KR101524911B1

KR101524911B1 - 정제 공급 시스템 및 제어 방법

Info

Publication number: KR101524911B1
Application number: KR1020130011311A
Authority: KR
Inventors: 가츠요시 겐마; 도시오 마에바야시
Original assignee: 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤; 캐논 라이프케어 솔루션즈 가부시키가이샤; 엘케스트 코포레이션
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2015-06-01
Also published as: CN103241407A; KR20130091675A; JP2013159389A; CN103241407B

Abstract

본 발명은, 신품의 PTP 시트의 정제와 함께, 끝수가 되어버린 PTP 시트의 정제도 재이용하여, 1포씩 포장할 수 있는 구조를 제공한다.
또한, 정제를 공급하는 정제 공급 장치와, 포장 시트로 정제를 포장하는 포장 장치에 의한 정제 공급 시스템이, 정제 시트의 정제 수용부를 가압하는 압출 기구와, 압출 기구에 의해 정제 시트로부터 취출된 정제를 공급하는 시트 정제 공급 기구와, 수동 분배의 정제를 공급하는 수동 분배 정제 공급 기구와, 시트 정제 공급 기구 또는 수동 분배 정제 공급 기구 중 적어도 1개로부터 공급되는 정제를 1포의 포장 시트에 포장하는 포장 기구를 구비한다.

Description

정제 공급 시스템 및 제어 방법{TABLET SUPPLYING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR}

본 발명은 정제 공급 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.

정제 압출 장치가 장착된 약제 분포기에 있어서, 정제의 압출 동작에서 PTP 시트에 정제가 남아버릴 경우가 있다.

종래, 조제 업무에 있어서, PTP 시트로 제공되고 있는 정제의 일포화를 행하기 위해서는, 사람의 손으로 PTP 시트로부터 정제를 1정씩 압출해서 분포기에 세트할 필요가 있었다. 이 해결 수단의 하나로서, 선행 문헌 1과 같은 정제 압출 장치 및 그것에 포장 수단을 구비한 장치가 개시되어 있다. 그리고, 선행 문헌 2와 같은 제포기가 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2004-194889호 공보 일본 특허 제2552429호 공보

그러나, 특허문헌 1에서는, 이러한 장치를 구현화했을 경우에 발생하는 이하와 같은 문제에 대해서는 언급하고 있지 않다.

우선, 2열형의 신품 PTP 시트는 10정 또는 14정 타입이 주류인데, 처방전에서 필요로 하는 정제수에 따라서는, PTP 시트의 정제수(10정 또는 14정)의 배수가 되지 않고, 포장 동작 후에 PTP 시트의 정제수에 끝수(정제가 남아있는 나머지 수)가 남은 PTP 시트를 발생시킨다. 끝수가 되어버린 PTP 시트는 다시 정제 취출 장치에서 이용하는 것이 곤란하기 때문에, 다른 조제 방법에서 사용, 혹은 폐기하게 되어 불편하다.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 신품의 PTP 시트의 정제와 함께, 끝수가 되어버린 PTP 시트의 정제도 재이용하여, 1포 마다 포장할 수 있는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본원 발명은 정제를 공급하는 정제 공급 장치와, 포장 시트에 정제를 포장하는 포장 장치에 의한 정제 공급 시스템이며, 정제 시트의 정제 수용부를 가압하는 압출 기구와, 상기 압출 기구에 의해 상기 정제 시트로부터 취출된 정제를 공급하는 시트 정제 공급 기구와, 수동 분배로 정제를 공급하는 수동 분배 정제 공급 기구와, 상기 시트 정제 공급 기구 또는 상기 수동 분배 정제 공급 기구 중 적어도 1개로부터 공급되는 정제를 1포의 포장 시트에 포장하는 포장 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포장 기구가 상기 시트 정제 공급 기구 또는 상기 수동 분배 정제 공급 기구 중 적어도 1개로부터 공급되는 종류가 동일한 정제를 1포의 포장 시트에 포장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제수를 기억하는 처방 데이터 기억 수단과, 상기 기억하는 공급되는 정제수에 기초하여, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 수동 분배 정제가 있는지 여부를 판단하는 수동 분배 공급 판단 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 공급되는 수동 분배 정제가 없다고 판단된 경우에는, 상기 포장 기구가 상기 시트 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제를 1포의 포장 시트에 포장하고, 상기 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 공급되는 수동 분배 정제가 있다고 판단된 경우에는, 적어도 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제를 포함하도록 상기 포장 기구가 1포의 포장 시트를 포장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 공급되는 수동 분배 정제가 있다고 판단된 경우에는, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제를 우선하여 상기 포장 기구가 1포의 포장 시트를 포장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 처방 데이터 기억 수단은 1포에 포장되는 정제수를 또한 기억하고, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 1포의 포장 시트에 정제가 공급된 경우에는, 상기 기억하고 있는 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제수를, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되지 않은 나머지의 정제수로 갱신하는 갱신 수단과, 상기 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 공급되는 수동 분배 정제가 있다고 판단된 후에, 상기 1포에 포장되는 정제수와 상기 갱신된 정제수에 따라, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제수가 1포에 포장되는 수에 부족한지 여부를 판단하는 부족 판단 수단과, 상기 부족 판단 수단에 의해 부족하다고 판단된 경우에는, 상기 시트 정제 공급 기구가 부족한 수의 정제를 공급해서 상기 포장 기구가 1포의 포장 시트를 포장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 복수의 상기 압출 기구를 갖고, 상기 시트 정제 공급 기구에 정제를 공급할 수 있는 복수의 압출 기구를 관련시켜서 기억하는 압출 그룹 기억 수단과, 처음에 취출을 개시한 압출 기구에 의해 취출 가능한 정제수가 부족한지 여부를 판단하는 시트 공급 판단 수단과, 상기 시트 공급 판단 수단에 의해 상기 취출 가능한 정제수가 부족하다고 판단된 경우에, 상기 시트 정제 공급 기구가 상기 관련된 복수의 압출 기구에 의해 취출된 정제를 공급하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의해, 이들의 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 신품의 PTP 시트의 정제와 함께, 끝수가 되어버린 PTP 시트의 정제도 재이용하여, 1포 마다 포장할 수 있는 구조를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 포장 장치와 정제 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 정제 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 3은 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 5는 정제 공급 장치의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 포장 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 포장 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 9는 약제 분포기 상부에 있는 수동 분배 정제부와 그것을 구성하는 정제 칸의 확대도다.
도 10은 관련된 제어 시스템의 구성도다.
도 11은 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 12는 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 13은 처방 데이터를 도시하는 도면이다.
도 14는 흐름도를 도시하는 도면이다.
도 15는 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 치환 정제수 카운터의 변화 모습을 나타낸 표다.
도 16은 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의, 포장된 정제의 이미지도다.
도 17은 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)의 상태 이행도 및 각 상태의 설명 표다.
도 18은 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 19는 조작 화면을 도시하는 도면이다.
도 20은 그룹 데이터를 도시하는 도면이다.
도 21은 처방 데이터를 도시하는 도면이다.
도 22는 흐름도를 도시하는 도면이다.
도 23은 흐름도를 도시하는 도면이다.
도 24는 흐름도를 도시하는 도면이다.
도 25는 흐름도를 도시하는 도면이다.

도 1을 설명한다.

도 1은 약제 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 도시하는 도면이다.

정제 공급 장치(10) 및 정제 공급 장치로부터 공급된 정제를 포장하는 포장 장치(5)로 구성되어 있는 정제 공급 시스템(약제 포장 시스템)이다.

정제 공급 시스템은 복수의 정제를 각각 정제 수용부(52)에 봉입한 정제 시트(51)로부터 정제(50)를 취출하고, 취출된 정제를 포장하는 포장 장치(5)에 공급한다.

참조 부호 1은 정제 취출 유닛이며, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 유닛이다.

정제 공급 장치에는 복수의 정제 취출 유닛이 수납되어 있다. 정제 취출 유닛은 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 나열되고, 이 6개의 정제 취출 유닛으로 이루어지는 조가 상하 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛은 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되어 있다.

정제 공급 장치는 복수의 정제 취출 유닛을 구비하고 있지만, 정제 취출 유닛의 수는 1이어도 좋다.

참조 부호 5는 포장 장치이며, 정제 공급 장치의 정제 취출 유닛으로부터 공급된 정제를 포장하는 장치다.

참조 부호 10은 정제 공급 장치이며, 정제 취출 유닛에 의해 정제 시트로부터 정제를 취출해서 공급한다. 정제 공급 장치는 복수의 정제 취출 유닛을 구비하고 있다.

정제 공급 장치(10)는 복수의 정제를 각각 정제 수용부에 봉입한 정제 시트로부터 정제를 취출해서 공급한다.

정제 공급 장치(10)는 1개 또는 복수의 정제 취출 유닛과, 정제 취출 유닛으로 취출된 정제를 공급하는 공급 유닛을 구비하고 있다.

참조 부호 103은 정제 공급 장치를 사용하지 않고 약제 분포기(포장 장치)측에서 정제를 포장하고 싶을 경우에 사람의 손에 의해 정제가 정제를 세트되는 부분이다. 정제 취출 장치로부터의 정제와 수동 분배 정제부로부터의 정제를 혼합해서 1포로 통합할 수 있다.

참조 부호 104는 LCD 조작 패널이다. 사용자에 의한 포장 수 등의 입력이나, 시작 버튼에 의해 포장 동작의 개시 지시를 접수하는 부분이다.

도 2를 설명한다.

도 2는 정제 공급 장치를 도시하는 도면이다.

정제 공급 장치를 정면측에서 본 도면이다.

참조 부호 203은 나머지 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트의 투입구다.

도 3을 설명한다.

도 3은 정제 취출 유닛(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

정제 취출 유닛을 정면측에서 본 도면이다.

정제 취출 유닛(10)은 정제 시트를 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의해 반송된 정제 시트가 적재되는 적재대와, 적재대 상의 정제 시트의 정제 수용부를 가압해서 정제를 취출하는 압출 기구를 갖고 있다.

참조 부호 51은 나머지 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트다.

정제 시트는 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등을 포함하는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 설치함으로써 정제를 정제 수용부에 밀봉한 것이다. 정제 시트는 시트부 상에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 2열로 나열된 형태다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트의 길이 방향을 따라서 나열되어 있다.

또한, 정제 시트로는 시트부 상에 정제 수용부가 2열로 나열된 형태인 것에 한하지 않고, 정제 수용부가 정제 시트의 길이 방향으로 1열로 나열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 3열 이상의 복수 열로 나열된 형태도 가능하다.

도 4를 설명한다.

도 4는 정제 취출 유닛의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.

정제 시트 투입구에 시트를 세트하고, PTP 시트를 제포 위치(정제의 취출 위치)까지 반송을 행했을 때의 도면이다.

정제 취출 유닛은 정제 시트를 반송하는 정제 시트 반송 기구(반송 기구)와, 정제 시트가 적재되는 적재대(18)와, 나머지 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트로 정제를 취출하는 정제 취출 기구(압출 기구)를 구비하고 있다.

참조 부호 39는 하부 롤러다.

정제 시트 반송 기구는 정제 시트를 진행 방향을 향해 반송하는 것이며, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 하부 롤러와, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.

반송 기구(39)는 정제 수용부의 가압을 계속하기 전에 적재대 상의 가압되는 위치로부터 소정의 거리만큼 정제 시트를 더욱 반송하고, 압출 기구가 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.(정제 공급 방법)

하부 롤러는 구동원에 의해 회전 구동 가능하고, 시트부의 하면에 접촉되어 정제 시트에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.

상부 롤러는 구동원에 의해 회전 구동 가능하고, 시트부의 상면에 접촉해서 정제 시트에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.

상부 롤러의 폭 방향의 위치는 2열의 정제 수용부 사이에 상당하는 위치이기 때문에, 상부 롤러는 정제 수용부(52)에 접촉하는 경우가 없다.

하부 롤러와 상부 롤러는 시트부를 상하로부터 끼워 넣어서 정제 시트를 진행 방향으로 반송할 수 있다. 또한 하부 롤러와 상부 롤러는 시트부를 상하로부터 끼워 넣어서 정제 시트(51)를 진행 방향과는 역방향으로도 반송할 수 있다.

참조 부호 24는 도입 슈트다.

도입 슈트(24)에 의해 나머지 수의 정제가 남아있지 않은 신품 정제 시트로부터 압출하여 기구에 의해 취출된 정제가 공급된다(시트 정제 공급 기구).

도입 슈트(24)는 배출구에 떨어뜨려진 정제를 유도하는 것이며, 배출구를 포함하는 크기의 상부 개구를 갖고, 적재대의 하면측에 설치되어 있다.

정제 취출 유닛은 적재대 상의 정제 시트의 정제 수용부를 가압하는 속도를 변경시키는 변경 기구를 추가로 갖고 있다.

압출 기구는 보다 고속으로 변경된 속도로 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.

압출 기구는 정제 수용부의 중앙 부근을 가압하는 내측 가압체(83)와, 중앙 부근보다도 외측의 부분을 가압하는 외측 가압체(84)를 포함하고 있다.

내측 가압체와 외측 가압체가 독립하여 동작함으로써 정제 수용부를 가압해서 정제를 취출한다.

압출 기구는 내측 가압체보다도 먼저 외측 가압체에 의해 정제 수용부를 가압시킨다.

참조 부호 83은 내측 가압체다. 내측 가압체의 선단은 대부분의 정제 시트의 정제 수용부보다도 면적이 좁으므로, 내측 가압체는 정제를 취출할 경우(하강했을 경우)에, 정제 시트에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출된다.

참조 부호 84는 외측 가압체다. 외측 가압체의 선단은, 대부분의 정제 시트의 정제 수용부보다도 면적이 넓으므로, 정제를 취출할 경우(하강했을 경우)에, 정제 시트에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출되지 않는다. 즉, 정제 시트의 정제 수용부를 눌러 부수기 위한 것이다.

정제 취출 기구(압출 기구)는 외측 가압체를 승강시키는 제1 승강 기구와, 내측 가압체를 승강시키는 제2 승강 기구를 갖는다.

제1 승강 기구는 외측 가압체가 설치된 제1 승강체와, 회전 구동해서 제1 승강체를 승강시키는 캠과, 제1 승강체를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제1 승강체는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 외측 가압체가 설치되어 있다. 캠은 외측 가압체의 승강 동작을 고려해서 설계된 형상의 판상체이며, 도시하지 않은 구동 기구에 의해 회전 구동하는 축부에 고정되어 있다. 캠은 제1 승강체의 상면측에 설치되고, 축부의 회전에 따라 회전 구동하며, 제1 승강체를 가압함으로써 높이 위치를 조정하고, 이에 의해 외측 가압체의 높이 위치를 조정할 수 있다. 제1 승강 기구는 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 외측 가압체의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

제2 승강 기구는 내측 가압체가 설치된 제2 승강체와, 회전 구동해서 제2 승강체를 승강시키는 캠과, 제2 승강체를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.

제2 승강체는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 내측 가압체가 설치되어 있다. 캠은 제2 승강체의 상면측에 설치되고, 축부의 회전에 따라 회전 구동하며, 제2 승강체를 가압해서 높이 위치를 조정하고, 이에 의해 내측 가압체의 높이 위치를 조정할 수 있다. 제2 승강 기구는 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 내측 가압체의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.

이로 인해, 캠(94)과 캠(99)은 각각 제1 승강체와 제2 승강체에 대하여 서로 독립적으로 동작 가능하고, 내측 가압체와 외측 가압체는 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.

정제 취출 기구에 있어서의 2개의 캠의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 위치 검출 기구의 검출부로부터의 신호에 기초해서 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부의 위치에 맞춰서 내측 가압체와 외측 가압체를 동작시킬 수 있다.

정제 취출 유닛은 정제 수용부의 가압을 하기 전에, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출하는 검출 기구(17)를 추가로 갖고 있다.

정제 공급 장치는 검출한 정제 수용부의 길이에 기초해서 소정의 거리를 산출하는 산출 수단을 추가로 갖고 있다.

검출 기구(17)는 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출함과 함께, 가압되는 정제 수용부의 위치를 또한 검지한다.

정제 공급 장치는 검지된 정제 수용부의 위치에 기초하여, 가압되는 위치까지의 반송 거리를 산출하는 산출 수단을 추가로 갖는다.

반송 기구(39)는 반송 거리에 의해 적재대 상의 정제 수용부가 가압되는 위치까지 정제 시트를 반송한다.

반송 기구(39)는 소정의 거리만큼 전방 또는 후방으로 정제 시트를 반송한다.

도 5를 설명한다.

도 5는 정제 공급 장치의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

정제 공급 장치를 배면측에서 본 도면이다.

참조 부호 204는 광학 센서(빔 센서)이며, 낙하물을 검지하는 것이다. 제포 된 정제가 배출 호퍼(도입 슈트) 내를 낙하할 때, 제포된 정제가 빔 센서 상을 통과하고, 빔 센서를 차광한다. 이 빔 센서가 차광된 상태를 ON 상태라고 하고, 차광되지 않은 상태를 OFF 상태라고 한다. 이 ON/OFF 상태를 사용해서 낙하물의 판정을 행하고 있다.

정제 낙하 검지 기구(204)는 광학 센서와 낙하 정제 카운터를 갖는다.

정제 공급 장치는 가압에 의해 정제 수용부로부터 정제가 취출되었는지 여부를 판정하기 위해, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(204)를 갖고 있다.

정제 공급 장치는 정제 수용부로부터 취출된 정제의 개수를 계수(카운트)하기 위해, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(204)를 갖고 있다.

정제 공급 장치는 검지 기구(204)가 소정의 개수를 초과하여 취출된 정제의 개수를 계수했을 경우에는 포장 장치(5)에 에러 처리를 실행시키기 위해 요구하는 에러 처리 요구 수단을 갖는다.

포장 장치(5)에 에러 처리를 실행시키기 위해 요구하는 에러 처리 요구 공정(정제 공급 방법).

정제 공급 장치는 압출 기구가 가압 동작 중인지 여부를 판단하는 판단 수단을 추가로 갖는다.

검지 기구(204)는 판단 수단에 의해 가압 동작 중이라고 판단된 경우에는, 정제 수용부로부터 취출된 정제의 개수를 계수함으로써, 가압 동작에 의한 이물의 혼입을 검지한다.

검지 기구(204)는 판단 수단에 의해 가압 동작 중이라고 판단된 경우에는, 소정의 개수를 적어도 1로 설정한다.

검지 기구(204)는 판단 수단에 의해 가압 동작 중이 아니라고 판단되는 경우에는, 정제 수용부로부터 취출된 정제의 개수를 계수함으로써, 가압 동작에 의하지 않는 취출 미스를 검지한다.

검지 기구는(204)는 판단 수단에 의해 가압 동작 중이 아니라고 판단되는 경우에는 소정의 개수를 0으로 설정하는 것을 특징으로 한다.

압출 기구는 취출된 정제가 검지되지 않은 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하고, 취출된 정제가 검지된 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하지 않는다.

참조 부호 401은 정제 도입로다. 정제 시트로부터 취출되어 낙하한 정제를 도입 슈트(24)로부터 제1 집적 호퍼에 중계한다.

도 6을 설명한다.

도 6은 정제 공급 유닛(400)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

참조 부호 402는 제1 집적 호퍼다. 정제 시트로부터 취출되어 낙하한 정제를 집적한다.

참조 부호 501은 제2 집적 호퍼다. 제1 집적 호퍼로 집적된 정제를 또한 집적한다.

참조 부호 502는 제1 송출 기구다. 제2 집적 호퍼로 집적된 정제를 제3 집적 호퍼로 이동시킨다.

참조 부호 503은 제3 집적 호퍼다. 송출된 정제를 집적한다.

참조 부호 504는 제2 송출 기구다. 제3 집적 호퍼로 집적된 정제를 메인 호퍼로 이동시킨다.

참조 부호 505는 메인 호퍼다. 송출된 정제를 집적하고, 포장 시트(분포지) 중에 집적한 정제를 투입한다.

도 7을 설명한다.

도 7은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

참조 부호 702는 포장 시트가 이어지는 롤지를 포장 기구에 송출하는 롤지 송출 기구다.

참조 부호 703은 가열 용착에 의해 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 중에 봉입한다(포장 기구).

참조 부호 704는 가열 용착에 의해 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 중에 봉입한다(포장 기구).

포장 기구는 시트 정제 공급 기구 또는 수동 분배 정제 공급 기구(901) 중 적어도 1개로부터 공급된 1포에 포장되는 수의 정제를 1포씩 포장 시트에 포장한다.

참조 부호 705는 이어지는 롤지를 1포씩 포장 시트로 분단하기 위한 분단용 절취선을 포장 시트에 형성한다.(분단 기구)

참조 부호 706은 프린터이며, 포장 시트에 날짜, 환자 데이터, 에러 정보를 인자한다(인자 기구).

포장 장치(5)는 요구를 접수하는 접수 수단을 갖고 있다.

포장 장치(5)는 취출된 정제를 개별의 포장 시트마다 나누어서 포장하는 포장 기구(704)를 갖고 있다.

포장 장치(5)는 개별의 포장 시트마다 정보를 인자하는 인자 기구(706)를 갖고 있다.

인자 기구(706)는 접수 수단이 요구를 접수한 경우에, 소정의 개수를 초과한 정제가 포장되어 있는 개별의 포장 시트에 에러 처리에 관한 정보를 인자한다.

에러 처리에 관한 정보란, 가압 동작에 의한 이물의 혼입을 통지하는 정보다.

에러 처리에 관한 정보란, 가압 동작에 의하지 않는 취출 미스를 통지하는 정보다.

포장 장치(5) 또는 정제 공급 장치(10) 중 어느 한쪽은, 취출된 정제가 포장 기구(704)에 의해 포장되는 타이밍을 제어하는 제어 수단을 갖고 있다.

상기 인자 기구가 상기 포장 기구에 의해 상기 취출된 정제가 포장 시트에 포장되기 전에 인자하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 정제 공급 시스템.

도 8을 설명한다.

도 8은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.

참조 부호 801은 인접하는 일포화된 포장 시트의 경계 부분에 형성된 분단용 절취선이다.

참조 부호 802는 일포화된 포장 시트다. 에러 처리가 발생한 포장 시트에는 에러 정보의 내용이 인자(인쇄)되어 있다.

참조 부호 50은 일포화된 정제다.

도 9를 설명한다.

도 9는 약제 분포기 상부에 있는 수동 분배 정제부(103)와 그것을 구성하는 정제 칸의 확대도다.

참조 부호 901은 수동 분배에 의한 정제를 세트하는 정제 칸(여기서는 4번째 칸)이다.

미리 나머지 수의 정제가 남아있는 정제 시트로부터 취출되고 있는 정제를 공급한다(수동 분배 정제 공급 기구).

참조 부호 50은 정제(3정)이다.

도 10을 설명한다.

도 10은 관련된 제어 시스템의 구성도다.

참조 부호 5는 약제 분포기다. 메인 제어용 CPU(1502) 및 LCD 조작 패널 제어용 CPU(1503)의 2개의 제어용 CPU로 구성된다.

참조 부호 1502는 약제 분포기(5)를 제어하기 위한 CPU다. 다른 CPU와의 통신 외에, 약제 분포기에 탑재하고 있는 각 동작 부분의 제어를 행하고 있다.

참조 부호 1503은 LCD 조작 패널을 제어하기 위한 CPU다. 메인 제어용 CPU(1502)와의 통신 외에, LCD 표시 출력이나 터치 패널 입력의 제어를 행하고 있다. 통신을 통하여, 메인 제어용 CPU(1502)에 포장 동작의 개시 명령이나 처방 데이터 1701의 송신을 행한다.

참조 부호 1504는 옵션 장착이 된 PC 등을 이용한 외부 콘솔이며, 사용자가 입력한 포장수 등의 처방 내용으로부터 처방 데이터를 제작하는 기능이나 메인 제어용 CPU(1502)와의 통신을 행하는 기능을 구비한 어플리케이션이 인스톨되어 있다. LCD 조작 패널과 마찬가지로, 통신을 통하여 메인 제어용 CPU(1502)에 포장 동작의 개시 명령이나 처방 데이터 1701의 송신을 행한다.

참조 부호 1505는 정제 공급 장치를 제어하기 위한 CPU다. 메인 제어용 CPU(1502)와의 통신 외에, 각 정제 취출 장치(정제 취출 유닛)의 동작 제어를 행하고 있다.

약제 분포기가 포장 동작을 행하기 위해서는, 우선 LCD 조작 패널 또는 외부 콘솔(이후, 양자를 콘솔이라고 함)에 있어서 포장 수나 사용하는 정제 취출 장치 번호의 선택 등이 사용자에 의해 설정된다. 이어서, 콘솔 화면 상의 시작 버튼 등이 눌러지면, 콘솔 내부에서는 화면에서 설정된 내용으로부터 도 17에 도시한 바와 같은 처방 데이터를 생성하고, 메인 제어용 CPU(1502)에 송신한다. 또한, 이것에 이어, 포장 동작의 개시 명령을 메인 제어용 CPU(1502)에 송신한다. 이에 따라서 메인 제어용 CPU(1502)는 포장 동작을 진행시킨다.

「수동 분배 정제 치환 기능」에 대해서, 실시예를 나타낸다.

외부 콘솔로부터 조작을 행하고, 정제 취출 장치는 1번을 선택, 처방 내용은 매식후 각 3정으로 3일분으로 하고, 합계 포장수는 1일 3회×3일분으로 9포다.

또한, 나머지 수의 정제가 남아있지 않은 신품 1매의 PTP 시트 내에 포장되어 있는 정제수는 10정으로 한다. 정제수는 각 포로 3포를 포장하기 때문에, 합계 27정 필요하고, PTP 시트는 2 시트, 수동 분배로 치환하는 정제수는 7정으로 한다.

처음에, 외부 콘솔의 메인 화면의 환자 정보 에리어에 도 11의 내용의 환자 정보를 입력하고, 처방 편집 버튼을 클릭하여, 도 12와 같은 처방 편집 화면을 표시시킨다. 용법명 리스트로부터 매식후(3회분, 조중석식 후)를 선택한다. 일 횟수 입력란에서 3일분을 입력한다.

이어서, 유닛 화면으로의 전환 버튼을 클릭하여, 유닛 화면을 표시한다.

여기에서는, 번호 1의 정제 취출 장치 버튼을 클릭해서 설정을 유효로 하고, 복용 패턴 입력란에서 조식 후 입력란에 3, 중식 후 입력란에 3, 석식 후 입력란에 3을 입력하고, 수동 분배 정제수 입력란에 7을 입력하여, OK 버튼을 클릭하고, 처방 편집 화면을 닫아 메인 화면으로 복귀한다.

여기서, 예약 버튼을 클릭하고, 예약 리스트에 처방 데이터를 예약 등록하여 외부 콘솔에서의 준비가 완료된다. 예약 리스트 상태가 된다.

계속해서, PTP 시트 및 수동 분배로 치환하는 정제의 세트를 행한다. 번호 1의 정제 취출 장치에 PTP 시트를 2장 세트한다. 수동 분배에 치환하는 정제는, 정제 칸(901)의 번호 1에 3정, 번호 2에 3정, 번호 3에 1정의 정제를 세트한다.

마지막으로, 시작 버튼을 클릭해서 포장 동작을 개시한다. 도 13은 이들의 설정에서의 처방 데이터의 내용이다.

도 15는, 이 실시예에서의 정제 취출 장치 동작 판별 처리의 치환 정제수 카운터의 변화의 모습이다. 제3포째의 시점에서, 수동 분배 정제부의 정제수가 2정 부족하기 때문에, 취출 정제수를 2정으로 하여 정제 취출 장치가 동작한다.

도 16에 이 예에서 포장된 정제의 이미지도를 도시한다. 수동 분배 정제부로부터의 정제와 정제 취출 장치로부터의 정제를 나누어서 기재하고 있지만, 실제로는 동일한 약제 종목이 되므로, 판별은 되지 않게 된다.

도 11을 설명한다.

도 11은 외부 콘솔이 표시하는 메인 화면이다.

참조 부호 1901은 예약 리스트다. 입력한 처방 내용의 처방 데이터를 리스트 표시한다.

참조 부호 1902는 환자 정보 에리어다. 환자 정보의 기본적인 환자명 등의 정보를 입력하는 에리어다.

참조 부호 1903은 예약 버튼이다. 입력한 처방 내용의 처방 데이터를, 예약 리스트에 예약 등록한다.

참조 부호 1904는 시작 버튼이다. 예약 리스트에 등록되어 있는 처방 데이터의 내용으로 포장 동작을 개시할 수 있다.

참조 부호 1905는 처방 편집 버튼이다. 클릭하면, 처방 편집 화면을 표시한다.

도 12를 설명한다.

도 12는 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 외부 콘솔이 표시하는 처방 편집 화면이다.

참조 부호 2001은 용법 리스트다. 미리 등록되어 있는 용법 내용을 1개 선택하고, 용법을 설정한다. 예를 들어, 3회분, 조중석식 후 등의 용법이 등록되어 있다.

참조 부호 2002는 처방 화면이다. 처방 내용의 기본 정보를 입력하는 화면이다.

참조 부호 2003은 일 횟수 입력란이다. 예를 들어, 3을 입력하면 3일분으로 해석된다.

여기에서는 3일분이 입력되어 있다. 즉, 1일 3회이므로 3회×3일의 9포가 분포된다.

참조 부호 2011은 정제 취출 장치 버튼이다. 버튼 내에 표시되어 있는 번호는 실제의 정제 취출 장치의 번호를 의미한다. 버튼을 1회 클릭하면, 사용하는 설정이 되어 배경이 핑크색으로 변화한다. 또한, 한번 더 클릭하면, 배경이 회색이 되어 사용하지 않는 설정이 된다. 약품의 설정 버튼으로부터의 약제의 설정을 행하면, 버튼 내에 약제명이 표시된다.

참조 부호 2012는 유닛 화면으로의 전환 버튼이다. 클릭하면 유닛 화면을 표시한다.

참조 부호 2013은 유닛 화면이다. 정제 취출 장치의 설정 화면이다. 접속되어 있는 정제 취출 장치(=유닛)가 번호마다 배열되고, 또한 실제의 정제 취출 장치와의 위치 관계가 동일하게 표시되어 있다.

참조 부호 2014는 복용 패턴 입력 에리어다. 상기에서 선택한 용법 내용에 따라, 각 복용 시점에 포장하는 정제수를 입력한다.

여기에서는 조식 후 3정, 중식 후 3정, 석식 후 3정(1일 3회)이 입력되어 있다. 즉, 1회(1포)당 3정이므로 3정×9포인 27정이 사용된다.

참조 부호 2015는 OK 버튼이다. 입력한 내용을 확정하고, 화면을 폐쇄한다.

참조 부호 2016은 수동 분배 정제수 입력란이다.

정제 시트에는 10개의 정제가 봉입되어 있으므로, 27정(3정×9포)에서 정제 시트 2장분을 뺀 나머지 7정이 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급된다. 또한 20정분은 시트 정제 공급 기구로부터 공급된다. 이렇게 설정함으로써 10개를 넣은 정제 시트를 전부 다 쓸 수 있다.

여기서 입력된 수동 분배 정제수(2016)가 도 13의 처방 데이터에 기억되는 수동 분배로 치환되는 정제수(2205)가 된다.

참조 부호 2017은 약품의 설정 버튼이다. 약품의 설정 버튼이 눌러지면 도 19의 약품의 선택 화면을 표시한다.

도 13을 설명한다.

도 13은 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의, 처방 데이터의 내용이다.

도 13은 LCD 조작 패널 제어용 CPU(1505) 또는 외부 콘솔(1503)이 메인 제어용 CPU(1502)에 송신하는 처방 데이터의 데이터 구성을 도시한 도면이다.

메인 제어용 CPU(1502)는 송신된 처방 데이터를 기억부에 기억한다(처방 데이터 기억 수단).

즉, 포장 동작에 있어서의 동작 내용을 결정짓는 데이터로 구성되어 있지만, 여기에서는 금회의 발명에 관련된 항목만을 발췌하고 있다.

처방 데이터는 포장수 및 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 1 내지 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 n으로 구성되어 있다. n은 정제 공급 장치가 탑재하고 있는 정제 취출 장치의 수이며, 모든 정제 취출 장치를 동시에 동작시킬 수 있다.

참조 부호 2201은 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 포장수이며, 여기에서는 9포다. 포장수란 포장 동작에서 제작하는 포의 수다. 데이터 범위는 1 내지 999포다.

참조 부호 2202는 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 1이다.

즉, 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 1이며, 정제 취출 장치 번호 배열(장치 번호 1 내지 6), 정제수, 수동 분배로 치환하는 정제수로 구성되어 있다. 포장 동작에 있어서의 각 포로 포장되는 정제수 등을 지시하는 정보다.

참조 부호 2203은 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 정제 취출 장치 번호 배열이며, 장치 번호는 1번만이 지정되어 있다.

금회의 포장 동작에서 동작시키는 정제 취출 장치 번호가 보관되어 있는 데이터 배열이다. 최대 6 장치까지의 정제 취출 장치 번호를 지정할 수 있다. 도 21과 관련하여, 여기에서 지정한 정제 취출 장치 번호는 PTP 시트가 없어질 때마다 전환해서 동작한다.

참조 부호 2204는 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 정제수(1포에 포장되는 수)이며, 여기에서는 3정이다.

1포당 정제 취출 장치로 취출하는 정제수다.

참조 부호 2205는 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 수동 분배로 치환하는 정제수(수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급할 수 있는 정제의 개수)이며, 여기에서는 7정이다.

즉, 정제 취출 장치를 사용하지 않고 수동 분배 정제부로부터의 정제 공급으로 치환하는 정제수다. 정제수가 설정되어 있는 경우, 포장 동작을 개시하면, 이 정제수에 한하여 수동 분배 정제부의 정제를 포장하고, 이후에는 정제 취출 장치로부터의 정제가 포장된다.

참조 부호 2206은 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 n이다. 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 2 내지 n은 미지정이다.

즉, 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 n이다. n은 정제 공급 장치가 탑재되어 있는 정제 취출 장치의 수다.

도 14를 설명한다.

도 14는 메인 제어용 CPU(1502)가 실행하는 정제 취출 장치 동작 판별 처리의 흐름도이며, 「수동 분배 정제 치환 기능」을 실현하고 있는 주된 부분이다.

이 처리는, 일련의 포장 동작을 구성하고 있는 1 사이클 포장 동작의 동작 개시시마다 행해진다. 여기서, 치환 정제수 카운터는 수동 분배 정제부의 동작과의 치환을 행하는 정제수의 다운 카운터이며, 메인 제어용 CPU(1502)의 RAM 상에 확보되어 있는 변수다.

치환 정제수 카운터는 처방 데이터 1701을 수신한 시점에서 처방 데이터 내의 수동 분배로 치환하는 정제수 1705가 초기값으로서 세트된다. 또한, 수동 분배로 치환하는 정제수 1705에 상당하는 정제는, 포장 동작의 개시 전에, 사용자에 의해 정제수 1705로 지시하는 수량씩 정제 칸(901)에 칸 번호순으로 세트되어 있다.

S1801에서는, 처방 데이터 1701 내의 정제수 1705를 정제 취출 장치로 취출하는 정제수로서 취득하고 있다. 이 후, S1802로 이행한다.

S1802에서는 치환 정제수 카운터가 0인지를 체크한다. 0인 경우에는 S1803으로 이행하고, 0 이외의 경우에는 S1804로 이행한다.

여기에서는 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제가 있는지 여부를 판단하고 있다(수동 분배 공급 판단 수단).

또한, 여기에서는 처방 데이터 내에 기억되는 정제의 개수에 기초하여, 수동 분배 정제 공급 기구(901)로부터 공급되는 정제가 있는지 여부를 판단하고 있다.

S1803에서는 정제 취출 장치를 동작시킨다. 여기에서 취출하는 정제수는 S1801에서 취득한 취출 정제수다. 이 후, 정제 취출 장치 동작 판별 처리를 종료한다.

여기에서는 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 정제가 없다고 판단된 경우이며, 시트 정제 공급 기구가 1포로 포장되는 수의 정제를 공급한다.

S1804에서는 치환 정제수 카운터가 취출하는 정제수 이상인지를 체크한다. "예"일 경우에는 S1805로 이행한다. "아니오"인 경우에는 S1807로 이행한다.

여기에서는 1포에 포장되는 수와 수동 분배 정제 공급 기구(901)로부터 공급할 수 있는 정제의 개수에 따라, 수동 분배 정제 공급 기구(901)로부터 공급되는 정제의 개수가 1포에 포장되는 수에 부족한지 여부를 판단하고 있다(부족 판단 수단).

또한 여기에서는 처방 데이터 내에 기억되는 정제의 개수 및 1포에 포장되는 수에 기초하여, 수동 분배 정제 공급 기구(901)로부터 공급할 수 있는 정제의 개수가 1포에 포장되는 수에 부족한지 여부를 판단하고 있다.

S1805에서는 수동 분배 정제부를 동작시켜 슬라이드부(1101)의 1칸분의 정제를 포장한다. 이 다음은 S1806으로 이행한다.

여기에서는 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 정제가 있다고 판단된 경우이며, 수동 분배 정제 공급 기구가 당해 1포에 포장되는 수의 정제를 공급한다.

S1806에서는 정제 치환수 카운터를 갱신하고 있다. S1805에서 수동 분배 정제부를 동작시켰기 때문에, 여기에서 포장한 정제수(=S1801에서 취득한 정제수)를 뺀 값으로 정제 치환수 카운터를 갱신하고 있다. 이 다음은 정제 취출 장치 동작 판별 처리를 종료한다.

이렇게 수동 분배 정제 공급 기구(901)가 정제를 공급한 경우에는, 처방 데이터 내에 기억하는 정제의 개수를 수동 분배 정제 공급 기구로부터 아직 공급되지 않은 나머지의 정제의 개수로 갱신한다(갱신 수단).

S1807에서는 수동 분배 정제부를 동작시켜 슬라이드부(1101)의 1칸분의 정제를 포장한다. 이 다음은 S1808로 이행한다. S1804에서 분지에 의해, 여기에서의 슬라이드부(1101)의 1칸분에는 S1801에서 취득한 정제수에 미치지 않는 수량의 정제밖에 세트되어 있지 않다.

S1808에서는 취출 정제수를 수동 분배 치환수 카운터의 값을 뺀 값으로 수정하고 있다.

이렇게 수동 분배 정제 공급 기구(901)가 정제를 공급한 경우에는, 처방 데이터 내에 기억하는 정제의 개수를 수동 분배 정제 공급 기구로부터 아직 공급되어 있지 않은 나머지의 정제의 개수로 갱신한다(갱신 수단).

이 다음은 S1809로 이행한다. S1807에서 설명한 바와 같이, 슬라이드부(1101)에서는 정제수가 부족하다. 수정 후의 취출 정제수는, 이 부족한 정제수에 상당한다.

S1809에서는 정제 취출 장치를 동작시킨다. 여기에서 취출하는 정제수는 S1808에서의 수정 후의 취출 정제수다. 이에 의해, S1807에서 부족한 정제수를 정제 취출 장치의 동작으로 보충하게 된다. 이 다음은 S1810으로 이행한다.

여기에서는 부족 판단 수단에 의해 부족하다고 판단된 경우이며, 1포로 포장되는 수가 되도록 S1807에서 수동 분배 정제 공급 기구가 정제(901)를 공급함과 함께 시트 정제 공급 기구(24)가 부족한 수의 정제를 공급한다.

S1810에서는 치환 정제수 카운터에 0을 세트하고 있다. 이 다음은 정제 취출 장치 동작 판별 처리를 종료한다. 이에 의해, 다음번 사이클의 포장 동작 이후에는 S1802의 분지의 분지에서 S1803로 이행하도록 되어, 정제 취출 장치의 동작만이 된다.

도 16에 도시한 바와 같이, S1802 수동 분배 공급 판단은, 갱신된 나머지의 정제의 개수에 기초하여 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제가 있는지 여부를 판단하고, 수동 분배 정제 공급 기구는 갱신된 나머지의 정제의 개수가 0이 될 때까지 정제의 공급을 계속함으로써, 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제를 포장 시트에 우선적으로 공급한다.

또한, 도 14에 도시하는 처리는 정제 취출 장치의 1 유닛에만 착안했을 경우이며, 복수의 정제 취출 장치가 동시에 동작하는 경우에는, 이러한 처리가 각각의 정제 취출 장치마다 행해지고 있다.

도 15를 설명한다.

도 15는 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의, 도 14에 도시하는 정제 취출 장치 동작 판별 처리에서의 치환 정제수 카운터의 변화의 모습을 나타낸 표다.

치환 정제수 카운터의 숫자는 남은 수(수동 분배 정제 공급 기구로부터 아직 공급되지 않은 나머지의 정제의 개수)의 변화를 나타내고 있다.

도 16을 설명한다.

도 16은 「수동 분배 정제 치환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의, 포장된 정제의 이미지 도면이다.

포장 시트 마다(1포 마다) 포장되어 있는 정제를 나타내고 있다.

검정색 동그라미는 수동 분배 정제 공급 기구(901)로부터 공급된 정제(알닥톤 A정)를 나타내고 있다.

흰색 동그라미는 시트 정제 공급 기구(24)로부터 공급된 정제(알닥톤 A정)를 나타내고 있다.

제2포째부터 제4포째는 시트 정제 공급 기구 또는 수동 분배 정제 공급 기구 중 적어도 1개로부터 공급된 동일수(3정씩)이고, 또한 동일 종류(알닥톤 A정)의 정제가 1포씩 포장 시트에 포장되어 있는 상태를 나타내고 있다.

한편, 정제 취출 장치의 PTP 시트 투입구에서는 투입 가능한 정제 시트의 수에 한계가 있고, 처방 일수가 긴 경우나 1회의 약제 복용량이 많은 경우에는, 포장 동작의 도중 단계에서 PTP 시트의 부족이 발생한다. 이 경우, 다시 PTP 시트를 추가 투입하여, 분포기를 재시작하는 조작이 필요하게 되고, 포장 동작 개시 후에 분포기의 곁을 떠날 수 없게 되어 조제 업무의 장해가 된다.

이어서, 「정제 취출 장치 전환 기능」에 대해서 실시예를 나타낸다.

외부 콘솔로부터 조작을 행하고, 정제 취출 장치는 처음에 1번을 사용, 전환 후에는 2번을 사용한다. 사용하는 PTP 시트는, 알닥톤 A정 25㎎이라는 약제로 하고, 시트 내에 포장되어 있는 정제수는 10정으로 하며, 정제 취출 장치의 PTP 시트 투입구에 세트할 수 있는 최대의 시트 매수는 5 시트까지로 한다.

처방 내용은 매식후 각 1정으로 30일분으로 한다. 또한, 이 경우의 합계 약포수는 분 3×30일분의 90포분 제작되게 된다.

처음에 외부 콘솔의 메인 화면의 환자 정보 에리어에 도 11의 내용의 환자 정보를 입력하고, 처방 편집 버튼을 클릭하여, 도 18과 같은 처방 편집 화면을 표시시킨다. 용법명 리스트로부터 매식후(3분량 조중석식 후)를 선택한다. 일 횟수 입력란에 30일분을 입력한다.

이어서, 유닛 화면으로의 전환 버튼을 클릭하여, 유닛 화면을 표시한다. 여기에서는 번호 1의 정제 취출 장치 버튼을 클릭해서 설정을 유효로 하고, 약품의 선택 버튼을 클릭해서 도 19에 도시하는 약품의 선택 화면을 표시한다.

약품의 선택 화면에서, 알닥톤 A정 25㎎을 입력하고 OK 버튼을 누른다. 처방 편집 화면으로 복귀하면, 유효로 한 정제 취출 장치 버튼 내에 약제명이 설정된다. 복용 패턴 입력란에서 조식 후 입력란에 1, 중식 후 입력란에 1, 석식 후 입력란에 1을 입력한다.

마찬가지로, 번호 2의 정제 취출 장치 버튼을 클릭해서 설정을 유효로 하고, 약품의 선택 버튼을 클릭해서 약품의 선택 화면을 표시한다.

약품의 선택 화면에서, 동일하게 알닥톤 A정 25㎎을 입력하고 OK 버튼을 누른다.

처방 편집 화면으로 복귀하면, 유효로 한 정제 취출 장치 버튼 내에 약제명이 설정되고, 또한 정제 취출 장치 번호 1과 2는 동일한 약제로서 그룹화된 상태로 설정된다. 여기에서는, 그룹화로 설정된 특징으로서, 번호 1과 2의 정제 취출 장치 버튼의 배경색이 오렌지 색으로 변화하고 있다.

OK 버튼을 클릭하여, 처방 편집 화면을 폐쇄하고 메인 화면으로 복귀한다. 여기서, 예약 버튼을 클릭하고, 예약 리스트에 처방 데이터를 예약 등록하여, 콘솔에서의 준비가 완료된다. 예약 리스트의 상태가 된다.

계속해서, PTP 시트의 세트를 행한다. 번호 1의 정제 취출 장치에 PTP 시트를 5장 세트한다. 이어서, 번호 2의 정제 취출 장치에 나머지의 PTP 시트를 4장 세트한다.

마지막으로, 시작 버튼을 클릭해서 포장 동작을 개시한다. 도 21은 이들 설정에서의 처방 데이터의 내용이다.

이 포장 동작에서는, 번호 1의 정제 취출 장치로부터 50정의 정제가 취출된 후, 번호 2의 정제 취출 장치의 동작으로 자동으로 전환하여, 동작이 속행하게 된다.

덧붙여서 말하면, 이 포장 동작의 종료 후, 다시 동일한 처방 내용에 의해 계속해서 포장 동작을 행한 경우, 먼저 설명한 정제 취출 장치 그룹 정보 내에 장치 번호 데이터 참조 위치가 남아있음으로써, 번호 2의 정제 취출 장치로부터 동작을 개시하게 된다. 이에 의해, 1회째의 포장 동작의 시점에서 번호 2에 4장을 초과하는 PTP 시트를 세트하고 있으면, 2회째의 포장 동작에서는 PTP 시트의 투입 작업은 불필요하다.

도 17을 설명한다.

도 17은 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)의 상태 이행도 및 각 상태의 설명 표다.

참조 부호 1601은 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)의 각 상태를 설명한 설명표다. 이들의 상태는, 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)가 메인 제어용 CPU(1502)로부터 상태의 문의를 받았을 때에 응답하는 상태다. 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)는 100밀리 초 간격으로 메인 제어용 CPU(1502)에 대하여 상태의 문의를 행하고 있다.

S1601은 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)가 대기중인 상태이며, 메인 제어용 CPU(1502)로부터의 정제 취출 동작 명령에 의해 S1602로 이행한다.

S1602는 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)가 동작 중인 상태이며, 지정된 정제수의 정제 취출 동작이 종료하면 S1601로 이행한다. 한편, 정제 취출 동작 중에 PTP 시트를 검출할 수 없게 되면 S1603으로 이행한다.

S1603은 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)가 PTP 시트 부족 에러 발생중인 상태이며, 메인 제어용 CPU(1502)로부터의 에러 해제 명령에 의해 S1601로 이행한다.

도 18을 설명한다.

도 18은 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의, 외부 콘솔의 처방 편집 화면의 모습이다. 각 부의 기능은 도 12의 경우와 마찬가지이다.

도 19를 설명한다.

도 19는 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의, 외부 콘솔의 약품의 선택 화면이다. 선택한 약제 정보는 처방 편집 화면의 설정이 유효한 정제 공급 장치로 설정된다.

참조 부호 3101은 OK 버튼이다. 선택한 약제 정보를 결정하고, 화면을 폐쇄한다.

참조 부호 3102는 약품명 또는 바코드 입력란이다. 선택한 약제명을 표시한다.

참조 부호 3103은 검색 리스트다. 약제의 후보를 표시한다. 또한, 선택한 약제는 약품명 또는 바코드 입력란에 반영된다.

도 20을 설명한다.

도 20은 메인 제어용 CPU(1502)가 RAM 상에 유지하고 있는 정제 취출 장치 그룹 정보의 구성을 도시한 도면이다.

그룹 정보에는 시트 정제 공급 기구에 정제를 공급할 수 있는 복수의 압출 기구를 관련시켜 기억하고 있다(압출 그룹 기억 수단).

참조 부호 2501은 정제 취출 장치 그룹 정보다. 전원 투입 직후에는 각 데이터는 미등록 상태다.

참조 부호 2502는 정제 취출 장치 번호 배열(장치 번호 1 내지 6)이며, 1 그룹을 구성하는 정제 취출 장치 번호가 각각 보관되어 있는 데이터 배열이다.

참조 부호 2503은 장치 번호 데이터 참조 위치이며, 배열 구조인 참조 부호 2502의 어느 위치가 현재의 참조 위치인지를 나타내는 배열 번호다.

도 21을 설명한다.

도 21은 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 처방 데이터의 내용이다.

참조 부호 3301은 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 포장수이며, 여기에서는 90포다.

참조 부호 3302는 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 1이다.

참조 부호 3303은 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 정제 취출 장치 번호 배열이며, 장치 번호는 1번과 2번이 지정되어 있다.

참조 부호 3304는 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 정제수이며, 여기에서는 1정이다.

도 21의 참조 부호 3305는 「정제 취출 장치 전환 기능」을 이용한 실시예에 있어서의 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 n이다. 동작시키는 정제 취출 장치의 정보 2 내지 n은 미지정이다.

도 22를 설명한다.

도 22는 메인 제어용 CPU(1502)가 처방 데이터 1701을 수신한 시점에서 행하는 정제 취출 장치 그룹 정보의 갱신 처리의 흐름도다.

S2601에서는 수신한 처방 데이터 1701 내의 1704로 나타내는 정제 취출 장치 번호 배열과 정제 취출 장치 그룹 정보 2501 내의 2502로 나타내는 정제 취출 장치 번호 배열이 모두 일치하는지를 비교하고 있다. 일치하는 경우에는 정제 취출 장치 그룹 정보의 갱신 처리를 종료하고, 일치하지 않는 경우에는 S2602로 이행한다.

S2602에서는, 2502로 나타내는 정제 취출 장치 번호 배열을 1704로 나타내는 정제 취출 장치 번호 배열로 덮어쓰기 갱신하고 있다. 이 후, S2603으로 이행한다.

S2603에서는, 장치 번호 데이터 참조 위치 2503을 2502로 나타내는 정제 취출 장치 번호의 장치 번호 1의 위치로 초기화하고 있다. 이 후, 정제 취출 장치 그룹 정보의 갱신 처리를 종료한다.

도 23을 설명한다.

도 23은 메인 제어용 CPU(1502)가 실행하는, 포장 동작에 있어서의 각 포장의 개시 시점에서의 정제 취출 장치의 동작 개시 시의 처리를 도시하는 흐름도다.

S2701에서는 장치 번호 데이터 참조 위치 2503으로부터 결정되는 2502로 나타내는 정제 취출 장치 번호 중의 1 데이터를 참조하고, 거기에서 정제 취출 장치 번호를 취득한다. 이 후, S2702로 이행한다.

S2702에서는 S2701에서 취득한 장치 번호의 정제 취출 장치를 동작시켰다.

이 후, 동작 개시 처리를 종료한다.

도 24를 설명한다.

도 24는 메인 제어용 CPU(1502)가 도 23의 처리에 이어 실행하는 정제 취출 장치의 상태를 감시하는 모습을 도시하는 흐름도다.

S2801에서는 정제 취출 동작이 동작 중 S1602로부터 대기중 S1601로 변화하는 것을 확인하고 있다. "예"이면 정제 취출 장치의 동작 감시 처리를 종료한다. "아니오"이면 S2802로 이행한다.

S2802에서는, 정제 취출 동작이 동작 중 S1602로부터 PTP 시트 부족 에러 발생중 S1603으로 변화하는 것을 확인하고 있다. "예"이면 S2803로 이행한다. "아니오"이면 S2801로 이행한다.

여기에서는 처음에 취출을 개시한 압출 기구에 의해 취출 가능한 정제수가 부족한지 여부를 판단하고 있다(시트 공급 판단 수단).

취출 가능한 정제수가 부족하다고 판단된 경우에는 S2803으로 진행한다.

S2803에서는 장치 번호 데이터 참조 위치 2503으로 나타내는 참조 위치가 2502로 나타내는 정제 취출 장치 번호 배열의 최종 위치인지를 확인하고 있다. "예"이면 S2804로 이행한다. "아니오"이면 S2805로 이행한다.

S2804에서는, PTP 부족 에러(취출 가능한 정제수의 부족 에러)를 표시한다. 이 후, 정제 취출 장치의 동작 감시 처리를 종료한다.

S2805에서는 장치 번호 데이터 참조 위치 2503을 1 데이터 다음으로 갱신한다. 그 후 S2806으로 이행한다.

S2806에서는 장치 번호 데이터 참조 위치 2503으로부터 결정되는 2502로 나타내는 정제 취출 장치 번호 데이터에 장치 번호가 존재하는지를 확인하고 있다. "예"이면 S2808로 이행한다. "아니오"이면 S2807로 이행한다.

S2807에서는 PTP 부족 에러를 표시한다. 이 후, 정제 취출 장치의 동작 감시 처리를 종료한다.

S2808에서는, 도 23에서 도시하는 정제 취출 장치의 동작 개시 처리를 호출하고 있다. 이 시점에서 동작하는 정제 취출 장치가 전환된 것을 나타내고 있다. 이 후, S2801로 이행한다.

S2802의 시트 공급 판단 수단에 의해 취출 가능한 정제수가 부족하다고 판단된 경우에는, 시트 정제 공급 기구가 관련된 복수의 압출 기구에 의해 취출된 정제를 공급한다.

도 25를 설명한다.

도 25는 메인 제어용 CPU(1502)가 실행하는, PTP 시트 부족 에러의 발생 후에 에러로부터 복귀할 때의 처리를 도시하는 흐름도다. 또한, 이 처리가 실행되기 전에, 사용자에 의해 부족하게 된 장치 번호의 PTP 시트 투입구에 추가의 PTP 시트가 세트되어 있을 필요가 있다.

S2901에서는 에러 해제 명령에 의해 정제 공급 장치 제어용 CPU(1505)를 대기중 S1601로 상태 이행시킨다. 이 후, S2902로 이행한다.

S2902에서는 장치 번호 데이터 참조 위치 2503을 2502로 나타내는 정제 취출 장치 번호의 장치 번호 1의 위치로 초기화하고 있다. 이 후, S2903으로 이행한다.

S2903에서는, 도 23에서 도시하는 정제 취출 장치의 동작 개시 처리를 불러내고 있다. 이 후, PTP 시트 부족 에러로부터의 복귀 처리를 종료한다.

도 17 내지 도 25는 「정제 취출 장치 전환 기능」을 실현하고 있는 주된 부분이다. 금회 발명의 특징으로는, 처방 데이터 1701 내의 정제 취출 번호 배열만으로 전환 처리를 행하는 것이 아니라, 메인 제어용 CPU(1502)의 RAM 상에 정제 취출 장치 그룹 정보를 보관하고, 이에 따라서 실제로 동작하는 정제 취출 장치 번호를 결정하는 점을 들 수 있다.

단순하게 전환 기능만을 실현하는 것이라면 이러한 방식을 채용할 필요는 없지만, 금회의 방식으로는 다음번 이후의 포장 동작에 있어서도, 정제 취출 장치 그룹 정보 2501 내에 장치 번호 데이터 참조 위치 2503이 남아있음으로써, 전회의 포장 동작으로부터 계속되어 PTP 시트의 추가 투입을 행하지 않고 포장 동작을 행할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 여기까지의 설명은, 정제 취출 장치를 1그룹만 사용하여, 단일 종목의 정제를 포장하는 케이스였지만, 정제 취출 장치를 복수 동시 사용하는 경우에도 처리로서는 동일하고, 실제로는 메인 제어용 CPU(1502)의 RAM 상에 정제 취출 장치 그룹 정보가 정제 취출 장치의 최대수에 대응할 수 있도록 준비되어 있다.

1: 정제 취출 유닛
5: 포장 장치(약제 포장 장치)
10: 정제 공급 장치
17: 정제 수용부 검출 기구(광학 센서)
18: 적재대
50: 정제
51: 정제 시트(PTP 시트)
52: 정제 수용부(시트 포켓)
55: 밀봉 시트(알루미늄 박)
83: 내측 가압체(압출판)
84: 외측 가압체(블록)
98: 제2 승강체(압출판용)
93: 제1 승강체(블록용)
99: 캠(압출판용)
94: 캠(블록용)
39: 정제 시트 반송 기구(하부 롤러)
24: 도입 슈트(시트 정제 공급 기구)
203: 정제 시트 투입구
204: 정제 검지 기구(광학 센서)
300: 제포 위치
301: 검출 위치
400: 정제 공급 유닛
701: 포장 유닛
901: 정제 칸(수동 분배 정제 공급 기구)

Claims

정제를 공급하는 정제 공급 장치와, 포장 시트에 정제를 포장하는 포장 장치에 의한 정제 공급 시스템이며,
정제 시트의 정제 수용부를 가압하는 압출 기구와,
상기 압출 기구에 의해 상기 정제 시트로부터 취출된 정제를 공급하는 시트 정제 공급 기구와,
수동 분배로 정제를 공급하는 수동 분배 정제 공급 기구와,
상기 시트 정제 공급 기구 또는 상기 수동 분배 정제 공급 기구 중 적어도 1개로부터 공급되는 정제를 1포의 포장 시트에 포장하는 포장 기구를 구비하고,
상기 시트 정제 공급 기구 및 상기 수동 분배 정제 공급 기구는, 종류가 동일한 1정 단위의 정제를 공급하고,
상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터의 정제 공급이 있다고 판단된 경우에는, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어야 할 수의 상기 1정 단위의 정제는 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어 상기 포장 기구에 의해 포장되고, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터의 공급에 연속하여, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어야 할 정제의 수를 초과하는 1정 단위의 정제는 상기 시트 정제 공급 기구로부터 공급되어 상기 포장 기구에 의해 포장되는 것을 특징으로 하는, 정제 공급 시스템.
제1항에 있어서,
상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어야 할 정제의 수를 기억하는 처방 데이터 기억 수단과,
상기 기억된 정제의 수에 기초하여, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터의 정제 공급이 있는지를 판단하는 수동 분배 공급 판단 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 공급 시스템.
제2항에 있어서,
상기 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터의 정제 공급이 없다고 판단된 경우에는, 상기 포장 기구가 상기 시트 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제를 1포의 포장 시트에 포장하고, 상기 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터의 정제 공급이 있다고 판단된 경우에는, 적어도 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제를 포함하도록 상기 포장 기구가 1포의 포장 시트를 포장하는 것을 특징으로 하는, 정제 공급 시스템.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 수동 분배 공급 판단 수단에 의해 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터의 정제 공급이 있다고 판단된 경우에는, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제를 우선하여 상기 포장 기구가 1포의 포장 시트를 포장하는 것을 특징으로 하는, 정제 공급 시스템.
제2항에 있어서,
상기 처방 데이터 기억 수단은 1포에 포장되는 정제수를 기억하고,
상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 1포의 포장 시트에 정제가 공급된 경우에는, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어야 할 정제의 수를, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어야 할 잔여 정제수로 갱신하는 갱신 수단과,
상기 1포에 포장되는 정제수와 상기 갱신된 정제수에 따라, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제수가 상기 1포에 포장되는 정제수에 부족한지 여부를 판단하는 부족 판단 수단을 더 구비하고,
상기 부족 판단 수단에 의해 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되는 정제수가 1포에 포장되는 정제수에 부족하다고 판단된 경우에는, 상기 시트 정제 공급 기구가 부족한 수의 정제를 공급해서 상기 포장 기구가 1포의 포장 시트를 포장하는 것을 특징으로 하는, 정제 공급 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 압출 기구를 갖고,
상기 시트 정제 공급 기구에 정제를 공급할 수 있는 복수의 압출 기구를 관련시켜서 기억하는 압출 그룹 기억 수단과,
처음에 취출을 개시한 압출 기구에 의해 정제가 전부 취출되었는지 여부를 판단하는 시트 공급 판단 수단을 더 구비하고,
상기 시트 공급 판단 수단에 의해 정제가 전부 취출되었다고 판단된 경우에, 상기 시트 정제 공급 기구가 상기 관련된 복수의 압출 기구에 의해 취출된 정제를 공급하는 것을 특징으로 하는, 정제 공급 시스템.
정제를 공급하는 정제 공급 장치와, 포장 시트에 정제를 포장하는 포장 장치에 의한 정제 공급 시스템의 제어 방법이며,
압출 기구가 정제 시트의 정제 수용부를 가압하는 압출 공정과,
시트 정제 공급 기구가 상기 압출 공정에 의해 상기 정제 시트로부터 취출된 정제를 공급하는 시트 정제 공급 공정과,
수동 분배 정제 공급 기구가, 수동 분배의 정제를 공급하는 수동 분배 정제 공급 공정과,
포장 기구가 상기 시트 정제 공급 공정 또는 상기 수동 분배 정제 공급 공정 중 적어도 1개로부터 공급되는 정제를 1포의 포장 시트에 포장하는 포장 공정을 포함하고,
상기 시트 정제 공급 공정 및 상기 수동 분배 정제 공급 공정에서는, 종류가 동일한 1정 단위의 정제를 공급하고,
상기 수동 분배 정제 공급 공정으로부터의 정제 공급이 있다고 판단된 경우에는, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어야 할 수의 상기 1정 단위의 정제는 상기 수동 분배 정제 공급 공정에서 공급되고 나서 상기 포장 공정에서 포장되고, 상기 수동 분배 정제 공급 공정에서의 공급과 연속하여, 상기 수동 분배 정제 공급 기구로부터 공급되어야 할 정제의 수를 초과하는 1정 단위의 정제는 상기 시트 정제 공급 공정에서 공급되고 나서 상기 포장 공정에서 포장되는 것을 특징으로 하는, 정제 공급 시스템의 제어 방법.
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