2 승강 기구는, 캠(99)의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 내측 가압체(83)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

이로 인해, 캠(94)과 캠(99)은 각각 제1 승강체와 제2 승강체에 대하여 서로 독립적으로 동작 가능하며, 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)는 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.

정제 취출 기구에서의 2개의 캠의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 위치 검출 기구의 검출부로부터의 신호에 기초하여 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부의 위치에 맞추어 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)를 동작시킬 수 있다.

정제 취출 유닛(1)은, PTP 시트의 정제 수용부의 가압을 행하기 전에, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출하는 검출 기구(17)를 더 갖고 있다.

정제 공급 장치는, 검출한 정제 수용부의 길이에 기초하여 소정의 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖고 있다.

검출 기구(17)는, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출함과 함께 가압되는 정제 수용부의 위치를 더 검지한다.

정제 공급 장치(10)는, 검지된 PTP 시트의 정제 수용부의 길이에 기초하여 가압되는 위치까지의 반송 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖는다.

반송 기구(하부 롤러(39), 상부 롤러)는, 반송 거리에 따라 적재대(18) 상의 정제 수용부가 가압되는 위치까지 정제 시트를 반송한다.

반송 기구는, 소정의 거리만큼 전방 또는 후방으로 정제 시트(51)를 반송한다.

이어서, 도 5를 사용하여 정제 공급 장치(10)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 5는 정제 공급 장치(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

또한, 도 5는 정제 공급 장치(10)를 배면측(이면측)으로부터 본 도면이다.

도면 부호 204는 광학 센서(빔 센서)이며, 낙하물을 검지하는 것이다. 제포된 정제가 도입 슈트(24) 내를 낙하할 때, 제포된 정제가 빔 센서 상을 통과하여 빔 센서를 차광한다. 이 빔 센서가 차광된 상태를 ON 상태라 하고, 차광되어 있지 않은 상태를 OFF 상태라 한다. 이 ON/OFF 상태를 이용하여 낙하물 유무의 판정을 행한다. 정제 낙하 검출 기구는, 낙하 센서(204)(광학 센서)와 낙하 정제 카운터를 갖는다.

정제 공급 장치(10)는, 가압에 의해 정제 수용부로부터 정제가 취출되었는지 여부를 판정하기 위하여, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(낙하 센서(204))를 갖고 있다.

압출 기구는, 취출된 정제가 검지되지 않는 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하고, 취출된 정제가 검지된 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하지 않는다.

도면 부호 401은 정제 도입로이다.

정제 도입로(401)는 도입 슈트(24)와 도통되어 있으며, 정제 시트로부터 취출되어 낙하된 정제를 도입 슈트(24)로부터 제1 집적 호퍼로 중계한다.

이어서, 도 6을 사용하여 정제 공급 유닛(400)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 6은 정제 공급 유닛(400)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

도면 부호 402는 제1 집적 호퍼이다.

제1 집적 호퍼(402)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해, PTP 시트로부터 취출된 정제가 도입 슈트(24)를 낙하하여 통과하고, 또한 도입 슈트(24)로부터 정제 도입로(401)를 통하여 상기 정제가 집적되는 부이다.

즉, 정제 도입로(401)는 제1 집적 호퍼(402)와 직접 도통되어 있다.

도면 부호 501은 제2 집적 호퍼이다. 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)에서 집적된 정제를 더 집적한다.

즉, 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)와 도통되어 있다.

그로 인해, 제1 집적 호퍼(402)에 떨어진 정제(50)는 제2 집적 호퍼(501)에 떨어져 집적된다.

도면 부호 502는 제1 송출 기구이다. 제1 송출 기구(502)는, 제2 집적 호퍼에 집적된 정제(50)를 제3 집적 호퍼로 이동시킨다.

도면 부호 503은 제3 집적 호퍼이다. 제3 집적 호퍼(503)는, 제1 송출 기구(502)에 의해 송출(이동)된 정제를 집적한다.

도면 부호 504는 제2 송출 기구이다. 제2 송출 기구(504)는, 제3 집적 호퍼에 집적된 정제를 메인 호퍼(505)로 이동시킨다.

도면 부호 505는 메인 호퍼이다. 메인 호퍼(505)는, 제2 송출 기구(504)에 의해 송출(이동)된 정제(1회분)를 집적하고, 포장 시트(분포지) 중에 집적된 정제를 투입한다.

여기서, 제1 집적 호퍼는 본 발명의 제1 공급부의 적용예이고, 제2 집적 호퍼는 본 발명의 제2 공급부의 적용예이다. 또한, 제1, 제2, 제3 집적 호퍼는 본 발명의 공급부의 적용예이다. 또한, 공급부는 상기 정제 취출 장치로부터 중력 방향을 향하여 배치되어 있다.

이어서, 도 7, 도 8을 사용하여 포장 유닛(701)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 7은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

도 8은 도 7에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.

포장 유닛(701)은 포장 장치(5) 내의 유닛이다.

도면 부호 702는, 포장 시트가 이어지는 롤지(분포지(포장 시트)가 롤 형상으로 되어 있는 종이)를 포장 기구에 송출하는 롤지 송출 기구이다.

도면 부호 703은, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제(1회분의 정제(803))가 포장 시트 중에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).

도면 부호 704는, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제가 포장 시트 중에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).

즉, 포장 기구(703)와 포장 기구(704)로 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다.

도면 부호 705는, 이어지는 롤지를 1포마다의 포장 시트(하나의 포장(802))로 분단하기 위한 분단용 절취선(801)을 포장 시트에 형성한다(분단 기구).

도면 부호 706은 프린터이며, 포장 시트에 날짜, 환자 데이터, 에러 정보를 인자한다(인자 기구).

도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 포장 유닛에 의해 투약 1회분의 정제가 분포된다.

이어서, 도 9를 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.

도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

도면 부호 901은 정제 시트의 투입구(203)의 커버이다.

커버(901)를 개방함으로써, 정제 시트(51)를 투입구(203)에 넣는 것이 가능하게 된다.

또한, 도 9에 도시하는 도면 부호 24는 도입 슈트이며, 이미 도 4 등을 사용하여 설명하고 있기 때문에, 여기에서는 설명을 생략한다.

이어서, 도 10을 사용하여 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.

도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면에서 본 도면이다.

도 10에 도시하는 도면 부호 1은, 도 1에도 도시하고 있는 바와 같이 정제 취출 유닛이다.

정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 또한 정제 도입로(401)를 통과하여 제1 집적 호퍼(402)에 떨어진다.

이어서, 도 11을 사용하여 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛(400)이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.

도 11은 정제 공급 장치(10)를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.

도 10에서도 설명하였지만, 정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24), 정제 도입로를 통과하여 제1 집적 호퍼(402) 내에 떨어진다.

그리고, 제1 집적 호퍼(402)를 통과한 정제는, 제2 집적 호퍼(501)를 통과하여 제1 송출 기구(502)에 보내진다. 제1 송출 기구는 제1 중계 유닛이다.

그리고, 제1 송출 기구(502)는 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 보내고, 제3 집적 호퍼(503)는 제2 송출 기구(504)에 정제를 보낸다. 제2 송출 기구(504)는 제2 중계 유닛이다.

제2 송출 기구(504)는 제2 송출 기구(504)에 보내진 정제를 메인 호퍼(505)에 보낸다.

이어서, 도 12를 사용하여 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제가 어떻게 도입 슈트(24), 정제 도입로(401), 제1 집적 호퍼(402)를 통과하는지에 대하여 설명한다.

도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다. 즉, 도 10에 도시하는 정제 취출 유닛(1)을 2단분 삭제한 도면이 도 12이다.

도 12에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.

또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 집적 호퍼(402)의 좌측의 도관 및 한가운데 도관의 폭은 직경이 78㎜이다.

이어서, 도 13을 사용하여 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛(400)이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.

도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.

도 13에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.

최상단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부(1401)까지의 거리는 약 460㎜이며, 중간단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부(1401)까지의 거리는 약 265㎜이다.

또한, 제1 집적 호퍼(402)의 길이는 약 362㎜이다. 즉, 최하단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제2 집적 호퍼(501)까지의 거리는 약 362㎜이다.

각 단의 정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 정제가 취출되면, 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 도입 슈트(24)의 출구로부터 정제 도입로(401)를 통과하며, 또한 제1 집적 호퍼(402)에 들어가 제2 집적 호퍼(501)에 집적된다.

이때, 정제 공급 장치(10) 전체의 분포 시간을 단축시키는 것을 고려하면, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하는 것이 생각된다.

그러나, 최상단의 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하면, 약 876㎜나 되기 때문에, 정제가 깨지거나 빠지거나 하여 파손되어 버릴 가능성이 높아진다. 또한, PTP 시트로부터 취출되는 약이 캡슐인 경우에는 오목해지거나 하여 변형되어 버릴 가능성이 높아진다.

이와 같이, 본 실시 형태의 정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)이 복수 집적되어 사용될 수 있도록 되어 있기 때문에, 특히 최상단의 정제 취출 유닛(1)으로부터 정제가 낙하하는 경우에는, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼까지의 거리가 매우 길어져 PTP 시트로부터 취출되는 정제 또는 캡슐이 파손되어 버릴 가능성이 높아져 버린다.

따라서, 제1 집적 호퍼(402)의 상부에, 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제1 경사부(1401)를 설치한다. 즉, 제1 집적 호퍼(402)의 상부의 일부를 오프셋시킨다.

본 실시 형태에서는 중력 방향으로부터 약 32°의 경사를 갖는 제1 경사부(1401)로 되어 있다.

또한, 제2 집적 호퍼(501)에 있어서도, 제1 집적 호퍼(402)로부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 직접 정제가 도달하지 않도록, 제2 집적 호퍼(501)도 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제2 경사부를 설치하고 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 제2 경사부는 수평 방향보다 약 40°의 경사로 되어 있다.

여기서, 제1 경사부(1401), 제2 경사부의 각도는, 예로서 각각 약 32°, 약 40°로 되어 있지만, 낙하해 오는 정제가 바운드하여(낙하 속도를 떨어뜨려), 그 후의 경로로 이동 가능한 각도(다음의 공급부에 낙하에 의해 공급 가능한 각도의 경사)이면 어떠한 각도이어도 된다.

이와 같이 제1 집적 호퍼(402)에 제1 경사부(1401)를 구비하고, 제2 집적 호퍼(501)에 제2 경사부를 구비함으로써, 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부까지 직접 정제를 낙하시키지 않고, 정제의 낙하 방향을 바꾸면서 정제가 파손, 변형되지 않을 정도의 쿠션을 제공할 수 있다. 그 결과, 낙하해 오는 정제가 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 도달하였을 때의 충격을 완화할 수 있어, 정제가 파손, 변형될 가능성을 저감시킬 수 있게 된다.

제1 경사부는 정제 취출 장치로부터 낙하해 온 정제가 접촉하는 위치에 설치되어 있으며, 제2 경사부는 제1 경사부에 접촉한 정제가 더 낙하하여 접촉하는 위치에 설치되어 있다.

또한, 제1 경사부(1401), 제2 경사부에 고무 등의 충격을 흡수하는 재료(충격 흡수재)를 더 설치함으로써, 정제의 충격을 더 억제하는 것이 가능하게 된다.

이어서, 도 14, 도 15, 도 16을 사용하여 정제 시트(51)의 반송과, 정제가 취출된 정제 시트(51)의 배출 프로세스에 대하여 설명한다.

도 14, 도 15, 도 16은 각각 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.

도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 39는 하부 롤러이며, 정제 시트(51)를 반송하는 것이다.

도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 99, 94는 캠이며, 100°어긋나게 배치하여 회전함으로써, 제1 승강체(93), 제2 승강체(98)를 각각 독립된 타이밍으로 상하 운동시키기 위한 것이다.

정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대해서는, 이미 도 4를 사용하여 설명하고 있는 바와 같이, 도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 84는 외측 가압체이며, PTP 시트의 알루미늄박을 깨기 위한 것이다. 또한, 도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 83은 압출판이며, PTP 시트의 포켓으로부터 정제를 취출하기 위한 것이다.

도 14, 도 15, 도 16에 도시하는 도면 부호 1401은 다중 반송 방지판이며, 복수매 적재된 PTP 시트를 복수매 반송하지 않도록 하기 위한 것이다.

도 14, 도 15, 도 16에 도시하는 도면 부호 1402는 PTP 시트 배출 가이드부이며, 제포 후의 PTP 시트를 배출로(1601)로 배출하기 위한 블록이다.

이 제포 후의 PTP 시트는 배출로(1601)를 통과하여 배출로(1601)(수직 배출 경로(2401), 배출 슬로프(2402))와 도통되어 있는 배출 BOX(배출 포켓(2403))에 집적된다. 배출 포켓(2403)은 배출 BOX나 배출 박스라고도 한다.

PTP 시트 배출 가이드부는, 본 발명의 배출 가이드부의 적용예이다.

PTP 시트 배출 가이드부는, 정제 취출 장치로부터 배출되는 정제 시트가 접촉하는 위치에 역R 형상부가 설치되어 있다.

도 14에 도시한 바와 같이 투입구(203)에 세트된 PTP 시트가, 도 15에 도시한 바와 같이 하부 롤러(39), 상부 롤러에 의해 반송되어, PTP 시트로부터 정제가 취출되고, 도 16에 도시한 바와 같이 정제가 취출된 PTP 시트가 배출로(1601)로 배출된다.

배출로(1601)는 정제 공급 장치(10)의 후방측에 배치되어 있으며, 정제 공급 장치(10)를 소형화하기 위하여, 배출로(1601)의 깊이는 PTP 시트의 길이보다 좁게되어 있다. 또한, PTP 시트는 플라스틱으로 구성되어 있으며, 단단하기 때문에, 정제 취출 유닛(1)의 정제가 취출된 PTP 시트가 배출되는 구멍에 아무것도 설치하지 않으면, PTP 시트가 배출로(1601)에 닿아 걸려 버려 정제가 취출된 PTP 시트가 배출로(1601)에 막혀 버릴 우려가 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는 정제가 취출된 PTP 시트가 배출로(1601)에 걸리지 않도록 정제 공급 장치(10)의 정제가 취출된 PTP 시트가 배출되는 구멍(정제가 취출된 정제 시트가 정제 취출 장치로부터 배출되는 배출구)에, PTP 시트가 중력 방향으로 구부러지도록 PTP 시트 배출 가이드부를 설치하고 있다.

도 16은 PTP 시트 배출 가이드부의 역R 형상부에 정제가 취출된 PTP 시트의 배송 방향의 선단이 닿고, PTP 시트 배출 가이드부의 형상에 따라 PTP 시트가 하측 방향으로 반송되고 있는 모습을 도시하고 있다.

PTP 시트 배출 가이드부는 PTP 시트를 중력 방향으로 쓰러뜨리는 작용이 있으며, 특히 쓰러뜨리는 부분(PTP 시트의 배송 방향의 선단이 닿는 부분)을 역R 형상으로 함으로써, PTP 시트에 가하는 부하를 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 중력 방향으로 쓰러뜨릴 때에 문제가 되는, PTP 시트 배출 가이드부에서의 반송시의 PTP 시트의 걸림을 저감할 수 있다.

도 17은 도 1에 도시하는 분포 시스템의 구성도이다.

도 17에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치(10)에는 정제 취출 장치를 제어하기 위한 CPU(1701)를 구비하고 있다. 또한, 포장 장치(5)는, 포장 장치(5)를 제어하기 위한 CPU(1702)를 구비하고 있다. 또한, 포장 장치(5)에는 터치 패널의 디스플레이(1703)를 구비하고 있으며, 당해 디스플레이(표시 장치)를 통하여 각종 설정 정보를 설정하는 것이 가능하다.

포장 장치(5)의 CPU(1702)는, 각 정제 취출 장치, 분포 시스템에 탑재되어 있는 각 동작 제어를 행하고 있다.

또한, 정제 취출 장치(10) 및 포장 장치(5)에는 각각 메모리를 구비하고 있으며, 당해 각각의 메모리에 기억된 프로그램에 의해 정제 취출 장치(10) 및 포장 장치(5)의 동작 처리를 각각 실행하고 있다.

또한, 도 17에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치(10) 및 포장 장치(5)는 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.

도 18은 포장 장치(5)의 CPU(1702)로부터 정제 취출 장치(10)의 CPU(1701)에의 동작 명령의 일부를 정리한 표이다.

도면 부호 1801은 정제 취출 장치 번호, 정제 취출수를 파라미터로서 포함하는, 정제 취출 장치에의 정제 취출 동작 명령이며, 당해 정제 취출 동작 명령을 받은 정제 취출 장치(10)는, 당해 명령에 파라미터로서 포함되는 정제 취출수의 정제수를 취출하는 동작을 개시한다.

도면 부호 1802는 정제 취출 장치 번호를 파라미터로서 포함하는, PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령이다. 당해 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령을 수신한 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 가이드(303)(도 20), (304)(도 21)를 PTP 시트가 설치되어 있는 방향으로 움직임으로써, PTP 시트의 폭에 PTP 시트 가이드를 맞추는 동작을 행한다.

도면 부호 1803은 정제 취출 장치 번호를 파라미터로서 포함하는 PTP 시트 배출 동작 명령이다. 당해 PTP 시트 배출 동작 명령을 수신한 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트를 앞쪽(투입구의 방향) 또는 안쪽(폐기 박스에 도통되어 있는 배출로의 방향)으로 배출한다.

도면 부호 1804는 에러 해제 명령이다. 당해 에러 해제 명령을 수신한 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트의 부족에 의한 에러를 해제하는 처리를 행한다.

도 19는 정제 취출 장치의 CPU(1701)의 상태 천이도 및 각 상태의 설명표이다.

도 19에 도시하는 도면 부호 1901은 정제 취출 장치(10)의 상태 천이도이다.

또한, 도 19에 도시하는 도면 부호 1902는 정제 취출 장치(10)의 각 상태의 설명표이다.

도 19에 도시하는 각 상태는, 정제 취출 장치(10)가 포장 장치(5)로부터의 각 명령을 받아 동작을 행하는 상태이다.

정제 취출 장치(10)는, 소정 시간(예를 들어, 100밀리초)의 간격으로 포장 장치(5)에 대하여 상태의 문의를 행하고 있다.

S1901은 정제 취출 장치(10)가 대기 상태인 것을 나타내고 있다.

정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 PTP 시트 배출 동작 명령(1803)을 받으면, 정제 취출 동작을 행하고 있는 PTP 시트를 배출하는 동작을 행한다(S1902). 그리고, PTP 시트의 배출이 완료되면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.

또한, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)을 받으면, PTP 시트 가이드의 폭을 조정하는 동작을 행한다(S1903). 그리고, PTP 시트 가이드의 폭 조정이 완료되면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.

또한, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 정제 취출 동작 명령(1801)을 받으면, 정제 취출 동작 명령(1801)에 포함되어 있는 정제 취출수(소정 수)분의 정제를 PTP 시트로부터 취출한다(S1904). 그리고, 당해 소정 수의 정제의 정제 취출이 완료되면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.

또한, 정제 취출 장치(10)는, 당해 소정 수의 정제의 정제 취출 동작 중에 PTP 시트가 검출되지 않으면, 즉 당해 소정 수의 정제를 PTP 시트로부터 취출할 수 없고 PTP 시트가 없어지면, 정제 취출 동작 중에 PTP 시트가 검출되지 않았음을 나타내는 에러를 출력(표시)한다(S1905). 그리고, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터의 에러 해제 명령(1804)을 받으면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.

도 20은 정제 취출 장치가 구비하는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)의 위치를 설명하기 위한 정제 취출 장치의 단면 경사도이다.

도면 부호 2001은 PTP 시트 및 PTP 시트의 폭을 검출하는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)이다.

도면 부호 303은 PTP 시트 가이드이다.

도면 부호 51은 PTP 시트이다. PTP 시트에는, 도 20에 도시한 바와 같이 정제를 수용하는 포켓(수용부)이 있으며, PTP 시트 저면의 알루미늄박에 의해 정제가 포켓에 수용되어 있다. 도 20은 PTP 시트가 PTP 시트의 투입구에 세트(투입)되어 있는 상태를 도시하고 있다.

도 21은 정제 취출 장치(10)에서의 PTP 시트가 투입되어 있는 투입구를 위에서 본 도면이다.

도 21의 도면 부호 2001은 PTP 시트 폭 검출 센서이다.

PTP 시트 폭 검출 센서(2001)는 PTP 시트의 투입구의 좌우에 설치되어 있다.

도 21의 도면 부호 303은 PTP 시트 가이드(좌측)이며, 도면 부호 304는 PTP 시트 가이드(우측)이다.

PTP 시트가 투입구에 투입되고, PTP 시트 가이드가 좌우로 동작하여, PTP 시트 가이드가 PTP 시트의 폭에 대하여 정확하게 조정된 상태에서는, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)는 좌우 모두 PTP 시트 가이드를 향하여 압입되어 PTP 시트를 검출할 수 있어, 투입구에 세트되어 있는 PTP 시트의 폭을 검출할 수 있다.

도 22는 포장 장치(5)로부터의 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)에 의해 정제 취출 장치의 CPU가 실행하는 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작의 흐름도이다.

도 22에 도시하는 흐름도의 각 스텝의 처리는, 정제 취출 장치의 메모리에 기억된 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

우선, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)을 수신하면, PTP 시트 가이드(303 및 304)의 내측(투입구에 세트되어 있는 PTP 시트가 있는 방향)으로의 이동을 개시한다(S2201).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 투입구에 설치되어 있는 PTP 시트의 좌우에 있는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)가 PTP 시트를 검출하고 있는지 여부를 판정한다(S2202). 그리고, PTP 시트를 검출하고 있다고 판정되면("예") S2203으로 이행하고, PTP 시트를 검출하고 있지 않다고 판단되면("아니오") S2202로 이행한다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트를 검출하고 있다고 판정되면("예"), 현재 동작하고 있는 PTP 시트 가이드의 내측으로의 이동을 정지한다(S2203).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 가이드를 소정 거리 외측(투입구에 세트되어 있는 PTP 시트가 있는 방향의 반대 방향)으로 이동하여 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작을 종료한다. 이것은 PTP 시트의 폭에 대하여 PTP 시트 가이드(303 및 304)의 폭을 약간 확장하여 PTP 시트의 반송을 원활하게 행하기 위해서이다.

또한, 이 동작 후에도 PTP 시트 폭 검출 센서는 좌우 모두 PTP 시트를 검출하고 있는 상태 그대로이며, PTP 시트 폭 검출 센서에 의해 PTP 시트 투입구에 나머지 PTP 시트가 존재하는 것을 확인 가능하다.

도 23은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.

도 23의 도면 부호 2301은 포켓 위치 센서이며, PTP 시트의 포켓(정제가 봉입되어 있는 부분)을 검출하는 부분이다. 포켓 위치 센서(2301)는 검출 기구(17)를 말한다.

또한, 포켓 위치 센서(2301)는 발광 소자 및 수광 소자에 의해 구성되는 광학 센서이다.

도 23의 도면 부호 2302는 정제 푸시부이며, 포켓 내의 정제를 위에서 눌러 PTP 시트의 저면의 알루미늄박을 깨고 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 부분이다.

정제 푸시부(2302)는 내부 가압체(83) 및／또는 외부 가압체(84)를 포함한다.

도 23의 도면 부호 204는 낙하 센서이며, 정제 푸시부(2302)에서 취출된 정제의 낙하를 검출하는 부분이다. 또한, 이 낙하 센서(204)도 발광 소자 및 수광 소자에 의해 구성되는 광학 센서이다.

도 24는 정제 공급 장치의 PTP 시트 배출 경로를 도시하는 내부 구성의 측면도이다.

또한, 도 25는 정제 공급 장치를 비스듬한 전방으로부터 본 도면이다.

도 24의 도면 부호 2401은 배출로(1601)(수직 배출 경로)이며, 정제 취출 장치로부터 배출된 모든 정제가 취출된 빈 PTP 시트가 낙하하는 부분이다.

또한, 도 24의 도면 부호 2402는 배출 슬로프이며, 정제 공급 장치의 좌측에 배치되어 있는 정제 취출 장치로부터 배출된 PTP 시트가 낙하하여, 우측의 배출 포켓(2403)에 미끄러져 떨어지는 부분이다.

도 24의 도면 부호 2403은 배출 포켓(폐기 박스)이며, 정제 취출 장치로부터 배출된 PTP 시트가 집합하는 부분이다. 장치 전방면에서 개구되어 있으며, 배출된 PTP 시트를 용이하게 취출할 수 있다.

즉, 도 24에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치로부터 배출된 모든 정제가 취출된 빈 PTP 시트가 배출로(1601)(수직 배출 경로)를 통과하고, 또한 배출 슬로프를 통과하여 배출 포켓(폐기 박스)에 집약되므로, 배출 포켓(폐기 박스)으로부터 빈 PTP 시트를 통합하여 취출하는 것이 가능해져, 빈 PTP 시트를 폐기하는 사용자의 작업이 용이해진다.

도 25의 도면 부호 2501은 개폐 가능한 배출 포켓 도어(폐기 박스 도어)이며, 이에 의해 배출 포켓에 집약되는 빈 PTP 시트가 장치 밖까지 튀어나와 버리는 것을 방지하고 있다.

이어서, 도 27에 대하여 설명한다.

도 27은 분포하는 정제의 설정 데이터를 설정하기 위한 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.

포장 장치는, 디스플레이(1703)에 도 27에 도시하는 설정 화면을 표시한다. 그리고, 포장 장치는, 설정 화면을 통하여 사용자의 조작에 따라 정제 취출 장치를 식별(특정)하는 정제 취출 장치 번호 및 처방 데이터를 입력한다. 여기서, 처방 데이터란, 몇일분의 약(정제)을 분포할지, 1회당 정제수, 1일당 몇회 약을 먹어야 하는지를 나타내는 정보이다.

도 27의 예에서는 정제 취출 장치 번호가 「1」번인 정제 취출 장치가, 3일분의 정제를 1일당 3회로 1회당 2정씩 환자가 먹을 수 있도록 정제를 분포하는 것이 설정되어 있다.

그리고, 사용자에 의해, 도 27에 도시하는 등록 버튼이 눌러지면, 포장 장치(5)는 포장 장치의 메모리에 도 28에 도시하는 데이터를 기억한다.

도 28에는 도 27에 도시하는 설정 화면에서 설정된 정보와, 당해 정보를 기초로 계산된 정보가 기억되어 있다.

즉, 도 28은 정제 취출 장치로부터 분포되는 정제의 설정 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.

도 28에 도시한 바와 같이, 도 27에 도시하는 설정 화면에서 설정된 정보로서 「정제 취출 장치 번호」, 「1회분의 정제수」가 기억된다. 또한, 도 28에 도시하는 「전체 분포수」(분포하는 수)는 3일분(일수)을 3회/1일(1일당 횟수)로 곱한 값이 기억된다. 또한, 도 28에 도시하는 「전체 정제수」(정제 취출 장치로부터 취출되는 모든 정제의 수)는 「전체 분포수」에 2정/1회(1회당 정제수)를 곱한 값이 기억된다.

그리고, 도 28에 도시하는 설정 데이터가 메모리에 기억되면, 포장 장치는, 당해 메모리에 기억된 설정 데이터를 포함하는 정제 취출 동작 명령(1801)을 정제 취출 장치에 송신하여, 정제 취출 동작을 개시한다.

이어서, 도 26을 사용하여 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작 처리에 대하여 설명한다.

도 26은 정제 취출 장치가 포장 장치로부터의 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하여 실행되는, 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.

도 26에 도시하는 흐름도의 각 스텝의 처리는, 각 정제 취출 장치의 CPU에 의해 각각 실행되어 실현된다.

우선, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하면, 정제 취출 동작 명령(1801)에 포함되는 설정 데이터(도 28)를 메모리에 기억한다.

정제 취출 장치(10)의 투입구(203)에는 1개 또는 복수의 PTP 시트가 세트되어 있다. 여기서, 복수의 PTP 시트가 세트되어 있는 형태로서는, 투입구(203)에 복수의 PTP 시트를 겹쳐 세트되어 있으며, 겹쳐 세트되어 있는 복수의 PTP 시트의 가장 밑의 PTP 시트부터 순서대로 정제가 취출되는 위치까지 반송된다. 그로 인해, 가장 밑의 PTP 시트가 반송됨으로써, 그 위의 PTP 시트가 다음의 반송 대상으로서 투입구(203)에 떨어뜨려지고, 당해 PTP 시트를 PTP 시트 폭 검출 센서에 의해 검출하는 것이 가능하게 된다.

우선, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 투입구에 세트되어 있는 최하부의 1매의 PTP 시트를 검출한다(S2601).

여기서, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)는, 투입구에 세트되어 있는 1매 또는 복수매의 PTP 시트 중 최하부의 1매의 PTP 시트를 검출하는 센서이다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의한 검출 결과에 따라 PTP 시트가 투입구에 세트되어 있는지 여부를 판정한다(S2602). PTP 시트가 투입구에 세트되어 있지 않은 경우에는, 계속해서 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의한 검출을 행한다. 한편, PTP 시트가 투입구에 세트되어 있는 경우에는("예"), 당해 투입구에 세트되어 있는 PTP 시트를, 롤러를 회전시킴으로써, 정제를 취출하는 위치의 방향(배출로의 방향)으로 반송한다(S2603).

S2603에서 투입구에 세트되어 있는 PTP 시트를 반송함으로써, 투입구에 겹쳐 세트되어 있었던 PTP 시트가 투입구의 하방으로 떨어진다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 투입구의 하방에 떨어진 PTP 시트를, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 검출한다(S2604).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2604에서 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 투입구의 하방으로 떨어진 PTP 시트가 검출되었는지 여부를 판정한다(S2605). 이에 의해, S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트인지 여부를 판정할 수 있다.

S2605는, 투입구에 투입된 정제 시트 중, 정제 취출 유닛에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 본 발명의 시트 판정 수단의 적용예이다.

정제 취출 장치(10)는, S2605에서 PTP 시트를 검출하였다고 판정된 경우(S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트가 아니라고 판정된 경우)("예"), 처리를 S2606으로 이행한다. 한편, S2605에서 PTP 시트가 검출되지 않았다고 판정된 경우(S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트라고 판정된 경우)("아니오"), 처리를 S2618로 이행한다.

여기에서는, 우선, 먼저 S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트가 아니라고 판정된 경우(아직 PTP 시트가 있는 경우)에 대하여 설명한다.

정제 취출 장치(10)는, 계속해서 PTP 시트의 반송을 행하고(S2606), 포켓 위치 센서(2301)에 의한 포켓의 검출을 행한다(S2607). 그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2607에서의 포켓의 검출 결과에 따라 포켓이 검출되었는지 여부를 판정한다(S2608).

정제 취출 장치(10)는, 포켓이 검출되었다고 판정된 경우에는("예"), 포켓 위치 센서(2301)에 의해 검출된 포켓의 위치로부터 소정의 거리만큼 PTP 시트를, 정제를 취출하는 위치의 방향(배출로의 방향)으로 반송하여(S2609) 반송을 일시 정지한다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 정제 푸시부(2302)에 의해 포켓을 가압함으로써(정제의 취출 동작을 행함으로써), PTP 시트로부터 정제를 취출한다(S2610).

이어서, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)가 PTP 시트로부터 취출된 정제를 검출한다(S2611). 또한, 여기서, 낙하 센서(204)는 PTP 시트로부터 취출된 정제의 수도 검출한다(S2611).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)에 의한 검출 결과로부터 PTP 시트로부터 취출된 정제가 검출되었는지 여부를 판정하여(S2612), 정제가 검출되지 않은 경우에는("아니오"), S2610에서 계속해서 정제의 취출 동작을 행한다. 한편, 정제를 검출한 경우에는("예"), 메모리에 기억되어 있는 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(1회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2613). S2611에서 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수는 메모리에 기억되며, 당해 메모리에 기억된 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수가 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)인지 여부를 판정함으로써, S2613의 판정을 행한다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2613에서 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었다(1회분의 정제를 취출하였다)고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2615로 이행한다. 한편, 검출되지 않았다(취출하지 않았다)고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 S2614로 이행한다.

S2614에서는, 정제 취출 장치(10)는, 인접한 포켓에 정제가 있는지 여부를 판정한다. 여기서, 정제 취출 장치(10)는, S2610에서 PTP 시트의 좌우에 각각 있는 포켓의 어느 쪽의 정제의 취출 동작을 행하였는지를 나타내는 정보를 기억하고 있으며, 당해 정보에 따라 좌우의 양쪽 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였는지, 좌측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지, 우측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지를 판정한다. 그리고, 좌우 양쪽의 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였다고 판정된 경우에는, 인접한 포켓에 정제가 없다고 판정하고("아니오"), 처리를 S2606으로 이행하여, PTP 시트의 반송을 재개하여 1회분의 정제를 취출할 때까지 S2606부터 S2614의 처리를 반복한다. 한편, 좌측 또는 우측의 인접한 포켓에 정제가 있다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2610으로 이행하여, 당해 정제가 있다고 판정된 인접한 포켓에 대한 정제 취출 동작을 행한다.

정제 취출 장치(10)는, S2615에 있어서, 도 27에 도시하는 등록 버튼이 눌러지고, 도 26에 도시하는 흐름도에 나타내는 처리를 개시하고 나서 메모리에 기억되어 있는 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 소정의 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(전체회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2615).

S2615는, 정제 취출 유닛에 의해, 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 본 발명의 판정 수단의 적용예이다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2615에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 소정 시간 경과한 후에 처리를 S2606으로 복귀시키고, PTP 시트의 반송을 재개하여 다음의 1회분의 정제를 취출하는 처리를 행한다. 한편, S2615에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)를 낙하 센서(204)에 의해 검출하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2632로 이행한다.

정제 취출 장치(10)는, S2608에 있어서, 포켓이 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오") 처리를 S2616으로 이행하여, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부를 판정한다.

S2616에서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 소정 거리(PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리) PTP 시트를 반송하였는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.

여기서, 소정 거리로서 설명하고 있는 PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리는 메모리에 기억되어 있다.

여기서, PTP 시트의 포켓간 거리를 소정의 거리로서 이용하는 경우, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 당해 PTP 시트를 반송하여 전회 검출한 포켓의 위치로부터 PTP 시트의 포켓간 거리(소정 거리) 이상 반송하였다고 하여도, 새로운 포켓이 검출되었는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.

또한, PTP 시트의 포켓간 거리에 대해서는, PTP 시트를 반송할 때, 포켓 위치 센서에 의해 포켓간 거리를 계측하여 얻어지는 값을 이용하도록 할 수도 있다. 이와 같이, PTP 시트를 반송할 때, 포켓 위치 센서에 의해 포켓간 거리를 계측하여 얻어지는 값을 이용하면, 복수의 포켓간 거리가 상이한 PTP 시트에 유연하게 대응하는 것이 가능하게 된다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2616에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있다(소정 거리 반송되지 않았다)고 판정되면("예") 처리를 S2607로 이행하고, 계속해서 PTP 시트를 반송한다.

한편, 정제 취출 장치(10)는, S2616에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 없다(소정 거리 이상 반송하였다)고 판정되면("아니오"), 현재 반송하고 있는 PTP 시트를 배출로(1601)의 방향(폐기 박스가 있는 방향)으로 반송하고(S2617), 처리를 S2603으로 복귀시킨다.

이때, 상술한 S2605에서는 투입구에 세트된 PTP 시트가 아직 있다고 판정되어 있기 때문에, S2602에서는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 PTP 시트를 검출하였다고 판정되고("예"), 투입구에 세트되어 있는 당해 검출된 다음의 PTP 시트의 반송을 행한다(S2603).

그리고, S2603에서, 투입구에 세트되어 있는 다음의 PTP 시트를 반송함으로써, 아직 투입구에 겹쳐 PTP 시트가 세트되어 있는 경우에는, 당해 PTP 시트가 투입구의 하방으로 떨어진다. 이 경우에는, 상술한 바와 같이, S2605에서 PTP 시트를 검출하였다고 판정되어, 처리를 S2606으로 이행한다.

한편, 투입구에 겹쳐 PTP 시트가 세트되어 있지 않는 경우에는, 당해 PTP 시트는 투입구의 하방(하측)으로 떨어지지 않기 때문에, S2604에서 PTP 시트는 검출되지 않고, S2605에 있어서, 현재 S2603에서 반송되고 있는 PTP 시트가 마지막 PTP 시트라고 판정되어, S2618로 처리를 이행한다.

이하, S2618부터 S2626에 있어서, 실행되는 처리는, 현재 S2603에서 반송되고 있는 PTP 시트가 S2605에서 마지막이라고 판정된 당해 PTP 시트를 대상으로 행해진다.

정제 취출 장치(10)는, 계속해서 PTP 시트의 반송을 행하여(S2618), 포켓 위치 센서(2301)에 의한 포켓의 검출을 행한다(S2619). 그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2619에서의 포켓의 검출 결과에 따라 포켓이 검출되었는지 여부를 판정한다(S2620).

정제 취출 장치(10)는, 포켓이 검출되었다고 판정된 경우에는("예"), 포켓 위치 센서(2301)에 의해 검출된 포켓의 위치로부터 소정의 거리만큼 PTP 시트를, 정제를 취출하는 위치의 방향(배출로의 방향)으로 반송하여(S2621) 반송을 일시 정지한다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 정제 푸시부(2302)에 의해 포켓을 가압함으로써(정제의 취출 동작을 행함으로써), PTP 시트로부터 정제를 취출한다(S2622).

이어서, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)가, PTP 시트로부터 취출된 정제를 검출한다(S2623). 또한, 여기서, 낙하 센서(204)는 PTP 시트로부터 취출된 정제의 수도 검출한다(S2623).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)에 의한 검출 결과로부터 PTP 시트로부터 취출된 정제가 검출되었는지 여부를 판정하여(S2624), 정제가 검출되지 않은 경우에는("아니오"), S2622에서 계속해서 정제의 취출 동작을 행한다. 한편, 정제를 검출한 경우에는("예"), 메모리에 기억되어 있는 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(1회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2625). S2623에서, 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수는 메모리에 기억되고, 당해 메모리에 기억된 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수가 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)인지 여부를 판정함으로써, S2625의 판정을 행한다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2625에서 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었다(1회분의 정제를 취출하였다)고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2626으로 이행한다. 한편, 검출되지 않았다(취출하지 않았다)고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 S2627로 이행한다.

S2627에서는, 정제 취출 장치(10)는, S2614와 마찬가지로 인접한 포켓에 정제가 있는지 여부를 판정한다. 여기서, 정제 취출 장치(10)는, S2622에서 PTP 시트의 좌우에 각각 있는 포켓 중 어느 쪽의 정제의 취출 동작을 행하였는지를 나타내는 정보를 기억하고 있으며, 당해 정보에 따라 좌우의 양쪽 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였는지, 좌측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지, 우측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지를 판정한다. 그리고, 좌우의 양쪽 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였다고 판정된 경우에는, 인접한 포켓에 정제가 없다고 판정하고("아니오"), 처리를 S2618로 이행하여, PTP 시트의 반송을 재개하여 1회분의 정제를 취출할 때까지 S2618부터 S2627의 처리를 반복한다. 한편, 좌측 또는 우측의 인접한 포켓에 정제가 있다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2622로 이행하여, 당해 정제가 있다고 판정된 인접한 포켓에 대한 정제 취출 동작을 행한다.

정제 취출 장치(10)는, S2626에 있어서, 도 27에 도시하는 등록 버튼이 눌러지고, 도 26에 도시하는 흐름도에 나타내는 처리를 개시하고 나서 메모리에 기억되어 있는, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 소정의 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(전체회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2626).

S2626은, 정제 취출 유닛에 의해, 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 본 발명의 판정 수단의 적용예이다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2626에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 소정 시간 경과한 후에 처리를 S2618로 복귀시키고, PTP 시트의 반송을 재개하여 다음의 1회분의 정제를 취출하는 처리를 행한다. 한편, S2626에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)를 낙하 센서(204)에 의해 검출하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2632로 이행한다.

정제 취출 장치(10)는, S2620에 있어서, 포켓이 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오") 처리를 S2628로 이행하여, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부를 판정한다.

S2628에서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 소정 거리(PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리) PTP 시트를 반송하였는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2628에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있다(소정 거리 반송하지 않았다)고 판정되면("예") 처리를 S2619로 이행하고, 계속해서 PTP 시트를 반송한다.

한편, 정제 취출 장치(10)는, S2628에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 없다(소정 거리 이상 반송하였다)고 판정되면("아니오"), 현재 배출로(1601)의 방향으로 반송하고 있는 PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다(S2629). 이때, 배출로(1601)의 방향으로 반송하도록 회전하고 있었던 하부 롤러는, 투입구(203)의 방향으로 반송하도록 회전하게, 동작을 전환한다. 이에 의해, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.

S2628은, 마지막 정제 시트에 정제가 있는지를 판정하는 본 발명의 정제 판정 수단의 적용예이다.

또한, S2629에 있어서, 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)이 구비하는 표시 기구가 점등한다.

이에 의해, 사용자는 어느 정제 취출 유닛을 확인해야 하는지를 한눈에 알 수 있게 된다.

또한, S2629에 있어서, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하기 위하여, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방하도록 동작한다. 그리고, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방한 후, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.

이와 같이 정제 시트를 추가해야 하는 정제 취출 유닛의 커버(901)가 개방됨으로써, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 용이하게 확인하는 것이 가능하게 된다.

이와 같이 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제를 PTP 시트로부터 취출할 수 없는 경우, 그 빈 PTP 시트가 정제 취출 장치의 투입구로 나오기 때문에, 나아가 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)이 구비하는 표시 기구가 점등하기 때문에, 사용자는 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 것이 용이해진다. 즉, 사용자는 추가로 세트하지 않으면 안되는 PTP 시트의 정제 품목을 한눈에 알 수 있음과 함께, 그 품목의 PTP 시트를 어느 정제 취출 장치에 추가로 투입해야 하는지를 파악하는 것이 가능하게 된다.

S2629 및 S2630은, S2626에서 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 S2605에서 정제 취출 유닛에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정되고(S2605: "아니오"), 또한 S2628에서 마지막 정제 시트에 정제가 없다고 판정된 경우에(S2628: "아니오"), 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 본 발명의 통지 수단의 적용예이다.

이어서, 정제 취출 장치(10)는, S2629에서 PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송함과 함께, 포장 장치(5)의 디스플레이(1703)에, 도 29에 도시하는 화면을 표시하기 위한 지시 정보를 송신한다(S2630). 그리고, 포장 장치(5)는, 당해 지시 정보를 정제 취출 장치(10)로부터 수신하면, 도 29에 도시하는 화면을 디스플레이(1703)에 표시한다.

도 29는 디스플레이(1703)에 표시되는 화면의 일례를 도시하는 도면이다.

도 29에 도시한 바와 같이, 당해 화면은 PTP 시트가 부족한 취지를 표시한다.

그리고, 당해 화면을 표시하고 있는 사이에, 사용자는 정제 취출 장치의 투입구 방향으로 나온 빈 PTP 시트를 확인하여 추가 보충해야 할 PTP 시트를 파악하여, 그 추가 보충해야 할 PTP 시트를 당해 정제 취출 장치의 투입구에 세트한다.

그리고, 포장 장치(5)는, 도 29에 도시하는 화면의 재개 버튼(2901)의 사용자에 의한 누름을 접수한다.

재개 버튼(2901)이 눌러진 포장 장치(5)는, 처리의 재개 지시를 정제 취출 장치(10)에 송신한다.

정제 취출 장치(10)는, 당해 재개 지시를 접수하였는지 여부를 판정하여(S2631), 당해 재개 지시를 접수하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2601로 복귀시켜 처리를 재개한다.

또한, 정제 취출 장치(10)는, S2615 또는 S2626에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었다(분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제를 취출하였다)고 판정된 경우에는("예"), S2632에서 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부를 판정한다(정제 판정 수단).

S2632는, 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 본 발명의 정제 판정 수단의 적용예이다.

S2632에서의 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 소정 거리(PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리) PTP 시트를 반송하였는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있다고 판정한 경우에는("예"), 현재 배출로(1601)의 방향으로 반송하고 있는 PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다(S2634). 한편, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 없다고 판정한 경우에는("아니오"), 현재 반송하고 있는 PTP 시트를 배출로(1601)의 방향(폐기 박스가 있는 방향)으로 반송한다(S2633).

S2634에 있어서, 배출로(1601)의 방향으로 반송하도록 회전하고 있었던 하부 롤러는, 투입구(203)의 방향으로 반송하도록 회전하게, 동작을 전환한다. 이에 의해, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.

또한, S2634에 있어서, 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)이 구비하는 표시 기구가 점등한다.

S2634에 있어서 표시 기구가 행하는 점등과, S2629에서 표시 기구가 행하는 점등은 각각 상이한 점등을 행한다. 상이한 점등의 방법으로서는, 예를 들어 점등의 색을 바꾸거나 점등의 점멸 시간을 바꾸는 것 등이 생각된다.

S2634에 있어서 표시 기구가 행하는 점등과, S2629에서 표시 기구가 행하는 점등을 각각 식별할 수 있도록 점등 방법을 바꾸었기 때문에, 사용자는 정제 시트가 부족한지, 아니면 정제 시트에 정제가 남아 있는지를 확인할 수 있게 된다.

또한, S2634에 있어서, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하기 위하여, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방하도록 동작한다. 그리고, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방한 후, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.

이와 같이, 정제가 남은 PTP 시트(정제 시트)가 투입구(203)의 방향으로 반송되는 정제 취출 유닛의 커버(901)를 개방하고, 표시 기구가 점등함으로써, 사용자는 어느 정제 취출 유닛의 어느 품목의 정제 시트의 정제가 남았는지를 확인하기 쉬워져, 정제가 남은 정제 시트를 분포 시스템으로부터 취출하기 쉽게 한다.

즉, 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나눌 수 있기 때문에, 조제 감사의 번잡한 작업을 경감하는 것이 가능하게 된다.

여기에서는 정제가 남은 PTP 시트(정제 시트)가 투입구(203)의 방향으로 반송됨으로써, 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나누도록 하였는데, 도 30에 도시하는 다른 방법으로 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나누는 방법을 설명한다.

도 30은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.

분포에 필요한 수의 정제가 정제 시트로부터 취출되었지만, 아직 정제 시트에 정제가 남아 있는 경우에는, 정제 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하는 것이 아니라, 정제가 남아 있는 정제 시트를 저류하는 박스로 반송하는 구조에 대하여, 도 30을 사용하여 설명한다.

도 30에 도시하는 바와 같이, 배출 포켓(2403)(배출로(1601)에 도통되어 있는 폐기 박스)과, 정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)를 정제 공급 장치(10)가 구비하고 있다.

정제 취출 유닛 내의 정제 시트의 반송 경로의 도중에, 정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)에 도통하는 길(관)을 가지며, 정제가 남아 있는 PTP 시트를 당해 길(관)에 반송할지를 정하기 위한 도어(3001)를 당해 반송 경로에 갖고 있다.

그로 인해, S2634에서, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하도록은 하지 않고, 정제 취출 유닛은 배출로(1601)의 방향으로 반송하도록 하고, 도어(3001)를 개방하여 아직 정제가 남아 있는 정제 시트를 정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)에 낙하시켜 반송하도록 한다.

정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)는, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 저류하는 박스의 적용예이다.

한편, S2633에서는 도어(3001)를 폐쇄하여 배출 포켓(2403)에 빈 정제 시트를 반송하도록 한다.

이와 같이 S2634와 S2633에서 정제 시트의 반송처를 전환함으로써, 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나눌 수 있기 때문에, 조제 감사의 번잡한 작업을 경감하는 것이 가능하게 된다.

이상과 같이, 정제 취출 유닛은, S2634에 의해 정제 시트가 반송되는 반송처와, S2633에 의해 정제 시트가 반송되는 반송처가 상이하도록 롤러 등의 반송 수단의 동작을 전환하도록 제어한다.

즉, 정제 취출 장치의 CPU(제어 수단)는, S2626 또는 S2615에서의 판정 처리에서, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에(S2632: "예"), 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처(투입구 또는 박스(3000))와, S2626 또는 S2615에서의 판정 처리에서, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에, 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처(배출 포켓(2403))가 각각 상이하도록 반송 수단을 제어한다.

이어서, 도 26에 도시하는 흐름도의 변형예를 도 31을 사용하여 설명한다.

도 31은 정제 취출 장치가 포장 장치로부터의 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하여 실행되는, 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.

도 31에 도시하는 흐름도와, 도 26에 도시하는 흐름도는, 스텝 S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우의 처리 및 스텝 S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우의 처리가 상이할 뿐이므로, 여기에서는 이 상이한 점에 대해서만 설명한다.

도 26에 도시하는 흐름도에서는 S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우에, S2618로 복귀하도록 처리하였지만, 도 31에서는 S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2627로 이행하는 점이 상이하다.

도 31에 도시한 바와 같이, S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2627로 이행하기 때문에, PTP 시트의 좌우의 정제 수용부의 정제를 취출하는 것이 가능하게 된다.

또한, 도 26에 도시하는 흐름도에서는, S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우에, S2606으로 복귀하도록 처리하였지만, 도 31에서는 S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2614로 이행하는 점이 상이하다.

도 31에 도시한 바와 같이, S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2614로 이행하기 때문에, PTP 시트의 좌우의 정제 수용부의 정제를 취출하는 것이 가능하게 된다.

도 31에 도시하는 다른 처리에 대해서는, 도 26에 도시하는 처리와 마찬가지이므로, 여기서는 설명을 생략한다.

이상, 본 발명에 따르면, 분포 처리에 의해 정제가 모두 취출된 정제 시트와, 정제가 남은 정제 시트의 반송 방향을 전환함으로써, 정제가 남은 정제 시트를 취출하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 것이 용이하게 된다(추가로 세트하지 않으면 안되는 PTP 시트의 정제 품목을 한눈에 알 수 있음).

이상의 실시예에 있어서, 정제 취출 유닛의 CPU나 포장 장치의 CPU가 상술한 각각의 처리를 실행하도록 설명하였지만, 분포 시스템의 어느 장치의 CPU가 상술한 각각의 처리를 실행하도록 하여도 된다. 예를 들어, 정제 공급 장치(10)가 CPU를 구비하고, 정제 공급 장치(10)가 정제 취출 유닛을 제어하여 도 26, 도 31에 도시하는 처리를 실행하는 것도 가능하다.

상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램이 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.

또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 혹은 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하며, 구체적으로는 하나 또는 복수의 기기로 이루어지는 장치에 적용하여도 된다.

또한, 본 발명은 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을 시스템 또는 장치에 직접 또는 원격으로부터 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독하여 실행함으로써도 달성되는 경우를 포함한다.

따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위하여, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태이어도 된다.

또한, 컴퓨터가, 판독한 프로그램을 실행함으로써, 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.

또한, 그 밖의 방법으로서, 우선 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다.

1: 정제 취출 유닛
5: 포장 장치
10: 정제 공급 장치
103: 가루약 투입부
702: 롤지 송출 기구

Claims

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포(分包)하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
제1항에 있어서,
상기 마지막 정제 시트에 정제가 있는지를 판정하는 정제 판정 수단을 더 구비하며,
상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정되고, 또한 상기 정제 판정 수단으로, 상기 마지막 정제 시트에 정제가 없다고 판정된 경우에, 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
정제 시트를 반송하는 반송 수단을 더 구비하며,
상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 마지막 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 상기 반송 수단에 의해 반송함으로써 통지하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
제1항에 있어서,
표시 수단을 더 구비하며,
상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 표시 수단에 그 취지를 표시함으로써 통지하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과,
통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치의 제어 방법.
제5항에 기재된 정제 취출 장치의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.
투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템.
투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과,
통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템의 제어 방법.
제8항에 기재된 분포 시스템의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.
투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 상기 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 상기 정제 시트를, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 저류하는 박스에 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에, 상기 정제 시트를 배출 박스의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.
투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과,
제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치의 제어 방법.
제14항에 기재된 정제 취출 장치의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.
투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템.
투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과,
제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템의 제어 방법.
제17항에 기재된 분포 시스템의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.