JP2552429B2 - 除包機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プレススルーパック
で包装された錠剤やカプセル等の薬剤をプレススルーパ
ックから取り出す除包機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、透明な収容体に一
方向に等間隔に並ぶ複数の薬剤収容部７を複列に設け、
各薬剤収容部７を収容体の裏面に接着した裏貼りシート
によって閉じるようにしたプレススルーパック６は、収
容体および裏貼りシートのそれぞれが防湿性、あるいは
ガスバリア性に優れた材料によって形成されているた
め、保存性が高く、錠剤やカプセル等の薬剤の包装用と
して非常に多く用いられている。

【０００３】このプレススルーパック包装された薬剤
は、他の錠剤等と共に同時に服用されることが多い。そ
の際、それら複数の薬剤を間違いなく服用し、かつ、そ
の服用の容易化を図るため、プレススルーパック包装さ
れた薬剤を錠剤自動包装装置の錠剤供給フィーダに収容
し、その錠剤供給フィーダの作動により定量払い出して
別の錠剤供給フィーダから払い出される錠剤と共に包袋
によって１包毎包装することが行われている。

【０００４】この場合、プレススルーパック包装された
薬剤は、プレススルーパックを開封して取出し、これを
錠剤自動包装装置の錠剤供給フィーダに収容する必要が
ある。

【０００５】ところが、上記のプレススルーパックは、
包装する薬剤の形状により、薬剤収容部７の径、複列
数、送り幅Ａ、抜き幅Ｂ、シート幅Ｃの異なった寸法の
ものが有るため、機械化による自動開封は困難であっ
た。

【０００６】このため、従来、プレススルーパックの開
封は、もっぱら人手による開封が行なわれていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
人手による開封の方法では、非常に手間がかかり、しか
も、薬剤収容部を指で押し込む必要があるため、指先に
痛みを感じることが多くあった。

【０００８】そこで、この発明の課題は、プレススルー
パックの開封を自動的に行うことができる除包機を提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、薬剤を包装するプレススルーパック
を搬送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送され
るプレススルーパックの両側部の移動を案内する一対の
案内部材と、プレススルーパックの移送路上に設けら
れ、プレススルーパックの停止時に上記パックの薬剤収
容部を上部から押圧して内部の薬剤をパックの下方に押
し出すプレス装置と、移送路を移動するプレススルーパ
ックの移送方向と並行な薬剤収容部の寸法を検出する検
出手段と、前記検出手段の検出出力からプレススルーパ
ックの薬剤収容部寸法の中心点を割り出し、その中心点
をプレス装置のプレス位置に停止させ、プレス装置を作
動させて薬剤を排出させる制御手段からなる構成とした
のである。

【００１０】この際、上記案内部材間の距離をプレスス
ルーパックの幅寸法に合わせて変えるスライド機構と、
プレススルーパックの薬剤収容部の位置に合わせてプレ
ス装置のプレス位置を変更する調整機構を備えた構成と
してもよい。

【００１１】

【作用】上記の構成から成る除包機は、搬送装置により
プレススルーパックをプレス装置の下方へ移送する。

【００１２】このとき、制御装置は、検出手段が薬剤収
容部を検出する毎に搬送装置を停止させ、同時にプレス
装置を作動させて薬剤収容部の薬剤を下方に押し出すよ
うに排出する。

【００１３】その際、制御手段は、検出手段が検出した
プレススルーパックの移送方向と並行な薬剤収容部の寸
法の中心点即ち、薬剤収容部の真中を算出し、その中心
点をプレス装置のプレス位置に停止させる。このため、
プレススルーパックの形状に係らず、除包の際は、薬剤
収容部の中心点が必ず、プレス装置によってプレスされ
ることになる。したがって、薬剤収容部の寸法が異なる
プレススルーパックに対してもプレス位置の片寄りを起
こさずに薬剤を押し出し除包を確実に行なうことができ
る。

【００１４】また、その際、案内部材間の距離をプレス
スルーパックの幅寸法に合わせて変えるスライド機構
と、そのスライド機構と連動してプレス装置のプレス位
置をプレススルーパックの薬剤収容部の位置に合わせて
変更する調整機構を備えたものでは、搬送装置の案内部
材間の寸法と、プレス装置のプレス位置をプレススルー
パックのシート幅と抜き幅寸法に合わせて変えられるた
め、薬剤収容部の複列数が異なったプレススルーパック
に対しても除包を確実に行なうことができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。

【００１６】図１及び図２に示すように、この実施例の
除包機は、搬送装置１と供給装置２及びプレス装置３と
コントロールパネル４とそれらを統括制御する制御装置
５とで構成され、薬剤収容部７の寸法や複列数あるいは
薬剤を包装するプレススルーパック６自体の寸法に係わ
らず、除包を自動的に行えるようにしたものである。

【００１７】搬送装置１は、図３に示すように、移送用
のプーリとこれらプーリを回動自在に支持する一対の案
内部材９及びその案内部材９間の寸法を変えるスライド
機構１０とからなっている。

【００１８】前記プーリは、前後に設けられた前プーリ
１１と駆動プーリ１２及び両プーリ１１，１２間に設け
られた中間プーリ１３とからなっている。

【００１９】駆動プーリ１２は、前プーリ１１と並行に
設けられた外側プーリと、その外側プーリより内側に設
けられた内側プーリとからなり、その外側プーリと前プ
ーリ１１及び内側プーリと中間プーリ１３間には、それ
ぞれ丸ベルト１４が掛け渡されている。

【００２０】前記駆動プーリ１２には、スプライン軸１
５が挿通され、そのスプライン軸１５と係合するように
なっている。このため、駆動プーリ１２は、スプライン
軸１５上を移動することができる。

【００２１】また、そのスプライン軸１５は、連結され
たパルスモータ１６により駆動され、前記モータ１６の
駆動によってベルト１４を前後に移動できるようになっ
ている。

【００２２】案内部材９は、一対の板状部材で、スライ
ド機構１０によりケースに支持されている。

【００２３】スライド機構１０は、前プーリ１１を挿通
し、ケースに支持されるスライド軸１７と、案内部材９
を挿通し、ケースに回動自在に支持されるネジ軸１８と
からなっている。

【００２４】前記ネジ軸１８は、挿通する案内部材９に
対し、それぞれ逆向きの雄ネジが形成され、一方、案内
部材９には、それぞれネジ軸１８の雄ネジと歯合する雌
ネジが形成されている。

【００２５】このため、ネジ軸１８を回転させることに
よって、案内部材９の間隔を広げたり、狭めたりするこ
とができる。このネジ軸１８には、ギアが取り付けら
れ、このギアと歯合するピニオンギアの取り付けられた
モータ２０によって駆動される。

【００２６】また、ネジ軸１８には、スリット円盤２１
が取り付けられており、この円盤２１のスリットをフォ
トインタラプタ２２によって検出し、ネジ軸１８の回転
数を検出できるようになっている。

【００２７】他方、案内部材９には、遮蔽板とフォトイ
ンタラプタとからなる案内部材９間の距離が最小にまで
縮少したことを検出する原点センサ２３が設けられてお
り、この原点センサ２３の検出出力が出力された位置を
基準としてスリット円盤２１の回転数を計数することに
より、案内部材９間の間隔を算出できようになってい
る。

【００２８】また、案内部材９の前プーリ１１と中間プ
ーリ１３間には、複数の押さえローラ２４が設けられて
おり、このローラ２４は後述するように、除包中のプレ
ススルーパック６を固定する。

【００２９】一方、案内部材９の後端部には、プレスス
ルーパック６を搬送装置１に供給する供給装置２が設け
られている。

【００３０】供給装置２は、ベルト供給装置２５とその
ベルト供給装置２５の上方に設けられたストッカ２６と
からなっている。

【００３１】ベルト供給装置２５は、図３に示すよう
に、一対のプーリ２７と幅広ベルト２８及びモータ２９
とにより構成されており、ケースに取り付けられた支持
部材により、回動自在に支持される前後一対のプーリ２
７に幅広ベルト２８を掛け渡し、前プーリ２７に駆動軸
を介して連結されたモータ２９によって駆動され、ベル
ト２８を前方に移動できるようになっている。

【００３２】また、前記駆動軸には、スリット円盤２１
が取り付けられ、フォトインタラプタ２２によって送り
量が検出できるようになっており、その検出値によって
モータ２０を制御し、プレススルーパック６の送り量を
搬送装置１の移送量に合わせることができる。

【００３３】ストッカ２６は、図４に示すように、プレ
ススルーパック６の先端を位置決めするのフロント部材
３０と、プレススルーパック６の両側部を位置決めする
サイド部材とからなっており、プレススルーパック６を
積み重ね状態で保持する。

【００３４】前記サイド部材は、案内部材９に載置さ
れ、案内部材９と一体にスライドする。このため、サイ
ド部材間の幅寸法は、案内部材９により、プレススルー
パック６の幅寸法に合わせて可変される。フロント部材
３０は、一側が連結部材によってケースにねじ止めさ
れ、ベルト供給装置２５とフロント部材３０の間に、プ
レススルーパック６の通過可能な間隔を形成するように
取り付けられている。

【００３５】また、フロント部材３０には、ベルト供給
装置２５との間に形成された前記間隔に突出するクリッ
ク機構の設けられた調節ロッド３１が設けられており、
この調整ロッド３１の突出長を薬剤収容部７の高さに合
わせて調節することにより、積み重ねられた上方のプレ
スルーパック６の通過を阻止する。

【００３６】このため、ストッカ２６に積み重ねられた
プレススルーパック６は、ベルト供給装置２５の作動に
より、一枚ずつ搬送装置１に送り出される。案内部材９
の前プーリ１１と中間プーリ１３間の移送路上には、プ
レス装置３が設けられている。

【００３７】プレス装置３は、図５に示すように、プレ
ススルーパック６の薬剤収容部７を上部から押圧して内
部の薬剤を下方に押し出す押圧部３３とその押圧部３３
を支持する板状の支持体３４及び押圧部３３下方に設け
られた打ち抜き台３５とからなっている。

【００３８】押圧部３３は、押圧用のプッシュロッド３
６と押えロッド３７及びそれらを昇降する駆動機構３８
とからなっている。

【００３９】プッシュロッド３６は、２本のロッドが、
それぞれ、ガイド部材３９によって昇降自在に支持さ
れ、そのプッシュロッド３６の上部は、駆動機構３８と
連結されている。

【００４０】駆動機構３８は、２本の連結軸を有する連
結枠４０の一方の連結軸と、駆動軸を介してモータ４１
に接続された駆動輪４２の外周部とをリンク４３によっ
て連結し、他方の連結軸とプッシュロッド３６の上部と
を接続することにより、プッシュロッド３６を、モータ
４１によって昇降する。

【００４１】このモータ４１と駆動軸とは、かさ歯車に
よって歯合され、そのかさ歯車にはスリット円盤２１が
取り付けられている。このため、円盤２１のスリットを
フォトインタラプタ２２で検出することにより、プッシ
ュロッド３６の上死点を検出してプッシュロッド３６の
作動を検出することができる。

【００４２】例えば、スリット円盤２１のスリットを一
ヶ所とし、かつ、その検出位置をプッシュロッド３６の
上死点に設けると、かさ歯車の一回転でプッシュロッド
３６の一往復動が検出できる。したがって、スリットの
検出でもってプッシュロッド３６の作動とその上死点と
を検出することができる。

【００４３】また、モータ４１には、実施例では、ギヤ
ードモータを使用することにより、プッシュロッド３６
の昇降を高トルクで行うようにしている。

【００４４】押えロッド３７は、ホルダー部材によって
昇降自在に支持されており、その上部は、直接前記他方
の連結軸と接続されている。このため、押えロッド３７
は、プッシュロッド３６と共に昇降する。

【００４５】この押えロッド３７は、図６及び図７に示
すように、金具３７’により先端チップ４５が着脱自在
に取り付けられる。即ち、金具３７’には、孔が設けら
れ、その孔に先端チップ４５の取り付け棒がスライド自
在に挿入されて抜け止めされ、スプリングによって一方
向に押圧されている。

【００４６】このチップ４５は、プッシュロッド３６よ
りも下方に位置させてあり、プレス時に降下してプレス
スルーパック６の薬剤収容部７間のシール部分に当接
し、弾性的にシール部分を押えスベリ等が生じないよう
にする。

【００４７】また、前記金具３７’先端には、図８に示
すように、３本目のプッシュロッド３６’が取り付けら
れるようになっている。

【００４８】一方、プッシュロッド３６を昇降自在に支
持するガイド部材３９は、外側に設けられたガイド枠４
６に調整機構４７を介して取り付けられている。

【００４９】そのガイド枠４６には、前記押えロッド３
７を昇降自在に支持する前記ホルダー部材４４が固定さ
れている。

【００５０】ガイド枠４６は、図５に示すように、支持
体３４に固着され、その固着された支持体３４は、上部
に孔が設けられている。

【００５１】その孔は、前記プッシュロッド３６の駆動
軸を支持する突部に回転自在に嵌入されて抜け止めされ
ており、ガイド枠４６に設けられたレバーによって支持
体３４ごと回動させることができる。

【００５２】そして、その回動によって、アタッチメン
ト金具８の装着やメンテナンス等が、容易にできるよう
にしている。

【００５３】調整機構４７は、図９に示すように、ガイ
ド部材３９を貫通するネジ軸４９とスライド軸５０とか
らなっている。

【００５４】前記ネジ軸４９は、左右にそれぞれ逆方向
の雄ネジが形成され、ガイド枠４６に回動自在に支持さ
れている。

【００５５】一方、ガイド部材３９の貫通孔には、雌ネ
ジが形成されており、ネジ軸４９を一方向に回すと、ガ
イド部材３９間の間隔が大きくなり、逆方向に回すとガ
イド部３９材間の間隔を小さくすることができる。

【００５６】また、前記ネジ軸４９にはギヤが取り付け
られ、そのギヤと歯合するピニオンギヤの取り付けられ
たモータ５１が支持体３４に設けられており、そのモー
タ５１の駆動によって上記間隔の調整を行う。

【００５７】また、前記ギヤには、スリット円盤２１が
取り付けられ、その円盤２１のスリットをフォトインタ
ラプタ２２で検出することにより、ネジ軸４９の回転数
を検出し、ネジ軸４９のピッチからガイド部材３９の移
動量を検出できるようになっている。

【００５８】一方、この移動量を検出するため、調整機
構４７には、図２に示すように、ガイド部材３９に取り
付けられた遮蔽板と、押えロッド３７のホルダー部材４
４に取り付け金具により取り付けられたフォトインタラ
プタとからなる原点センサ２３が設けられ、ガイド部材
３９間の距離が最小距離にまで縮小したことが検出でき
るようになっている。

【００５９】なお、図中符号４８は、支持体３４を保持
するストッパー金具である。

【００６０】打ち抜き台３５は、搬送装置１内に設けら
れた台部５２とその台部５２に取り付けられるアタッチ
メント金具８とからなり、この打ち抜き台３５は、薬剤
を排出する際、図１０に示すようにプレススルーパック
６を支持する。

【００６１】前記アタッチメント金具８は、薬剤排出の
際、邪魔にならないように、プレススルーパック６の薬
剤収容部７の複列数、即ち、プッシュロッド３６の本数
に応じて異なった形状のものが用いられる。例えば、ロ
ッド３６が２本の場合、図２に示すように、一本爪のも
のが用いられ、ロッド３６が３本の場合、図８に示すよ
うにフォーク状のものが用いられる。

【００６２】この時、取り付けミスを起こさないよう
に、例えば、一本爪のアタッチメント金具８にだけ磁石
を取り付け、ケースに磁気センサ５４を設けて、アタッ
チメント金具８の使用の有無を検出し、間違ってフォー
ク状のものを使用した際、警報や装置の作動を停止させ
るようになっている。

【００６３】搬送装置１によって移送されるプレススル
ーパック６の移送路には、そのパック６の薬剤収容部７
を検出する発光素子５５と受光素子５６とからなる薬剤
検出器５５，５６が設けられている。

【００６４】この薬剤検出器５５，５６は、図２に示す
ように、プレス装置３のプレス位置であるプッシュロッ
ド３６の降下位置に配置され、その検出器出力は、制御
装置５に入力されている。

【００６５】制御装置５は、図１１に示すように、制御
用マイクロプロセッサ５７、コントロールパネル４の設
定用スイッチ入力回路５８、読み込んだスイッチ入力デ
ータや検出器入力データを記憶し、かつ、制御用プログ
ラムの書き込まれたメモリ回路５９、タイマ回路６０、
各検出器の入力インタフェース用のセンサ入力回路６
１、パルスモータ１６を含む各モータドライブ回路６２
及びＬＥＤ表示回路６３とからなっている。

【００６６】制御用マイクロプロセッサ５７は、コント
ロールパネル４のスイッチから入力される設定データを
設定用スイッチ入力回路５８から読み込む。

【００６７】ここで、コントロールパネル４は、図１に
示すように、例えば４個の入力スイッチとその設定デー
タを表示するためのＬＥＤ表示器とからなっている。

【００６８】前記スイッチは、スタートスイッチ、スト
ップスイッチ、データ設定スイッチ、モード設定スイッ
チとからなっており、モード設定スイッチは、データ設
定スイッチにより設定されるデータをプレススルーパッ
クの抜き幅Ｂとシート幅Ｃデータへの切り換設定、マニ
アル動作とオート動作の設定、薬剤収容部７の複列数の
設定等複数の設定機能を有する。

【００６９】このように機能設定されたデータ設定スイ
ッチからスイッチデータを読み込んだ制御用マイクロプ
ロセッサ５７は、まず、プレススルーパック６の形状に
合わせて案内部材９間の間隔とプッシュロッド３６のガ
イド部材３９の間隔を調整する。

【００７０】次に、マニュアル設定の場合、薬剤検出器
５５，５６により、プレススルーパック６の薬剤収容部
７の前縁の検出後、設定された送り幅となるようパルス
モータ１６を動作させ、搬送装置１によってプレススル
ーパック６をプッシュロッド３０の下方まで移送した後
停止し、プレス装置３を作動してプッシュロッド３６を
降下させ、図１０に示すように、薬剤収容部７から薬剤
を排出する。

【００７１】一方、オートの場合は、薬剤検出器５５，
５６からの入力により、自動的に薬剤収容部７の移送方
向と並行な寸法を算出し、その寸法から薬剤収容部７の
中心点を割り出し、その中心点を移送路上のプレス位置
に停止させた後、プレス装置３を作動して薬剤を排出す
る。このため、オート設定では、異なった形状のプレス
スルーパックの除包を面倒な送り幅設定を行なわずに自
動的に連続して行なえる。

【００７２】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次に、連続して除包の行なえるオート動作につい
て、さらに、詳しく述べることによって本発明の除包機
の動作を説明する。

【００７３】まず、この除包機では、コントロールパネ
ル４から除包を行うプレススルーパック６の形状に合わ
せて、図１３に示す、抜き幅Ｂとシート幅Ｃとを目測あ
るいはスケールで計り入力する。

【００７４】抜き幅Ｂとシート幅Ｃとが入力されると、
制御用マイクロプロセッサ５７は、そのデータをメモリ
回路５９に記憶し、ＬＥＤ表示回路６３に表示する。ま
た、その入力された幅寸法となるように、スライド機構
１０と調整機構４７とを作動して案内部材９の間隔とプ
ッシュロッド３６の間隔を調整する。このとき、装置を
動作させながら、スイッチを操作して幅寸法を調整して
も良い。

【００７５】例えば、その制御は、両機構とも原点復帰
を行なうためモータ２９，５１を逆転して案内部材９間
の間隔とガイド部材３９間の間隔を、原点センサ２３か
ら検出出力が出力されるまで縮める。

【００７６】次に、モータ２９，５１を正転させて案内
部材９間とガイド部材３９間の間隔を広げながら今度
は、スリット円盤２１からの検出出力を計数する。

【００７７】この場合、制御用マイクロプロセッサ５７
は、スリット円盤２１からの検出出力が、ネジ軸１８，
４９の一回転のピッチと比例するため、前記計数出力か
ら案内部材９間とガイド部材３９間のそれぞれの間隔を
算出し、その算出値を前記入力値と比較し、両者が等し
くなるまで間隔を広げた後、両機構１０，４７をストッ
プさせる。

【００７８】このように、案内部材９間の距離とプレス
位置を決めるプッシュロッド３６の幅寸法とを連動して
変更する。

【００７９】このとき、本装置では、あらかじめ、薬剤
収容部７の複列数における代表的な幅寸法を記憶させて
あり、薬剤収容部７の複列数をモード設定スイッチから
入力すると、その記憶した幅寸法に自動的に調整される
ようになっている。この際、微調整が必要な場合は、デ
ータ設定スイッチで行なえばよい。

【００８０】次いで、除包するプレススルーパック６の
薬剤収容部７の複列数に合わせて、プッシュロッド３６
を２本あるいは３本取り付ける。また、打ち抜き台にア
タッチメント金具８を取り付ける。

【００８１】このとき、アタッチメント金具８に入力設
定と違うものがセットされていると、磁気センサ５４に
より報知されるので、取り付けミスを防ぐことができ
る。

【００８２】取り付けが終わると、モード設定スイッチ
により、オートを選択する。そして、裏貼りシートを下
にしてプレススルーパック６をストッカ２６内に収納し
た後、スタートスイッチを作動すると、制御用マイクロ
プロセッサ５７は、ベルト供給装置２５と搬送装置１と
を作動する。

【００８３】ベルト供給装置２５が作動され、ベルト１
４が駆動されると、ベルト１４は最下位のプレススルー
パック６と接触し、その接触によってプレススルーパッ
ク６が搬送装置１に順次送り出される。

【００８４】送り出されたプレススルーパック６は、搬
送装置１によってさらに前方に移送される。そして、そ
のパック６の先頭の薬剤収容部７の前縁が、プレス位置
に達し、薬剤検出器５５，５６によって検出されると、
制御用マイクロプロセッサ５７は、薬剤収容部の寸法算
出動作を行う。

【００８５】この動作は、本実施例では、薬剤収容部７
が薬剤検出器５５，５６の前を通過するのに要するパル
スモータ１６の駆動パルス数を計数することにより行
う。

【００８６】即ち、図１２（イ）に示すように、薬剤検
出器５５，５６が薬剤収容部７の前縁を検出すると、パ
ルスモータ１６への駆動パルス数の計数を開始する。

【００８７】次いで、図１２（ロ）に示すように、検出
出力が出力されなくなり、後縁が検出されなくなると、
図１２（ハ）に示すように、パルスモータ１６を逆転し
て移送方向を逆にし、今度は、図１２（ニ）に示すよう
に、前縁が検出されなくなるまで移送し、その時のパル
ス数を積算する。そして、その積算したパルス数を、１
／４すれば、薬剤収容部７の前縁から中心迄の距離が算
出できる。

【００８８】ここで、パルス数の計数は、薬剤収容部７
を往復させた往路あるいは復路のいずれかの間だけ行う
だけでもよいが、実施例のように、往復路の間行ったパ
ルス数の計数結果を１／４すれば、測定誤差をまるめて
精度を２倍にすることができる。

【００８９】したがって、上記のようにして算出したパ
ルス数だけ、パルスモータ１６を逆転させると、図１２
（ホ）に示すように、薬剤収容部７の中心をプレス位置
に位置させることができる（薬剤検出器がプレス位置に
あるため）。

【００９０】こうして、薬剤収容部７をプレス位置に位
置させると、パルスモータ１６を止め、移送を停止して
プレス装置３のモータ４１を作動し、駆動輪４２を１回
転させることによってプッシュロッド３６を上下動させ
る。そして、下降時にその下方に位置決めされた薬剤収
容部７を上部から押圧する。この時、プレススルーパッ
ク６の両端は、押えローラ２４と丸ベルト１４とにより
挟持され、保持されているため、その押圧時にプレス位
置がずれることなくプレスが行なわれ、薬剤は、図１０
に示すように排出される。

【００９１】このとき、下方には、例えば収集箱６４が
設けられており、排出された薬剤は収集される。

【００９２】また、制御用マイクロプロセッサ５７は、
前記算出した薬剤収容部７の寸法データを記憶し、以
後、移送される薬剤収容部７の前縁を検出すると、前記
記憶したパルス数だけパルスモータ１６を駆動した後、
停止することにより、薬剤収容部７の中心を常に、プレ
ス位置に位置させることができる。

【００９３】したがって、２回目以降の除包動作は、記
憶した寸法データに基づいて除包動作を繰り返し、寸法
検出動作を行わないので、除包を素早く行うことができ
る。

【００９４】この動作は、ストップスイッチを作動させ
て作業を中止した場合か、あるいは、ストッカ２６にパ
ック６が無くなり、タイマ回路６０により決められた所
定時間の間に、薬剤検出器５５、５６から検出出力が検
出されない場合に作業を中止する。

【００９５】このように、この除包機では、除包を行う
薬剤収容部７の寸法を検出して押圧部分を決めており、
その制御動作は、薬剤収容部７の寸法を検出し、その寸
法の違いによって生じるプレス位置との間の偏差をなく
すようにフィードバック制御を行なっている。このた
め、大きさのことなるプレススルーパック６でも押圧に
適した中央部分をプレス位置に自動的に位置させること
ができる。

【００９６】したがって、薬剤収容部７を片寄ってプレ
スしたりするなどの排出によるトラブルを起こすことな
く自動排出が行える。

【００９７】なお、実施例では搬送装置１にパルスモー
タを用いたものを示したが、これに限定されることはな
く、例えばサーボモータを用いた位置制御システムを用
いるようにしても良い。

【００９８】

【効果】この発明は、以上のように構成し、検出手段の
検出出力でプレススルーパックの薬剤収容部をプレス装
置のプレス位置に停止できるようにしたので、薬剤を自
動的に連続して取り出すことができる。

【００９９】また、その際、薬剤収容部の寸法を算出し
て薬剤収容部のプレス位置を決めるようにしたので、薬
剤の大きさが異なり、薬剤収容部の寸法の異なる場合で
もその寸法に関係なく、最適なプレス位置を押圧して排
出ミスなく薬剤を連続して自動的に取り出すことができ
る。

【０１００】さらに、案内部材間の距離をプレススルー
パックの幅寸法に合わせて変えるスライド機構とプレス
装置のプレス位置を薬剤収容部の位置に合わせて変更す
る調整機構を設けたものでは、プレススルーパックの幅
寸法の異なるものや薬剤収容部の複列数の異なるものの
排出もそれら機構を調整することにより確実おこなえ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の除包機を示す正面図

【図２】実施例の除包機の断面図

【図３】実施例のＩ−Ｉ断面図

【図４】供給装置の縦断面図

【図５】実施例のII−II断面図

【図６】実施例の除包動作を示す作用図

【図７】実施例の除包動作を示す作用図

【図８】３本のプッシュロッドを取り付けた状態を示す
作用図

【図９】実施例のIII −III 断面図

【図１０】実施例の除包動作を示す作用図

【図１１】制御装置を示すブロック図

【図１２】寸法算出動作を示す作用図

【図１３】プレススルーパックを示す一部切欠斜視図

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 供給装置 ３ プレス装置 ５ 制御装置 ６ プレススルーパック ７ 薬剤収容部 ９ 案内部材 １０ スライド機構 ４７ 調整機構 ５５ 発光素子 ５６ 受光素子

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤を包装するプレススルーパックを搬
   送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送されるプ
   レススルーパックの両側部の移動を案内する一対の案内
   部材と、プレススルーパックの移送路上に設けられ、プ
   レススルーパックの停止時に上記パックの薬剤収容部を
   上部から押圧して内部の薬剤をパックの下方に押し出す
   プレス装置と、移送路を移動するプレススルーパックの
   移送方向と並行な薬剤収容部の寸法を検出する検出手段
   と、前記検出手段の検出出力からプレススルーパックの
   薬剤収容部寸法の中心点を割り出し、その中心点をプレ
   ス装置のプレス位置に停止させ、プレス装置を作動させ
   て薬剤を排出させる制御手段からなる除包機。
2. 【請求項２】 上記案内部材間の距離をプレススルーパ
   ックの幅寸法に合わせて変えるスライド機構と、プレス
   スルーパックの薬剤収容部の位置に合わせてプレス装置
   のプレス位置を変更する調整機構を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の除包機。