KR101857557B1

KR101857557B1 - 처방 약봉지 자동 포장 장치

Info

Publication number: KR101857557B1
Application number: KR1020170100214A
Authority: KR
Inventors: 임성일
Original assignee: 주식회사 이디티
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2018-07-05

Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 처방 약봉지 자동 포장 장치에 관한 것으로, 환자에게 처방된 약을 날짜 및 개월 수에 따라 정해진 수만큼 약봉지에 담아서 자동으로 절단하고 포장해 주는 장치가 없어 사람이 일일이 수작업으로 해야 하기 때문에, 약 조제 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 피로도가 증가하여 작업 능률이 저하되는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 처방 약봉지 자동 포장 장치는, 약봉지 이송롤러 장치부, 약봉지 권취 장치부, 약봉지 누름 장치부, 약봉지 커팅 장치부, 테이프 부착 및 커팅 장치부, 약봉지 푸쉬 장치부, 제어부를 포함하여, 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지를 권취한 후 절단하여 테이프로 자동으로 포장하도록 구성하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 처방약의 조제 시간과 환자의 대기 시간을 크게 줄일 수 있고, 약사의 수와 인건비를 크게 줄일 수 있다.

Description

처방 약봉지 자동 포장 장치{A AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR PRESCRIPTION MEDICINE PACKET}

본 발명은 처방 약봉지 자동 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수 만큼의 약봉지를 권취한 후 절단하여 테이프로 자동으로 포장하는 처방 약봉지 자동 포장 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 병원에서는 환자를 진료한 다음 처방전을 발부하고, 환자는 병원 처방전을 가지고 약국에서 약을 조제하게 된다. 이때, 약국에서는 병원 처방전에 따라 약을 조제한 다음 봉지에 밀봉 포장한 후 약봉지에 담아 환자에게 건너주게 된다.

그러나, 이와 같은 약 조제 방식은 약사가 병원 처방전을 보고 해당 약을 찾아서 처방일수에 따라 일일이 분류한 후 밀봉지에 포장하기 때문에, 작업능률이 떨어질 뿐만 아니라 전문 약사를 고용해야 하는 부담이 있고, 약사가 손으로 일일이 약을 다루기 때문에 비위생적인 문제도 있었다.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 자동화된 기계장치에 의하여 약을 포장하는 기술이 제안되었다.

그 예로서, 국내 등록특허 제10-0521719호는 가로세로 배열된 수납홈들의 하부에 각각 장착된 개폐관들이 X,Y축의 작동에 의하여 각각 열려지도록 구성되고, 선택된 투입함의 알약들만 호퍼로 낙하된 후 포장지에 투입되어 포장되도록 한 약 자동포장기의 알약 자동공급장치에 대해 개시하고 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술들은 병원 처방전에 따라 처방된 알약이나 캡슐이 하나의 호퍼로 낙하되어 약봉지 또는 약병에 투입되도록 구성되어 있기 때문에, 호퍼에 떨어진 다른 약가루들이 알약에 묻어서 들어오거나 호퍼에 있는 약가루들이 약봉지나 약병 속에 함께 투입됨으로써, 환자가 처방약 외에 다른 불순물의 약을 함께 복용하게 되어 자칫 부작용이나 합병증이 발생할 수 있는 위험이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인이 출원한 등록특허 제10-1716620호는 알약 또는 캡슐약을 넣는 알약 공급 카트리지에 약 배출관을 각각 별도로 구성하여 조제 약 외에 다른 불순물이 섞이지 않도록 하고, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 공급 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치시켜 조제 약을 자동으로 포장 및 인출할 수 있는 처방약 자동 포장 인출 장치에 대해 개시하였다.

하지만, 등록특허 제10-1716620호는 약병에 처방약을 수납 및 포장하는 기술에 대한 것으로, 처방약이 들어 있는 약봉지를 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼 절단하여 포장해 주는 장치가 없었다.

따라서, 병원이나 약국에서는 약사가 일일이 환자의 처방약을 약봉지에 담아서 수작업으로 포장하기 때문에, 약 조제 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 피로도가 증가하고 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있었다.

국내 등록특허 제10-0521719호(2005.10.07. 등록)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지를 권취한 후 절단하여 테이프로 자동으로 포장하는 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 약봉지 이송롤러 장치부, 약봉지 권취 장치부, 약봉지 누름 장치부, 약봉지 커팅 장치부, 테이프 부착 및 커팅 장치부, 약봉지 푸쉬 장치부, 제어부를 포함하는 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 센서에 약봉지가 감지되면 약봉지를 테이블을 따라 이동시키는 약봉지 이송롤러 장치부가 포함된 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 테이블을 따라 이동하는 약봉지가 센서에 감지되면 권취 툴이 회전하면서 약봉지를 감아주고, 제어신호에 따라 상기 권취 툴이 정지되며, 제어신호에 따라 권취 툴이 회전하면서 약봉지를 감아 약봉지 끝에 붙은 테이프가 약봉지에 접착되도록 하는 약봉지 권취 장치부가 포함된 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 제어신호에 의해 권취 툴이 정지된 후 하강하여 약봉지 절단위치 상에 놓인 약봉지를 위에서 눌러주고, 제어신호에 따라 약봉지에서 떨어져 상승하는 약봉지 누름 장치부가 포함된 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 약봉지 누름 장치부가 약봉지를 누른 상태에서 하강하여, 약봉지와 약봉지 사이를 커터날로 잘라주는 약봉지 커팅 장치부가 포함된 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 약봉지 누름 장치부가 약봉지를 누른 상태에서, 모터와 롤러에 의해 테이프가 센서에 감지될 때까지 전진되고, 센서에 테이프가 감지되면 테이프 부착부재와 테이프 커팅부재가 순차적으로 상승하여 테이프를 약봉지에 붙인 후 커터날로 잘라주는 테이프 부착 및 커팅 장치부가 포함된 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 권취 툴에 약봉지가 다 감겼다고 판단되면 푸쉬봉이 전진하여 권취 툴에서 약봉지를 밀어 떨어뜨리는 약봉지 푸쉬 장치부가 포함된 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 약봉지의 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지가 약봉지 절단위치에 위치되도록 제어신호를 발생하여 권취 툴의 동작을 제어하고, 테이프 부착 및 커팅 장치부의 동작이 완료된 후 제어신호를 발생하여 약봉지 누름 장치부의 상승 동작을 제어하고, 약봉지 누름 장치부의 상승 동작이 완료된 후 제어신호를 발생하여 권취 툴의 동작을 제어하는 제어부가 포함된 처방 약봉지 자동 포장 장치를 제시하는 데 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 처방 약봉지 자동 포장 장치는, 약봉지(10)의 투입이 감지되면 약봉지(10)를 테이블(101)을 따라 이동시키는 약봉지 이송롤러 장치부(110); 상기 테이블(101)을 따라 이동하는 약봉지(10)가 권취툴(126)의 평행한 2개의 봉 사이로 진입이 감지되면 상기 권취툴(126)이 회전하면서 약봉지(10)를 감아주고, 상기 권취툴(126)의 회전에 의해 상기 약봉지(10) 끝에 붙은 테이프를 약봉지(10)에 접착시키는 약봉지 권취 장치부(120); 상기 권취툴(127)이 정지된 후 하강하여 약봉지 절단위치 상에 놓인 약봉지(10)를 스프링(138)에 의해 상하 탄성력을 갖는 누름대(137)로 눌러서 고정하는 약봉지 누름 장치부(130); 상기 약봉지 누름 장치부(130)의 누름대(137)가 약봉지(10)를 누름 상태에서 하강하여, 상기 누름대(137)에 형성된 커팅날 통과구(139)를 통해 커팅날(147)이 상하로 움직이면서 약봉지와 약봉지 사이를 절단하는 약봉지 커팅 장치부(140); 상기 약봉지 누름 장치부(140)의 누름대(137)가 약봉지(10)를 누른 상태에서, 테이프 부착부재(169)의 테이프 누름부(170)가 테이프(156)를 밀어올려 약봉지(10)의 단부에 부착시킨 후, 테이프 커팅부재(171)의 커팅날(172)이 상승하면서 테이프(156)를 소정의 길이로 절단하는 테이프 부착 및 커팅 장치부(150); 상기 권취툴(126)의 회전에 의해 상기 약봉지(10) 끝에 붙은 테이프(156)가 상기 약봉지(10)에 접착된 다음, 상기 권취툴(126)의 2개의 봉 사이에서 푸쉬판(189)이 전진하여 상기 권취툴(126)에 감긴 약봉지(10)를 밀어서 떨어뜨리는 약봉지 푸쉬 장치부(180); 및 상기 약봉지(10)를 감지하는 센서의 신호에 따라 상기 약봉지 이송롤러 장치부(110)와 상기 약봉지 권취 장치부(120)의 동작을 각각 제어하고, 상기 약봉지(10)의 바코드 또는 QR 코드의 판독에 의해 상기 약봉지(10)의 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지(10)가 상기 약봉지 절단위치에 위치되면 상기 권취툴(126)을 정지시킨 후 상기 약봉지 누름 장치부(130), 상기 약봉지 커팅 장치부(140), 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150), 상기 약봉지 푸쉬 장치부(180)의 동작을 제어하는 제어부(200);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 약봉지 누름 장치부(130)는, 프레임(131); 상기 프레임(131)에 고정되며 축에 피니언(133)에 연결된 모터(132); 상기 프레임(131)에 고정된 수직이동가이드(135); 상기 수직이동가이드(135)를 따라 상승 및 하강하는 수직이동대(136); 상기 수직이동대(136)에 고정되며 상기 피니언(133)과 치합되는 래크(134); 및 상기 수직이동대(136)의 하부에 스프링(138)에 의해 탄성력을 갖도록 설치된 누름대(137);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 약봉지 커팅 장치부(140)는, 프레임(141); 상기 프레임(141)에 고정되며 축에 피니언에 연결된 모터(142); 상기 프레임(141)에 고정된 수직이동가이드(146); 상기 수직이동가이드(146)를 따라 상승 및 하강하는 수직이동대(145); 상기 수직이동대(145)에 고정되며 상기 피니언(143)과 치합되는 래크(144); 및 상기 수직이동대(145)의 상부에 고정된 커터날(147);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)는, 상기 약봉지(10)의 이동 방향과 수직 방향으로 설치된 가이드레일(152); 상기 가이드레일(152) 상에서 이동하는 블럭(153); 상기 블럭(153) 상에 설치된 프레임(151); 상기 프레임(151)에 설치된 롤러 구동모터(157); 상기 프레임(151) 상부에서 상기 롤러 구동모터(157)에 의해 구동되는 제1롤러(158); 상기 프레임(151) 상부에 상기 제1롤러(158)와 나란히 설치된 제2 및 제3롤러(159,160); 상기 프레임(151) 상에서 설치된 테이프 고정대(154); 상기 테이프 고정대(154)에 설치되고, 상기 제1 및 제2롤러(158,159) 상부와 상기 제3롤러(160) 하부를 따라 접착면이 위로 향하게 이동하는 테이프(156); 상기 테이프(156)의 이동을 감지하는 제3센서(173); 상기 프레임(151)에 설치되며, 상기 제3센서(173)에 의해 구동되는 업다운 구동모터(161); 상기 업다운 구동모터(161)의 회전축에 나란히 설치되되, 회전 각도가 다르게 설치된 제1 및 제2회전부재(163,165); 상기 제1회전부재(163)에 의해 상승하면서 상기 테이프(156)를 상기 약봉지에 부착하는 테이프 부착 부재(169); 및 상기 제2회전부재(165)에 의해 상승하면서 상기 테이프(156)를 커터날(172)로 절단하는 테이프 커팅 부재(171);를 포함하여 구성될 수 있다.

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본 발명에 따르면, 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지를 권취한 후 절단하여 테이프로 자동으로 포장하기 때문에, 처방약 조제 시간과 대기 시간을 크게 줄일 수 있다. 이에 따라, 환자 및 고객에게 보다 편리한 서비스를 제공할 수 있어 만족도를 높일 수 있다.

또한, 처방약 분류 및 포장 작업을 자동화로 구축함으로써, 약사의 수를 크게 줄일 수 있고 그 만큼의 인건비를 줄일 수가 있다. 또한, 작업자의 피로도를 감소시키고 작업 능률을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 처방 약봉지 자동 포장 장치(100)를 나타낸 도면으로,
도 1은 전체 사시도이고,
도 2는 정면도이고,
도 3은 평면도이고,
도 4는 측면도이고,
도 5 및 도 6은 약봉지 이송롤러 장치부(110)의 사시도 및 측면도이고,
도 7 및 도 8은 약봉지 권취 장치부(120)의 사시도 및 측면도이고,
도 9는 약봉지 누름 장치부(130)의 사시도이고,
도 10은 약봉지 커팅 장치부(140)의 사시도이고,
도 11은 테이프(tape) 부착 및 커팅 장치부(150)의 사시도이고,
도 12 및 도 13은 테이프(tape) 부착 및 커팅 장치부(150)의 측면도 및 정면도이고,
도 14는 약봉지 푸쉬 장치부(180)의 사시도이고,
도 15는 블록 구성도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

실시 예

본 발명의 처방 약봉지 자동 포장 장치(100)는 도 1 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 약봉지 이송롤러 장치부(110), 약봉지 권취 장치부(120), 약봉지 누름 장치부(130), 약봉지 커팅 장치부(140), 테이프 부착 및 커팅 장치부(150), 약봉지 푸쉬 장치부(180), 제어부(200)를 포함하고 있다.

먼저, 상기 약봉지 이송롤러 장치부(110)는 제1센서(115)에 약봉지(10)가 감지되면 약봉지(10)를 테이블(101)을 따라 이동시키는 장치로서, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 테이블(table)(101), 프레임(111), 모터(112), 제1롤러(roller)(113), 제2롤러(roller)(114), 제1센서(115)를 포함하고 있다.

상기 약봉지 이송롤러 장치부(110)가 위치한 상기 테이블(101)의 일측에는 개구부(102)와 센서 감지구(103)가 형성되고, 타측에 센서 감지구(104), 커팅 개구부(105), 테이핑 개구부(106)가 형성되어 있다.

상기 프레임(111)은 수직 방향으로 설치되어 있고, 상기 프레임(111)의 한쪽 방향에 상기 모터(112)가 설치되고, 다른쪽 방향에 상기 모터(112)에 의해 회전하는 상기 제1롤러(113)가 배치되어 있다. 이때, 상기 제1롤러(113)는 상기 테이블(101)의 개구부(102)에 위치하고 있으며, 상기 제1롤러(113) 위쪽에 상기 제2롤러(114)가 맞물려 회전되도록 배치되어 있다. 즉, 상기 제1롤러(113)와 상기 제2롤러(114) 사이에 약봉지(10)의 한쪽이 물려서 상기 제1 및 제2롤러(113,114)의 회전에 의해 약봉지(10)가 앞으로 전진하도록 되어 있다.

여기서, 상기 약봉지(10)는 의사의 처방에 따라 아침, 점심, 저녁으로 구분된 약봉지가 정해진 날짜만큼 연속으로 붙어서 형성되어 있다.

상기 테이블(101)의 센서 감지구(103)의 아랫쪽에는 상기 제1센서(115)가 배치되어 있다. 상기 제1센서(115)는 상기 센서 감지구(103)를 통해 약봉지(10)를 감지하여 상기 모터(112)의 동작을 제어하는 신호를 발생한다. 이때, 상기 제1센서(115)에서 감지 신호가 발생되면, 상기 제어부(200)에서는 상기 모터(112)를 구동시키게 된다. 이때, 상기 제어부(200)는 약봉지(10)의 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지(10)가 약봉지 절단 위치(커팅 개구부(105))에 위치되도록 상기 모터(112)의 동작을 제어하는 제1제어신호를 발생하게 된다.

따라서 상기 약봉지 이송롤러 장치부(110)는 상기 제1센서(115)의 감지 위치에 약봉지(10)가 투입되어 감지되면, 상기 모터(112)의 구동에 의해 상기 제1 및 제2롤러(113,114)가 회전하면서 상기 테이블(101)을 따라 약봉지(10)를 앞으로 전진시키게 된다.

상기 약봉지 권취 장치부(120)는 상기 테이블(101)을 따라 이동하는 약봉지(10)가 제2센서(127)에 감지되면 권취 툴(126)이 회전하면서 약봉지를 감아주는 장치로서, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 프레임(121), 모터(122), 제1롤러(roller)(123), 제2롤러(roller)(124), 벨트(125), 권취 툴(126), 제2센서(127)을 포함하고 있다.

상기 프레임(121)은 세로 방향으로 설치되고, 상기 프레임(121)의 한쪽 방향에 상기 모터(122)가 설치되고, 다른쪽 방향에 상기 모터(122)에 의해 회전하는 상기 제1롤러(123)가 배치되어 있다. 상기 제1롤러(123)의 윗쪽에는 상기 제2롤러(124)가 평행하게 설치되어 있으며, 상기 제1롤러(123)와 상기 제2롤러(124) 사이에 벨트(125)가 연결되어 같이 회전하도록 되어 있다.

상기 제2롤러(124)의 전방에는 상기 권취 툴(126)이 배치되어 있다. 상기 권취 툴(126)은 2개의 봉 또는 막대기로 구성되어 있고, 서로 마주보고 평행하게 설치되어 있다.

상기 권취 툴(126)은 상기 테이블(101)의 타측 방향에 설치된 경사면(107) 위에 배치되어 있다(도 1, 도 2 참조). 이때, 상기 경사면(107)은 상기 테이블(101)의 끝에서 소정의 기울기를 가지고 아래 방향으로 설치되어 있다. 그리고 상기 권취 툴(126)의 2개의 봉 사이에 상기 테이블(101)의 연장선이 위치하도록 배치되어 있다. 따라서 상기 테이블(101)을 따라 이동하는 약봉지(101)는 상기 권취 툴(126)의 2개의 봉 사이를 통과하도록 구성되어 있다.

상기 권취 툴(126)의 위쪽에는 상기 제2센서(127)가 배치되어 있다. 상기 제2센서(127)는 상기 권취 툴(126) 사이로 약봉지(10)가 통과하게 되면, 이를 감지한 신호를 상기 제어부(200)로 전송하게 된다. 이때, 상기 제어부(200)는 상기 제2센서(127)의 감지 신호에 의해 상기 모터(122)를 구동시켜 상기 권취 툴(126)을 회전시켜 약봉지(10)를 상기 권취 툴(126)에 감게 된다.

또한, 상기 약봉지 권치 장치부(120)는 약봉지(10)의 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지(10)가 약봉지 절단위치, 즉 커팅 개구부(105)에 위치되면 제1제어신호를 발생하여 상기 권취 툴(126)을 정지시키게 된다.

한편, 상기 제1제어신호는 상기 처방 약봉지 자동 포장 장치(100)의 전 단계에 배치된 약봉지 처방약 검사 장치와의 통신을 통해 발생될 수도 있다. 상기 약봉지 처방약 검사 장치는 약봉지(10)의 바코드 또는 QR코드를 읽어서 처방약을 판독하고 비젼 카메라를 이용하여 약봉지에 수납된 약이 처방된 약과 일치하는 지를 검사하게 된다. 이때, 상기 약봉지(10)의 바코드 또는 QR코드를 읽어서 약봉지의 갯수를 파악할 수 있다.

또한, 상기 약봉지 권치 장치부(120)는 제3제어신호에 따라 상기 권취 툴(126)이 회전하면서 약봉지(10)를 감아 약봉지(10) 끝에 붙은 테이프(156)가 약봉지(10)에 접착되도록 한다. 이때, 상기 제3제어신호는 약봉지(10)를 누르고 있는 약봉지 누름 장치부(130)가 위로 상승하는 동작이 완료된 후 발생될 수 있다.

상기 약봉지 누름 장치부(130)는 약봉지(10)를 위에서 눌러 고정하는 장치로서, 도 9에 나타낸 바와 같이, 프레임(131), 모터(132), 피니언(133), 래크(134), 수직이동가이드(135), 수직이동대(136), 누름대(137), 스프링(138), 커터날 통과구(139)를 포함하고 있다.

상기 프레임(131)은 세로 방향으로 설치되고, 상기 프레임(131)의 한쪽 방향에 상기 모터(132)가 설치되고, 다른쪽 방향에 피니언(133)이 상기 모터(132)의 축에 연결되어 있다. 상기 피니언(133)은 래크(134)와 치합하여 구성된다. 상기 래크(134)는 수직이동대(136)에 설치되어 있다. 상기 수직이동대(136)는 상기 프레임(131)에 고정된 수직이동가이드(135)를 따라 상승 및 하강하도록 설치되어 있다.

상기 수직이동대(136)는 가로 방향(수평 방향)으로 구성되며, 상기 수직이동대(136)의 하부에 누름대(137)가 설치되어 있다. 이때, 상기 누름대(137)는 상기 수직이동대(136) 사이에 구성된 스프링(138)에 의해 상하로 탄성력을 갖도록 설치된다. 그리고 상기 누름대(137)에는 약봉지(10)가 이동하는 상기 테이블(101)의 길이 방향과 수직으로 커터날 통과구(139)가 형성되어 있다. 상기 커터날 통과구(139)에 커터날(147)이 상하로 움직이면서 약봉지(10)를 절단하게 된다.

상기 약봉지 누름 장치부(130)는 상기 피니언(133)의 회전에 의한 상기 래크(134)의 직선 운동에 의해 상기 수직이동대(136)가 상하로 움직이면서 상기 누름대(137)로 약봉지(10)를 눌러서 고정하게 된다.

상기 약봉지 누름 장치부(130)는 상기 제1제어신호에 의해 상기 권취 툴(126)이 정지된 후 하강하여 상기 커팅 개구부(105) 위에 위치한 약봉지를 위에서 눌러주고, 제2제어신호에 따라 약봉지(10)에서 떨어져 상승하게 된다.

이때, 상기 제1제어신호는 약봉지(10)의 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지(10)가 약봉지 절단위치, 즉 상기 커팅 개구부(105)에 위치되면 발생되고, 상기 제2제어신호는 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)의 동작이 완료된 후 발생하게 된다.

상기 약봉지 커팅 장치부(140)는 약봉지와 약봉지 사이를 절단하는 장치로서, 도 10에 나타낸 바와 같이, 프레임(141), 모터(142), 피니언(143), 래크(144), 수직이동대(145), 수직이동가이드(146), 커터날(147)을 포함하고 있다.

상기 프레임(141)은 세로 방향으로 설치되고, 상기 프레임(141)의 한쪽 방향에 상기 모터(142)가 설치되고, 다른쪽 방향에 피니언(143)이 상기 모터(142)의 축에 연결되어 있다. 상기 피니언(143)은 래크(144)와 치합하여 구성된다. 상기 래크(144)는 수직이동대(145)에 설치되어 있다. 상기 수직이동대(145)는 상기 프레임(141)에 고정된 수직이동가이드(146)를 따라 상승 및 하강하도록 설치되어 있다.

상기 수직이동대(145)는 세로 방향으로 구성되며, 상기 수직이동대(145)의 상부에 상기 커터날(147)이 설치되어 있다. 상기 커터날(147)은 상기 수직이동대(145)의 움직임을 따라 상기 누름대(137)의 커터날 통과구(139)와 상기 테이블(101)의 커팅 개구부(105)를 통해 상하로 움직이면서 약봉지(10)를 절단하게 된다.

상기 약봉지 커팅 장치부(140)는 상기 피니언(143)의 회전에 의한 상기 래크(144)의 직선 운동에 의해 상기 수직이동대(145)가 상기 수직이동가이드(146)를 따라 상하로 움직이면서 상기 커터날(147)로 약봉지(10)를 절단하게 된다.

상기 약봉지 커팅 장치부(140)는 상기 약봉지 누름 장치부(130)가 약봉지(10)를 누른 상태에서 하강하여, 약봉지와 약봉지 사이를 커터날(147)로 잘라주게 된다.

계속해서, 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)는 상기 약봉지 누름 장치부(130)가 약봉지(10)를 누른 상태에서 약봉지(10)에 테이프를 붙여서 커터날(147)로 절단하는 장치로서, 도 11 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 프레임(151), 가이드레일(152), 블럭(153), 테이프 고정대(154), 테이프(155), 롤러 구동모터(157), 제1롤러(158), 제2롤러(159), 제3롤러(160), 업다운(up/down) 구동모터(161), 제1회전부재(163), 제2회전부재(165), 제1업다운(up/down) 부재(167), 제2업다운(up/down) 부재(168), 테이프 부착 부재(169), 테이프 커팅 부재(171), 제3센서(173)을 포함하고 있다.

상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)는 상기 처방 약봉지 자동 포장 장치(100)의 테이블(101) 하부에 배치된다(도 1 및 도 2 참조).

상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)의 하단에는 상기 테이블(101)의 길이 방향, 즉 상기 약봉지(10)의 이동 방향과 수직 방향으로 가이드레일(152)이 배치되어 있다. 상기 가이드레일(152) 위에는 블럭(153)이 상기 가이드레일(152)을 따라 움직이도록 설치되어 있다. 상기 블럭(153) 위에는 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)가 설치되어 상기 가이드레일(152)을 따라 움직이도록 되어 있다.

상기 블럭(153) 위에는 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)의 프레임(151)이 설치된다.

상기 프레임(151)의 일측에는 테이프 고정대(154)에 원형 테이프(155)가 설치되고, 상기 프레임(151)의 중앙 상부에는 제1내지 제3롤러(158∼160)가 회전 가능하게 설치되고 그 아래에 롤러 구동모터(157)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 프레임(151)의 타측에는 업다운(up/down) 구동모터(161), 제1회전부재(163), 제2회전부재(165), 제1업다운(up/down) 부재(167), 제2업다운(up/down) 부재(168), 테이프 부착 부재(169), 테이프 커팅 부재(171), 제3센서(173)가 설치되어 있다.

상기 테이프 고정대(154)는 상기 프레임(151)의 바닥면에서 수직으로 설치되고, 상부에 원형 테이프(155)가 회전 가능하게 설치된다.

상기 프레임(151)의 중앙 상부에는 제1내지 제3롤러(158∼160)가 회전 가능하게 설치되는데, 상기 제1롤러(158)가 상기 롤러 구동모터(157)에 의해 구동하도록 벨트 또는 체인(미도시)으로 연결되어 있다. 상기 제1 및 제2롤러(158,159)는 나란하게 회전 가능하게 배치되어 있고, 상기 제3롤러(160)는 상기 제1 및 제2롤러(158,159)의 회전축보다 높은 위치에 회전 가능하게 배치되어 있다.

상기 제2롤러(159)는 구동원이 연결되어 있지 않거나 상기 제1롤러(158)와 벨트 또는 체인(미도시)으로 연결되어 같이 구동되도록 구성될 수도 있다.

상기 원형 테이프(155)에서 풀린 테이프(156)는 접착면이 위로 향하게 배치되고, 상기 제1 및 제2롤러(158,159)의 상부를 타고 넘어서 상기 제3롤러(160)의 하부를 통해 앞으로 전진하게 된다. 이때, 상기 테이프(156)가 상기 제3센서(173)에 감지되면 상기 제어부(200)는 상기 제3센서(173)의 감지신호에 의해 상기 롤러 구동모터(157)의 동작을 정지시켜 상기 테이프(156)가 멈추도록 한다.

이 후, 상기 업다운(up/down) 구동모터(161)가 구동하여 상기 제1회전부재(163)와 상기 제2회전부재(165)를 회전시키게 된다.

상기 제1 및 제2회전부재(163, 165)는 각각, 상기 업다운 구동모터(161)의 회전축(162)에 한쪽이 고정되고, 반대쪽 끝에 바퀴(164,166)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 이때, 상기 바퀴(164,166)는 상기 제1 및 제2회전부재(163, 165)가 상기 제1 및 제2업다운 부재(167,168)와 접촉할 때 마찰을 줄이기 위해 구성된 것이다.

상기 제1 및 제2회전부재(163, 165)는 상기 업다운 구동모터(161)의 회전축(162)에 나란히 설치되되, 회전 각도가 다르게 설치된다. 즉, 상기 제1 및 제2회전부재(163, 165)는 상기 업다운 구동모터(161)의 회전축(162)에 다른 각도로 설치되되, 상기 제1회전부재(163)가 상기 제2회전부재(165)보다 앞서 회전하도록 구성된다.

상기 제1 및 제2업다운(up/down) 부재(167,168)는 상기 업다운 구동모터(161)의 회전축(162) 위쪽에 나란히 배치되어, 상기 제1 및 제2회전부재(163, 165)의 회전 운동에 의해 상승 및 하강하도록 구성되어 있다.

상기 테이프 부착 부재(169)와 상기 테이프 커팅 부재(171)는 상기 제1 및 제2업다운(up/down) 부재(167,168)의 움직임에 따라 상승 및 하강하도록 구성되어 있다.

상기 테이프 부착 부재(169)는 상기 제1회전부재(163)의 회전에 의해 상기 제1업다운 부재(167)가 상승하면 상기 제1업다운 부재(167)에 의해 상승하면서 테이프 누름부(170)가 상기 테이프(156)를 밀어올려 상기 약봉지(10)에 부착하게 된다. 이때, 상기 테이프 누름부(170)는 끝이 뾰쪽하도록 경사면을 형성하고 있다. 한편, 상기 테이프 누름부(170)는 테이프와의 접촉면이 평평한 면으로 형성될 수도 있다.

상기 테이프 커팅 부재(171)는 상기 제2회전부재(165)의 회전에 의해 상기 제2업다운 부재(168)가 상승하면 상기 제2업다운 부재(168)에 의해 상승하면서 커터날(172)이 상기 테이프(156)를 절단하게 된다. 이때, 상기 커터날(172)은 중앙에 칼끝이 뾰쪽하게 양쪽이 경사지게 형성되어 있다.

상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)는, 상기 업다운 구동모터(161)의 회전축(162)이 회전하게 되면 상기 제1회전부재(163)가 상기 제1업다운(up/down) 부재(167)를 위로 밀어 올려 상기 테이프 부착 부재(169)를 상승시키게 된다. 이때, 상기 테이프 부착 부재(169)의 테이프 누름부(170)가 상기 테이프(156)를 밀어올려 상기 약봉지(10)에 부착시키게 된다. 이후, 상기 제1회전부재(163)가 상기 제1업다운(up/down) 부재(167)로부터 벗어나게 되면 상기 테이프 부착 부재(169)가 하강하게 된다.

그리고, 이어서 상기 제2회전부재(165)가 상기 제2업다운(up/down) 부재(168)를 위로 밀어 올려 상기 테이프 커팅 부재(171)를 상승시키게 된다. 이때, 상기 테이프 커팅 부재(171)의 커터날(172)이 상승하면서 상기 테이프(156)를 절단하게 된다. 이후, 상기 제1회전부재(163)가 상기 제1업다운(up/down) 부재(167)로부터 벗어나게 되면 상기 테이프 부착 부재(169)가 하강하게 된다.

상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)는 상기 약봉지 누름 장치부가 약봉지를 누른 상태에서, 모터와 롤러에 의해 테이프가 제3센서에 감지될 때까지 전진되고, 상기 제3센서에 테이프가 감지되면 테이프 부착부재와 테이프 커팅부재가 순차적으로 상승하여 테이프를 약봉지에 붙인 후 커터날로 잘라주게 된다.

다음으로, 상기 약봉지 푸쉬 장치부(180)는 상기 권취 툴(126)에 약봉지(10)가 다 감겨서 약봉지(10) 끝에 붙은 테이프(156)가 약봉지(10)에 접착되었다고 판단되면 푸쉬봉(187)이 전진하여 상기 권취 툴(126)에서 약봉지(10)를 밀어 떨어뜨리는 장치로서, 도 14에 나타낸 바와 같이, 베이스(181), 고정대(182), 모터(183), 피니언(184), 래크(185), 가이드레일(186), 이동대(187), 푸쉬봉(188), 푸쉬판(189)을 포함하고 있다.

상기 베이스(181)는 일측에 상기 고정대(182)가 설치되고, 상기 고정대(182)의 상부에 상기 모터(183)가 설치된다. 상기 모터(183)의 축에는 피니언(184)이 설치되고, 상기 피니언(184)에 래크(185)가 치합되어 설치되어 있다. 상기 래크(185)는 상기 이동대(187)에 설치되며, 상기 이동대(187)는 상기 베이스(181)의 타측에 설치된 상기 가이드레일(186)을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다.

상기 이동대(187)의 한쪽 끝에는 상기 푸쉬봉(188)이 연결되어 있고, 상기 푸쉬봉(186)의 끝에 상기 푸쉬판(189)이 형성되어 있다. 상기 푸쉬봉(183)은 상기 모터(183)의 구동에 의해 상기 가이드레일(186)을 따라 이동하는 상기 이동대(187)의 움직임에 따라 전후로 동작하게 된다.

상기 푸쉬봉(183) 끝에 형성된 상기 푸쉬판(189)은 상기 권취 툴(126)의 2개의 봉 사이에서 전후로 움직이면서 상기 권취 툴(126)에 감긴 약봉지(10)를 밀어서 떨어뜨리게 된다.

마지막으로, 상기 제어부(200)는 상기 처방 약봉지 자동 포장 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하는 부분이다.

상기 제어부(200)는 상기 약봉지 이송롤러 장치부(110)의 제1센서(115)에 약봉지(10)가 감지되면 상기 모터(112)를 동작시켜 상기 제1 및 제2롤러(113,114)를 회전시킴으로써 상기 약봉지(10)를 상기 테이블(101)을 따라 전진시키면서 이동시키게 된다. 그리고, 상기 테이블(101)을 따라 이동하는 약봉지(10)가 상기 약봉지 권취 장치부(120)의 제2센서(127)에 감지되면 상기 모터(122)를 동작시켜 상기 권취 툴(126)을 회전시킴으로써 상기 약봉지(10)를 상기 권취 툴(126)에 감게 된다.

이 후, 상기 제어부(200)는 상기 약봉지(10)의 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지(10)가 약봉지 절단위치인 상기 커팅 개구부(105)에 위치되도록 제1제어신호를 발생하여 상기 모터(122)를 정지시킴으로써 상기 권취 툴(126)의 동작을 멈추게 한다.

이 후, 상기 제어부(200)는 상기 제1제어신호에 의해 상기 권취 툴이 정지된 후에, 상기 약봉지 누름 장치부(130)의 모터(132)를 동작시켜 상기 누름대(137)를 하강하여 상기 커팅 개구부(105) 상에 놓인 약봉지를 위에서 눌러주게 된다.

이 후, 상기 제어부(200)는 상기 약봉지 누름 장치부(130)가 약봉지(10)를 누른 상태에서, 상기 약봉지 커팅 장치부(140)의 모터(142)를 동작시켜 상기 커터날(147)을 하강하여 약봉지와 약봉지 사이를 커팅한 다음, 상기 커터날(147)을 원위치시키게 된다.

이 후, 상기 제어부(200)는 상기 약봉지 누름 장치부(130)가 약봉지(10)를 누른 상태에서, 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)의 롤러 구동모터(157)를 동작시켜 제1롤러(158)를 회전시킴으로서 테이프(156)를 상기 제3센서(173)에 감지될 때까지 전진시키게 된다. 이 후, 상기 제3센서(173)에 테이프(156)가 감지되면 상기 업다운 구동모터(161)를 동작시켜 상기 테이프 부착부재(169)의 상승에 의해 상기 테이프(156)를 약봉지(10)에 붙이게 된다. 이 후, 상기 테이프 커팅부재(171)가 상승하면서 약봉지(10)에 붙은 테이프(156)를 소정의 길이만큼 남겨두고 상기 커터날(172)로 잘라주게 된다.

이 후, 상기 제어부(200)는 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)의 동작이 완료된 후 제2제어신호를 발생하여 상기 약봉지 누름 장치부(130)의 모터(132)를 동작시켜 상기 약봉지(10)를 누르고 있던 상기 누름대(137)를 위로 상승시키게 된다.

이 후, 상기 제어부(200)는 상기 약봉지 누름 장치부(130)의 상승 동작이 완료된 후 제3제어신호를 발생하여 상기 약봉지 권취 장치부(120)의 모터(122)를 동작시킴으로써, 상기 권취 툴(126)의 회전에 의해 약봉지를 감아 약봉지 끝에 붙은 테이프가 약봉지에 접착되도록 한다.

이 후, 상기 제어부(200)는 상기 권취 툴(126)에 약봉지(10)가 다 감겨서 약봉지 끝에 붙은 테이프가 약봉지에 접착되었다고 판단되면 상기 약봉지 푸쉬 장치부(180)의 모터(183)를 동작시켜 상기 푸쉬판(189)을 앞으로 전진시킴으로써 상기 권취 툴(126)에서 약봉지(10)를 밀어 떨어뜨리게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 처방 약봉지 자동 포장 장치는 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지를 권취한 후 절단하여 테이프로 자동으로 포장하도록 구성함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.

10 : 약봉지 100 : 처방 약봉지 자동 포장 장치
101 : 테이블(table) 102 : 개구부
103 : 센서 감지구 104 : 센서 감지구
105 : 커팅 개구부 106 : 테이핑 개구부
107 : 경사면
110 : 약봉지 이송롤러(roller) 장치부
111 : 프레임 112 : 모터
113 : 제1롤러(roller) 114 : 제2롤러(roller)
115 : 제1센서 120 : 약봉지 권취 장치부
121 : 프레임 122 : 모터
123 : 제1롤러(roller) 124 : 제2롤러(roller)
125 : 벨트 126 : 권취 툴
127 : 제2센서 130 : 약봉지 누름 장치부
131 : 프레임 132 : 모터
133 : 피니언 134 : 래크
135 : 수직이동가이드 136 : 수직이동대
137 : 누름대 138 : 스프링
139 : 커터날 통과구 140 : 약봉지 커팅 장치부
141 : 프레임 142 : 모터
143 : 피니언 144 : 래크
145 : 수직이동대 146 : 수직이동가이드
147 : 커터날
150 : 테이프(tape) 부착 및 커팅 장치부
151 : 프레임 152 : 가이드레일
153 : 블럭 154 : 테이프 고정대
155 : 원형 테이프 156 : 테이프
157 : 롤러 구동모터 158 : 제1롤러
159 : 제2롤러 159a : 제2롤러축
160 : 제3롤러
161 : 업다운(up/down) 구동모터
162 : 회전축 163 : 제1회전부재
164 : 바퀴 165 : 제2회전부재
166 : 바퀴 167 : 제1업다운(up/down) 부재
168 : 제2업다운(up/down) 부재 169 : 테이프 부착 부재
170 : 테이프 누름부 171 : 테이프 커팅 부재
172 : 커터날 173 : 제3센서
180 : 약봉지 푸쉬 장치부 181 : 베이스
182 : 고정대 183 : 모터
184 : 피니언 185 : 래크
186 : 가이드레일 187 : 이동대
188 : 푸쉬봉 189 : 푸쉬판

Claims

약봉지(10)의 투입이 감지되면 약봉지(10)를 테이블(101)을 따라 이동시키는 약봉지 이송롤러 장치부(110);
상기 테이블(101)을 따라 이동하는 약봉지(10)가 권취툴(126)의 평행한 2개의 봉 사이로 진입이 감지되면 상기 권취툴(126)이 회전하면서 약봉지(10)를 감아주고, 상기 권취툴(126)의 회전에 의해 상기 약봉지(10) 끝에 붙은 테이프를 약봉지(10)에 접착시키는 약봉지 권취 장치부(120);
상기 권취툴(126)이 정지된 후 하강하여 약봉지 절단위치 상에 놓인 약봉지(10)를 스프링(138)에 의해 상하 탄성력을 갖는 누름대(137)로 눌러서 고정하는 약봉지 누름 장치부(130);
상기 약봉지 누름 장치부(130)의 누름대(137)가 약봉지(10)를 누름 상태에서 하강하여, 상기 누름대(137)에 형성된 커팅날 통과구(139)를 통해 커팅날(147)이 상하로 움직이면서 약봉지와 약봉지 사이를 절단하는 약봉지 커팅 장치부(140);
상기 약봉지 누름 장치부(130)의 누름대(137)가 약봉지(10)를 누른 상태에서, 테이프 부착부재(169)의 테이프 누름부(170)가 테이프(156)를 밀어올려 약봉지(10)의 단부에 부착시킨 후, 테이프 커팅부재(171)의 커팅날(172)이 상승하면서 테이프(156)를 소정의 길이로 절단하는 테이프 부착 및 커팅 장치부(150);
상기 권취툴(126)의 회전에 의해 상기 약봉지(10) 끝에 붙은 테이프(156)가 상기 약봉지(10)에 접착된 다음, 상기 권취툴(126)의 2개의 봉 사이에서 푸쉬판(189)이 전진하여 상기 권취툴(126)에 감긴 약봉지(10)를 밀어서 떨어뜨리는 약봉지 푸쉬 장치부(180); 및
상기 약봉지(10)를 감지하는 센서의 신호에 따라 상기 약봉지 이송롤러 장치부(110)와 상기 약봉지 권취 장치부(120)의 동작을 각각 제어하고, 상기 약봉지(10)의 바코드 또는 QR 코드의 판독에 의해 상기 약봉지(10)의 환자에게 처방된 날짜 또는 개월 수에 따라 정해진 수만큼의 약봉지(10)가 상기 약봉지 절단위치에 위치되면 상기 권취툴(126)을 정지시킨 후 상기 약봉지 누름 장치부(130), 상기 약봉지 커팅 장치부(140), 상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150), 상기 약봉지 푸쉬 장치부(180)의 동작을 제어하는 제어부(200);
를 포함하는 처방 약봉지 자동 포장 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 약봉지 누름 장치부(130)는,
프레임(131);
상기 프레임(131)에 고정되며 축에 피니언(133)에 연결된 모터(132);
상기 프레임(131)에 고정된 수직이동가이드(135);
상기 수직이동가이드(135)를 따라 상승 및 하강하는 수직이동대(136);
상기 수직이동대(136)에 고정되며 상기 피니언(133)과 치합되는 래크(134); 및
상기 수직이동대(136)의 하부에 스프링(138)에 의해 탄성력을 갖도록 설치된 누름대(137);
를 포함하는 처방 약봉지 자동 포장 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 약봉지 커팅 장치부(140)는,
프레임(141);
상기 프레임(141)에 고정되며 축에 피니언(143)에 연결된 모터(142);
상기 프레임(141)에 고정된 수직이동가이드(146);
상기 수직이동가이드(146)를 따라 상승 및 하강하는 수직이동대(145);
상기 수직이동대(145)에 고정되며 상기 피니언(143)과 치합되는 래크(144); 및
상기 수직이동대(145)의 상부에 고정된 커터날(147);
을 포함하는 처방 약봉지 자동 포장 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 테이프 부착 및 커팅 장치부(150)는,
상기 약봉지(10)의 이동 방향과 수직 방향으로 설치된 가이드레일(152);
상기 가이드레일(152) 상에서 이동하는 블럭(153);
상기 블럭(153) 상에 설치된 프레임(151);
상기 프레임(151)에 설치된 롤러 구동모터(157);
상기 프레임(151) 상부에서 상기 롤러 구동모터(157)에 의해 구동되는 제1롤러(158);
상기 프레임(151) 상부에 상기 제1롤러(158)와 나란히 설치된 제2 및 제3롤러(159,160);
상기 프레임(151) 상에서 설치된 테이프 고정대(154);
상기 테이프 고정대(154)에 설치되고, 상기 제1 및 제2롤러(158,159) 상부와 상기 제3롤러(160) 하부를 따라 접착면이 위로 향하게 이동하는 테이프(156);
상기 테이프(156)의 이동을 감지하는 제3센서(173);
상기 프레임(151)에 설치되며, 상기 제3센서(173)에 의해 구동되는 업다운 구동모터(161);
상기 업다운 구동모터(161)의 회전축에 나란히 설치되되, 회전 각도가 다르게 설치된 제1 및 제2회전부재(163,165);
상기 제1회전부재(163)에 의해 상승하면서 상기 테이프(156)를 상기 약봉지에 부착하는 테이프 부착 부재(169); 및
상기 제2회전부재(165)에 의해 상승하면서 상기 테이프(156)를 커터날(172)로 절단하는 테이프 커팅 부재(171);
를 포함하는 처방 약봉지 자동 포장 장치.