KR101470866B1 - 약제포장장치의 정제분배기 - Google Patents

약제포장장치의 정제분배기 Download PDF

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Abstract

약제포장장치의 정제분배기는 고정 프레임과, 적어도 하나의 트레이 모듈과, 정제 스토리지와, 벨트, 및 벨트 이송유닛을 포함한다. 고정 프레임은 약제포장장치의 내측에 고정된다. 트레이 모듈은 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 약제포장장치의 외측으로 인출되도록 고정 프레임에 지지되는 이동 프레임과, 분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열되며 이동 프레임에 고정되는 분배 트레이, 및 분배 트레이의 하측에서 정제 분배홀들을 동시에 개폐하는 셔터를 구비한다. 정제 스토리지는 고정 프레임에 고정되며, 이동 프레임이 고정 프레임에 삽입된 상태에서 정제 분배홀들로부터 배출되는 정제들을 공급받는 정제 저장홀들이 배열된다. 벨트는 정제 스토리지의 하측에서 정제 저장홀들의 열 방향을 따라 무한궤도 타입으로 이송되며, 열 방향에 따른 정제 저장홀들 중 하나와 대응되게 개구부가 형성되어 정제 저장홀들을 순차적으로 하나씩 개방시킨다. 벨트 이송유닛은 벨트를 무한궤도 타입으로 이송시킨다.

Description

약제포장장치의 정제분배기{Tablet dispenser of drug packing apparatus}
본 발명은 약제포장장치에 채용되는 정제분배기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약조제자가 정제들을 1회 복용 분량씩 수작업으로 분배하면, 분배된 정제들을 1회 복용 분량씩 포장부로 자동 공급하는 정제분배기에 관한 것이다.
최근에는 약사의 수작업에 의한 약제포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제포장장치는 다수의 정제카트리지가 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 정제카트리지에는 다양한 종류의 정제가 수납된다. 정제카트리지들에 수납된 정제는 사용자의 컴퓨터 조작을 통해 선택적으로 정제카트리지로부터 배출되며, 정제카트리지로부터 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제포장장치의 하부에 설치된 포장 유닛에서 포장된다.
한편, 신약 개발 등으로 인해 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제를 조제하거나, 정제를 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어 조제하는 경우 등이 있을 수 있다. 그런데, 종래에 따른 약제포장장치에 의하면, 전술한 특수 형상의 정제에 맞게 정제카트리지를 교체하는 등 초기 세팅을 위한 세팅 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.
따라서, 약제포장장치에는 정제카트리지에 수납된 정제와 함께 특수 형상의 정제를 포장하거나 특수 형상의 정제만을 포장할 수 있도록 정제분배기가 채용되기도 한다. 예컨대, 정제분배기와 관련된 기술로는 등록특허공보 제10-0282668호(2001.04.02, 공고)에 개시된 기술이 있다.
이 기술에 따르면, 정제분배기의 상측에는 작업자가 분배한 정제들을 수용하는 정제투입구들이 위치한다. 정제수용구들은 정제투입구들의 하측에서 정제투입구들로부터 낙하하는 정제들을 받도록 구비된다. 그리고, 정제수용구들은 컨베이어 벨트의 상면에 등간격으로 고정되어 무한궤도 타입으로 이송된다. 정제수용구들에 담긴 정제들은 정제수용구들이 각각 컨베이어의 선단을 지나 방향 전환될 때 정제수용구들로부터 낙하함으로써 포장부로 공급된다.
그런데, 전술한 정제분배기에 따르면, 정제수용구들이 컨베이어 벨트의 상면에 등간격으로 고정되어 무한궤도 타입으로 이송되면서 컨베이어의 선단에서 방향 전환될 때 정제들을 낙하시키도록 구성되므로, 정제수용구들의 이송 공간 등이 충분히 확보되어야 한다. 이에 따라, 정제분배기가 약제포장장치에 장착될 때 공간을 크게 차지할 수 있다. 또한, 정제수용구들이 컨베이어 벨트의 상면에 고정되어 이송되므로, 컨베이어의 구동 부하가 커지는 등과 같은 문제가 있을 수 있다.
본 발명의 과제는 약제포장장치에 대한 장착시 공간을 비교적 작게 차지할 수 있고, 구동 부하 및 구동 소음을 줄일 수 있는 약제포장장치의 정제분배기를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제포장장치의 정제분배기는,
약제포장장치의 내측에 고정되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 상기 약제포장장치의 외측으로 인출되도록 상기 고정 프레임에 지지되는 이동 프레임과, 분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열되며 상기 이동 프레임에 고정되는 분배 트레이, 및 상기 분배 트레이의 하측에서 상기 정제 분배홀들을 동시에 개폐하는 셔터를 구비한 적어도 하나의 트레이 모듈; 상기 고정 프레임에 고정되며, 상기 이동 프레임이 상기 고정 프레임에 삽입된 상태에서 상기 정제 분배홀들로부터 배출되는 정제들을 공급받는 정제 저장홀들이 배열된 정제 스토리지; 상기 정제 스토리지의 하측에서 상기 정제 저장홀들의 열 방향을 따라 무한궤도 타입으로 이송되며, 열 방향에 따른 상기 정제 저장홀들 중 하나와 대응되게 개구부가 형성되어 정제 저장홀들을 순차적으로 하나씩 개방시키는 벨트; 및 상기 벨트를 무한궤도 타입으로 이송시키는 벨트 이송유닛;을 포함한다.
본 발명에 따른 정제분배기는 약제포장장치에 대한 장착시 종래에 비해 공간을 작게 차지할 수 있고, 구동 부하 및 구동 소음도 줄어들 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 정제분재기는 다양한 조제방식에 적용 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기가 채용되는 약제포장장치의 일 예에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2에 있어서, 분배 트레이가 인출된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 있어서, 일부를 분해한 사시도이다.
도 5는 도 2에 있어서, 벨트들 및 벨트 이송유닛들에 대한 평면도이다.
도 6은 도 5에 대한 측단면도이다.
도 7은 도 5에 대한 분해 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 6에 있어서, 벨트의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 2에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 폐쇄된 상태를 도시한 배면도이다.
도 11은 도 10에 대한 측단면도이다.
도 12는 도 11에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 개방된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 13 및 도 14는 도 2에 있어서, 선형 이동유닛에 의해 트레이 모듈이 인출되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 2에 있어서, 트레이 모듈이 복수 개로 구비된 예를 도시한 사시도이다.
도 16 및 도 17은 도 15에 있어서, 트레이 모듈들의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기가 채용되는 약제포장장치의 일 예에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 약제포장장치(10)는 약조제자가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 상부에 다단으로 배열된 다수의 정제카트리지(11)들로부터 정제들을 1회 복용 분량씩 선택하여 배출한다. 그리고, 약제포장장치(10)는 배출된 정제들이 배출 통로를 통해 호퍼(hopper, 12)로 집결되어 낙하하면, 호퍼(12)의 하측에서 포장부에 의해 포장한다.
여기서, 포장부는 약제포장장치(10)에서 처방에 따라 배출되는 정제들을 다음과 같은 과정으로 정제들을 포장지(P)에 포장할 수 있다. 호퍼(12)로부터 배출되는 정제들은 호퍼(12)의 하측으로 포장지 공급기구(13)에 의해 이송 중인 포장지(P) 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 즉, 포장지(P)는 프린터(14)에 의해 인쇄리본(R)과 열 접촉되어 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 후, 호퍼(12)의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 정제들은 포장지(P)의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지(P) 내에 투입된다.
이후, 정제들은 포장지(P) 내에 투입된 상태로 히팅롤러(15)들 사이로 공급되며, 1회 복용 분량의 정제들은 히팅롤러(15)들에 의해 1포씩 연속적으로 포장지(P)에 밀봉 포장된다. 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 컨베이어 모듈(17)로 유입되어 외부로 배출된다. 한편, 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 히팅롤러(15)들의 출구 쪽에 설치된 커터(16)에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단될 수 있다.
이러한 약제포장장치(10)에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기(100)는 정제카트리지(11)들과 호퍼(12) 사이에 설치되어 호퍼(12) 내로 특수 정제들을 공급할 수 있다. 여기서, 특수 정제는 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제이거나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 형상을 갖는 정제 등일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2에 있어서, 분배 트레이가 인출된 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 2에 있어서, 일부를 분해한 사시도이다. 도 5는 도 2에 있어서, 벨트들 및 벨트 이송유닛들에 대한 평면도이다. 도 6은 도 5에 대한 측단면도이다. 도 7은 도 5에 대한 분해 사시도이다. 도 8 및 도 9는 도 6에 있어서, 벨트의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 9를 참조하면, 정제분배기(100)는 고정 프레임(110)과, 트레이 모듈(120)과, 정제 스토리지(150)와, 벨트(160), 및 벨트 이송유닛(170)을 포함한다.
고정 프레임(110)은 약제포장장치(10)의 내측에 고정된다. 트레이 모듈(120)은 이동 프레임(121)과, 분배 트레이(131), 및 셔터(141)를 구비한다. 이동 프레임(121)은 고정 프레임(110)에 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 약제포장장치(10)의 외측으로 인출되도록 고정 프레임(110)에 지지된다. 예컨대, 이동 프레임(121)은 약제포장장치(10)의 전방으로 인출되도록 고정 프레임(110)에 지지될 수 있다.
이동 프레임(121)은 고정 프레임(110)에 대해 선형 가이드에 의해 수평으로 선형 이동되도록 안내될 수 있다. 예컨대, 선형 가이드는 고정 프레임(110)에 형성된 한 쌍의 고정 레일부(111)와, 이동 프레임(121)에 형성된 이동 레일부(122)들을 포함할 수 있다. 고정 레일부(111)와 이동 레일부(122)는 상호 결합된 상태에서 이동 프레임(121)의 선형 이동을 안내하도록 형성된다. 고정 프레임(110)에는 이동 프레임(121)의 원활한 선형 이동을 위해 이동 레일부(122)들의 각 하부에 맞닿아 회전하는 가이드롤러들이 설치될 수도 있다.
분배 트레이(131)에는 약조제자에 의해 정제들을 1회 복용 분량씩 분배받아 수납하는 정제 분배홀(132)들이 형성된다. 정제 분배홀(132)들은 적어도 1열로 수평 배열된다. 정제 분배홀(132)들은 열 방향을 따라 동일 피치로 배열된다. 이동 프레임(121)이 고정 프레임(110)으로부터 인출될 때, 분배 트레이(131)는 이동 프레임(121)과 함께 약제포장장치(10)의 외측으로 인출된다. 이 상태에서, 분배 트레이(131)의 정제 분배홀(132)들이 외부로 노출되므로, 약조제자는 외부로 노출된 정제 분배홀(132)들에 정제들을 분배해서 수납할 수 있다.
정제 분배홀(132)마다 정제 수납 여부를 감지하는 수납 감지부가 구비될 수 있고, 정제 수납 여부를 표시하는 표시부가 구비될 수 있다. 수납 감지부는 광 센서 등으로 이루어질 수 있다. 표시부는 LED 등으로 이루어질 수 있다. 수납 감지부로부터 감지된 정보는 장치 전반을 제어하는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 수납 감지부로부터 감지된 정보를 토대로, 정제 분배홀(132)에 정제가 수납된 것으로 판단되면, 표시부에 수납 상태임을 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부는 LED를 점등시키거나, 수납 표시로 설정된 색상의 LED를 점등시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부는 수납 구분지시를 위해 LED를 점등한 후, 수납 완료시 LED를 점멸시킬 수도 있다.
분배 트레이(131)는 이동 프레임(121)에 고정된다. 정제 분배홀(132)들의 하부 개방시, 이동 프레임(121)은 정제 분배홀(132)들로부터 정제들이 낙하할 수 있도록 상하가 트인 구조로 이루어질 수 있다. 그리고, 이동 프레임(121)은 인출 방향을 기준으로 분배 트레이(131)의 전면부와 양측면부를 지지하도록 형성될 수 있다.
셔터(141)는 분배 트레이(131)의 하측에서 정제 분배홀(132)들을 동시에 개폐한다. 따라서, 정제 분배홀(132)들의 각 하부가 동시에 개방되면서, 정제 분배홀(132)들에 각각 수납된 정제들이 정제 스토리지(150)의 정제 저장홀(151)들에 공급될 수 있다.
정제 스토리지(150)는 고정 프레임(110)에 고정된다. 정제 스토리지(150)에는 정제 저장홀(151)들이 배열된다. 정제 저장홀(151)들은 이동 프레임(121)이 고정 프레임(110)에 삽입된 상태에서 정제 분배홀(132)들과 일대일 대응될 수 있게 정제 분배홀(132)들과 동일 피치로 배열된다. 따라서, 정제 분배홀(132)들의 각 하부가 개방되면, 정제 저장홀(151)들은 정제 분배홀(132)들로부터 배출되는 정제들을 공급받을 수 있다.
벨트(160)는 정제 스토리지(150)의 하측에서 정제 저장홀(151)들의 열 방향을 따라 무한궤도 타입으로 이송된다. 벨트(160)는 열 방향에 따른 정제 저장홀(151)들 중 하나와 대응되게 개구부(161)가 형성되어 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 하나씩 개방시킨다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 정제 분배홀(132)들로부터 정제 저장홀(151)들로 정제들이 공급될 때, 벨트(160)는 개구부(161)가 정제 저장홀(151)들 중 이송 방향을 기준으로 첫 번째 정제 저장홀(151)의 바깥쪽에 위치된다. 이 상태에서, 정제 저장홀(151)들에 정제들이 모두 공급되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 처방 신호에 따라 벨트(160)의 개구부(161)가 1피치씩 이송하면서 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 개방시킨다. 이에 따라, 정제 저장홀(151)들로부터 정제들이 1회 복용 분량씩 포장부로 공급되어 포장될 수 있다. 벨트(160)에는 추가적인 개구부(162)가 형성될 수 있다. 개구부(161)가 이송 방향을 기준으로 최종 정제 저장홀(151)의 바깥쪽으로 벗어난 상태에서, 추가적인 개구부(162)는 첫 번째 정제 저장홀(151)의 바깥쪽에 위치하도록 형성될 수 있다. 따라서, 벨트(160)는 1바퀴 회전하지 않고도, 후속하여 전술한 기능을 수행하도록 대기할 수 있다. 벨트 이송유닛(170)은 벨트(160)를 무한궤도 타입으로 이송시킨다.
전술한 정제분배기(100)에 의하면, 처방전에 신약 개발 등에 의해 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 정제 등과 같은 특수 정제가 포함되더라도, 특수 정제에 맞게 정제카트리지(10)를 교체하는 등과 같은 초기 세팅 없이, 특수 정제를 신속하게 포장부로 공급할 수 있다.
또한, 개구부(161)(162)를 갖는 벨트(160)가 무한궤도 타입으로 이송되면서 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 개방시키며, 개방된 정제 저장홀(151)들로부터 정제들이 수직 낙하하게 된다. 따라서, 종래의 정제수용구가 생략됨으로 인해 정제카트리지(11)와 벨트(160) 사이의 공간이 최소화될 수 있으므로, 정제분배기(100)가 약제포장장치(10)에 장착될 때 공간을 작게 차지할 수 있다. 또한, 벨트(160)를 이송시키는 벨트 이송유닛(170)의 구동 부하도 줄어들 수 있으므로, 정제분배기(100)의 구동 부하가 줄어들 수 있다.
한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트(160)에 의해 한정된 공간에는 슈터(166)가 구비될 수 있다. 슈터(166)는 개구부(161)(162)를 통해 낙하하는 정제를 공급받아 외부로 배출한다. 예컨대, 슈터(166)는 열 방향에 따른 정제 저장홀(151)들에 대응되는 길이를 갖도록 형성되며, 고정 프레임(110)에 고정될 수 있다. 슈터(166)는 열 방향에 따른 정제 저장홀(151)들로부터 낙하하는 정제들을 상부를 통해 공급받을 수 있게 상부가 개구된다. 슈터(166)는 상부 개구를 통해 공급받은 정제들을 측부를 통해 배출할 수 있게 측부가 개구된다. 슈터(166)는 상부 개구를 통해 공급받은 정제들이 측부 개구로 원활하게 이송될 수 있게 내부가 경사진 형태로 이루어질 수 있다. 고정 프레임(110)은 각 슈터(166)의 측부 개구를 통해 배출되는 정제들을 호퍼(12)로 전달하기 위한 배출 통로(112)를 갖도록 형성될 수 있다. 배출 통로(112)들은 각각의 벨트(160) 옆에 위치될 수 있다.
벨트 이송유닛(170)은 한 쌍의 지지축(171)들 및 회전 구동부(172)를 포함할 수 있다. 지지축(171)들은 벨트(160)를 감아서 회전 지지한다. 지지축(171)들은 고정 프레임(110)에 회전 가능하게 설치된다. 지지축(171)들은 열 방향으로 양쪽 끝에 위치한 정제 저장홀(151)들보다 외곽에 나뉘어 배치된다. 회전 구동부(172)는 지지축(171)들 중 하나를 회전 구동시킨다. 회전 구동부(172)는 회전 모터와, 구동 기어, 및 종동 기어를 포함할 수 있다. 회전 모터는 구동 축이 구동 기어에 결합된다. 종동 기어는 구동 기어와 치합되고, 지지축(171)의 회전 중심에 고정된다. 따라서, 회전 모터의 회전 구동력에 의해 지지축(171)이 회전 구동할 수 있다. 지지축(171)이 회전함에 따라 벨트(160)가 무한궤도 타입으로 이송된다.
회전 구동부(172)는 개구부(161)(162)의 위치를 감지하는 개구부 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 개구부 센서로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 개구부 센서로부터 제공된 정보를 토대로, 개구부(161)(162)를 1피치씩 이송시켜가며 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 개방시킬 수 있다.
예를 들어, 정제 분배홀(132)들은 3열로 배열될 수 있다. 통상적으로, 하루에 정제들을 복용하는 최대 횟수는 아침, 점심, 저녁으로 3회 정도이다. 첫째 열의 정제 분배홀(132)들에는 아침 복용용 정제들이 1회 복용 분량씩 분배되어 수납되고, 둘째 열의 정제 분배홀(132)들에는 점심 복용용 정제들이 1회 복용 분량씩 분배되어 수납되며, 셋째 열의 정제 분배홀(132)들에는 저녁 복용용 정제들이 1회 복용 분량씩 분배되어 수납될 수 있다.
정제 저장홀(151)들은 정제 분배홀(132)들과 마찬가지로 3열로 배열된다. 그리고, 벨트(160)는 3개로 구비되어 정제 저장홀(151)들의 각 열에 대응되게 배치된다. 3개의 벨트 이송유닛(170)들은 벨트(160)들을 서로 독립적으로 구동시킨다. 즉, 벨트 이송유닛(170)들의 회전 구동부(172)들은 제어부에 의해 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 이에 따라, 정제 저장홀(151)들은 열별로 서로 독립되게 개방될 수 있고, 하나씩 순차적으로 개방될 수 있다.
따라서, 다양한 조제 방식의 적용이 가능하다. 예컨대, 일반적으로 정제들을 아침, 점심, 저녁에 복용하도록 처방한다면, 약조제자는 첫째 열의 정제 분배홀(132)들에 아침 복용용 정제들을 분배하고, 둘째 열의 정제 분배홀(132)들에 점심 복용용 정제들을 분배하며, 셋째 열의 정제 분배홀(132)들에 저녁 복용용 정제들을 분배한다. 이후, 약조제자는 정제분배기(100)를 조작해서 다음과 같이 동작시킨다. 먼저, 정제 분배홀(132)들에 분배된 정제들을 셔터(141)에 의해 배출시켜 정제 저장홀(151)들에 공급한다. 이후, 벨트 이송유닛(170)들에 의해 3개의 벨트(160)들을 서로 독립되게 구동시킴으로써, 첫째 행의 정제 저장홀(151)들을 첫째 열, 둘째 열, 셋째 열 순서로 개방시켜 정제들을 포장부로 공급한다. 다음 행들의 정제 저장홀(151)들도 동일한 방식으로 순차적으로 개방시켜 포장부로 공급한다.
만일, 정제들을 아침, 저녁과 같이 2회만 복용하도록 처방한다면, 약조제자는 하나의 열의 정제 분배홀(132)들에 아침 복용용 정제들을 분배하고, 다른 하나의 열의 정제 분배홀(132)들에 아침 복용용 정제들을 분배한다. 이후, 약조제자는 정제분배기(100)를 조작해서, 정제 분배홀(132)들로부터 공급받은 2개 열의 정제 저장홀(151)들에 대응되는 2개의 벨트(160)들을 해당 벨트 이송유닛(170)들에 의해 서로 독립되게 구동시킴으로써, 정제들을 포장부로 공급할 수 있다.
만일, 동일한 종류의 정제들을 아침, 점심, 저녁에 복용하도록 처방하거나, 하루에 1회만 복용하도록 처방한다면, 약조제자는 적게는 1개 열의 정제 분배홀(132)들에만 정제들을 분배한다. 이후, 약조제자는 정제분배기(100)를 조작해서, 정제 분배홀(132)들로부터 공급받은 1개 열의 정제 저장홀(151)들에 대응되는 1개의 벨트(160)만 해당 벨트 이송유닛(170)에 의해 구동시킴으로써, 정제들을 포장부로 공급할 수 있다.
한편, 정제 분배홀(132)들과 정제 저장홀(151)들은 2열 또는 4열 이상으로 형성될 수 있다. 이 경우, 벨트(160)들은 정제 저장홀(151)들의 각 열에 대응되게 배치되며 벨트 이송유닛(170)들에 의해 서로 독립적으로 제어 가능하게 된 것도 가능하므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.
전술한 예 이외에도, 다양한 방식으로 정제들을 분배 트레이(131)에 수납할 수 있다. 하나의 열의 정제 분배홀(132)들에 행 방향을 따라 아침, 점심, 저녁, 취침전 등으로 구분하여 정제를 수납할 수 있다. 이 경우, 정제 분배홀(132)들에 행 방향을 따라 아침, 점심, 저녁, 취침전 등으로 구분하여 정제를 수납할 때, 수납구분을 위한 컬러 LED와, 수납 감지를 위한 수납 감지부와, 수납 감지부를 통해 제공된 정보를 토대로 컬러 LED를 제어하는 제어부를 이용하면, 보다 편리한 정제 수납이 이루어질 수 있다.
그리고, 정제분배기(100)에 의하면, 정제 분배홀(132)별 정제를 1포에 포장하는 것도 가능하지만, 옵션 선택에 따라 정제 분배홀(132)의 크기를 초과하는 많은 양의 정제들을 1포에 포장하기 위해 2개 이상의 정제 분배홀(132)들을 단일 처방으로 통합시켜 조제하는 것도 가능하다.
그리고, 정제 분배홀(132)들을 4열로 구성하며, 각각의 열에 동일한 정제를 수납한 다음, 필요한 정제 조합으로 조제하는 것도 가능하다. 예를 들어, 1열의 정제 분배홀(132)들에 A정제를 수납하고, 2열의 정제 분배홀(132)들에 B정제를 수납하며, 3열의 정제 분배홀(132)들에 C정제를 수납하며, 4열의 정제 분배홀(132)들에 D정제를 수납할 수 있다. 이 경우, 아침에 A정제와 B정제의 조합, 점심에 A정제와 B정제와 C정제의 조합, 저녁에 A정제와 D정제의 조합으로 조제가 필요하면, 다음과 같이 조제할 수 있다.
아침 조제시, 1열 및 2열의 정제 저장홀(151)들에 대응되는 벨트(160)들을 이송시켜 A정제와 B정제를 배출시킴에 따라 조제할 수 있다. 점심 조제시, 1열, 2열, 및 3열의 정제 저장홀(151)들에 대응되는 벨트(160)들을 이송시켜 A정제와 B정제와 C정제를 배출시킴에 따라 조제할 수 있다. 저녁 조제시, 1열 및 4열의 정제 저장홀(151)들에 대응되는 벨트(160)들을 이송시켜 A정제와 D정제를 배출시킴에 따라 조제할 수 있다. 이 외에도, 정제 분배홀(132)들을 5열로 구성하며, 아침, 점심, 저녁, 취침전에 복용하도록 필요한 정제 조합으로 조제하는 것도 가능하다.
다른 예로, 정제분배기(100)는 각각의 정제 분배홀(132)들에 1개나 2개 이상의 정제를 수납할 수 있다. 이 경우, 복잡한 처방에서 약조제자의 오조제가 줄어들 수 있다. 그리고, 약제포장장치에 비정형 정제공급기가 없는 경우, 정제분배기(100)는 비정형 정제공급기처럼 사용될 수 있다..
도 10은 도 2에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 폐쇄된 상태를 도시한 배면도이다. 도 11은 도 10에 대한 측단면도이다. 도 12는 도 11에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 개방된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 셔터(141)는 셔터부재(142)와 셔터부재 구동부(143)를 포함할 수 있다. 셔터부재(142)에는 배출홀(142a)들이 형성된다. 셔터부재(142)는 플레이트 형상으로 이루어지고 배출홀(142a)들을 제외한 부위가 막힌 구조로 이루어질 수 있다.
셔터부재(142)는 정제 분배홀(132)들을 폐쇄한 상태에서 약제포장장치(10)의 후방으로 선형 이동하게 되면, 최전방 열에 위치한 정제 분배홀(132)을 개방시킴과 동시에, 배출홀(142a)들을 나머지 열들의 정제 분배홀(132)들에 대응시켜 정제 분배홀(132)들을 개방시킬 수 있도록 형성될 수 있다.
셔터부재(142)는 분배 트레이(131)의 하면에 수평으로 선형 이동되도록 지지된다. 예컨대, 분배 트레이(131)는 셔터부재(142)의 선형 이동 방향을 기준으로 양측 가장자리 하면에 가이드(133)들을 구비할 수 있다. 가이드(133)들은 분배 트레이(131)와의 사이에 셔터부재(142)의 양쪽 가장자리들을 각각 끼워서 셔터부재(142)의 선형 이동을 안내할 수 있는 구조로 이루어진다. 셔터부재(142)는 금속 재질로 이루어질 수 있다. 이 경우, 분배 트레이(131)는 실리콘 재질 등으로 이루어져, 셔터부재(142)가 선형 이동하면서 분배 트레이(131)와 마찰될 때 소음이 최소화되도록 할 수 있다.
셔터부재 구동부(143)는 셔터부재(142)를 선형 이동시켜 배출홀(142a)들을 정제 분배홀(132)들에 대응시키거나 벗어나게 한다. 셔터부재 구동부(143)는 셔터부재용 탄성체(144)와, 가동부재(145)와, 회전 모터(146), 및 레버(147)를 포함할 수 있다.
셔터부재용 탄성체(144)는 셔터부재(142)에 탄성력을 가하여 셔터부재(142)를 정제 분배홀(132)들을 폐쇄하는 위치로 유지시킨다. 셔터부재용 탄성체(144)는 코일스프링으로 이루어져 이동 프레임(121)과 셔터부재(142)에 양단이 고정될 수 있다. 셔터부재(142)은 정제 분배홀(132)들을 폐쇄하도록 이동한 상태에서, 스토퍼(134)들에 의해 지지될 수 있다.
가동부재(145)는 셔터부재(142)에 고정된다. 가동부재(145)는 롤러로 이루어져 셔터부재(142)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 따라서, 가동부재(145)는 레버(147)에 의해 당겨질 때 회전 동작함에 따라 레버(147)와의 마찰력을 줄임으로써 소음을 줄일 수 있다. 회전 모터(146)는 고정 프레임(110)에 장착된다. 회전 모터(146)의 몸체는 고정 프레임(110)에 고정되며, 회전 모터(146)의 회전축은 레버(147)에 고정될 수 있다. 회전 모터(146)는 회전축을 정,역방향으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 레버(147)는 회전 모터(146)에 의해 회전함에 따라 가동부재(145)를 당겨서 셔터부재(142)를 정제 분배홀(132)들을 개방하는 위치로 이동시킨다. 예컨대, 회전 모터(146)는 레버(147)가 가동부재(145)를 당기도록 회전축을 정방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 셔터부재(142)는 가동부재(145)의 당겨짐에 의해 정제 분배홀(132)들을 개방하는 위치로 이동될 수 있다. 이후, 회전 모터(146)는 레버(147)가 가동부재(145)를 당긴 상태로부터 해제되도록 회전축을 역방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 셔터부재(142)는 셔터부재용 탄성체(144)에 의해 정제 분배홀(132)들을 폐쇄하는 위치로 이동할 수 있다. 이와 같이, 셔터부재(142)에 의한 정제 분배홀(132)들의 개방 또는 폐쇄시, 회전 모터(146)에 의한 레버(147)의 동작 범위가 최소화될 수 있으므로, 레버(147)의 동작에 따른 진동 및 소음이 줄어들 수 있다.
셔터부재 구동부(143)는 가동부재(145)의 위치를 감지하는 가동부재 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 가동부재 센서로부터 감지된 정보는 제어부로 제공되며, 제어부는 가동부재(145)의 위치 정보를 토대로 회전 모터(146)에 의해 셔터부재(142)의 개폐 동작을 제어할 수 있다. 가동부재 센서는 통상적인 광학식 근접 센서 등으로 이루어질 수 있다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 정제분배기(100)는 약제포장장치(10)에 대해 트레이 모듈(120)을 자동으로 인출입시키기 위해 이동 프레임(121)을 선형 이동시키는 선형 이동유닛(180)을 포함할 수 있다. 선형 이동유닛(180)은 회전 모터(181)와 직선운동 변환부(182)를 포함할 수 있다. 회전 모터(181)의 몸체는 고정 프레임(110)에 고정된다. 회전 모터(181)는 회전축을 정,역 방향으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
직선운동 변환부(182)는 회전 모터(181)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환해서 이동 프레임(121)으로 전달한다. 예컨대, 직선운동 변환부(182)는 피니언 기어(182a)와 랙 기어(182b)를 포함할 수 있다. 피니언 기어(182a)는 회전 모터(181)의 회전력을 제공받아 회전한다. 랙 기어(182b)는 피니어 기어(182a)에 치합된다. 랙 기어(182b)는 이동 프레임(121)의 선형 이동 방향과 나란하게 배치되어 고정 프레임(110)에 고정된다.
선형 이동유닛(180)은 이동 프레임(121)의 이동 범위를 제한할 수 있게 하는 리미트 감지부(183a)를 포함할 수 있다. 리미트 감지부(183a)는 이동 프레임(121)이 분배 트레이(131)의 정제 분배홀(132)들을 정제 스토리지(150)의 정제 저장홀(151)들에 대응시키는 위치로 이동해 있을 때, 고정 프레임(110)의 제1 센서 도그(183b)를 감지하도록 배치된다. 그리고, 리미트 감지부(183a)는 이동 프레임(121)이 분배 트레이(130)의 정제 분배홀(121)들을 모두 외부로 노출되는 위치로 이동해 있을 때, 고정 프레임(110)의 제2 센서 도그(183c)를 감지하도록 배치된다.
리미트 감지부(183a)에 의해 감지된 정보는 제어부로 제공되며, 제어부는 회전 모터(181)에 의해 이동 프레임(121), 즉 분배 트레이(131)의 인출입 위치를 정확히 제어할 수 있다. 리미트 감지부(183a)는 홀 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 제1,2 센서 도그(183b)(183c)는 영구자석으로 각각 이루어질 수 있다. 이에 한정되지 않고, 리미트 감지부는 광학식 근접 센서 등을 포함하여 구성될 수도 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 트레이 모듈(120)은 복수 개로 구비되어 상하로 적층될 수 있다. 트레이 모듈(120)들은 고정 프레임(110)에 각각 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 약제포장장치(10)의 외측으로 인출될 수 있다. 예컨대, 트레이 모듈(120)이 2개로 구비된 경우, 트레이 모듈(120)들에 분배되어 수납된 정제들을 정제 스토리지(150)에 다음과 같은 과정으로 공급해서 정제 스토리지(150)를 통해 배출할 수 있다.
트레이 모듈(120)들을 약제포장장치(10)로부터 외측으로 개별 인출시킨 상태에서 각 분배 트레이(131)에 정제들을 분배한다. 이후, 트레이 모듈(120)들을 고정 프레임(110)에 각각 삽입시켜 정제 스토리지(150)에 대응되게 위치시킨다. 이 상태에서, 도 16에 도시된 바와 같이, 1층에 위치한 트레이 모듈(120)의 분배 트레이(131)에 수납된 정제들을 정제 스토리지(150)로 공급한 후 배출시킨다. 이후, 도 17에 도시된 바와 같이, 1층에 위치한 트레이 모듈(120)의 분배 트레이(131)의 정제 분배홀(132)들을 셔터부재(142)에 의해 개방시켜 둔 상태에서, 2층에 위치한 트레이 모듈(120)의 분배 트레이(131)에 수납된 정제들을 정제 스토리지(150)로 공급한 후 배출시킨다.
한편, 트레이 모듈(120)은 3개 이상으로 구비되어 상하로 적층될 수 있다. 또한, 전술한 선형 이동유닛(180)은 트레이 모듈(120)의 개수에 상응하는 개수로 구비되어 트레이 모듈(120)들을 독립되게 자동으로 인출입시킬 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..고정 프레임 120..트레이 모듈
121..이동 프레임 131..분배 트레이
141..셔터 150..정제 스토리지
160..벨트 170..벨트 이송유닛

Claims (7)

  1. 약제포장장치의 내측에 고정되는 고정 프레임;
    상기 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 상기 약제포장장치의 외측으로 인출되도록 상기 고정 프레임에 지지되는 이동 프레임과, 분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열되며 상기 이동 프레임에 고정되는 분배 트레이, 및 상기 분배 트레이의 하측에서 상기 정제 분배홀들을 동시에 개폐하는 셔터를 구비한 적어도 하나의 트레이 모듈;
    상기 고정 프레임에 고정되며, 상기 이동 프레임이 상기 고정 프레임에 삽입된 상태에서 상기 정제 분배홀들로부터 배출되는 정제들을 공급받는 정제 저장홀들이 배열된 정제 스토리지;
    상기 정제 스토리지의 하측에서 상기 정제 저장홀들의 열 방향을 따라 무한궤도 타입으로 이송되며, 열 방향에 따른 상기 정제 저장홀들 중 하나의 정제 저장홀과 대응되게 개구부가 형성되고 나머지 정제 저장홀들을 막는 구조로 이루어져, 이송 과정에서 상기 개구부와 순차적으로 대응되는 정제 저장홀들을 하나씩 개방시키는 벨트; 및
    상기 벨트를 무한궤도 타입으로 이송시키는 벨트 이송유닛;
    을 포함하는 약제포장장치의 정제분배기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 벨트에 의해 한정된 공간에는,
    상기 개구부를 통해 낙하하는 정제를 공급받아 외부로 배출하는 슈터가 구비된 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정제 분배홀들과 정제 저장홀들은 2열 이상으로 각각 배열되며,
    상기 벨트는 상기 정제 저장홀들의 각 열에 대응되게 복수로 구비되어 배치되며,
    상기 벨트 이송유닛은 상기 벨트들을 서로 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 셔터는,
    상기 분배 트레이에 수평으로 선형 이동되도록 지지되고 상기 정제 분배홀들과 각각 대응되는 배출홀들이 형성된 셔터부재, 및
    상기 셔터부재를 선형 이동시켜 상기 배출홀들을 상기 정제 분배홀들에 대응시키거나 벗어나게 하는 셔터부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 셔터부재 구동부는,
    상기 셔터부재에 탄성력을 가하여 상기 셔터부재를 상기 정제 분배홀들을 폐쇄하는 위치로 유지시키는 셔터부재용 탄성체와,
    상기 셔터부재에 고정된 가동부재와,
    상기 고정 프레임에 장착되는 회전 모터, 및
    상기 회전 모터에 의해 회전함에 따라 상기 가동부재를 당겨서 상기 셔터부재를 상기 정제 분배홀들을 개방하는 위치로 이동시키는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 모듈은,
    복수 개로 구비되어 상하로 적층되며, 상기 고정 프레임에 각각 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 상기 약제포장장치의 외측으로 인출되는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동 프레임을 선형 이동시키는 선형 이동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
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